ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN NGUYỄN CHÍ LIÊM TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC ẨN TRÊN THANG THỜI GIAN LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC HÀ NỘI - 2012 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN NGUYỄN CHÍ LIÊM TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC ẨN TRÊN THANG THỜI GIAN Chun ngành: Tốn Giải tích Mã số 62 46 01 01 LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS TS Nguyễn Hữu Dư PGS TS Vũ Hồng Linh HÀ NỘI - 2012 Mơc lơc Lêi cam ®oan i Lời cảm ơn ii Danh s¸ch c¸c ký hiƯu vii Mở đầu KiÕn thức chuẩn bị 1.1 Định nghĩa ví dụ vÒ thang thêi gian 1.2 TÝnh kh¶ vi 10 1.3 TÝnh kh¶ tÝch 11 1.4 TÝnh håi quy 15 1.5 Hàm mũ thang thêi gian 16 1.6 Phơng trình động lực tuyến tính 18 1.7 Tính ổn định mũ phơng trình động lực thờng thang thời gian .19 1.7.1 Kh¸i niệm ổn định mũ 20 1.7.2 Tính ổn định mũ phơng trình ®éng lùc tuyÕn tÝnh hÖ sè h»ng 22 Bài toán Cauchy cho phơng trình động lực ẩn thang thời gian 26 2.1 Phơng trình động lực ẩn tuyến tính 27 2.1.1 ChØ sè cña phơng trình động lực ẩn tuyến tính 28 2.1.2 Cách giải toán Cauchy 31 iii 2.1.3 Cách giải phơng trình động lực ẩn tuyến tính có hệ số h»ng sè .37 2.2 Ph−¬ng trình động lực ẩn tuyến tính với nhiễu phi tuyến tháa m·n ®iỊu kiƯn Lipschitz .39 2.2.1 Cách giải 40 2.2.2 Mô tả không gian nghiÖm 42 2.3 Phơng trình động lực ẩn tựa tuyến tính 44 2.4 KÕt ln cđa Ch−¬ng 48 TÝnh æn định phơng trình động lực ẩn thang thời gian 49 3.1 Xét tính ổn định phơng trình động lực ẩn phơng pháp hàm Lyapunov 49 3.1.1 C¸c định nghĩa ổn định phơng trình động lực Èn .50 3.1.2 Các mệnh đề 52 3.1.3 Sư dơng ph−¬ng pháp hàm Lyapunov xét tính ổn định phơng trình ®éng lùc Èn 54 3.1.4 Ph−¬ng pháp hàm Lyapunov áp dụng cho phơng trình động lực Èn víi phÇn tun tÝnh cã hƯ sè h»ng 63 3.2 Bán kính ổn định phơng trình động lùc Èn tun tÝnh hƯ sè h»ng trªn thang thêi gian 68 3.3 3.2.1 Phæ phơng trình động lực ẩn tuyến tính .71 3.2.2 Khái niệm bán kính ổn định 72 3.2.3 Sù b»ng cđa b¸n kính ổn định thực phức 74 Kết luận cđa Ch−¬ng 83 iv Các phép biến đổi Lyapunov định lý Floquet cho phơng trình động lực ẩn tuyến tính 85 4.1 Thang thời gian tuần hoàn 86 4.2 C¸c phÐp biÕn ®æi Lyapunov 88 4.3 Định lý Floquet cho phơng trình động lùc Èn tun tÝnh 92 4.4 KÕt ln cđa Ch−¬ng 102 KÕt bàn luận 103 Kết luận nghiên cøu tiÕp theo 103 Danh mục công trình khoa học tác giả liên quan đến luận án105 Tài liệu tham khảo 106 v Danh s¸ch ký hiệu C = Tập tất số phức C(X, Y ) = Tập tất hàm liên tục từ X vào Y Crd(T, X) = Tập tất hàm : T X rd-liên tục C1rd(T, X) = Tập tất hàm : Tk X khả vi rd-liên tục CrdR(T, X) = Tập tất hàm : T X rd-liên tục hồi quy CN1 (Tk, Rm) =.x(Ã) Crd(Tk, Rm) : P(t)x(t) khả vi t ∈ Tk C (Tk, Rm×m) = {L· ∈ Crd(Tk, Rkmìm) : P(t)Lt khả vi rd-liên tục T } N,rd det A = Định thức ma trận A GL(Rm) = Tập tự đẳng cấu tun tÝnh cđa kh«ng gian Rm inf = infimum sλ = Phần ảo số phức im A = Miền giá trị toán tử A K = R hay C Kmìn = Tập tất m ì nma trận có phần tử thuộc K ker A = Hạch toán tử A L(X) = Tập tất toán tử tuyến tính liên tục từ X vào X Ln = Nhánh logarithm phức với miền giá trị [i, i) D() = Miền xác định hàm R(Tk , X) = Tập tất hàm hồi quy, xác định T nhận giá trị X + R (Tk , R) = Tập tất hàm hồi quy dơng, xác định T nhận giá trị R R+ = Tập tất số thực không âm S = S(T) = Miền ổn định mũ thang thời gian T N = Tập tất số tự nhiên N0 = Tập tất số tự nhiên khác S = Biên tập S Q = Tập tất số hữu tỷ R = Tập tất số thực rank A = Hạng ma trận A R = Phần thực sè phøc λ ρ(C, D) = B¸n kÝnh phỉ cđa cặp ma trận {C, D} (A) = Tập tất giá trị riêng ma trận A (A, B) = Tập tất nghiệm phơng trình det(A B) = S(T) = Miền ổn định mũ cña thang thêi gian T sup = suprimum T = Thang thêi gian Tk = T \ {M} nÕu T có phần tử lớn M điểm cô lập trái; T trờng hợp lại T = {t ∈ T : t “ τ} Z = Tập tất số nguyên Mở đầu Lý thuyết thang thời gian (time scale), lần đợc trình bày Stefan Hilger luận án tiến sĩ ông vào năm 1988 (với hớng dẫn cđa Bernd Aulbach, xem [49]) nh»m thèng nhÊt gi¶i tÝch liên tục rời rạc Việc nghiên cứu lý thuyết thang thời gian đà dẫn đến số áp dụng quan trọng, chẳng hạn nghiên cứu mô hình mật độ côn trùng, hệ thần kinh, trình biến đổi nhiệt, học lợng tử mô hình bệnh dịch Việc phát triển lý thuyết "phơng trình động lực" thang thời gian, dẫn đến kết tổng quát áp dụng cho thang thời gian hỗn hợp trờng hợp liên tục rời rạc Ta biết rằng, có nhiều kết phơng trình vi phân đợc thực dễ dàng tự nhiên cho phơng trình sai phân Tuy nhiên, có kết dễ dàng trình bày cho phơng trình vi phân lại không đơn giản cho sai phân ngợc lại Việc nghiên cứu phơng trình động lực thang thời gian cho ta nhìn sáng sủa để khắc phục tính không quán phơng trình vi phân liên tục phơng trình sai phân rời rạc Ngoài ra, điều tránh đợc việc kết đợc chứng minh hai lần, lần cho phơng trình vi phân lần khác cho phơng trình sai phân Ta lấy thang thời gian tập số thực, kết tổng quát thu đợc tơng tự với kết phơng trình vi phân thờng Nếu lấy thang thời gian tập số nguyên, kết tổng quát thu đợc tơng tự với kết phơng trình sai phân Tuy nhiên, thang thời gian có cấu trúc phong phú nên kết thu đợc tổng quát hay nhiều kết tập số thực tập số nguyên Do vậy, đặc trng thang thời gian thống mở rộng Cho đến đà có hàng chục sách hàng ngàn báo viết thang thời gian Các yếu tố giải tích thang thời gian đà đợc tác giả nghiên cứu cách sâu rộng tơng đối đầy đủ Và từ nhiều kết quen thuộc trờng hợp liên tục rời rạc đà đợc "chuyển dịch" sang thang thời gian Chẳng hạn, hệ động lực thờng thang thời gian, đà có kết sâu sắc ổn định, tính dao động, toán giá trị biên, Mặt khác, năm gần phơng trình vi phân đại số đợc quan tâm cách rộng rÃi phơng diện lý thuyết lẫn thực tế Dạng tổng quát phơng trình vi phân đại số f (t, xJ (t), x(t)) = 0, (1) phơng trình tuyến tính hóa có dạng At xJ (t) = Bt x(t) + qt , (2) A and B hàm ma trận cho trớc Các phơng trình (1) (2) xuất nhiều toán thực tế, chẳng hạn nh mạch điện, phản ứng hóa học, hệ thống giao thông, thiết kế robot, Nếu ma trận At khả nghịch víi mäi t ∈ R, ta cã thĨ nh©n phÝa trớc hai vế (2) với At để đợc phơng trình vi phân thờng Tuy nhiên, có t0 để At0 suy biến vài giả thiết cần phải đợc đặt Một cách để giải (2) đa khái niệm số phơng trình Dựa khái niệm này, ta nghiên cứu phơng trình (2) cách phân tích thành phơng trình vi phân thờng quan hệ đại số Về cách giải toán Cauchy phơng trình (2) ta cã thĨ tham kh¶o [46] Cïng víi lý thuyết phơng trình vi phân đại số, có quan tâm khác đến phơng trình sai phân đại số xuất chúng nhiều lĩnh vực thực tế, nh mô hình động lực Leontiev, mô hình tăng trởng dân số Leslie, toán điều khiển tối u suy biến (xem ... ẩn tuyến tính cho số lớp phơng trình động lực ẩn phi tuyến thang thời gian ã Chơng nghiên cứu tính ổn định phơng trình động lực ẩn Phần đầu chơng xét tính ổn định phơng trình động lực ẩn phơng... 1.6 Phơng trình động lực tuyến tính 18 1.7 Tính ổn định mũ phơng trình động lực thờng thang thời gian .19 1.7.1 Kh¸i niệm ổn định mũ 20 1.7.2 Tính ổn định mũ phơng trình ®éng... không gian nghiÖm 42 2.3 Phơng trình động lực ẩn tựa tuyến tính 44 2.4 KÕt ln cđa Ch−¬ng 48 TÝnh æn định phơng trình động lực ẩn thang thời gian 49 3.1 Xét tính ổn định phơng trình