BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Đề Tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ TÍNH KHỐI LƯỢNG GỖ KEO THÂN TRỤ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TÍNH KHỐI LƯỢNG GỖ KEO THÂN TRỤ..............................................................................................3 1.1 TÍNH KHẢ THI VÀ ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG.......................3 1.2 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN...................................................................7 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU,THỰC HIỆN..................................7 1.4 GIỚI HẠN, PHẠM VI NGHIÊN CỨU...............................................8 1.5 Ý NGHĨA THỰC TIỄN.......................................................................8 2 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT...........................................................9 2.1 CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ TÍNH KHỐI LƯỢNG GỖ 9 2.1.1 Kết cấu khung, giá đỡ.....................................................................9 2.1.2 Hệ thống truyền động...................................................................13 2.1.3 Các thiết bị gá, thiết bị an toàn cơ khí..........................................13 2.2 Hệ thống điện điều khiển....................................................................13 2.2.1 Động cơ........................................................................................13 2.2.2 Cảm biến.......................................................................................13 2.2.3 Nguồn điện và mạch công suất.....................................................13 2.2.4 Các thiết bị điện............................................................................13 2.3 Bô điều khiển logic PLC.....................................................................13 2.4 Hệ thống giám sát sử dụng WinCC....................................................13 3 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG...........13 3.1 Mô hình hóa hệ thống.........................................................................13 3.2 Tính toán, thiết kế hệ thống cơ khí.....................................................13 3.2.1 Thiết kế, tính toán kết cấu khung.................................................13 3.2.2 Tính toán, thiết kế bộ truyền, con lăn, băng tải............................13 3.3 Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển..............................................13 3.3.1 Hệ thống điện công suất...............................................................13 3.3.2 Hệ thống cảm biến và điều khiển.................................................13 3.3.3 Hệ thống kết nối và hiển thị.........................................................13
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA: CƠ KHÍ BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Đề Tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ TÍNH KHỐI LƯỢNG GỖ KEO THÂN TRỤ GVHD : T.s Bùi Thanh Lâm Nhóm 1: Nguyễn Văn Thọ Mai Văn Hiếu Nguyễn Xuân Khuê Lớp: Cơ Điện Tử - Khóa 11 Hà Nội – Năm 2019 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1], Gỗ Keo [Online] https://homeoffice.com.vn/go-keo-la-gi-go-keo-co-totkhong.html [2], Nguyên liệu giấy [Online] http://www.sovi.com.vn/ban-tin/nguyen-lieunganh-giay-chay-qua-che-bien-go-1095.html [3], Kết Cấu Khung https://bangtaicongnghiep.com.vn/kich-thuoc-nhomdinh-hinh-va-nhung-loai-thong-dung [Online] [4], Băng tải lăn https://bangtai-vn.vn/bang-tai-con-lan/tinh-toan-chetao/ [Online] [5], TCVN lăn http://hethongphapluatvietnam.net/tieu-chuan-quocgia-tcvn-5191-1990-ve-bang-con-lan-yeu-cau-ky-thuat-chung.html [Online] DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Hình ảnh rừng keo lai trồng Hình 2: Pallet làm từ gỗ keo Hình 3: Đồ nội thất làm từ gỗ keo Hình 4: Kết cấu khung Hình 5: Thanh nhơm định hình .10 Hình 6: Kích thước nhơm định hình 10 Hình 7: Băng tải lăn 11 Hình 8: Con lăn băng tải 11 Hình 9: Bạc lót đầu lăn .12 Hình 10: Bánh xích gắn với trục lăn khớp vào xích để truyền động 12 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TÍNH KHỐI LƯỢNG GỖ KEO THÂN TRỤ 1.1 TÍNH KHẢ THI VÀ ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG .3 1.2 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU,THỰC HIỆN 1.4 GIỚI HẠN, PHẠM VI NGHIÊN CỨU .8 1.5 Ý NGHĨA THỰC TIỄN .8 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ TÍNH KHỐI LƯỢNG GỖ 2.1.1 Kết cấu khung, giá đỡ 2.1.2 Hệ thống truyền động 13 2.1.3 Các thiết bị gá, thiết bị an tồn khí 13 2.2 Hệ thống điện điều khiển 13 2.2.1 Động 13 2.2.2 Cảm biến .13 2.2.3 Nguồn điện mạch công suất 13 2.2.4 Các thiết bị điện 13 2.3 Bô điều khiển logic PLC 13 2.4 Hệ thống giám sát sử dụng WinCC 13 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG 13 3.1 Mơ hình hóa hệ thống .13 3.2 Tính tốn, thiết kế hệ thống khí 13 3.2.1 Thiết kế, tính tốn kết cấu khung .13 3.2.2 Tính tốn, thiết kế truyền, lăn, băng tải 13 3.3 Tính tốn, thiết kế hệ thống điều khiển 13 3.3.1 Hệ thống điện công suất .13 3.3.2 Hệ thống cảm biến điều khiển .13 3.3.3 Hệ thống kết nối hiển thị .13 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TÍNH KHỐI LƯỢNG GỖ KEO THÂN TRỤ 1.1 TÍNH KHẢ THI VÀ ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG Đã từ lâu ngành công nghiệp chế biến gỗ phổ biến ngày phát triển mạnh mẽ Khối lượng gỗ người sử dụng ngày nhiều tỉ lệ thuận với phát triển người Lí người sử dụng gỗ hầu hết ngành với chức khác ngành khác như: Trong công nghiệp: Gỗ sử dụng làm chất đốt, nguyên liệu sản xuất giấy, sản xuất pallet, sản xuất đồ nội thất… Trong nông nghiệp: Gỗ để dựng chuồng trại, gỗ mùn làm ấm chuồng trại, đốt gỗ để sưởi ấm vật nuôi, làm dàn cho leo,… Trong giao thông vận tải: trước xe làm gỗ nhiều khơng cịn Trong kiến trúc: Gỗ sử dụng để làm sàn gỗ, trần gỗ, nhà gỗ, xây dựng mơ hình thiết kế,… Xây dựng Trước việc đổ bê tông cần đến gỗ dần thay khung sắt thép, Ngoài tàu phà, thuyền bè, dụng cụ học sinh, nhạc cụ,… Keo là gỗ thẳng, thuộc nhóm III, màu vàng trắng có vân, có giác lõi phân biệt, gỗ có tác dụng nhiều mặt Cho nên gỗ keo lai phù hợp với dự án lâm nghiệp thương mại. Cây keo chi số loài thân bụi thân gỗ có nguồn gốc đại lục cổ Gondwana, thuộc phân họ Trinh nữ (Mimosoideae) thuộc họ Đậu (Fabaceae) Trong tiếng Anh, loài Australia gọi chung wattle (cây keo Úc), cịn lồi châu Phi châu Mỹ gọi chung acacia (cây keo) [CITATION Gỗk \l 1033 ] Cây keo chủ yếu nước ta sử dụng keo lai với khả sinh trưởng cực tốt, đem lại chất lượng cao ổn định, chống chịu sâu bệnh tốt, thích ứng với thời tiết khơ hạn Vì thế, keo lai trồng nhiều địa bàn Bình Phước tỉnh Nam Bộ Hình 1: Hình ảnh rừng keo lai trồng Gỗ keo lai ứng dụng nhiều đời sống người: Làm giấy: Cây keo lai nguyên liệu chủ yếu cho ngành sản xuất giấy từ trước đến Tuy nhiên số năm gần chuyển dần sang làm nguyên liệu sản xuất Pallet đồ gỗ nội thất người ta biết cách xử lí loại gỗ Vì ngành giấy trờ nên thiếu hụt nguyên liệu gỗ phải nhập bột giấy với mức giá cao làm doanh nghiệp sản xuất giấy trở nên lao đao.[CITATION Ngu \l 1033 ] Làm viên nén gỗ: Có ít, sử dụng sử dụng vỏ thâ cách xác, cách mà người “giao tiếp” với máy móc qua hình giao diện HMI HMI giao diện người máy hệ thống dùng để người dùng giao tiếp,thông tin qua lại với hệ thống điều khiển thơng qua hình thức HMI cho phép người dùng theo dõi, lệnh điều khiển toàn hệ thống HMI có giao diện đồ họa, giúp cho người dùng có nhìn trực quan tình trạng hệ thống Màn hình TP700 Comfort: Hình 29: Màn hình TP700 Comfort 28 Để nạp chương trình cho HMI-TP700 Comfort, cần phải có cáp thích hợp Vì TP700- Comfort hỗ trợ nạp qua cổng RS232 nên sử dụng cổng để nạp chương trình cáp nạp làm theo sơ đồ sau : Hình 30: Sơ đồ nối cáp Hình 31: Giao diện thiết kế HMI TIA POTAL Giao diện phần mềm giao diện cho hình TP700: TIA PORTAL : Thanh công cụ hỗ trợ thiết kế 29 : Cửa sổ quản lý đối tưởng thiết kế : Khu vực thể hình HMI 30 1.12 HỆ THỐNG GIÁM SÁT SỬ DỤNG WINCC 1.12.1Giới thiệu Wincc Phần mềm WinCC của Siemens là phần mềm chuyên dụng để xây dựng giao diện điều khiển HMI (Human Machine Interface) phục vụ việc xử lý lưu trữ liệu hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition) thuộc chun ngành tự động hóa 1.12.2Mơ hệ thống Hình 32: Cửa sổ design Hình 33: Hệ thống chưa có phơi 31 Hình 34: Khi có phơi đầu băng tải Hình 35: Băng tải chạy Hình 36: Phơi đến vị trí đo 32 Hình 37: Phơi đẩy lên Hình 38: Phơi hạ xuống Hình 39: Phơi tiếp tục chuyển ... Hệ thống tiếp tục có phơi Hình 42: Ấn nút stop dừng hệ thống reset lại đếm 34 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG 1.13 TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 1.13.1 Thiết kế, tính tốn kết... 3.3.3 Hệ thống kết nối hiển thị .13 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TÍNH KHỐI LƯỢNG GỖ KEO THÂN TRỤ 1.1 TÍNH KHẢ THI VÀ ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG Đã từ lâu ngành công nghiệp chế biến gỗ phổ... 2.4 Hệ thống giám sát sử dụng WinCC 13 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG 13 3.1 Mơ hình hóa hệ thống .13 3.2 Tính tốn, thiết kế hệ thống khí 13 3.2.1 Thiết kế, tính