Cầu trục thiết thiết bị dùng để nâng hạ bê tông, sắt, thép, - Cầu trục có hai chuyển động chuyển động ngang chuyển động dọc cao - Cầu trục loại máy có kiểu cẩu có kết cấu giống cầu có bánh xe lăn đường ray chuyên dùng thuận tiện nên sử dụng nhiều ngành kinh tế quốc phòng để nâng chuyển vật nặng phân xưởng, nhà kho dùng để xếp đỡ hàng - Để thỏa mãn cho câu hỏi: Cầu trục gì? cịn dựa vào cơng dụng Với khả làm việc nên trở thành nhân tố để nâng cao suất lao động, tính điều khiển thơng minh, an tồn tiết kiệm thời gian sức lực Cấu tạo cầu trục Cầu trục loại máy trục có kết cấu thép dạng cầu, với máy di chuyển bánh sắt lăn đường ray đặt tường trần nhà nhà xưởng nên gọi cầu lăn Cầu trục gồm có: Dầm Dầm đầu Bánh xe cầu trục Cột nhà xưởng Đường ray chuyên dùng Động di chuyển cầu trục Động di chuyển xe Giảm chấn Phần nâng hạ 10 Thang tời hàng 11 Điều khiển cẩu trục 12 Hệ thống dẫn điện Dầm chính: Dầm thiết kế theo dạng hộp chữ I Đây phần chịu lực chính, đương chạy Palang xe cầu trục Dầm phải đảm bảo sức bền, độ cứng độ đàn hồi Dầm biên:
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA:ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA BÀI BÁO CÁO ĐỀ TÀI: Tìm hiểu hệ thống cẩu trục cơng nghiệp Lấy ví dụ hệ thống cẩu trục điển hình Làm rõ vai trò loại động hệ thống cẩu trục xét Nhóm thực hiện: Hồng Đình Tú Mã số sinh viên: 1781410375 Lớp niên chế : D12TĐH&ĐK2 HÀ NỘI, NĂM 2019 MỤC LỤC Trang NỘI DUNG I,- Định nghĩa 1- Cầu trục 2- Cấu tạo cầu trục 3- Nguyên lý hoạt động II- Ví dụ 1- Cầu trục tháp đầu quay III-Vai trò loại động hệ thống cẩu trục 1- Những việc cần làm trước lắp ráp 2- Cần cẩu tháp tự lắp thực tế 12 13 20 I.Định nghĩa Cầu trục gì? - Cầu trục thiết thiết bị dùng để nâng hạ bê tông, sắt, thép, - Cầu trục có hai chuyển động chuyển động ngang chuyển động dọc cao - Cầu trục loại máy có kiểu cẩu có kết cấu giống cầu có bánh xe lăn đường ray chuyên dùng thuận tiện nên sử dụng nhiều ngành kinh tế quốc phòng để nâng chuyển vật nặng phân xưởng, nhà kho dùng để xếp đỡ hàng - Để thỏa mãn cho câu hỏi: Cầu trục gì? cịn dựa vào cơng dụng Với khả làm việc nên trở thành nhân tố để nâng cao suất lao động, tính điều khiển thơng minh, an tồn tiết kiệm thời gian sức lực Cấu tạo cầu trục Cầu trục loại máy trục có kết cấu thép dạng cầu, với máy di chuyển bánh sắt lăn đường ray đặt tường trần nhà nhà xưởng nên gọi cầu lăn Cầu trục gồm có: Dầm Dầm đầu Bánh xe cầu trục Cột nhà xưởng Đường ray chuyên dùng Động di chuyển cầu trục Động di chuyển xe Giảm chấn Phần nâng hạ 10 Thang tời hàng 11 Điều khiển cẩu trục 12 Hệ thống dẫn điện Dầm chính: Dầm thiết kế theo dạng hộp chữ I Đây phần chịu lực chính, đương chạy Palang xe cầu trục Dầm phải đảm bảo sức bền, độ cứng độ đàn hồi Dầm biên: Được thiết kế kiểu hình hộp chũ nhật có chiều dày từ đến 10mm Hai đầu dầm lắp cụm động lực di chuyển giảm chấn cao su để giảm va chạm cầu trục di chuyển chạm vào mốc dừng cuối đường chạy, để tránh gây nguy hiểm Có nhiều kích thước bánh xe tùy vào sức nâng độ cầu trục: D200, D250, D300, D350 Dầm biên liên kết với dầm bulong, mặt bích mối hàn góc Phần nâng hạ (xe mang hàng palang) - Palang thường dùng cho dầm đơn - Xe thường dùng cho dầm đôi Dầm đơn, dầm đơi tìm hiểu viết sau Điều khiển Có thể điều khiển mặt đất tay, điều khiển từ xa cabin Cơ cấu di chuyển Cầu trục di chuyển cụm bánh xe: chủ động bị động Mỗi dầm biên có bánh xe chủ động bị động Nguyên lý hoạt động Động điện truyền chuyển động qua trục truyền động khớp nối tới hộp giảm tốc bánh xe làm di chuyển dầm gắn dầm đầu(dầm biên) Xe có chứa cấu nâng di chuyển ray gắn dầm chính.Phanh làm nhiệm vụ hãm cần thiết Các động điện điều khiển nhờ hệ thống điều khiển đặt cabin Diện tích xếp dỡ cầu trục hình chữ nhật (Hình: Cầu trục gian máy) Hai đầu dầm liên kết với dầm biên, dầm biên chứa bánh xe ( bánh) động ( Motor) người sử dụng tác động lên tay bấm điều khiển( điều khiển từ xa điều khiển theo palang), nhận lệnh từ tay bấm điều khiển dầm biên di chuyển toàn cầu trục dọc theo nhà xưởng Palang nâng hạ treo dầm cầu trục dầm đơn Gác thành dầm cầu trục dầm đôi Tùy theo yêu cầu sử dụng mà người ta sử dụng tải trọng nâng cấp tốc độ khác Palang có hai cấp tốc độ chính: cấp ( cao), cấp ( thấp cao), giá chúng mà thay đổi, thường palang hai cấp tốc độ có giá thành cao cấp tốc đô Hệ thống điện cầu trục chủ yếu sử dụng loại điện pha, 380V, 50Hz Đây nơi cung cấp lượng cho toàn cầu trục Ngồi ra, dịng điện để điều khiển cầu trục quan trọng, vì, nhờ có mà điều khiển linh hoạt cầu trục theo mong muốn cách dễ dàng Để hạn chế cố xảy ra, cầu trục người ta thường gắn thiết bị an toàn như: + Cao su giảm chấn: lắp đặt hai đầu dầm biên giúp cầu trục giảm tối đa lực tác động va chạm với bát chặn dọc( đặt cuối đường chạy) + Lan can an toàn: Được lắp hai bên cầu trục, giúp người sử dụng vệ sinh cầu trục tiến hành sửa chữa, bảo hành cầu trục cách dễ dàng, đặc điểm loại lan can an toàn trang bị cho cầu trục dầm đơi + Hệ thống đèn báo, cịi báo: Khi lắp đặt cầu trục định phải lắp đặt chi tiết này, nhìn đơn giản nhờ có cịi báo, đèn báo mà tránh tối đa va chạm, đụng độ cầu trục với Đặc biệt mơt đường ray có lắp đặt nhiều cầu trục Cầu trục dầm đơn Cũng nhiều loại máy móc thiết bị cơng nghiệp khác, cầu trục có lúc gặp cố, biết cách sử dụng, thường xuyên vệ sinh, bảo hành, bảo dưỡng hỏng hóc xảy Theo thống kê cầu trục hoạt động 10 – 15 năm, chí cịn cao Vì mà nhiều nhà xưởng, nhà máy đã, sử dụng loạithiết bị nâng hạ II.Ví dụ Cần trục tháp đầu quay (tháp neo vào cơng trình, cố định mặt bằng) Cần trục tháp đầu quay thường chế tạo với tay cần nằm ngang, phải dùng cấu xe di chuyền tay cần để thay đổi tầm với[1] Tuy nhiên, có loại 10 độ cao nâng cách quay nghiêng cần góc nghiêng cần so với phương nằm ngang, quanh khớp quay tay cần nối với thân tháp Do thân tháp neo vào cơng trình, việc đảm bảo ổn định cho cần trục hoạt động tốt cần trục tháp thân tháp quay Vì thân tháp cố neo cố định vào cơng trình khơng thể quay nên mâm quay phần quay cần trục phải đặt cao đỉnh thân tháp Cấu tạo phần quay cần trục bao gồm: Mâm quay có tâm trùng với tâm trụ tháp (trục máy) Bên mâm quay tay cần đặt phía đối diện trục máy tay cần đối trọng tay cần nâng vật cẩu Trên đỉnh cao nối dài thân tháp phía mâm quay bu-ly đỡ cáp treo cần Cáp treo cần treo cần vắt qua bu-ly treo cần để neo vào đối trọng đặt cao đầu mút tay cần đối trọng Buồng lái (cabin) treo phía với tay cần phần mâm quay Phần thân đế cần trục tháp kiểu đầu quay dạng bố trí cố định mặt bằng: Dạng bố trí bên cạnh cơng trình, nối dần đốt theo suốt chiều cao neo dần vào tầng kết cấu cơng trình xây dựng thi cơng xong Dạng nối khơng giới hạn đốt thân tháp loại để đáp ứng chiều cao công tác cần trục thi công tầng nhà kể tầng mái Điều làm cho cần trục tháp thi cơng nhà siêu cao tầng mà không phụ thuộc vào thiết kế chế tạo sẵn cần trục Việc nối dài chiều cao thân tháp thực giai đoạn cần trục tháp hoạt động, sau thi công xong tầng kết cấu nhà hay cơng trình (tương ứng với chiều cao vài đốt thân tháp) Để khuếch đại chiều cao thân tháp cần đốt khuếch đại có cấu tạo đốt kép lồng vào nhau, vỏ đốt kép hệ khung kích thủy lực (4 kích góc) có hành trình piston chiều cao đốt thân tháp thường Để đảm bảo nối dài tùy ý đốt thân tháp, đốt khuếch đại chiều cao thân tháp phải đốt gần mâm quay, vị trí mà tải trọng dồn lên kích nâng thân tháp ln khống chế trước trọng lượng phần đầu quay cần trục tháp Tại thời điểm nâng cao thân tháp, kích thủy lực đốt khuếch đại tịnh tiến lên cao hành trình piston, cần trục tháp tự cẩu đốt thân tháp thông thường đặt vào bên hệ khung kích nâng thân tháp Sau liên kết đốt thân tháp vào thân tháp, hệ khung kích nâng tháp thu ngắn piston vào xilanh tiến lên cao khoảng đốt thân tháp Dạng cần trục tháp neo bên cơng trình này, đế tháp chơn vào đế móng cố định mặt đất hay vào kết cấu sàn tầng sở thấp 11 III.Vai trò loại động hệ thống cẩu trục Cần trục cẩu tháp thường gọi Cẩu tháp loại máy nâng có trọng lượng lớn có phận thân tháp có chiều cao lớn Nó có cơng dụng vận chuyển vật liệu xây dựng lên cao, lắp ráp cấu kiện cơng trình có độ cao lớn Có khối lượng cơng việc lớn, thời gian thi cơng dài Cần trục cẩu tháp thường sử dụng để thi cơng nhà cao tầng, trụ cầu lớn, cơng trình thủy điện… Chiều cao tối đa cần cẩu xây dựng thơng thường đạt tới 200 m Chúng vận chuyển dạng module tháo rời xe tải, lắp ráp cơng trình 12 Việc kỹ sư phải làm xây móng thật vững cho cần cẩu, đảm bảo khơng bị lật bung gốc vận hành Như vậy, phần chân đế thi cơng cách cẩn thận giảm thiểu nhiều tỉ lệ tai nạn 13 Khung cốt thép thực tế Sau cốt thép đan, họ tiến hành đổ bê tông Bê tông phun vào khn để tạo móng 14 Móng cần cẩu tháp bị bật tung thi công không đạt yêu cầu Đốt thân cẩu tháp đặt vào vị trí xe cẩu Các đốt thân cố định với then 15 Từ đốt thứ trở đi, đốt thân ghép nối tương tự Một lồng nâng (còn gọi telescope) có kích thước lớn đốt thân lồng vào thân cẩu tháp Đây nơi mà “điều kỳ diệu” xảy 16 Tiếp theo, cabin mâm xoay người điều khiển cẩu tháp lắp đặt 17 Sau đỉnh tháp, tháp cẩu, đối trọng, cần tháp Đuôi tháp, cần tháp nối với đỉnh tháp sợi cáp chịu lực gọi cương đuôi, cương trước, cương sau Đối trọng khối bê tơng đúc có tác dụng giữ cho cần cẩu thăng theo nguyên lý đòn bẩy Đỉnh tháp chữ A 18 Đuôi tháp cương đuôi Lắp đặt cần tháp, cương trước cương sau Cần cẩu từ tự lắp ráp 19 Cần cẩu tháp tự lắp thực tế Đầu bò nhấc đốt thân lên cao, xe đưa chúng lại gần lồng nâng 20 Một piston thủy lực cố định đầu lồng nâng với thân tháp cẩu, then nối đốt thân tháo Piston bắt đầu nâng toàn phần tháp cẩu lên cao mét Lúc thân thân cần cẩu tháp có khoảng trống đủ để lắp đốt thân Đốt thân đóng then cố định Lồng nâng tiếp tục nâng thân cần cẩu tháp lên, đốt thân lắp tương tự 21 22 ... nghĩa 1- Cầu trục 2- Cấu tạo cầu trục 3- Nguyên lý hoạt động II- Ví dụ 1- Cầu trục tháp đầu quay III -Vai trò loại động hệ thống cẩu trục 1- Những việc cần làm trước lắp ráp 2- Cần cẩu tháp tự... tầng sở thấp 11 III .Vai trò loại động hệ thống cẩu trục Cần trục cẩu tháp thường gọi Cẩu tháp loại máy nâng có trọng lượng lớn có phận thân tháp có chiều cao lớn Nó có cơng dụng vận chuyển vật... trục gồm có: Dầm Dầm đầu Bánh xe cầu trục Cột nhà xưởng Đường ray chuyên dùng Động di chuyển cầu trục Động di chuyển xe Giảm chấn Phần nâng hạ 10 Thang tời hàng 11 Điều khiển cẩu trục 12 Hệ thống