• Sản phẩm được đưa vào nhờ băng chuyền theo từng bước • Sản phẩm sẽ dừng lại 1 khoảng thời gian ở các vị trí : cảm biến vật, cảm biến nhãn, động cơ rót và động cơ đóng nắp để có thể thực hiện công việc ở mỗi vị trí đó • Khoảng thời gian trễ giữa máy cảm biến với động cơ rót là 1s, giữa động cơ rót với động cơ đóng nắp là 1s • Cảm biến vật phát hiện đã có sản phẩm trên băng chuyền hay chưa • Cảm biến nhãn sẽ phát hiện sản phẩm đã có nhãn hay chưa? • Nếu không có nhãn PistonB sẽ hoạt động để đẩy sản phẩm đó sang băng chuyền khác • Nếu sản phẩm đã có nhãn PistonB sẽ không hoạt động và sản phẩm đó tiếp tục theo băng chuyền để sang các bước rót và đóng nắp
ĐỀ BÀI Máy rót đóng hộp Bài làm: Mơ hệ thống 1.1 Hình 2.2 Hình Giải Thuật : Sản phẩm đưa vào nhờ băng chuyền theo bước Sản phẩm dừng lại khoảng thời gian vị trí : cảm biến vật, cảm biến nhãn, động rót động đóng nắp để thực cơng việc vị trí Khoảng thời gian trễ máy cảm biến với động rót 1s, động rót với động đóng nắp 1s Cảm biến vật phát có sản phẩm băng chuyền hay chưa Cảm biến nhãn phát sản phẩm có nhãn hay chưa? Nếu khơng có nhãn PistonB hoạt động để đẩy sản phẩm sang băng chuyền khác Nếu sản phẩm có nhãn PistonB khơng hoạt động sản phẩm tiếp tục theo băng chuyền để sang bước rót đóng nắp Giản đồ thời gian Start – I1.1 Reset – I1.2 Stop – I1.3 PistonA – Q4.1 CB vật – I1.4 CB nhãn – I1.5 PistonB – Q4.2 ĐC rót – Q4.3 1s ĐC đóng nắp – Q4.4 1s Mơ tả hoạt động hệ thống: Hệ thống điều khiển tín hiệu Start – I1.1 Băng chuyền sản phẩm điều khiển PistonA – Q4.1, băng chuyền bật lên có sườn lên tín hiệu Start – I1.1 Nếu cảm biến báo nhãn I1.5 = bật PistonB – Q4.2 đẩy sản phẩm loại khơng có nhãn sang băng chuyền khác Sản phẩm rót sau 1s có cảm biến báo nhãn I1.5 = Sản phẩm đóng nắp sau 1s rót (Q4.3 = 1) Băng chuyền dừng hoạt động nhấn nút Stop – I1.3, động rót ngừng hoạt động sau 1s động đóng nắp dừng sau 2s để hoàn thành nốt cho sản phẩm vị trí rót đóng nắp Hệ thống hoạt động trở lại có tín hiệu Reset – I1.2 Chương trình dùng PLC điều khiển trình Network : Bật băng chuyền có sườn lên tín hiệu Start – I1.1 main: A I1.1 FP M1.1 S Q4.1 Network 2: Đẩy sản phẩm loại cảm biến vật I1.4=1 cảm biến nhãn I1.5=0 A I1.4 AN I1.5 JC pistonB R Q4.2 Network 3: Bật động rót sau 1s có sườn lên cảm biến nhãn I1.5 A I1.5 L S5T#1s SD T10 A T10 FP M1.0 S Q4.3 Network : Bật động đóng nắp sau 1s có sườn lên động rót Q4.3 A Q4.3 L S5T#1s SD T20 A T20 FP M2.0 S Q4.4 Network 5: Dừng băng chuyền có sườn lên Stop I1.3 A I1.3 FP M1.3 R Q4.1 Network 6: Dừng động rót có sườn xuống băng chuyền Q4.1 sau 1s A Q4.1 L S5T#1s SD T30 A T30 FN M3.0 R Q4.3 Network 7: Dừng động đóng nắp có sườn xuống băng chuyền Q4.1 sau 2s A Q4.1 L S5T#2s SD T40 A T40 FN M4.0 R Q4.4 Network 8: Hệ thống hoạt động trở lại có sườn lên tín hiệu reset I1.2 A I1.2 FP M1.2 JC main Network 9: Bật PistonB đẩy sản phẩm loại pistonB: S Q4.2 ... Sản phẩm rót sau 1s có cảm biến báo nhãn I1.5 = Sản phẩm đóng nắp sau 1s rót (Q4.3 = 1) Băng chuyền dừng hoạt động nhấn nút Stop – I1.3, động rót ngừng hoạt động sau 1s động đóng nắp dừng... dừng sau 2s để hồn thành nốt cho sản phẩm vị trí rót đóng nắp Hệ thống hoạt động trở lại có tín hiệu Reset – I1.2 Chương trình dùng PLC điều khiển trình Network : Bật băng chuyền có sườn lên... phẩm đưa vào nhờ băng chuyền theo bước Sản phẩm dừng lại khoảng thời gian vị trí : cảm biến vật, cảm biến nhãn, động rót động đóng nắp để thực cơng việc vị trí Khoảng thời gian trễ máy cảm