DE CUONG ON TAP NLM 2021

ĐỀ CƯƠNG CÂU HỎI ÔN TẬP MÔN NGUYÊN LÝ MÁY Ngành đào tạo: CNKTCK Hệ đào tạo: Đại học quy Mã học phần: Số tín chỉ: 02 ĐỀ THI GỒM CÂU gồm câu lý thuyết câu tập (THỜI GIAN LÀM BÀI 30 PHÚT) A Lý thuyết Câu 1: Thế nhóm tĩnh định, phân loại nhóm tĩnh định loại cấu? Hãy tính bậc tự tách nhóm tĩnh định từ cấu cho hình bên xếp loại cấu? - Khái niệm nhóm tĩnh định (0,5 điểm) Điều kiện hình thành nhóm tĩnh định (0,5 điểm) Phân loại nhóm tĩnh định (1 điểm) loại cấu Hãy tính bậc tự tách nhóm tĩnh định từ cấu cho hình bên xếp loại cấu (1 điểm) Câu 2: Trình tự phân tích cấu trúc cấu, áp dụng phân tích cấu trúc cấu xếp loại cấu hình vẽ Câu 3: Phân tích cách xác định bậc tự cấu phẳng, ý nghĩa bậc tự do? Áp dụng tính bậc tự tác nhóm tĩnh định cấu cho hình vẽ Câu 4: Phân tích phương trình vecto xác định vận tốc gia tốc phân tích động học cấu phẳng Phương trình vecto xác định vận tốc, gia tốc trường hợp khâu chuyển động quay quanh trục cố định (1,5 điểm) - phương trình vecto xác định vận tốc, gia tốc trường hợp hai điểm thuộc khâu(1,5 điểm - phương trình vecto xác định vận tốc, gia tốc trường hợp hai điểm thuộc hai khâu khác tạo thành khớp trượt trùng điểm xét (1,5 điểm) Câu 5: Phân tích cách xác định lực quán tính khâu chuyển động tịnh tiến, khâu quay quanh trục qua trọng tâm khâu quay quanh trục không qua trọng tâm? - xác định lực quán tính khâu chuyển động tịnh tiến (0,5 điểm) - xác định lực quán tính khâu quay quanh trục qua trọng tâm (1 điểm) - xác định lực quán tính khâu quay quanh trục không qua trọng tâm (1,5 điểm) Câu 6: Phân tích ưu khuyết điểm phạm vi sử dụng cấu gồm toàn khớp loại thấp Các loại hình cấu khâu lề phẳng? - Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng (1 điểm) - Loại hình cấu khâu lề phẳng (2 điểm) + cấu tay quay + cấu tay quay cần lắc + cấu cần lắc Câu 7: Phân tích điều kiện tồn khớp quay tồn vịng cấu bốn khâu lề - phẳng? quan hệ kích thước khâu với loại hình cấu bốn khâu lề phẳng? Điều kiện tồn khớp quay tồn vịng cấu bốn khâu lề phẳng (1 điểm) - Quan hệ kích thước khâu với loại hình cấu bốn khâu lề phẳng (2 điểm) Câu 8.: Phân tích ưu nhược điểm cấu cam Phân loại cấu cam? - Vẽ hình, ưu nhược điểm cấu cam (1 điểm) - Phân loại (2 điểm) + cam phẳng + cam khơng gian + theo tính chất chuyển động cần + theo tính chất chuyển động cam + theo cấu trúc + theo dạng đầu tiếp xúc cần Câu 9: Phân tích giai đoạn chuyển động cấu cam cần đẩy tâm? - Vẽ hình giải thích tên gọi cam cần đẩy tâm (1 điểm) - Phân tích giai đoạn chuyển động (2 điểm) Câu 10: Phân tích cơng dụng hệ bánh răng? (tr 364) - Câu 11:Phân tích cơng thức tính tỷ số truyền hệ bánh thường, hệ vi sai hệ bánh hành tinh Công thức tính tỷ số truyền hệ bánh thường (1 điểm) Cơng thức tính tỷ số truyền hệ vi sai Cơng thức tính tỷ số truyền hệ bánh hành tinh Câu 12: Phát biểu chứng minh định lý ăn khớp? - Phát biểu định lý giải thích (1 điểm) - Vẽ hình chứng minh (2 điểm) B NHĨM PHẦN BÀI TẬP - Câu (5 điểm): Tính bậc tự tính áp lực khớp động B D cấu khâu hình vẽ Cho trước kích thước khâu cấu: lAB = 0,5lBC = 0,5lCD = m Khâu BC nằm ngang Lực cản P2 = P3 = 1000N tác động trung điểm khâu khâu M B C P2 A P3 N D * Tính bậc tự do, vẽ họa đồ vị trí, họa đồ tách nhóm tĩnh định 1điểm  điểm * Phân tích lực khớp động viết phương trình, tính thành phần tiếp tuyến phản lực khớp động 1điểm * Lập phương trình cân xác định phản lực khớp động vẽ họa đồ lực, tính phản lực khớp động 1điểm Câu (5 điểm):Tính bậc tự xác định áp lực khớp động B, C cấu hình vẽ Biết: P3 = KN; lAB = 100mm ; lBC = 200mm ; vị trí góc 1 = 900 * Tính bậc tự do, vẽ họa đồ vị trí, họa đồ tách nhóm tĩnh định 1điểm * Phân tích lực khớp động viết phương trình, tính thành phần tiếp tuyến phản lực khớp động 1điểm * Lập phương trình cân xác định phản lực khớp động vẽ họa đồ lực, tính phản lực khớp động 1điểm  điểm Câu (5 điểm): Xác định áp lực khớp động B, C cấu hình vẽ Biết: P3 = KN; lAB = 100mm ; lBC = 200mm ; vị trí góc 1 = 450 * Tính bậc tự do, vẽ họa đồ vị trí, họa đồ tách nhóm tĩnh định 1điểm  điểm * Phân tích lực khớp động viết phương trình, tính thành phần tiếp tuyến phản lực khớp động 1điểm * Lập phương trình cân xác định phản lực khớp động vẽ họa đồ lực, tính phản lực khớp động 1điểm Câu (5 điểm):Cơ cấu khâu lề có lược đồ hình vẽ Biết kích thước khâu: lBC= 500mm ; lCD = 350mm ; lAD = 300mm Khâu AD giá cố định Xác định l(AB)min để cấu có hai tay quay; C B ? D A * Trường hợp 1: khâu AB lớn 1.5 điểm * Trường hợp 2: khâu AB không lớn không bé 1,5 điểm Câu (5 điểm): Xét cấu khâu lề có lược đồ hình vẽ biết kích thước khâu: a = 80mm ; b = 150mm ; c = 120mm Giả sử chiều dài (d) khâu cố định (giá) đại lượng biến đổi Hãy xác định miền giá trị chọn (d) để cấu thỏa mãn: Cơ cấu có cần lắc  điểm b c a d? * Trường hợp 1: khâu d bé điểm * Trường hợp 1: khâu d lớn điểm * Trường hợp 2: khâu d không lớn không bé điểm  điểm Câu (5 điểm): Cơ cấu khâu lề ABCD có lược đồ hình vẽ Biết kích thước khâu: lAB= 100mm ; lBC= 250mm ; lAD= 300mm Khâu AD giá cố định Xác định miền giá trị chọn chiều dài khâu CD để cấu có cần lắc C B ? D A * Trường hợp 1: khâu CD bé điểm * Trường hợp 1: khâu CD lớn điểm * Trường hợp 2: khâu CD không lớn không bé điểm Câu (5 điểm): Cơ cấu khâu lề ABCD có lược đồ hình vẽ Biết kích thước khâu: lAB= 100mm ; lBC= 250mm ; lAD= 300mm Khâu AD giá cố định Xác định miền giá trị chọn chiều dài khâu CD để cấu có tay quay cần lắc CD cần lắc  điểm C B ? D A * Trường hợp 1: khâu CD max 1,5 điểm * Trường hợp 2: khâu CD không lớn không bé 1,5 điểm  điểm Câu (5 điểm): Cơ cấu tay quay trượt tâm có tay quay, quay 1 = 20 rad/s, kích thước tay quay truyền l1 = 0,1 m l2 = 0,2 m a Tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí b Hãy tính vận tốc, gia tốc trượt vị trí tay quay 1 = 600 phương pháp họa đồ A 1 1 B O * tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí điểm * xác định vận tốc họa đồ vận tốc 1,5 điểm * xác định gia tốc họa đồ gia tốc 1,5 điểm Câu 10 (5 điểm): Cơ cấu tay quay trượt tâm có tay quay, quay 1 = 20 rad/s, kích thước tay quay truyền l1 = 0,1 m l2 = 0,2 m a Tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí b Hãy tính vận tốc, gia tốc trượt vị trí tay quay 1 = 450 phương pháp họa đồ * tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí 4 điểm A 1 1 B O điểm * xác định vận tốc họa đồ vận tốc 1,5 điểm * xác định gia tốc họa đồ gia tốc 1,5 điểm  điểm Câu 11 (5 điểm): Cho cấu hình vẽ, biết: Tay quay AB quay với 1 = 20 rad/s, góc CDB = 900, lAB= lCD= 0,5.lBC=0,1 m a Tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí b Xác định vận tốc, gia tốc điểm D vị trí góc CAB = 600 phương pháp họa đồ * tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí điểm * xác định vận tốc họa đồ vận tốc 1,5 điểm * xác định gia tốc họa đồ gia tốc 1,5 điểm  điểm Câu 12 (5 điểm): Cho cấu hình vẽ, biết: Tay quay AB quay với 1 = 20 rad/s, góc CDB = 900, lAB= lCD= 0,5.lBC=0,1 m a Tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí b Xác định vận tốc, gia tốc điểm D vị trí góc CAB = 450 phương pháp họa đồ * tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí điểm * xác định vận tốc họa đồ vận tốc 1,5 điểm * xác định gia tốc họa đồ gia tốc 1,5 điểm  điểm Câu 13 (5 điểm): Cho cấu hình vẽ, biết tay quay AB quay với 1 = 20 rad/s, lAB = lCE= lDE = lBC/3= 0,5 LDF = 0,1 m a Tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí b Xác định vận tốc điểm F vị trí AB thẳng đứng (1 = 600) * tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí điểm * phương trình xác định vận tốc 1,5 điểm * họa đồ vận tốc 1,5 điểm  điểm Câu 14 (5 điểm): Cho cấu hình vẽ, biết tay quay AB quay với 1 = 20 rad/s, lAB = lCE= lDE = lBC/3= 0,5 LDF = 0,1 m a Tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí b Xác định vận tốc điểm F vị trí AB thẳng đứng (1 = 450) * tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí điểm * phương trình xác định vận tốc 1,5 điểm * họa đồ vận tốc 1,5 điểm  điểm Câu 15 (5điểm): Cho hệ bánh hỗn hợp có sơ đồ hình vẽ Bánh quay theo chiều ngược kim đồng hồ với 1 = 400 rad/s Hãy xác định: a.Bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh b Vận tốc góc bánh c Vận tốc góc khối bánh (4_4’) Biết số bánh răng: Z1 = 20; Z2 = 80; Z3 = 144; Z4 = 32; Z4’ = 28; Z5 = 140 * tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh C 1 điểm * hoàn thành ý b 1,5 điểm * hoàn thành ý c 1,5 điểm Câu 16 (5điểm): Cho hệ bánh có lược đồ hình vẽ Biết số bánh: Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 20 ; Z4 = 30 ; Z5 = 80 Biết 1 = 100 rad/s Yêu cầu: a Tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh b Hãy xác định tỷ số truyền i1H.Trục trục H có quay chiều không? Tại sao? c Xác định vận tốc góc bánh số * tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh 4’  điểm H điểm * hoàn thành ý b 1,5 điểm * hoàn thành ý c 1,5 điểm  điểm Câu 17 (5điểm):Cho cấu vi sai có lược đồ hình vẽ Biết số bánh răng: Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 100; Biết: 1 = 200 rad/s 3 = -100 rad/s Yêu cầu: a Tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh b Xác định vận tốc góc C cần C Bánh cần quay C có quay chiều khơng? Tại sao? c Xác định vận tốc góc 2 bánh số * tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh C 1 điểm * hoàn thành ý b 1,5 điểm * hoàn thành ý c 1,5 điểm Câu 18 (5điểm): Hệ bánh có lược đồ hình vẽ Vận tốc quay bánh n1 = 200 vòng/phút Biết số bánh răng: Z1 = Z4 = 40; Z2 = Z5 = 30; Z3 = Z6 = 100 Yêu cầu: a Tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh b Xác định tỷ số truyền i1H hệ? Số bánh có ảnh hưởng tới tỷ số truyền i1H hệ khơng? Tại sao? c Tính vận tốc vịng bánh số chiều quay biết bánh quay ngược chiều kim đồng hồ? * tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh  điểm H điểm * hoàn thành ý b 1,5 điểm * hoàn thành ý c 1,5 điểm  điểm Câu 19 (5điểm): Hệ bánh có lược đồ hình vẽ Vận tốc quay bánh n1 = 81 vòng/phút Biết số bánh răng: Z1 = Z2’ = 25; Z2 = Z3 = 20; ZC = 100; Z4 = 20 Yêu cầu: a Tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh b Xác định tỷ số truyền i14 hệ? c Tính vận tốc vịng bánh số chiều quay biết bánh quay ngược chiều kim đồng hồ? * tính bậc tự phân tích cấu tạo hệ bánh điểm * hoàn thành ý b 1,5 điểm * hoàn thành ý c 1,5 điểm  điểm ... điểm  điểm Câu 13 (5 điểm): Cho cấu hình vẽ, biết tay quay AB quay với 1 = 20 rad/s, lAB = lCE= lDE = lBC/3= 0,5 LDF = 0,1 m a Tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí b Xác định vận tốc điểm F vị trí AB thẳng... điểm  điểm Câu 14 (5 điểm): Cho cấu hình vẽ, biết tay quay AB quay với 1 = 20 rad/s, lAB = lCE= lDE = lBC/3= 0,5 LDF = 0,1 m a Tính bậc tự vẽ họa đồ vị trí b Xác định vận tốc điểm F vị trí AB thẳng