Hệ thống sẽ gồm 2 lối vào, 1 lối xe vào gara, 1 lối xe ra gara, 2 cảm biến để nhận biết vị trí xe vào và xe ra, 2 rào chắn, 2 đèn tín hiệu để báo gara còn trống hoặc gara hết chổ. Hệ thống được mô tả như hình sau
Đề Bài: Điều khiển gara oto I Mô tả hệ thống Hệ thống gồm lối vào, lối xe vào gara, lối xe gara, cảm biến để nhận biết vị trí xe vào xe ra, rào chắn, đèn tín hiệu để báo gara trống gara hết chổ Hệ thống mơ tả hình sau: II Giản đồ thời gian Các tín hiệu hệ thống mơ tả sau: I 0.0 : Tín hiệu cảm biến nhận biết xe vào chỗ I 0.1 : Tín hiệu cảm biến nhận biết xe chỗ I 0.2 : Tín hiệu reset hệ thống I 0.3 : Cảm biến vào chỗ I 0.4 : Cảm biến chỗ C1 : Giá trị đếm counter chỗ C2 : Giá trị đếm counter chỗ Q 1.0 : Tín hiệu điều khiển rào chắn cửa vào, tín hiệu rào chắn mở cho phép xe vào Và sau 20s tự động chắn lại Q 1.1 : Tín hiệu điều khiển rào chắn cửa ra, tín hiệu rào chắn mở cho phép xe Và sau 20s tự động chắn lại Q 1.2 : Tín hiệu báo gara hết chổ để xe chỗ.(full) Q 1.3 : Tín hiệu báo gara cịn chổ trống xe chỗ.(free) Q 1.4 : Tín hiệu báo gara hết chổ để xe chỗ Q 1.5 : Tín hiệu báo gara cịn chổ trống xe chỗ Giản đồ thời gian mô hệ thống sau: III Chương trình PLC- S7-300 để mơ tả hệ thống Network1:// Điều khiển đóng mở rào chắn cửa vào FR T // khởi tạo timer t1 OR ( A I 0.0 // chọn sườn dương tín hiệu I0.0 FP M 0.0 A I 0.3 // chọn sườn dương tín hiệu I0.3 FP M 0.3 ) L S5T#20S // nạp giá trị 20s cho timer SE T // thời gian lên RLO từ lên trì đủ thời gian đặt, không phụ thuộc vào RLO A T // Q 1.0 = từ RLO =1 =0 timer =0 = Q 1.0 // Network2 :// Điều khiển đóng mở rào chắn cửa FR T // giống phần OR ( A I 0.1 // chọn sườn dương tín hiệu I0.1 L SE A = FP M 0.1 A I 0.4 // chọn sườn dương tín hiệu I0.4 FP M 0.4 ) S5T#20S T // T Q 1.1 Network3 : // Đếm ô tô chỗ điều khiển đèn thông báo START: FR C // khởi tạo counter c1 A I 0.0 // sườn dương I0.0 FP M 0.0 CU C // tăng c1 lên A I 0.1 // sườn dương I0.1 FP M 0.1 CD C // giảm c1, đơn vị A I 0.2 // sườn dương I0.2 FP M 0.2 R C // xóa c1 giá trị L C // nạp giá trị c1 vào ACCU1 L #200 // nạp giá trị 200 vào ACCU1 ACCU2 chứa giá trị C1 >=I // so sánh C1>= 200? JC FULL // nhảy đên nhãn full S Q 1.3 // ko set Q1.3 =1 R Q 1.2 // xóa Q1.2 =0 JL START // sau nhảy đến nhãn START FULL: R Q 1.3 S Q 1.2 JL START Network4 : // Đếm ô tô chỗ điều khiển đèn thông báo START1: FR C // khởi tạo counter c1 A I 0.1 // sườn dương I0.0 FP M 0.1 CU C // tăng c2 lên A I 0.4 // sườn dương I0.1 FP M 0.4 CD C // giảm c2, đơn vị A I 0.2 // sườn dương I0.2 FP M 0.2 R C // xóa c1 giá trị L C // nạp giá trị c1 vào ACCU1 L #100 // nạp giá trị 100 vào ACCU1 ACCU2 chứa giá trị C1 >=I JC FULL S Q 1.5 R Q 1.4 JL START1 // so sánh C1>= 100? // nhảy đên nhãn full // ko set Q1.5 =1 // xóa Q1.4 =0 // sau nhảy đến nhãn START FULL: R Q 1.5 S Q 1.4 JL START1 Network 5: // Xét trường hợp đầy // trường hợp chỗ full, chỗ cịn trống Khi có xe chổ vào A( A Q 1.2 A I 0.0 FP M 0.0 ) R Q 1.0 // trường hợp chổ trống chổ full Khi có xe chổ vào A( A Q 1.4 A I 0.3 FP M 0.3 ) R Q 1.0 ... chọn sườn dương tín hiệu I0.4 FP M 0.4 ) S5T#20S T // T Q 1.1 Network3 : // Đếm ô tô chỗ điều khiển đèn thông báo START: FR C // khởi tạo counter c1 A I 0.0 // sườn dương I0.0 FP M 0.0 CU C... START // sau nhảy đến nhãn START FULL: R Q 1.3 S Q 1.2 JL START Network4 : // Đếm ô tô chỗ điều khiển đèn thông báo START1: FR C // khởi tạo counter c1 A I 0.1 // sườn dương I0.0 FP M 0.1 CU...I Mô tả hệ thống Hệ thống gồm lối vào, lối xe vào gara, lối xe gara, cảm biến để nhận biết vị trí xe vào xe ra, rào chắn, đèn tín hiệu để báo gara cịn trống gara hết chổ Hệ thống