Đang tải... (xem toàn văn)
Bãi đỗ xe tự động sử dụng bộ đếm để đếm xe vàora bãi. Xe vào được điều khiển nhờ một rào chắn tự động và máy bán vé đặt ở rào chắn. + Một cảm biến phát hiện ô tô đến vị trí soát vé để cấp vé. Sau khi xé vé được 1 phút thì rào chắn nâng lên và cho xe qua. Xe qua 1 phút thì rào chắn hạ xuống. + Bãi xe chứa được 150 xe. Xe vào bãi khi rào chắn nâng + vé bị xé. Xe ra bãi chỉ khi rào chắn nâng. + Nút RESET đưa bộ đếm về 0, đèn PULL báo bãi đầy xe, đèn FREE báo bãi còn trống, đèn UP báo rào chắn đã nâng, đèn DOWN báo rào chắn đã hạ.
Đề Tài Bộ điều khiển bãi đỗ xe ô tô Yêu cầu công nghệ: Bãi đỗ xe tự động sử dụng đếm để đếm xe vào/ra bãi Xe vào điều khiển nhờ rào chắn tự động máy bán vé đặt rào chắn + Một cảm biến phát tơ đến vị trí sốt vé để cấp vé Sau xé vé phút rào chắn nâng lên cho xe qua Xe qua phút rào chắn hạ xuống + Bãi xe chứa 150 xe Xe vào bãi rào chắn nâng + vé bị xé Xe bãi rào chắn nâng + Nút RESET đưa đếm 0, đèn PULL báo bãi đầy xe, đèn FREE báo bãi trống, đèn UP báo rào chắn nâng, đèn DOWN báo rào chắn hạ Yêu cầu: Vẽ mô hệ thống, giản đồ thời gian viết chương trình dùng PLC điều khiển trình Page PHẦN 2: Giải tốn A Mơ hệ thống Page Nguyên tắc vận hành hệ thống: Hệ thống hoạt động nhờ tín hiệu START( I1.1 ) Khi tín hiệu lên mức mạch hoạt động Page Khi có xe vào cảm biến I0.0 tác động lên máy xé vé( Q.0.0 ), máy xé vé đưa vé kích thích cho Timer0 đếm Sau phút, động nâng rào( Q0.2 ) bật kéo rào lên đồng thời cấp xung cho đèn Up( Q1.3) sang Xe qua phút động nâng rào( Q0.2 ) ngắt, rào kéo xuống đồng thời cấp xung để đèn Down ( Q1.4 sáng), đèn Down tắt đèn Up( Q1.3 ) bật ngược lại Khi có x era, cảm biến I0.1 tác động lên động nâng rào( Q0.2 ) đồng thời cấp xung để Timer1 đếm, sau phút động nâng rào( Q0.2 ) bật nâng rào lên cấp xung cho đèn Up( Q1.3 ) sang Xe qua phút động nâng rào( Q0.2 ) ngắt, rào kéo xuống đồng thời cấp xung để đèn Down ( Q1.4 sáng Counter đếm lên nhận tín hiệu đồng thời từ I0.0 Q0.0, Counter đếm xuống nhận tín hiêuh từ I0.1 Counter( C0.0 ) đếm đến 150 tác động lên đèn Pull( Q1.2 ) làm cho đèn sang Counter(C0.0 ) đếm khơng đến 150 ln có tác động lên đèn Free( Q1.1 ) đèn sáng Nhấn nút STOP tồn q trình dừng lại Nhấn nút RESET hệ thống trở hoạt động bình thường Page B Giản đồ thời gian Page Page C Code PLC Network1 // Start A I1.1 Fp M1.1 Network2// Mở máy xốt vé( Q0.0 ) có sườn lên I1.1 I0.0 A I1.1 Fp M1.1 A ( A I0.0 Fp M0.0 ) S Q0.0 Page Network3// Mở động rào( Q0.2 ) sau mở Q0.0 phút, bật đèn UP( Q1.3) tắt Q0.0 mở phút, bật đèn Down( Q1.4 ) A Q0.0 L S5T #60s SD T20 // Sử dụng Timer2.0 A T2.0 Fp M2.0 S Q0.2 S Q1.3 OR( A Q0.0 L S5T #120s SD T20 A T2.0 Fp M2.0 R Q0.2 S Q1.4 ) Page Network4// Động nâng rào( Q0.2 ) bật sau có sườn lên I0.1 sau phút, bật đèn UP( Q1.3) tắt sau phút, Bật đèn Down( Q1.4 ) A I0.1 Fp M0.1 L S5T #60s SD T21 // Sử dụng Timer2.1 A T2.1 Fp M2.1 S Q0.2 S Q1.3 OR( A I0.1 Fp M0.1 L S5T #120s SD T1.1 A T1.1 Fp M1.1 R IQ0.2 S Q1.4 ) Page Network5// Counter A I1.1 FR C0.0 A Q0.0 A Q0.2 CU C0.O A I.0.1 CD C0.0 Network6// Bật đèn Pull C0.0 đếm tới giá trị 150, bật đèn Free C0.0 nhỏ 150 A I1.1 L 150 L C0.0 >I JC Q1.1 ==I JC Q1.2 Page 10 Network 7// Dừng hệ thống A I1.2 Fp M1.2 R Q0.0 R Q0.2 Network8// Khởi động lại hệ thống A I1.3 Fp M1.3 S Q0.0 S I1.1 S I0.0 S I0.1 Page 11 ... có xe vào cảm biến I0.0 tác động lên máy xé vé( Q.0.0 ), máy xé vé đưa vé kích thích cho Timer0 đếm Sau phút, động nâng rào( Q0.2 ) bật kéo rào lên đồng thời cấp xung cho đèn Up( Q1.3) sang Xe. .. Free( Q1.1 ) đèn sáng Nhấn nút STOP tồn q trình dừng lại Nhấn nút RESET hệ thống trở hoạt động bình thường Page B Giản đồ thời gian Page Page C Code PLC Network1 // Start A I1.1 Fp M1.1 Network2//... để Timer1 đếm, sau phút động nâng rào( Q0.2 ) bật nâng rào lên cấp xung cho đèn Up( Q1.3 ) sang Xe qua phút động nâng rào( Q0.2 ) ngắt, rào kéo xuống đồng thời cấp xung để đèn Down ( Q1.4 sáng