Lập trình PLC Bộ điều khiển băng tải

Hệ thống phân chia hộp theo hai đường song song và được điều khiển nhờ tay gạt.+ Khi có tín hiệu START, tay gạt cho 10 hộp đi qua, sau đó gạt sang đường bên kia cho 10 hộp đi qua. Nếu không đủ 10 hộp cho lần gạt đầu tiên thì dừng toàn bộ hệ thống+ Việc này được lặp lại cho đến khi đếm được 1300 hộp thì dừng.+ Trong quá trình hoạt động, ấn nút RESET thì sẽ làm việc lại từ đầu. Quá trình sẽ được bắt đầu lại khi nhấn nút START.

Đề Tài : Bộ điều khiển băng tải Hệ thống phân chia hộp theo hai đường song song điều khiển nhờ tay gạt + Khi có tín hiệu START, tay gạt cho 10 hộp qua, sau gạt sang đường bên cho 10 hộp qua Nếu không đủ 10 hộp cho lần gạt dừng tồn hệ thống + Việc lặp lại đếm 1300 hộp dừng + Trong trình hoạt động, ấn nút RESET làm việc lại từ đầu Quá trình bắt đầu lại nhấn nút START I Hình vẽ - Khi hệ thống kích bới tín hiệu Start I0.0 băng tải, cơng tắc cảm biến - đồng loạt bật lên để khởi động hệ thống Cảm biến đầu vào đếm số hộp lần đầu vào, số hộp vào băng tải Cần gạt sang trái + Q0.2 =0, Q0.3=1 => Cần gạt sang phải - Tín hiệu reset có tác dụng khởi tạo lại tồn tham số ban đầu đầu - yêu cầu Tín hiệu stop có tác dụng dung tạm thời thống Khi nút stop bị loại bỏ hệ thống lại tiếp tục chu trình dang dở Giản đồ xung hệ thống A, Trường hợp đủ 10 sản phầm lần gạt Start I0.0 Stop I0.1 Reset I0.3 CTCB Q0.0 B/T Q0.1 C/B I0.4 T/H1 Q0.2 T/H2 Q0.3 Q0.2 =1, Q0.3=0 => Cần gạt sang trái Q0.2 =0, Q0.3=1 => Cần gạt sang phải B,Trường hợp không đủ 10 sản phẩm lần gạt đầu tiền T/H phát Như trường hợp không đủ 10 sản phẩm lần sai đầu nên hệ thống dưng CTCB Q0.0 B/T Q0.1 CB I0.4 T/H1 Q0.2 T/H Q0.3 Để hiểu thêm giáo co thể sang file code kem theo Chuong trinh // dinh nghia // I0.0: start // I0.1: STOP // I0.3: RESET // I0.4: SENSOR CAM BIEN DEM SAN PHAM input // I1.0:SENSOR CAM BIEN KIEM TRA // Q0.0: CONG TAC CHO PHEP CAM BIEN HOAT DONG // Q0.2: CAN SE GAT SANG PHAI // Q0.3: CAN GAT SANG TRAI network1: // BAT DAU HE THONG KHI AN NUT START HOAC RESET: HE THONG KHOI DONG,BAT DONG CO,BAT CONG TAC CAM BIEN A I 0.0 //TIN HIEU START FP M 0.0 A I 0.3//TIN HIEU RESET FP M 0.9 S Q 0.0 //BAT CONG TAC CAM BIEN S Q 0.1 // BAT CONG TAC CHO PHEP BANG TAI CHAY S Q 0.2 // QUY DINH BAN DAU CAN GAT LUON O VI TRI NAY KHI BAM START R Q 0.3 // QUY DINH BAN DAU CAN GAT LUON O VI TRI NAY KHI BAM START R M 0.3 A I 0.0 //TIN HIEU START FP M 0.0 S M 0.1 network2:// KHOI DONG COUNTER C0 VA C1,DONG THOI DEM SAN PHAM A M 0.1 /khi co start thi khoi dong bo dem c1 va nap PV= 130 vao C1 L C#10 S C A M 0.1 L C#130 S C LAP: A I 1.0 CD C A C FN M 0.2 S M 0.3 LOOP LAP network3: // DIEU HKIEN CAN GAT CHO SAN PHAM DI QUA.DIEU KHIEN THEO CACH NAY LA DON GIAN NHAT.(CAN SU DUNG THEM MACH NGOAI DE LAM CAN GAT GAT THEO QUY TRINH DUNG NHAT) A M 0.3 A Q 0.2 S Q 0.2 R Q 0.3 A M 0.3 A Q 0.2 A Q 0.2 AN Q 0.2 R Q 0.2 S Q 0.3 network4: DIEU KHIEN CAN GAT 130 CAI,DE CO DUOC 1300 SAN PHAM A M 0.3 CD C AN C R Q 0.0 R Q 0.1 R Q 0.2 R Q 0.3 R M 0.1 R M 0.3 R M 0.4 EBU network6: KIEM TRA LAN DAU TIEN:NEU KHONG DU 10 SAN PHAM THI DUNG LAI TOAN BO HE THONG A M 0.3 CD C L 128 LC C