Ứng Dụng Vào Lập Trình PLC S7200 Điều Khiển Máy Giặt Một Thùng Trục Đứng

Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt MỤC LỤC Phần I: Tổng quan máy giặt I II III Lịch sử phát triển Thơng số kỹ thuật Một số máy giặt thường gặp đời sống Phần II: Khảo sát cơng nghệ máy giặt ngun lý làm việc máy giặt trục đứng Chương I : Cấu tạo máy giặt I II III Phần cơng nghệ máy giặt Phần động lực máy giặt Phần điều khiển bảo vệ máy giặt Chương II: Ngun lý làm việc máy giặt I II III Giặt Vắt Giũ Phần III :Giới thiệu chương trình điều khiển PLC S7-200 Ứng dụng vào lập trình PLC điều khiển máy giặt Chương I: Giứi thiệu chương trình điều khiển PLC S7-200 Chương II: Ứng dụng vào lập trình PLC điều khiển máy giặt thùng kiểu máy trục quay đứng Phần IV: Lắp đặt sử dụng máy giặt GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt PHẦN I TỔNG QUAN VỀ MÁY GIẶT I LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN: Từ biết dùng da thuộc để che thân ,lồi người tìm kiếm cách thức để lám quần áo Trong hàng ngàn năm , cách giặt mang quần áo sơng hay ao , nhúng ướt đập vào đá để làm bong bụi bẩn Và để nhàn , người biển biết cho quần áo vào túi lưới chắn buột dây neo lại cho thuyền hay tàu kéo đến vớt lên (ngun tắt đơn giản , dòng nước chảy qua làm bụi bẩn khỏi sợi vải – ngun tắt cho máy giặt sau này) Với tiến trình phát triển lâu dài , người khơng ngừng nâng cao lực sáng tạo nhằm cải thiện đời sống mà , đời máy giặt cống hiến to lớn lịch sử phát triển khoa học cơng nghệ nhân loại Chỉ xoay quanh riêng từ “máy giặt” ta thấy cơng cụ giặt đời khó khăn Đó q trình với mốc son đáng ghi nhận 1797 Vào thời , quần áo giặt thùng ,rồi luộc , giũ, vắt, phơi khơ Mỗi lần giặt tốn nhiều nước mệt nhọc vơ 1846 Nước MỸ phát minh máy giặt dùng sức người , mơ động tác chà quần áo bàn giặt Máy dùng tay đòn để quay quần áo hai mặt cong tạo ngang 1858 Hamilton Smith phát minh máy giặt quay , ngun tắc khơng thay cho máy giặt sau này.Thùng giặt hình trụ có cánh quay để khấy nước Smith cơng bố phát minh vào ngày 28 tháng 10 năm1858 ,ngày ghi nhận bước ngoặt lịch sử máy giặt Cơng ty Whirpool Canada lấy ngày làm “Ngày giặt giũ quốc gia” 1861 Máy vắt đời Tới năm 1950 , phát minh quan trọng phát triển nhiều cơng nghệ máy giặt khác 1874 William Blackstone phát minh máy giặt cải tiến giúp loại bỏ chất bẩn khỏi vải Máy giặt náy có thùng gỗ miếng gỗ có kẹp , hoạt động nhờ tay quay bánh Blackstone làm phát minh để tặng cho vợ ơng vào ngày sinh nhật 1908 Alva Fishir phát minh máy giặt có mơ-tơ Mơ-tơ dduwowjc gắn vào bên cạnh máy giặt khơng an tồn nước bắn làm chập mạch Tới năm 1930, thùng giặt đặt vỏ kín Đầu 1920 Người Canada mua máy giặt có đun nước ga điện bên Phát minh khơng tồn GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt 1937 Tại hội chợ bang Louisiana-Mỹ , cơng ty tên Bendix giới thiệu máy giặt tự động Nó giặt ,xả vắt quần áo q trình 1947 Chiếc máy giặt cửa mắt –phát minh cơng ty Nineten Hundred (Thế kỷ 19), sau phát triển thành Whirpool –cơng ty tiếng cơng nghệ máy giặt 1950 Nhiều nhà sản xuất bắt đầu chế tạo máy giặt có chức quay-sấy để thay máy vắt Các máy giặt nhanh chóng chiếm thị trường máy giặt ép vắt với tỷ lệ 10-1 1965 Whirpool phát minh chu kỳ nén (Permanent Press Cycle) , q trình nhằm giảm vết nhàu gây q trình giặt 1980 Whirpool cho máy giặt truyền động trực tiếp Phát minh xố bỏ dây cu-roa máy giặt thành tiêu chuẩn cho máy giặt đại Bắc Mỹ Sau , nhiều máy gia dụng nằm số phát kiến gian khổ lồi người Năm 1914 , máy giặt gia đình đời Ngày Các máy giặt Duet Whirpool tiết kiệm điện , nước thời gian tới mức kinh ngạc mà giữ gìn sợi vải Máy giặt Duet tiết kiệm tới 67% nước điện so với máy giặt truyền thống nhờ cảm biến đo kích thước mẻ giặt , đo mức nước tốc độ để tối ưu q trình giặt cho mẻ II MỘT SỐ THƠNG SỐ KỸ THUẬT VỀ MÁY GIẶT: Trên máy giặt thường ghi thơng số kỹ thuật máy sau : Dung lượng máy (maximum wash capacity) (kg) Dung lượng máy khối lượng lớn đồ giặt khơ mà máy giặt lần giặt , tính theo kilơgam Máy giặt gia đình có loại dung lượng từ 3,2kg đến 5kg Dung lượng máy lớn , đồ giặt nhiều chi phí điện , nước q trình giặt lớn kích thước , trọng lượng máy lớn Áp suất nguồn nước cấp (kg/cm2) : Thường có trị số từ 0.3 đến kg/cm Áp suất đảm bảo cho nước chảy vào thùng giặt máy hoạt động Áp suất nước lớn ,nươc chảy vào thùng mạnh , thời gian nạp nước vào thùng nhanh Nếu áp suất nhỏ ,3 (kg/cm2) (tưong ứng với độ cao mực nước 3m) nước nạp vào máy yếu chậm Thời gian nạp nước q lâu ,van nạp nước (là van điện từ ) dễ bị hư hỏng cháy Mức nước thùng (lít ): Lượng nước nạp vào thùng giặt lần thao tác giặt Thường có loại sau : mức : (25 lít) ; (30 lít) ;trung bình (37 lít);nhiều ( 37 lít ); ( 51 lít) mức : (thấp ); vừa (trung bình ); nhiều (cao) GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Dùng mức nước nhiều hay tuỳ thuộc vào đồ giặt đưa vào mý giặt nhiều hay Lượng nước tiêu tốn cho lần giặt : Thường từ 150 đến 220 lít , ứng với chương trình giặt bình thường (normal), gồm lần giặt ba lần giũ , mức nước đầy Cơng suất động : Có cơng suất từ 120w đến 150w Điện áp nguồn cung cấp : Thường 220v , điện xoay chiều , 50hz(60hz), pha (máy dùng cho nội địa Nhật có điện áp 100v) Trọng lượng máy : Từ 40kg đến 45kg Kích thước máy : Thường có loại kích thuớc : rộng 580mm , sâu sâu 590mm, cao 970mm Cơng suất gia nhiệt : Đối với máy có phận gia nhiệt (đun nóng)khi giặt (may Electrolux, Philip ) có ghi thêm cơng suất điện tiêu thụ gia nhiệt , thường từ đến kw III MỘT SỐ MÁY GIẶT THƯỜNG GẶP TRONG ĐỜI SỐNG: Hiện nước ta phổ biến có ba loại máy giặt sau : - Kiểu hai thùng - Kiểu máy thùng trục quay dứng - Kiểu máy thùng trục quay ngang Các kiểu máy giặt có đặc điểm cấu tạo hoạt động sau : Máy giặt hai thùng : Máy có cấu tạo hình 1-2 Có hai thùng riêng biệt : thùng giặt ,giũ thùng vắt Hình 1-2: Sơ đồ cấu tạo máy giặt hai thùng a) Thùng giặt : Được chế tạo nhựa , có bàn khuấy đặt nghiêng (hoặc thẳng ) đáy thùng Khi giặt , bàn khuấy quay gián đoạn hai chiều thay đổi ln phiên (do người giặt chọn bàn điều khiển ) làm cho đồ giặt quay , đảo lộn làm dung dịch nước xà phòng Bàn khuấy GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt truyền động đai quay dây giảm tốc từ động điện khơng đồng pha có tụ , cơng suất 100w , tốc độ động 1400v/phút Hai cuộn dây động thay phiên làm nhiệm vụ cuộn dây cuộn dây phụ q trình máy làm việc , chúng có số vòng dây cỡ dây b) Thùng vắt: Có hai lớp :Thùng ngồi thùng Thùng ngồi nhựa có lỗ xả nước vắt đáy Thùng nhựa sắt tráng men , thành thùng có nhiều lỗ để nước từ đồ giặt bên thùng Khi vắt thùng quay trực tiếp động điện khơng đồng pha có tụ , cơng suất 120w, tốc độ 1400v/ phút Tốc độ quay lớn , nên thùng có đường kính nhỏ cao để giảm rung động Sau bỏ đồ giặt từ thùng giặt sang thùng vắt , phải đậy nắp thùng vắt khí nhả động điện cấp điện quay bảo đảm làm việc an tồn cho người máy Các động điện hai thùng giặt vắt cố định với máy vấu cao su lo xo để giảm rung động máy làm việc c)Bộ phận điều khiển: Trên bàn điều khiển máy thường có núm điều khiển thao tác máy : Núm gạt điều khiển mức nước ;Núm gạt đóng mở van nước ;Núm van đóng mở van xả nước bẩn ;Núm ấn điều chỉnh chế độ quay bàn khấy ứng với đồ giặt nhẹ hay nặng ;Núm vặn điều khiển thời gian giặt từ 0-18 phút tuỳ theo đồ giặt ;Núm vặn điều chỉnh thời gian vắt từ 0-6 phút ;Núm điều khiển âm lượng Máy giặt thùng: Loại máy có thùng , thực đày đủ thao tác : chứa nước , giặt, giũ , vắt gia nhiệt Người sử dụng cần đặt (chọn ) trước chế độ chương trình giặt tùy theo lượng đồ giặt mức độ bẩn đồ giặt nhiều hay Máy thực cách tự động hồn tồn thao tác , kể từ đưa đồ giặt vào máy đến máy giặt xong Do việc sử dụng máy đơn giản thuận tiện nhiều so với loại máy hai thùng A kiểu máy trục quay đứng : Các loại máy giặt Nhật ,Hàn Quốc , Trung Quốc sản xuất thuộc loại máy Về chúng có cấu tạo như hình 1-3: Thùng giặt gồm hai thùng (thùng thùng ngồi) đặt lồng vào ; thùng ngồi thùng chứa nước để giặt , giũ , treo vào giỏ máy nhờ lò xo góc để giảm rung ồn máy làm việc Đáy thùng có lỗ xả nước bẩn sau thao tác giặt ,giũ vắt Lỗ xả nước đóng (mở) van điện từ (gồm nam châm điện nắp van ) Khi cấp điện cho cuộn dây nam châm điện, van mở , xả nước ngồi Dưới thùng có lỗ cỡ đường kính mm nối thơng với rơ-le áp suất đạt bảng điều khiển ống nhựa PVC mềm dày để đo khống chế mực nước nạp vào thùng nhiều hay Thùng có chứa bàn (hoặc cột ) khuấy Trên vách thùng có nhiều lỗ để nước thùng ngồi thơng có nhiều gờ có tác dụng cọ sát đảo đồ giặt q trình giặt , làm đồ giặt Bàn khuấy , thùng thùng ngồi lắp trục quay lồng ,chúng quay trượt nhau, GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Hình 1- :Cấu tạo máy giặt thùng trục quay đứng nhờ khớp ly hợp khí kết hợp với van điện từ từ phía đáy thùng Khi thực thao tác giặt giũ thùng ngồi thùng đứng n ,bàn khấy quay (có đảo chiều ) van xả nước đóng Khi thực thao tác xả nước vắt thùng ngồi đứng n ,thùng bàn khấy quay với tốc độ lớn , van xả nước xả Nắp thùng bố trí nắp máy Khi máy thực thao tác vắt , để đảm bảo cho người máy ,phải đóng nắp máy hoạt động Loại máy khơng có phận gia nhiệt (giặt nước nóng ) nên thùng bàn khuấy đếu làm nhựa ,do trọng lượng máy nhỏ (dưới 50 kg) Máy cần động điện ,tốc độ 1440 vòng /phút (50hz) cơng suất 150 w, loại khơng đồng pha ,chạy tụ để truyền động cho máy hoạt động qua đai truyền (dây cu roa) B Kiểu máy trục ngang : Các loại máy giặt Liên Xơ (cũ) Châu Âu sản xuất (Philips, Electrolex,Bosch ) thuộc máy có sơ đồ cấu tạo hình 1-4 Hình 1-4 Sơ đồ cấu tạo máy giặt trục quay ngang GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Thùng giặt gồm hai thùng , thùng ngồi dùng để chứa nước treo lò xo giảm rung kiểu máy ,thùng lắp đồng trục quay trượt với thùng ngồi Trên vách thùng có nhiều lỗ thơng nước gân để đảo đồ giặt thùng quay , đảm bảo đồ giặt nhanh Trong thùng khơng có bàn khuấy kiểu máy trục đứng Khi làm việc thao tác giặt , giũ ,vắt thùng ngồi ln đứng n , thùng ln quay với tốc độ thấp , đổi chiều giặt , giũ quay với tốc độ cao vắt Trong kiểu máy thường có phận gia nhiệt (giặt nước nóng) cơng suất từ đến kw , nhiệt độ giặt điều chỉnh từ 30 0C đến 900 C Do thùng máy làm thép khơng gỉ (thép inox) Nắp thùng thường bố trí sườn phía trước máy làm nhựa thuỷ tinh suốt để tiện quan sát máy làm việc Quanh mép cửa có đệm cao su nhằm khơng cho nước giặt tràng ngồi máy Để xả nước bẩn , máy thường trang bị máy bơm nhỏ đặt gầm máy Do , vị trí đặt máy bị thấp rãnh nước máy hoạt động bình thường thời gian xả nước nhanh Máy có động truyền động cho thùng gịăt quay , động động khơng đồng pha , chạy tụ , hai tốc độ (ứng với hai dây quấn có số đơi cực khác ) truyền động đai truyền Khi thực hiên thao tác vắt ,vì thùng máy quay nhanh trục quay nằm ngang , đồ giặt khơ dàn phía theo hướng kính ,nên máy rung nhiều Để giảm rung ,thường lắp thêm đối trọng gang bê tơng phía sau thùng giặt Hơn , thùng giặt làm kim loại ,cho nên loại máy có trọng lượng lớn so với loại máy trục đứng  GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ   trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt PHẦN II KHẢO SÁT CƠNG NGHỆ VÀ NGUN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY GIẶT TRỤC ĐỨNG CHƯƠNG I CẤU TẠO MÁY GIẶT I.PHẦN CƠNG NGHỆ Phần cơng nghệ bao gồm phận thực thao tác giặt, giũ, vắt như: thùng chứa nước, thùng giặt, thùng vắt, bàn khuấy, hệ thống bơm nước, van nạp nước sạnh, van xả nước bẩn BÊN TRONG MÁY GIẶT: Khi lật máy giặt lên, ta biết lại nặng thế, chủ yếu đối trọng mơ-tơ Đối trọng khối bê tơng có tác dụng cân mơ-tơ Mơtơ truyền động tới hộp số nặng gắn với thùng giặt bên thép (hoặc nhựa) Ngồi có nhiều phận nặng khác bên máy giặt Hình 1: Đối trọng mơ-tơ GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Máy giặt có hai thùng thép nhựa (còn gọi trống) đặt lồng vào nhau: thùng bên chứa quần áo, có khuấy(thường có dạng trục đứng dạng mâm với cánh).Trên vách thùng có nhiều lỗ để nước thùng thùng ngồi thơng có nhiều gờ có tác dụng cọ sát đảo đồ giặt q trình giặt, làm đồ giặt Thùng ngồi thùng chứa nước để giặt, giủ, treo cố định vào vỏ máy Do chu kỳ giặt, thùng bên dao động rung lắc mạnh, nên phải đựoc lắp đặt cho quay khơng đập vào phận khác máy Hình 2: Hệ thống đỡ cáp puli Thùng bên gắn với hộp số, hộp số gắn vào khung kim loại màu đen hình Khung kim loại làm giá đỡ cho tồn mơ-tơ, hộp số, đối trọng bê tơng thùng giặt Trong hình có khung kim loại màu đen, thùng giặt hộp số tháo Sợi cáp ta nhìn thấy bên trái đầu sợi cáp mà ta nhìn thấy bên tay phải Có tất puli, để bên khung di chuyển lên bên di chuyển xuống Hệ thống đỡ phận nặng, giúp cho chúng chuyển động mà khơng gây rung lắc cho tồn máy Hình 3: Hệ thống khử dao động GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Nhưng, tất phận treo cáp chúng bị đung đưa liên tục Nên máy giặt có hệ thống giảm chấn dùng lực ma sát để khử phần lực dao động Trong góc máy giặt, có cấu làm việc gần giống phanh đĩa Bộ phận gắn vào khung máy lò xo Nó ép hai má kim loại vào hai kim loại gắn với giá đỡ màu đen Ta thấy má cọ xát làm bóng kim loại qua q trình dao động HỆ THỐNG BƠM Hệ thống bơm máy giặt thực cơng việc sau:  Bơm nước với nhiệt độ thích hợp vào máy  Ln chuyển nước giặt từ đáy thùng giặt lên phía (trong chu kỳ giặt)  Bơm nước ống xả (trong chu kỳ quay) Máy giặt có hai họng cấp nước mặt sau, nóng lạnh, nối vào van hồ (van xơlênơít ) Hình 4a-4b: Các van nước nóng lạnh Tuỳ theo nhiệt độ nước, van nóng van lạnh hai van mở Trước xả vào thùng giặt, nước đưa qua thiết bị chống xi-phơng Thiết bị ngăn khơng cho nước bị hút ngược vào đường cấp nước (điển hình chênh lệch áp suất), xảy nước từ máy làm bẩn nước sinh hoạt chung cho gia đình Ta thấy thiết bị nhựa màu trắng có miệng lớn mở khơng khí Nước từ vòi chảy qua thiết bị xuống để vào máy Nếu có sức hút từ đường nước cấp, nước từ máy giặt khơng bị hút ngược lại chỗ hở thiết bị chống xi-phơng khiến cho có khơng khí bị hút lại GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 10 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Hçnh sau âáy mä t vng dỉỵ liãûu ca CPU212 v CPU214 CPU212 CPU214 7 V0 : V1023 V0 : V4095 I0.x(x= 0÷7) : I7.x (x= 0÷7) I0.x(x= 0÷7) : I7.x (x= 0÷7) Q0.x(x= 0÷7) : Q7.x (x= 0÷7) Q0.x(x= 0÷7) : Q7.x (x= 0÷7) M0.x(x= 0÷7) : M115.x (x= 0÷7) M0.x(x= 0÷7) : M31.x (x= 0÷7) SM0.x(x= 0÷7) : SM29.x (x= 0÷7) SM0.x(x= 0÷7) : SM29.x (x= 0÷7) M130.x(x= 0÷7) : SM45.x (x= 0÷7) SM30.x(x= 0÷7) : SM85.x(x= 0÷7) Âëa chè truy nháûp âỉåüc quy ỉåïc theo cäng thỉïc : • Truy nháûp theo bêt :Tãn miãưn + âëa chè byte + + chè säú bêt vd :V150.4 chè bit ca byte 150 thüc miãưn V • Truy nháûp theo byte : Tãn miãưn + B + âëa chè ca byte miãưn Vd : VB150 chè byte 150 thüc miãưn V • Truy nháûp theo tỉì Tãn miãưn + W + âëa chè ca bytecao ca tỉì miãưn Vd: VW150 chè tỉì âån gäưm hai byte 150 va 151 thüc miãưn V Trong âọ byte 150 âọng vai tr la byte cao tỉì 15 14 13 12 11 10 VW150 VB150 (byte cao) VB151 ( byte tháúp ) Truy cáûp theo tỉì kẹp : Tãn miãưn + D + âëa chè byte cao ca tỉì miãưn Vê dủ :VD150 chè tỉì kẹp gäưm byte 150,151,152 v 153 thüc miãưn V Bit 63 32 31 VB150(byte cao) 16 15 VB151 VB152 VB153(byte tháưp) Táút c cạc byte thüc vng dỉỵ liãûu âãưu cọ thãø truy nháûp âỉåüc bàòng tr Con tr âỉåüc âënh nghéa miãưn V hồûc ca ghi AC1 ,AC2,AC3 Mäùi tr chè âëa chè gäưm byte Phẹp gạn âëa chè v sỉí dủng tr trãn cng cọ tạc dủng våïi nhỉỵng ghi 16 bit ca timer , bäü âãúm thüc vng âäúi tỉåüng s âỉåüc trçnh by dỉåïi âáy b) Vn g âäúi tỉåün g GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 36 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Vng âäúi tỉåüng âỉåüc sỉí dủng âãø lỉu trỉỵ dỉỵ liãûu cho cạc âäúi tỉåüng láûp trçnh Dỉỵ liãûu kiãøu âäúi tỉåüng bao gäưm cạc ghi , timer ,bäü âãûm , cạc bäü âãûm täúc âäü cao , bäü âãûm vo/ra tỉång tỉû v cạc ghi Accumulator (AC ) Kiãøu dỉỵ liãûu âäúi tỉåüng bë hản chãú ráút nhiãưu vç cạc dỉỵ liãûu kiãøu âäúi tỉåüng chè âỉåüc ghi theo mủc âêch cáưn sỉí dủng âäúi tỉåüng âọ 1.2 Måí räün g cäøn g vo /ra : CPU 212 cho phẹp måí räüng nhiãưu nháút mäâun v CPU 214 nhiãưu nháút l mäâun Cọ thãø måí räüng cäøng vo/ra PLC bàòng cạch ghẹp näúi thãm vo cạc mäâun måí räüng vãư phêa bãn trại ca CPU Âëa chè ca cạc vë trê mäâun âỉåüc xạc âënh bàòng kiãøu vo/ra v vë trê ca mäâun mọc xêch Bao gäưm cạc mäâun cng kiãøu Cạc mäâun måí räüng säú hay råìi rảc âãưu chiãúm chäù bäü âãúm, tỉång ỉïng våïi säú âáưu vo/ra ca mäâun 1.3 Thỉûc hiãûn chỉång trçnh : PLC thỉûc hiãûn chỉång trçnh theo trçnh tỉû làûp Mäùi vng làûp âỉåüc gi l vng quẹt (Scan) Mäùi vng quẹt âỉåüc bàõt âáưu bàòng giai âoản âc dỉỵ liãûu tỉì cạc cäøng vo vng bäü âãûm o, tiãúp theo l giai âoản thỉûc hiãûn chỉång trçnh Trong tỉìng vng quẹt chỉång trçnh âỉåüc thỉûc hiãûn bàòng lãûnh âáưu tiãn v kãút thục bàòng lãûnh kãút thục (MEND) sau giai âoản thỉûc hiãûn chỉång trçnh l giai âoản truưn thäng näüi bäü v kiãøm tra läùi Vng quẹt âỉåüc kãút thục bàòng giai âoản chuøn cạc näüi dung ca bäü âãûm o tåïi cạc cäøng GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 37 Bài thi cuối khố 4)Chuøn dỉỵ liãûu tỉì bäü âãûm o vi Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt 1) Nháûp dỉỵ liãûu tỉì vi vo bäü âãûm o 3)Truưn 2) Thỉûc hiãûn thäng v tỉû Hçnh 1.3 Vng quẹt (scan) S7-200 chỉång trçnh kiãømváû tra Nhỉ y,läùtải i thåìi âiãøm thỉûc hiãûn lãûnh vo/ra ,thäng thỉåìng lãûnh khäng lm viãûc trỉûc tiãúp våïi cäøng vo/ra m chè thäng qua bäü âãûm o ca cäøng vng nhåï tham säú Viãûc truưn thäng giỉỵa bäü âãûm o våïi vi cạc giai âoản v CPU qun l Khi gàûp lãûnh vo/ra láûp tỉïc thç hãû thäúng s dỉìng mi cäng viãûc khạc c chỉång trçnh xỉí l ngàõt, âãø thỉûc hiãûn lãûnh ny cạch trỉûc tiãúp våïi cäøng vo/ra Nãúu sỉí dủng cạc chãú âäü ngàõt, chỉång trçnh tỉång ỉïng våïi tỉìng tên hiãûu ngàõt âỉåüc soản tho v ci âàût bäü pháûn cu chỉång trçnh, chỉång trçnh xỉí l ngàõt chè âỉåüc thỉûc hiãûn vng quẹt xút hiãûn tên hiãûu bạo ngàõt v cọ thãø xy åí báút cỉï âiãøm no vng quẹt 1.4 Cáúu trục chỉång trçnh ca S7 - 200 Cọ thãø láûp trçnh cho PLC S7 - 200 bàòng cạch sỉí dủng nhỉỵng pháưn mãưm sau âáy - STEP - Micro/Dos STEP - Micro/Win Nhỉỵng pháưn mãưm ny âãưu cọ thãø ci âàût âỉåüc trãn cạc mạy láûp trçnh h PG7xx v cạc mạy cạ nhán (PC) Cạc chỉång trçnh cho S7 - 200 phi cọ cáúu trục bao gäưm chỉång trçnh chênh (Main program) v sau âọ âãún cạc chỉång trçnh v cạc chỉång trçnh xỉí l ngàõt âỉåüc chè sau âáy • Chỉång trçnh chênh âỉåüc kãút thục bàòng lãûnh kãút thục chỉång trçnh (MEND) • Chỉång trçnh l mäüt bäü pháûn ca chỉång trçnh Cạc chỉång trçnh phi âỉåüc viãút sau lãûnh kãút thục chỉång trçnh chênh (MEND) • Cạc chỉång trçnh xỉí l ngàõt l bäü pháûn ca chỉång trçnh nãúu cáưn sỉí dủng chỉång trçnh xỉí l ngàõt phi viãút sau lãûnh kãút thục ca chỉång trçnh chênh (MEND) Cạc chỉång trçnh âỉåüc nhọm lải thnh nhọm sau chỉång trçnh chênh sau âọ âãún cạc chỉång trçnh xỉí l ngàõt Bàòng cạch viãút váûy , cáúu trục chỉång trçnh âỉåüc r rng v thûn tiãûn hån viãûc âc chỉång trçnh sau ny Cọ thãø tỉû träün láùn cạc chỉång trçnh v chỉång trçnh xỉí l ngàõt âàòng sau chỉång trçnh chênh Main Program : MEND SBR chỉång trçnh thỉï : RET Thỉûc hiãûn mäüt Vng quẹt Thỉûc hiãûn âỉåüc chỉång Trçnh chênh gi SBR n Chỉång trçnh thỉï n+1 GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ RET trang 38 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt INT0 Chỉång trçnh xỉí l ngàõt thỉï n+1 : RET1 Thỉûc hiãûn cọ tên hiãûu bạo ngàõt INT n Chỉång trçnh xỉí l ngàõt thỉï n+1 RET1 GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 39 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Ngän ngỉỵ láûp trçnh ca S7-200 2.1 Phỉång phạp láûp trçnh S7-200 biãøu diãùn mäüt mảch lägic cỉïng bàòng mäüt dy cạc lãûnh láûp trçnh Chỉång trçnh bao gäưm mäüt táûp dy cạc lãûnh S7-200 thỉûc hiãûn chỉång trçnh bàõt âáưu tỉì lãûnh láûp trçnh âáưu tiãn v kãút thục åí lãûnh láûp trçnh cúi mäüt vng Mäüt vng váûy âỉåüc gi l vng quẹt(scan) Mäüt vng quẹt (scan cycle) âỉåüc bàõt âáưu bàòng viãûc âc trảng thại ca âáưu vo , v sau âọ thỉûc hiãûn chỉång trçnh Scan cycle kãút thục bàòng viãûc thay âäøi trảng thại âáưu Trỉåïc bàõt âáưu mäüt vng quẹt tiãúp theo S7-200 thỉûc thi cạc nhiãûm vủ bãn v nhiãûm vủ truưn thäng Cạch láûp trçnh cho S7-200 nọi riãng v cho cạc PLC ca Siemens nọi chung dỉûa trãn hai phỉång phạp cå bn : Phỉång phạp hçnh thang (Ladder Logic viãút tàõt thnh LAD) v phỉång phạp liãût kã lãûnh (Statement List viãút tàõt thnh STL) Âënh nghéa vãư LAD : LAD l mäüt ngän ngỉỵ láûp trçnh bàòng âäư hoả Nhỉỵng thnh pháưìn cå bn dng LAD tỉång ỉïng våïi cạc thnh pháưn ca bng âiãưu khiãøn bàòng råle Trong chỉång trçnh LAD cạc pháưn tỉí cå bn dng âãø biãøu diãøn lãûnh lägic sau : Tiãúp âiãøm l biãøu tỉåüng mä t cạc tiãúp âiãøm ca råle Cạc tiãúp âiãøm âọ cọ thãø l thỉåìng håí hồûc thỉåìng âọng Cün dáy (coil): L biãøu tỉåüng ( ) mä t råle âỉåüc màõc theo chiãưu dng âiãûn cng cáúp cho råle Häüp (box): L biãøu tỉåüng mä t cạc hm khạc lm viãûc dng âiãûn chảy âãún häüp Nhỉỵng dảng hm thỉåìng biãøu diãùn bàòng häüp l cạc bäü thåìi gian (Timer) , bäü âãúm (Counter) v cạc hm toạn hc Cün dáy v cạc häüp phi màõc âụng chiãưu dng âiãûn Mảng LAD :L âỉåìng näúi cạc pháưn tỉí thnh mäüt mảch hon thiãûn , âi tỉì âỉåìng ngưn bãn trại sang âỉåìng ngưn bãn phi Âỉåìng ngưn bãn trại l dáy nọng , âỉåìng ngưn bãn phi l dáy trung ho hay l âỉåìng tråí vãư ngưn cung cáúp Dng âiãûn chảy tỉì trại qua cạc tiãúp âiãøm âäúng âãún cạc cün dáy hồûc cạc häüp tråí vãư bãn phi ngưn Âënh nghéa vãư STL: Phỉång phạp liãût kã lãûnh (STL) l phỉång phạp thãø hiãûn chỉång trçnh dỉåïi dảng táûp håüp cạc cáu lãûnh Mäùi cáu lãûnh chỉång trçnh , kãø c nhỉỵng cáu lãûnh hçnh thỉïc biãøu diãøn mäüt chỉïc nàng ca PLC Âãø tảo mäüt chỉång trçnh dảng STL ,ngỉåìi láûp trçnh cáưn phi hiãøu r phỉång thỉïc sỉí dủng Bêt ngàn xãúp logic ca S7-200,Ngàn xãúp logic l mäüt khäúi gäưm Bêt chäưng lãn hçnh v sau: Stack 0- bit âáưu tiãn hay bit trãn cng ca ngàn xãúp S0 Stack 1- bit thỉï hai ca ngàn xãúp S1 Stack 2- bit thỉï ba ca ngàn xãúp S2 Stack 3- bit thỉï bäún ca ngàn xãúp S3 Stack 4- bit thỉï nàm ca ngàn xãúp S4 Stack 5- bit thỉï sạu ca ngàn xãúp S5 Stack 6- bit thỉï by ca ngàn xãúp S6 Stack 7- bit thỉï tạm ca ngàn xãúp S7 Stack 8- bit thỉï chên ca ngàn xãúp S8 Táúc c cạc thût toạn liãn quan âãún ngàn xãúp âãưu chè lm viãûc våïi bêt âáưu tiãn hồûc våïi bêt âáưu v bêt thỉï hai ca ngàn xãúp.Khi phäúi håüp hai bêt âáưu tiãn ca ngàn xãúp ,thç ngàn xãúp s âỉåüc kẹo lãn mäüt bêt 2.2 Táûp lãûn h ca S7-200 Táûp lãûnh ca S7-200 âỉåüc chia lm ba nhọm : Cạc lãûnh m thỉûc hiãûn thç lm viãûc âäüc láûp khäng phủ thüc vo giạ trë logic ca ngàn xãúp.(Lãûnh vä âiãưu kiãûn) GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 40 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Cạc lãûnh chè thỉûc hiãûn âỉåüc bit âáưu tiãn ca ngàn xãúp cọ giạ tri logic bàòng 1.(Lãûnh cọ âiãưu kiãûn ) Cạc nhn lãûnh âạnh dáúu vë trê táûp lãûnh C hai phỉång phạp LAD v STL sỉí dủng k hiãûu I âãø chè âënh viãûc thỉûc hiãûn tỉïc thåìi (immediately), tỉïc l giạ trë âỉåüc chè âënh lãûnh vỉìa âỉåüc chuøn vo ghi o âäưng thåìi âỉåüc chuøn tåïi tiãúp âiãøm âỉåüc chè dáùn lãûnh lãûnh âỉåüc thỉûc hiãûn chỉï khäng phi chåì tåïi giai âoản trao âäøi tåïi vi ca vng quẹt Âiãưu âọ khạc våïi lãûnh khäng tỉïc thåìi l giạ trë âỉåüc chè âënh lãûnh chè âỉåüc chuøn vo ghi o thỉûc hiãûn lãûnh -    CHƯƠNG II LẬP TRÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN MÁY GIẶT MỘT THÙNG TRỤC QUAY ĐỨNG I NGUN LÝ LÀM VIỆC Trong thời gian thực tập, tìm hiểu khảo sát máy giặt Em thấy thực tế, thị trường nước ta hầu hết máy giặt điều khiển điều khiển cổ điển, có số máy dùng thiết bị bán dẫn làm việc tin cậy Nhưng với phát triển mạnh mẻ cơng nghệ tư động ngày PLC thiết bị đại, làm việc hồn tồn tự động Ở số quốc gia phát triển họ ứng dụng PLC để điều khiển máy giặt Sinh viên kỹ thuật nói chung ngành tự động nói riêng, việc úng dụng PLC điều cần thiết Nên em chọn simatic s7-200 hãng Siemens Đức chế tạo để điều khiển máy giặt thùng trục đứng Khi cấp điện cho máy đủ điều kiện cần thiết như: nước, bột giặt…Ta ấn nút start cuộn dây điều khiển van nạp có điện, hút van điện từ mở ra, nước đưa vào thùng giặt Đến nước thùng đạt mức cực đại (phụ thuộc vào người dùng đặt mức nước), cuộn dây điều khiển van nạp cắt khỏi nguồn Van nạp nước đóng lại Để làm việc người ta gắn vào đáy thùng giặt ống dẫn nước, đầu ống gắn vào hệ thống van lò xo Khi nước thùng dâng lên nước ống dâng lên, đến đủ áp suất nén pittơng lên hệ thống tác động cắt nguồn cung cấp cho cuộn dây điều khiển van nạp Khi đủ lượng nước thùng giặt động quay thuận chiều kim đồng hồ Động quay trục khuấy tương úng với chế độ giặt, GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 41 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt thùng đứng n Thời gian giặt nhiều hay phụ thuộc vào mức độ bẩn quần áo tính chất loại vải, thời gian giặt khống chế Timer Đến hết thời gian giặt cuộn dây van xả cấp điện hút mở van điện từ Nước xả ngồi theo đường ống dẫn nước xả Nước thùng vừa hết động cấp điện quay theo chiều ngược lại, tương ứng với chế độ vắt, chế độ để đảm bảo an tồn cho người sử dụng thiết bị nắp phải đóng lại Trong trường hợp khuấy thùng khớp cứng lại nhờ cấu ly hợp, nên chúng quay nhanh tốc độ Để định thời gian vắt ta sử dụng Timer Hết thời gian vắt động cuộn dây điều khiển van xả cắt khỏi nguồn Lúc cuộn dây điều khiển van nạp cấp điện trở lại, hút van điện từ nạp nước mở ra, nước đưa vào thùng giặt qua đường ống nạp nước Tiếp tục giai đoạn giủ (thao tác giủ giống giặt ta đặt thời gian ngắn hơn), xả nước, vắt, giống Ta phải chọn số lần giủ, muốn kết thúc chương trình giặt ta dùng đếm (Counter) để đếm số lần vắt Muốn cho máy giặt làm việc lại ta phải reset lại nhấn nút start tương tự q trình trình bày II PHÂN CƠNG CÁC ĐẦU VÀO/ RA 1.ĐẦU VÀO Địa byte bit I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 kiểu Nút ấn Nút ấn Nút ấn Nút ấn Nút ấn chức Khởi động chương trình giặt Reset chương trình Điều kiện nắp đóng lại vắt Báo mức nước thùng giặt đầy Báo mức nước thùng giặt hết 2.ĐẦU RA Địa byte bit Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 kiểu chức Khố điện mở van nạp nước Khố điện mở van xả nước động Quay chiều thuận (tương ứng với việc quay khuấy chế độ giặt/giủ) động Quay chiều ngược (tương ứng với việc quay thùng giặt khuấy chế độ vắt) III GIẢN ĐỒ THỜI GIAN GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 42 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt GI¶N §å THêI GIAN q0.0 q0.1 q0.2 q0.3 i0.2 i0.3 i0.4 GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 43 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt IV CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN (Viết LAD) NETWORK1: CÊP §IƯN CHO CN D¢Y VAN N¹P N¹P N¦íC VµO THïNG NETWORK 2: CÊP §IƯN CHO CN D¢Y §éNG C¥ QUAY THN T¦¥NG øNG VíI QU¸ TR×NH GIỈT (GI?) NETWORK3: §aNG TIOP §IĨM M0.1 NETWORK 4: §ỈT THêI GIAN CHO QU¸ TR×NH GIỈT (3-18 phót) NETWORK 5: CÊP §IƯN CHO CN D¢Y VAN X¶ X¶ N¦íC BÈN RA NGOµI NETWORK 6: CÊP §IƯN CHO CN D¢Y §éNG C¥ QUAY THN T¦¥NG øNG QU¸ TR×NH V¾T NETWORK 7: NG¾T TIOP §IĨM M0.1 GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 44 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt NETWORK 8: §aNG TIOP §IĨM M0.2 NETWORK 9: §ỈT THêI GIAN CHO QU¸ TR×NH V¾T (3-4 phót) NETWORK 10: §aNG TIOP §IĨM M0.3 NETWORK 11: §ỈT THêI GIAN TRONG QU¸ TR×NH GI? (6-7 phót) NETWORK 12 : NG¾T TIOP §IĨM M0.2 NETWORK 13: NG¾T TIOP §IĨM M0.3 NETWORK 14: §ỈT Sè LÇN GI? NETWORK 15: §ỈT THêI GIAN TRONG QU¸ TR×NH V¾T SAU CïNG (4-5 phót) NETWORK16: KOT THóC CH¦¥NG TR×NH GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 45 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt III Ngun lý làm việc chương trình điều khiển PLC cho cơng nghệ máy giặt : - Cấp nguồn cho máy giặt - Ấn nút Reset I0.1 =1 ,bộ couter Reset ,C30=0 lúc cho phép máy hoạt động lại từ đầu - Ấn nút Start I0.0=1 cuộn dây van nạp cấp điện (Q0.0=1) ,cho nước chảy vào thùng giặt - Khi nước vào đầy đến mức nước ,làm cho rơle áp suất tác động I0.3=1 , đóng tiếp điểm I0.3 cấp điện cho cuộn dây Q0.2 động quay theo chiều thuận tương ứng với q trình giặt Đồng thời lúc M0.1 cấp điện (M0.1=1) timer số hiệu 37 kiểu TON bắt đầu đếm , giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trước PT (khoảng 3-18 phút ) T37=1 ,lần lựơt đóng mở tiếp điểm : + Tiếp điểm T37 (network2) mở , cuộn dây Q0.2 điện , động ngừng quay thuận chuẩn bị đảo chiều + Tiếp điểm T37 (network5) đóng lại , cuộn Q0.1 có điện (Q0.1=1) cấp điện cho cuộn dây van xả xả nước ngồi - Khi nước xả đến mức nước ,rơle áp suất tác động ,đóng tiếp điểm I0.4 (I0.4=1)cấp điện cho cuộn dây Q0.3 cung cấp điện cho động quay ngược tương ứng với q trình vắt , lúc nhờ li hợp cho trục thùng quay với tốc độ cao ,nhờ lực li tâm làm văn nước ngồi.Đồng thời Q0.3=1 , đóng tiếp điểm Q0.3 (network8) , đóng tiếp điểm M0.2 (M0.2=1 ) timer số hiệu 38 kiểu TON bắt đầu đếm , giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trước PT (khoảng 3-4 phút ) T38=1 ,lần lựơt đóng mở tiếp điểm : +Tiếp điểm T38 (network5) mở , cuộn dây Q0.1 điện, đóng van xả lại +Tiếp điểm T38 (network1) đóng lại , cuộn Q0.0 có điện (Q0.0=1) cấp điện cho cuộn dây van nạp nạp nước vào thùng +Tiếp điểm T38 (network10) đóng lại , đếm tiến CTU đếm sường lên tín hiệu đầu vào , ghi vào ghi byte đếm , gọi ghi c-word - Khi nước vào đầy đến mức nước ,làm cho rơle áp suất tác động I0.3=1 , đóng tiếp điểm I0.3 cấp điện cho cuộn dây Q0.2 động quay theo chiều thuận tương ứng với q trình giặt Đồng thời lúc M0.1 cấp điện (M0.1=1) cộng với tiếp điểm T38(network10) đóng lám cho tiếp điểm M0.3 đóng lại (M0.3=1) timer số hiệu 39 kiểu TON bắt đầu đếm , giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trước PT (khoảng 6-7 phút ) T39=1,đóng tiếp điểm T39 (network5),cuộn Q0.1 đóng cung cấp điện cho cuộn dây van xả xả nước ngồi - Khi nước xả đến mức nước ,rơle áp suất tác động ,đóng tiếp điểm I0.4 (I0.4=1)cấp điện cho cuộn dây Q0.3 cung cấp điện cho động quay ngược tương ứng với q trình vắt , lúc nhờ li hợp cho trục thùng quay với tốc độ cao ,nhờ lực qn tính làm văn nước ngồi.Đồng thời Q0.3=1 , đóng tiếp điểm Q0.3 (network8) , đóng tiếp điểm M0.2 (M0.2=1 ) timer số hiệu 38 kiểu TON bắt đầu đếm , giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trước PT (khoảng 3-4 phút ) T38=1 ,lần lựơt đóng mở tiếp điểm : GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 46 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt +Tiếp điểm T38 (network5) mở , cuộn dây Q0.1 điện, đóng van xả lại +Tiếp điểm T38 (network1) đóng lại , cuộn Q0.0 có điện (Q0.0=1) cấp điện cho cuộn dây van nạp nạp nước vào thùng +Tiếp điểm T38 (network10) đóng lại , đếm tiến CTU đếm sường lên tín hiệu đầu vào , ghi vào ghi byte đếm - Q trình tiếp tục làm việc xoay vòng giá trị đếm tức thời đếm lớn giá trị đặt trước PV(2-5 lần) đếm đếm báo ngồi cách đặt giá trị logic vào bit đặc biệt C30 ,lần lược đống mở tiếp điểm : +Tiếp điểm C30(network1)mở , cuộn van nạp khơng cấp điện chưa ấn Reset (I0.1) +Tiếp điểm C30(network5) đóng ,duy trì việc cung cấp điện cho van xả xả +Tiếp điểm C30(network6) đóng ,duy trì việc cung cấp điện cho cuộn dây Q0.3 để q trình vắt tiếp tục vắt +Đồng thời đóng tiếp điểm C30(network15) ) timer số hiệu 40 kiểu TON bắt đầu đếm , giá trị đếm tức thời lớn giá trị đặt trước PT (khoảng 4-5 phút ) T40=1 ,mở tiếp điểm T40(network5,6),cuộn dây van xả động thơi cấp điện - Kết thúc q trình giặt GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 47 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt PHẦN IV LẮP ĐẶT VÀ SỬ DỤNG MÁY GIẶT Để khai thác tốt tính máy giặt sử dụng máy bền, hư hỏng Ta cần tìm hiểu loại máy mà sử dụng catalogue máy dẫn nhà hàng bán máy, hay người có hiểu biết chun mơn Nói chung có lưu ý lắp đặt sử dụng máy đây: 1.Vị trí đặt máy Vị trí đặt máy cần đủ rộng để thao tác sử dụng máy thuận tiện dễ dàng Nơi đặt may cần phẳng, khơng bị đọng nước Các bề mặt thùng máy cách tường đến 7cm, thống để tránh mốc gỉ vỏ máy, điều chỉnh chân máy để máy cân vị trí thẳng đứng, khơng nghiên, khơng cập kênh Tránh nơi có nước, có mưa ánh nắng mặt trời trực tiếp chiếu vào máy Khơng đặt máy gần nguồn nhiệt (như bếp đun, gần nơi có hố chất ăn mòn ) Tránh để trẻ em leo trèo lên máy Các ổ cấp điện nước cho máy cần gần máy Lỗ xả nước giặt từ máy ngồi, đảm bảo nước nhanh, khơng bị đọng lại Nguồn điện Nguồn điện cấp cho máy cần đủ điện áp làm việc (thường từ 220v đến 230v) Ổ cắm điện tiếp xúc tốt khơng có chỗ hở rò điện Cần có dây tiếp đất để đảm bảo an tồn điện cho máy cho người sử dụng Nguồn nước Nguồn nước nên có áp suất tối thiểu 0,3 atm (tương ứng cột nước vào máy khoảng 3,5m), đảm bảo nước nạp vào máy giặt khơng bị yếu q, thời gian nạp nước bị lâu Các chỗ nối ống cấp nước vào máy cần xiết đủ chặt, khơng rỉ nước tuột ống máy làm việc Tuỳ vị trí đặt máy, đặt ống xả nước bẩn bên phải hay bên trái phía sau máy cho thuận tiện Chuẩn bị giặt - Kiểm tra, bỏ hết vật lạ, cứng sót thùng giặt (chìa khố,dao, máy lửa, cúc đứt ) - Khơng giặt lẫn đồ giặt phai màu tác dụng chất tẩy xà phòng giặt với đồ giặt khác nhau, đồ màu sáng - Nên giặc đồ mềm, mỏng đồ cứng,dày, nặng riêng - Khơng giặt lẫn đồ q bẩn với đồ bẩn ít, đồ giặt dính dầu mỡ vết bẩn khó nên giặt sơ tay trước cho vào máy giặt Chuyển chế độ giặt - Cần chọn chế độ giặt thích hợp như: mức nước, thời gian giặt, số lần giũ, thời gian vắt, nhiệt độ nước giặt (với máy có gia nhiệt) lượng hố chất bột giặt - Để đảm bảo giặt mau mà tốn điện, nước, chế độ giặt chọn chủ yếu phụ thuộc vào: lượng đồ giặt, chất liệu vải mức độ bẩn đồ giặt - Chọn chế độ giặt cách ấn nhẹ nút nhỏ bàn điều khiển mặt máy Các chế độ dẫn hiển thị rõ tín hiệu đèn sáng (hoặc chữ số sáng) mặt máy GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 48 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt - Ấn kéo núm khởi động, máy tự động thực thao tác chương trình chọn Sau máy dừng tự động ngắt nguồn điện Bảo quản máy giặt - Sau vài tuần sử dụng nên làm vệ sinh lưới lọc nước vào (đặt trước van nạp nước) , lưới lọc bẩn (đặt thùng giặt), hốc nạp xà phòng ống dẫn nước thải, lau chùi máy vải mềm Trước làm vệ sinh cần rút phích cắm điện máy khỏi ổ điện - Khi nghỉ thời gian dài khơng dùng máy , cho máy chạy chế độ vắt khơng tải khoảng phút để thùng ngồi Mở nắp máy khoảng để máy khơ Rút phích cắm điện máy khỏior điện tháo ống cấp nước khỏi nguồn nước Cuộn dây điện, ống cấp nước, ống dẫn nước thải cho gọn    GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 49 Bài thi cuối khố GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt trang 50 [...]... HÀ trang 19 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt CHƯƠNG II NGUN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY GIẶT Các máy giặt đều có thế thực hiện các cơng việc giặt , giũ và vắt 1 Giặt (wash): Sau khi nạp đầy đủ đồ giặt ,xà phòng và nước vào thùng của máy theo mức đã định , bàn quay ,bàn khuấy trong thùng (với loại máy quay trục ứng ) hoặc thùng giặt (với loại máy quay trục ngang) sẽ quay với tốc độ khoảng... cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt PHẦN III GIỚI THIỆU CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY GIẶT CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 I TÄØN G QUAN PLC 1 Âàûc âiãøm bäü âiãưu khiãøn láûp trçnh Hiãûn nay nhu cáưu vãư mäüt bäü âiãưu khiãøn linh hoảt v cọ giạ thnh tháúp â thục âáøy sỉû phạt triãøn nhỉỵng hãû thäúng âiãưu khiãøn láûp trçnh PLC (programmable... Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Hình 5: Thiết bị chống xi-phơng Hình 6 cho thấy miệng nước vào bên trái, còn bên phải là cửa tràn được nối với ống xả, ngăn khơng cho nước tràn thùng giặt và làm ướt mơ-tơ Hình 6: Miệng nước vào và cửa tràn Phần còn lại của hệ thống máy giặt là chiếc bơm, phụ trách việc ln chuyển và xả nước GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 11 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt. .. đỡ đã được nhấc ra.Ta có thể thấy bơm được mắc vào thùng ngồi còn hộp số gắn với thùng trong Một vành cao su che kín khe giữa hộp số và thùng ngồi .Thùng giặt trong gắn với hộp số ở phía kia của vành cao su GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 15 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Hình 11: Thùng giặt trong Hình 11 là thùng giặt được tháo rời khỏi thùng ngồi Ta có thể thấy nó đặt trên hộp số và... độ giặt (đối với loại máy có gia nhiệt)  Về ngun lý cấu tạo, bộ phận điều khiển gồm các thiết bị có chức năng như: GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 18 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt -Nạp nước vào thùng giặt bằng van điện từ (đặt trên bàn điều khiển) Nước chảy vào thùng nhanh hay chậm phụ thuộc vào áp suất nguồn nước cấp lớn hay nhỏ -Đo và khống chế mức nước trong thùng bằng rơ-le áp suất... hợp vào bơm Cơ cấu này là cần thiết do mơ-tơ và ly hợp được mắc vào một khung có thể tư do chuyển động cùng với thùng giặt, trong đó bơm gắn vào thùng ngồi cốđịnh GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ trang 13 Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Phía dưới ly hợp là một bộ 4 răng.Khi nam châm điện hoạt động, nó đẩy một cái cựa khớp vào các bánh răng này làm chúng ngừng quay,ly hợp bắt đầu can dự.Sau một. .. cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Khi bơm quay ngược chiều kim đồng hồ, bơm trên hút nước từ đáy thùng giặt và đẩy lênphía trên, còn bơm dưới tạo sức hút nước từ ống xả vào đáy thùng giặt, thực tế là có một ít nước trong ống xả song bơm khơng bao giờ đủ sức để hút ngược nó vào thùng giặt Quan sát đường ống xả ở hình 7 – chú ý các ống được vắt lên phía trên máy trước khi vòng xuống Do một đầu... mạch điện  Trong các máy thế hệ mới, phần điều khiển thực hiện bằng vi mạch (micro chip) logic, cũng có những loại máy thực hiện điều khiển bằng Programmable Logic Control (PLC) Mọi thao tác lập trình cho máy hoạt động chỉ cần ấn nhẹ trên các nút điều khiển trên mặt máy và nội dung chương trình được chỉ thị rõ qua hệ thống đèn báo sáng -Đặt trước chế độ giặt: giặt nặng hay giặt nhẹ (ứng với lượng đồ nhiều... nước sạch Đồ giặt Xà phòng GIẶT VẮT GIŨ xả nước bẩn láưn 1 Giặt một lần 3-18 phút VẮT xả nước bẩn láưn 2 Giũ từ một đến ba lần(mỗi lần 6-7’) CHƯƠNG TRÌNH GIẶT Trình tự thao tác của máy giặt 2 Vắt (Drain Spin) Máy vắt theo kiểu ly tâm Thùng giặt được quay theo một chiều với tốc độ tăng dần đến 600vòng/ phút ( với máy quay trục ứng ) Ban đầu , thùng quay trong thời gian 4 đến 5 giây thì động cơ được... đó, trục trong (gắn với bộ khuấy) và trục ngồi (gắn với thùng giặt) sẽ quay cùng một tốc độ với bánh răng truyền động đầu vào (khớp với trục mơ-tơ) II CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY GIẶT VÀ BẢO VỆ Dùng để điều khiển hai phần động lực và cơng nghệ của máy thực hiện các thao tác (giặt, giủ, vắt) theo trình tự và thời gian nhất định của chương trình đã đặt trước và bảo vệ máy làm việc được an tồn, ở đây ta dùng ... thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt PHẦN III GIỚI THIỆU CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY GIẶT CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 I TÄØN... khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt Hình 1- :Cấu tạo máy giặt thùng trục quay ứng nhờ khớp ly hợp khí kết hợp với van điện từ từ phía đáy thùng Khi thực thao tác giặt giũ thùng ngồi thùng ứng. .. loại máy trục ứng  GVHD: NGUYỄN MẠNH HÀ   trang Bài thi cuối khố Ứng dụng PLC điều khiển máy giặt PHẦN II KHẢO SÁT CƠNG NGHỆ VÀ NGUN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY GIẶT TRỤC ỨNG CHƯƠNG I CẤU TẠO MÁY GIẶT