Nghiên cứu mô hình mô phỏng vết thương chảy máu ứng dụng trong đào tạo y khoa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU MƠ HÌNH MƠ PHỎNG VẾT THƯƠNG CHẢY MÁU ỨNG DỤNG TRONG ĐÀO TẠO Y KHOA ĐẶNG HÀ TRANG hatrang.bme.hust@gmail.com Chuyên ngành Kỹ thuật Y sinh Giảng viên hướng dẫn: TS Phạm Thành Công Viện: Điện tử Viễn thông HÀ NỘI, 03/2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG BỘ MÔN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VÀ KỸ THUẬT Y SINH ĐỀ TÀI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU MƠ HÌNH MƠ PHỎNG VẾT THƯƠNG CHẢY MÁU ỨNG DỤNG TRONG ĐÀO TẠO Y KHOA Người thực Đặng Hà Trang Giảng viên hướng dẫn TS Phạm Thành Công MSHV: CA190178 Lời cảm ơn Để hoàn thành đề tài Thạc sĩ này, tác giả xin gửi lời cảm ơn chân thành tới TS Phạm Thành Công – Viện Điện tử – Viễn Thông hướng dẫn cho tác giả ý kiến đóng góp để hồn thiện đề tài Từ đáy lịng, tác giả muốn gửi lời cảm ơn tới GS Maurizio Trevisan GS Chalarabos Doumanidis Constantinos động viên, ủng hộ cho tác giả lời khuyên hữu ích để tác giả tiếp tục việc nghiên cứu hoàn thành tốt nhiệm vụ giao công việc Cảm ơn các cán Viện Điện tử Viễn thơng Phịng đào tạo sau Đại học ln nhiệt tình hỗ trợ tác học viên cao học khác suốt thời gian học tập, nghiên cứu Xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè ln bên dõi theo bước chân đường nghiệp tác giả Một lần nữa, tác giả xin gửi lời cảm ơn từ sâu thẳm trái tim biết ơn đến tất người Tóm tắt nội dung luận văn Đề tài: Nghiên cứu mơ hình mơ vết thương chảy máu ứng dụng đào tạo thực hành y khoa Tác giả luận văn: Đặng Hà Trang Khóa: 2019A Người hướng dẫn: TS Phạm Thành Công – Viện Điện tử - Viễn thơng Từ khóa: Mơ vết thương, vết thương chảy máu, mơ hình mơ Nội dung tóm tắt: a) Lý chọn đề tài Việc thực hành rèn luyện kỹ lâm sàng sinh viên Y khoa quan trọng Tuy nhiên, thực tế sinh viên Y khoa Việt Nam học lý thuyết nhiều hội thực hành cịn khiến Bác sĩ, điều dưỡng trường thường khơng tự tin thực chẩn đốn quy trình kỹ thuật chăm sóc bệnh nhân Ngồi ra, phần lớn tâm lý người bệnh chưa hoàn toàn tin tưởng vào khả tay nghề sinh viên thực tập ngành Y nên hội thực hành bệnh viên hoi Một lý khiến cho sinh viên Y khoa thiếu tự tin chẩn đoán, điều trị bệnh thời điểm vừa tốt nghiệp điều kiện thực hành, mơ hình mô trường Đại học khác xa so với thực tế Chưa kể việc sở vật chất chưa cao, mơ hình mơ chưa thể đáp ứng đầy đủ quy trình kỹ thuật cộng với việc mua vật tư, mơ hình tốn nhiều thời gian nên số lượng chủng loại mơ hình bị hạn chế Chính vậy, tác giả chọn việc nghiên cứu mơ hình mơ vết thương chảy máu làm đề tài luận văn thạc sỹ b) Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu: Nghiên cứu, chế tạo sản phẩm mơ hình mơ phục vụ cho việc giảng dạy, thực tập Y khoa giúp sinh viên nhận biết dạng vết thương thực hành chuẩn hóa quy trình kỹ thuật Đối tượng: Sinh viên Điều dưỡng Phạm vi nghiên cứu: Mơ hình mơ vết thương c) Tóm tắt đọng nội dung đóng góp tác giả Luận văn trình bày việc tìm hiểu cấu trúc giải phẫu mơ lại mơ hình vết thương chảy máu dùng đào tạo sinh viên Y khoa Trong luận văn này, tác giả nghiên cứu vật liệu, pha chế màu sắc cách thức mơ lại mơ hình sinh lý vết thương phần mềm; đồng thời thiết kế mạch bơm máu dịch thay đổi tốc độ để mô lại vết thương hở có chảy máu dịch Kết đạt mơ hình mơ vết thương chảy máu điều khiển lượng dịch mủ tiết ứng dụng rộng rãi trường đại học để thực hành giảng dạy quy trình chăm sóc vết thương hở Do điều kiện nghiên cứu nhiều hạn chế luận văn bước đệm việc nghiên cứu mơ hình vết thương chun sâu, chất lượng cao Tác giả hy vọng tiếp tục bổ sung để mơ hình hồn thiện hơn, đồng thời tiếp tục nghiên cứu, phát triển dòng sản phẩm chất lượng cao, chân thực nhằm phục vụ hữu ích cho việc giảng dạy đào tạo Y khoa Việt Nam d) Phương pháp nghiên cứu Lý thuyết: - Lý thuyết mạch điện tử - Lý thuyết giải phẫu sinh học bệnh học Mô phỏng: - Mô vết thương Thực nghiệm: - Thử nghiệm tính ổn định hoàn thiện sản phẩm e) Kết luận Mặc dù cố gắng tìm hiểu tài liệu, nghiên cứu với mục tiêu phát triển nhiều mơ hình đặc thù với tính chân thực để phục vụ việc giảng dạy y khoa, hạn chế mặt thời gian thân tác giả cần phải học hỏi nhiều để thay đổi hạn chế đề tài để phát triển đề tài tiến xa tương lai HỌC VIÊN Ký ghi rõ họ tên MỤC LỤC CHƯƠNG I MỞ ĐẦU 1.1 1.2 1.3 Đặt vấn đề 1.1.1 Lý chọn đề tài 1.1.2 Đối tượng nội dung nghiên cứu 1.1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài nghiên cứu Tổng quan tình hình định hướng nghiên cứu 1.2.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu 1.2.2 Định hướng nghiên cứu Cơ sở lý thuyết 1.3.1 Cấu trúc da 1.3.2 Cơ chế hình thành chữa lành vết thương 1.3.3 Nghiên cứu biểu mô dịch tiết vết thương 10 CHƯƠNG II XÂY DỰNG MƠ HÌNH MÔ PHỎNG VẾT THƯƠNG 15 2.1 Mơ hình mơ vết thương 15 2.1.1 Mô mô vết thương 15 2.1.2 Mô dịch tiết vết thương 18 2.1.3 Mô vết thương hỗn hợp (vảy kết, có dịch mủ) 20 2.2 Mạch điều khiển tiết dịch vết thương 21 CHƯƠNG III KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM VÀ BÀN LUẬN 28 3.1 Kết nghiên cứu 28 3.2 Kết thử nghiệm 36 3.2.1 Thử nghiệm tốc độ bơm 36 3.2.2 Thử nghiệm bơm chất lỏng/ máu/ dịch 37 3.2.3 Thử nghiệm tích hợp bơm máu dịch vào mơ hình 40 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 43 Kết luận 43 Kiến nghị nghiên cứu 43 Định hướng phát triển tương lai 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 PHỤ LỤC 46 BẢNG TỪ NGỮ VIẾT TẮT VT: Vết thương PIC: Programmable Intelligent Computer – Máy tính thơng minh khả trình (thường gọi vi điều khiển) LED: Light Emitting Diode – Đi ốt phát sáng DC: Direct current – dòng điện chiều DANH MỤC BẢNG BIỂU, HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Các thành phần sinh lý gây ảnh hưởng tới vết thương Bảng 3.1 Pha chế máu giả từ màu nước (màu đỏ + nước) 28 Bảng 3.2 Pha chế máu giả từ màu màu đỏ + màu đen 29 Bảng 3.3 Pha chế dịch mủ màu vàng 31 Bảng 3.4 Pha chế dịch mủ màu vàng trắng 31 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Mơ hình vết thương hở - Gaumard Hình 1.2 Mơ hình mơ vết thương hở - Leardal Hình 1.3 Các thành phần da Hình 1.4 Cấu tạo lớp biểu bì Hình 1.5 Cấu tạo lớp trung bì Hình 1.6 Cấu tạo lớp hạ bì Hình 1.7 Mơ hoại tử 11 Hình 1.8 Hình ảnh cục máu đơng, khơng phải mơ hoại tử 11 Hình 1.9 Vết thương ướt với mô hạt màu đỏ số biểu mơ màu hồng rìa phía xa 12 Hình 1.10 Mơ hạt có màu đỏ tươi gồ ghề 12 Hình 1.11 Hình ảnh vết loét chân 13 Hình 1.12 Huyết 13 Hình 1.13 Các loại dịch tiết vết thương 15 Hình 2.1 Mơ tế bào biểu mô 17 Hình 2.3 Pha chế tạo màu máu 19 Hình 2.4 Pha chế dịch mủ 19 Hình 2.5 Mơ vết thương hỗn hợp loại mô 21 Hình 2.6 Sơ đồ khối 21 Hình 2.7 Lưu đồ thuật tốn 22 Hình 2.8 Điều chế độ rộng xung 24 Hình 2.9 Động bơm chìm 5V DC 24 Hình 2.10 Vi điều khiển PIC16F877A 25 Hình 2.11 Sơ đồ chức chân PIC16F877A 25 Hình 2.12 Cấu trúc tổng quát PIC16F877A 26 Hình 2.13 Mạch điều khiển bơm dịch vết thương 26 Hình 2.14 Mạch bơm dịch vết thương 27 Hình Kết thu pha màu đỏ với nước theo tỷ lệ 1:5 (trái) 1:1(phải) 28 Hình 3.2 Kết thu sau lần pha màu đỏ với màu đen theo tỷ lệ đánh số 29 Hình 3.3 Mơ máu – đạt u cầu màu sắc 30 Hình 3.4 Mô dịch mủ màu vàng 31 Hình 3.5 Mơ dịch mủ màu vàng trắng 32 Hình 3.6 Tạo màu mơ hoại tử 32 Hình 3.7 Mô hoại tử 33 Hình 3.8 Mơ vết bỏng 33 Hình 3.9 Vết thương tai nạn ngực 34 Hình 3.10 Vết kính đâm 34 Hình 3.11 Vết bỏng 35 Hình 3.12 Vết bỏng chảy dịch mủ màu vàng 35 Hình 3.13 Tốc độ nhỏ giọt chậm 36 Hình 3.14 Tốc độ nhỏ giọt nhanh 37 Hình 3.15 Tốc độ chảy mạnh 37 Hình 3.16 Set up thử nghiệm 38 Hình 3.17 Máu chảy nhỏ giọt 38 Hình 3.18 Máu chảy nhanh 39 Hình 3.19 Máu chảy mạnh 39 Hình 3.20 Mơ vết bỏng 40 Hình 3.21 Vết bỏng chảy dịch mủ (Mủ vàng chảy từ vết thương) 41 Hình 3.22 Mơ hình vết bỏng điều khiển lượng dịch mủ tiết 42 CHƯƠNG I MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Lý chọn đề tài Năm 2019, theo báo đầu tư, 90% trang thiết bị y tế sử dụng sở khám, chữa bênh nước ta phải nhập khẩu, tiêu tốn hàng trăm tỷ đồng năm [1] Trong công văn số 3940/BYT-KH-TC Bộ Y tế ban hành tháng năm 2018 [2] định số 153/2006/QĐ- TTg Thủ tướng phủ phê duyệt Quy hoạch tổng thể phát triển hệ thống Y tế Việt Nam giai đoạn đến năm 2010 tầm nhìn đến năm 2020 vào ngày 30/06/2006 [3] trọng vào mục tiêu lấy người bệnh làm trung tâm đề cao việc đào tạo, bồi dưỡng nâng cao tay nghề đội ngũ nhân viên Y tế nhằm phát triển nguồn nhân lực Trên thực tế, việc thực hành rèn luyện kỹ sinh viên ngành Y quan trọng Chính mà trung tâm Mơ trường Y bệnh viện đời với mục đích tạo điều kiện cho sinh viên ngành Y có hội thực tập nhiều mơi trường an tồn, mắc lỗi học tập từ lỗi sai mơ mà khơng có nguy lây nhiễm bệnh cao thực tập bệnh phịng Tuy nhiên, hầu hết mơ hình mơ Y khoa trung tâm nhập khẩu, khơng thể đáp ứng đầy đủ quy trình cộng với việc mua vật tư mơ hình tốn nhiều thời gian Dựa tình hình thực tế kinh nghiệm công tác năm lĩnh vực đào tạo mô y khoa, tác giả nhận thấy thân ứng dụng nhiều kiến thức học, kết hợp khoa học kỹ thuật khoa học Y sinh để tạo nhiều sản phẩm mơ hình mơ phục vụ đào tạo giảng dạy lâm sàng hiệu cao Đó lý tác giả định chọn nghiên cứu phát triển sản phẩm mơ hình mơ chất lượng cao phục vụ mục đích giảng dạy, nâng cao tay nghề cho sinh viên Y khoa Hình 3.5 Mơ dịch mủ màu vàng trắng Mơ loại mơ Mơ hoại tử Hình 3.6 Tạo màu mơ hoại tử 32 Hình 3.7 Mơ hoại tử Mơ vết bỏng Hình 3.8 Mơ vết bỏng 33 Các vết thương mơ mơ hình dùng thực hành Hình 3.9 Vết thương tai nạn ngực Hình 3.9 mơ vết thương tai nạn ngực ứng dụng thực hành Hồ sinh tim phổi người lớn nâng cao Hình 3.10 Vết kính đâm 34 Hình 3.11 Vết bỏng Hình 3.11 mơ vết bỏng tồn chân mơ hình Vết thương mô thực trực tiếp mô hình Mơ vết thương chảy máu dịch (vết bỏng) Hình 3.12 Vết bỏng chảy dịch mủ màu vàng 35 Sau trình thử nghiệm, chỉnh sửa làm lại mơ hình vết thương, tác giả tập trung hồn thiện chế tạo mơ hình vết bỏng đặc thù mơ hình vết thương chứa nhiều loại mơ khả nhiễm trùng cao, dễ bị chảy máu, dịch mủ Mơ hình có khả kết nối với mạch điều khiển bơm máu/dịch giúp mô vết thương chảy máu/dịch người dùng điều khiển Các đặc tính thơng số kỹ thuật sản phẩm: Tên sản phẩm: Mơ hình vết bỏng chảy dịch mủ Kích thước sản phẩm: 15 x 20cm Lưu lượng chảy dịch mủ: 500 ml – 1,6L/phút Ưu điểm: Có thể dùng mơ hình đặt trực tiếp lên manikin để thực quy trình kỹ thuật xử lý, dễ dàng tháo bỏ vệ sinh Tiện lợi cho việc giảng dạy, đào tạo thực hành cất trữ kho mơ hình nhỏ gọn, tiện lợi lại tách biệt với mạch điều khiển bơm máu dịch (Một mạch điều khiển dùng cho nhiều mơ hình thơng qua hệ thống dây nối từ mơ hình sang động bơm chìm) 3.2 Kết thử nghiệm 3.2.1 Thử nghiệm tốc độ bơm Thiết kế mạch với lưu lượng nước khác nhau: nhỏ giọt (500ml/ phút), nhỏ giọt nhanh (800ml/ phút), chảy nhanh (1,6L/ phút) để phù hợp với đặc trưng chảy máu/ mủ loại vết thương (máu chảy mao mạch khác với động mạch) Kết tốc độ bơm hình Hình 3.13 Tốc độ nhỏ giọt chậm 36 Hình 3.14 Tốc độ nhỏ giọt nhanh Hình 3.15 Tốc độ chảy mạnh 3.2.2 Thử nghiệm bơm chất lỏng/ máu/ dịch Sau hoàn thành chế phẩm máu, dịch đạt yêu cầu, tác giả tiến hành thử nghiệm bơm máu, dịch để kiểm tra chất lượng bơm dịch tự động Kết quả: Mạch điều khiển tự động bơm máu, dịch với tốc độ cài đặt Mạch hoạt động ổn định Các đèn LED báo sáng giúp nhận diện tốc độ bơm dịch cài đặt 37 Hình 3.16 Set up thử nghiệm Hình 3.17 Máu chảy nhỏ giọt 38 Hình 3.18 Máu chảy nhanh Hình 3.19 Máu chảy mạnh 39 3.2.3 Thử nghiệm tích hợp bơm máu dịch vào mơ hình Sau tiến hành thử nghiệm tốc độ độ ổn định bơm máu, dịch mạch điều khiển, tác giả bắt đầu tích hợp bơm tự động vào mơ hình để thiết lập mơ hình mơ vết thương chảy máu, dịch Kết thử nghiệm thể hình 3.21 Hình 3.20 mơ vết bỏng thời kỳ chảy nhiều mủ vàng Khi tiến hành kết nối bơm dịch với vết bỏng vận hành hệ thống, kết thu mơ hình mô vết bỏng tự động chảy dịch mủ vàng (hình 3.21) Vì dịch mủ chảy theo kiểu rỉ chân vết loét nên tốc độ cài đặt cho vết bỏng tốc độ dịch chảy nhỏ giọt Có thể nhìn thấy rõ dịch mủ màu vàng chân vết loét (vết tróc da) vết bỏng hình 3.21 phía Hình 3.20 Mơ vết bỏng 40 Hình 3.21 Vết bỏng chảy dịch mủ (Mủ vàng chảy từ vết thương) 41 Hình 3.22 Mơ hình vết bỏng điều khiển lượng dịch mủ tiết Có thể sử dụng cách thức tích hợp mạch điều khiển bơm máu dịch tự động vào mơ hình mơ vết thương riêng biệt để mơ vết thương giống thật tiện lợi Đặc biệt, mạch điều khiển bơm máu/ dịch tự động thiết kế nhỏ gọn, dễ mang đi, dễ tháo lắp nên dung cho nhiều loại vết thương khác mang lại tính tiện lợi kinh tế Ưu điểm so với nghiên cứu trước • Mơ hình chân thực: Dựa vào nghiên cứu y học trước đó, phân tích cấu trúc hình thái giải phẫu vết thương để xây dựng mô hình mơ → Tiết kiệm thời gian nghiên cứu, đồng thời có nguồn liệu tin cậy, xác để thực đề tài • Chi phí thấp • Ứng dụng rộng rãi, đa dạng chủng loại: Nghiên cứu, chế tạo nhiều loại vết thương khác 42 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Dựa nghiên cứu, tìm hiểu cấu trúc giải phẫu, sinh lý da vết thương, nghiên cứu mô lại cấu trúc vết thương dựa lý thuyết vết thương từ nghiên cứu trước [9] Đặc điểm bật nghiên cứu so với nghiên cứu trước nghiên cứu trước mô lại vết thương theo đặc điểm sinh lý, cịn vết thương nghiên cứu mơ luận văn có điểm bật chân thực mơ hình vết thương ngồi việc giống thật (về mặt cảm quan) cịn tự động chảy máu, dịch Kiến nghị nghiên cứu Trong q trình triển khai nghiên cứu hồn thành luận văn, tác giả nhận thấy số nhược điểm cần khắc phục định hướng phát triển luận văn Những điểm cần khắc phục: - Số lượng mơ hình mơ chưa nhiều, chưa đa dạng Mục tiêu ban đầu nghiên cứu mô lại số loại vết thương hở thường gặp vết đứt tay, vết thương chảy máu… Tuy nhiên, yêu cầu thời gian nên luận văn tập trung mô lại mô thường xuất vết thương, mô máu, dịch mủ tạo mơ hình mô vết bỏng với đặc thù dễ bị chảy máu, dịch để đạt mục tiêu đề ban đầu “nghiên cứu mơ hình mơ vết thương chảy máu, dịch dung đào tạo y khoa” Tuy nhiên, thân tác giả nhận thấy đề tài hay, cần nghiên cứu nhiều loại vết thương tương lai để có nhiều mơ hình phục vụ cho nhiều đối tượng thực hành nhiều quy trình kỹ thuật - Vật liệu làm mơ hình: Nhìn chung cảm quan mơ hình giống thật, nhiên da mơ hình chưa thực mềm da người nên cần nghiên cứu kỹ thử nghiệm nhiều loại vật liệu để mô da độ mềm giống với độ mềm da người thật - Động điều khiển tốc độ bơm máu, dịch: Hiện tác giả sử dụng động bơm chìm DC 3-5V ưu điểm nhỏ gọn, tiện lợi, công suất đáp ứng nhu 43 cầu Tuy nhiên, động hạn chế bơm có tiếng ồn tác giả tìm cách khắc phục Định hướng phát triển tương lai - Nghiên cứu thêm nhiều loại mô hình mơ vết thương khác - Nghiên cứu thêm cách thức pha chế để tạo vật liệu làm lớp biểu bì mềm mại hơn, chân thực - Tìm cách khắc phục tiếng ồn động bơm dịch - Điều khiển mạch bơm dịch điều khiển từ xa để thuận tiện việc sử dụng điều khiển mơ hình Hiện tại, mơ hình điều khiển qua nút bấm (có đèn LED báo sáng) Việc điều khiển cách nhấn nút yêu cầu người điều khiển phải đứng cạnh mơ hình để điều khiển, bất tiện gây không thoải mái mô trường học tập 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] V Anh, "Baodautu.vn," Báo đầu tư, 07 12 2019 [Online] Available: https://baodautu.vn/90-thiet-bi-y-te-o-viet-nam-deu-phai-nhap-khaud112438.html [Accessed 06 02 2021] [2] Công văn số 3940/BYT-KH-TC, 2018 [3] Quyết định số 153/2006/QĐ-TTg, 2006 [4] K D F.-L L K J O.-D D J S e a Orsted HL, "Skin: Anatomy, physiology and wound healing," in Foundations of Best Practice for Skin and Wound Management, Canada, Wounds Canada, 2017, p 26 [5] Temperature Regulation of the Human Body, 2021 [6] C C Zouboulis, "The skin as an endocrine organ," NCBI, vol Dermatoendocrinol, no 250-252, Sep-Oct 2009 [7] Anonymous, "Layers of the Skin," USA [8] L Q Trí, "Vết thương phần mềm," Bệnh viện Quân Y 7A, Vietnam, 2020 [9] E Nichols, "Describing a Wound: From presentation to Healing," in GeneralWOUNDCARE, vol 10, UK, Wound Essentials, 2015, pp 56-61 [10] N H Phước, "Giới thiệu vi điều khiển PIC 16F877A," HCM, 2019 45 PHỤ LỤC Lập trình vi điều khiển PIC16F877A: #include void main() { //! Output_high(LED1); output_high(LED2); output_high(LED3); //! Setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1); //2.0 ms overflow, 2.0 ms interrupt //! Setup_ccp1(CCP_PWM); //! Set_pwm1_duty(0); while(TRUE) { //! If (input_state(SW1)==0) //! { //! Delay_ms(30); //! If (input_state(SW1)==0) //! { //! While (input_state(SW1)==0) ; //! Output_high(LED1); output_high(LED2); output_high(LED3); //! Set_pwm1_duty(0); //! } //! } //! If (input_state(SW2)==0) //! { //! Delay_ms(30); //! If (input_state(SW2)==0) //! { //! While (input_state(SW2)==0) ; //! Output_low(LED1); output_high(LED2); output_high(LED3); //! Set_pwm1_duty(500); //196% //! } //! } //! If (input_state(SW3)==0) //! { //! Delay_ms(30); //! If (input_state(SW3)==0) //! { //! While (input_state(SW3)==0) ; //! Output_high(LED1); output_low(LED2); output_high(LED3); //! Set_pwm1_duty(750); //294% //! } //! } //! If (input_state(SW4)==0) //! { //! Delay_ms(30); //! If (input_state(SW4)==0) //! { //! While (input_state(SW4)==0) ; //! Output_high(LED1); output_high(LED2); output_low(LED3); //! Set_pwm1_duty(1023); //400% //! } //! } } } 46 ... 2.1.1 Mô mô vết thương a) Lựa chọn loại vết thương mô Mục tiêu nghiên cứu tạo mơ hình vết thương kết hợp với mạch điều khiển tốc độ ch? ?y máu/ dịch để tạo mơ hình mơ vết thương với khả ch? ?y máu, ... trình nghiên cứu có Nghiên cứu vết thương mơ hình mơ vết thương Các nghiên cứu y học cấu trúc vết thương mô tả rõ ràng hình thái giải phẫu vết thương giai đoạn biến đổi vết thương Các nghiên cứu. .. dưỡng nghiên cứu thị trường sản phẩm nghiên cứu mơ hình ứng dụng đào tạo y khoa cho sinh viên điều dưỡng trước đó, tác giả định nghiên cứu, chế tạo mơ hình mơ vết thương dung đào tạo y khoa với