Đang tải... (xem toàn văn)
Khi ô tô chuyển động trên đường không bằng phẳng, xe thường chịu tải trọng dao động do bề mặt đường mấp mô sinh ra. Những dao động này ảnh hưởng xấu tới tuổi thọ của xe và đặc biệt là gây cảm giác không thoải mái đối với người ngồi trong xe.Vì vậy tính êm dịu trong chuyển động là một trong những chỉ tiêu quan trọng của xe. Tính năng này phụ thuộc vào khá nhiều yếu tố trong đó hệ thống treo đóng vai trò quyết định. Hệ thống treo của xe con ngày nay thường sử dụng hai kiểu chính: hệ thống treo phụ thuộc và hệ thống treo độc lập. Hai hệ thống treo này tuy khác nhau về cấu tạo nhưng mục đích chính cũng đều là làm giảm xóc khi xe vận hành trên đường không bằng phẳng, tạo điều kiện cho bánh xe dao động theo phương thẳng đứng, tránh dao động lắc ngang hay lắc dọc đồng thời đảm bảo truyền lực và mômen ổn định. Với hệ giảm chấn quá mềm hệ thống treo sẽ tạo ra nhiều rung động đàn hồi khi làm việc, ngược lại với hệ quá cứng sẽ làm cho xe bị xóc mạnh.
MỤC LỤC I Cơ sở lí thuyết Giới thiệu .2 Cấu tạo hệ thống treo ô tô .2 2.1 Bộ phận đàn hồi .2 2.2 Bộ phận giảm chấn 3 Các loại hệ thống treo ô tô 3.1 Hệ thống treo phụ thuộc 3.2 Hệ thống treo độc lập .4 3.3 Hệ thống treo bán độc lập Hệ thống treo khí nén - điện tử 5 Các tiêu độ êm dịu chuyển động ô tô 10 II Phương pháp mô 13 Mơ hình hóa khối lượng treo 14 Mơ hình hóa khối lượng khơng treo 14 Mô hình hóa hệ thống treo 14 Mơ hình hóa mặt đường .14 ứng dụng Matlab- simscape để mô hệ thống treo .15 III Kết mô 18 Trường hợp 18 Trường hợp 21 Trường hơp 24 Trường hợp 4: .27 Nhận xét giải thích: 30 IV Kết luận .30 Tài liệu tham khảo: 31 MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG BẰNG MƠ HÌNH ¼ XE I Cơ sở lí thuyết Giới thiệu Khi ô tô chuyển động đường không phẳng, xe thường chịu tải trọng dao động bề mặt đường mấp mô sinh Những dao động ảnh hưởng xấu tới tuổi thọ xe đặc biệt gây cảm giác không thoải mái người ngồi xe Vì tính êm dịu chuyển động tiêu quan trọng xe Tính phụ thuộc vào nhiều yếu tố hệ thống treo đóng vai trị định Hệ thống treo xe ngày thường sử dụng hai kiểu chính: hệ thống treo phụ thuộc hệ thống treo độc lập Hai hệ thống treo khác cấu tạo mục đích làm giảm xóc xe vận hành đường không phẳng, tạo điều kiện cho bánh xe dao động theo phương thẳng đứng, tránh dao động lắc ngang hay lắc dọc đồng thời đảm bảo truyền lực mômen ổn định Với hệ giảm chấn mềm hệ thống treo tạo nhiều rung động đàn hồi làm việc, ngược lại với hệ cứng làm cho xe bị xóc mạnh Hệ thống treo dùng để kết nối đàn hồi khung vỏ ô tô với cầu Nhiệm vụ chủ yếu hệ thống treo giúp ô tô chuyển động êm dịu qua mặt đường không phẳng Ngồi hệ thống treo cịn dùng để truyền lực mômen từ bánh xe lên khung vỏ xe, đảm bảo động học bánh xe Cấu tạo hệ thống treo ô tô Hệ thống treo cần có thành phần sau: phận đàn hồi, phận giảm chấn phận dẫn hướng 2.1 Bộ phận đàn hồi Giúp hấp thụ dao động từ mặt đường, giảm nhẹ tải trọng động lên khung xe, tạo điều kiện cho bánh xe dao động, đảm bào độ êm dịu cho xe Hiện nay, phận đàn hồi có kiểu sau: - Nhíp: đóng vai trị ba phận hệ thống treo, có khả chịu tải cao độ êm dịu thấp (sử dụng chủ yếu xe tải) - Lị xo: cơng nghệ chế tạo đơn giản, độ êm dịu tốt khó bố trí (thường sử dụng phổ biến hầu hết dòng xe Hyundai Grand i10, Honda Civic, Toyota Camry,…) - Thanh xoắn: công nghệ chế tạo phức tạp dễ bố trí (vẫn sử dụng nhiều dịng xe) - Khí nén: dùng cho dịng xe cần tải lớn độ êm dịu cao xe khách 29 chỗ, xe bus, Bên cạnh đó, hệ thống treo khí nén điều khiển điện tử ứng dụng dòng xe sang đầu bảng Mercedes S-Class, BMW 7series,…) 2.2 Bộ phận giảm chấn Có tác dụng dập tắt nhanh dao động bánh xe thân xe để đảm bảo cho bánh xe bám đường tốt hơn,tăng tính êm dịu độ ổn định q trình vận hành Có hai loại giảm chấn giảm chấn thủy lực giảm chấn dùng ma sát - Giảm chấn thủy lực: Lợi dụng ma sát lớp chất lỏng (dầu) để dập tắt dao động Có hai loại giảm chấn thủy lực giảm chấn dạng ống (dẫn động trực tiếp, sử dụng phổ biến) giảm chấn dạng đòn (dẫn động gián tiếp qua hệ thống địn nên phức tạp dung cho ô tô nay) - Giảm chấn ma sát: nhíp đóng vai trị giảm chấn cho xe thơng qua ma sát nhíp 2.3 Bộ phận dẫn hướng Đây phận có phần trừu tượng khó hình dung với nhiều người nhắc đến hệ thống treo, thường nghĩ đến lò xo ống giảm chấn Tuy nhiên, phận dẫn hướng lại đóng vai trị quan trọng Đúng tên gọi, phận giúp dẫn hướng, đảm bảo động học bánh xe, hướng cho xe dao động mặt phẳng thẳng đứng Bên cạnh đó, phận dẫn hướng cịn tiếp nhận truyền lực, moment bánh xe với phần khung vỏ xe Có hai kiểu dẫn hướng dùng nhíp (đối với xe tải) dùng cấu tay địn (xe con) Cũng việc bố trí xếp tay địn mà nhà thiết kế tạo kiểu hệ thống treo khác hệ thống treo MacPherson, hệ thống treo tay đòn kép (double wishbone), hệ thống treo đa liên kết (multi-link),… Các loại hệ thống treo tơ Có thể dựa vào yếu tố thành phần cấu tạo để phân loại hệ thống treo khác Tuy nhiên, viết này, DanhgiaXe đề cập đến cách phân loại tổng quát phân loại theo phận dẫn hướng Xét theo phận dẫn hướng hệ thống treo chia thành hai loại hệ thống treo phụ thuộc hệ thống treo độc lập 3.1 Hệ thống treo phụ thuộc Ở hệ thống này, bánh xe nối dầm cầu liền, chi tiết hệ thống treo nối dầm cầu với thân xe Cái tên “phụ thuộc” xuất phát từ đó, hệ thống này, dao động hai bánh xe ảnh hưởng phụ thuộc lẫn Các kiểu hệ thống treo phụ thuộc kể đến treo liên kết Satchell, liên kết Watt, nhíp lá,…So với hệ thống treo độc lập chi tiết hệ thống treo phụ thuộc đơn giản hơn, độ bền cao, chịu tải tốt đặc biệt phù hợp với loại ô tô tải ô tô sử dụng kết cấu khung vỏ rời (body-onframe) Tuy nhiên, khối lượng phần không treo lớn nên hệ thống êm dịu ổn định, xe dễ bị rung động,… Đối với xe con, hệ thống treo phụ thuộc thường sử dụng cầu sau mẫu SUV quen thuộc Toyota Fortuner, Chevrolet Trailblazer, Ford Everest, Ford Explorer,… bán tải sử dụng chung khung gầm Toyota Hilux, Chevrolet Colorado hay Ford Ranger,… 3.2 Hệ thống treo độc lập Khác với hệ thống treo phụ thuộc, hệ thống này, bánh xe gắn với thân xe cách “độc lập” với Qua đó, hai đầu bánh xe chuyển động riêng lẻ, dịch chuyển tự mà không gây ảnh hưởng lẫn Nhờ vậy, dao động từ mặt đường lên khung vỏ xe kiểm soát tốt Các kiểu hệ thống treo độc lập tiêu biểu hệ thống treo MacPherson, hệ thống treo tay đòn kép (double wishbone), hệ thống treo đa liên kết (multi-link),… So với hệ thống treo phụ thuộc, phần không treo nhỏ nên khả bám đường bánh xe cao, tính êm dịu chuyển động cao Do khơng có dầm cầu liền nối thân xe nên bố trị trọng tâm xe thấp đi, ngược lại hệ thống treo độc lập có cấu trúc thành phần phức tạp hơn,… Hệ thống treo độc lập sử dụng rộng rãi phổ biến tơ Những mẫu xe tiêu biểu kể đến Honda Civic, Honda CR-V, Toyota Camry (đều dùng cấu hình treo trước MacPherson/treo sau đa liên kết multi-link), Mercedes Cclass (đa liên kết trước sau), Mercedes GLE-class (treo trước tay đòn kép/treo sau đa liên kết),… 3.3 Hệ thống treo bán độc lập Đúng tên gọi mình, cấu hình hệ thống treo cho phép hai bánh xe chuyển động tương nhau, nhiên chuyển động chúng có ảnh hưởng đến Ngày nay, hệ thống treo xuất phổ biến dạng xoắn (torsion beam) kết hợp với cân (stablizer bar) Hệ thống thường sử dụng cầu sau số mẫu xe Toyota Corolla Altis, Toyota Vios Hệ thống treo khí nén - điện tử Áp dụng thành tựu khoa học tiên tiến, kỹ thuật – điện tử, nhà thiết kế ô tô cho đời hệ thống treo với nhiều tính vượt trội việc giảm độ rung, xóc cho xe hệ thống treo khí nén - điện tử EAS ( Electronic Air Suspension ) Mô hệ thống treo khí nén-điện tử EAS Thơng qua cơng tắc điều khiển lựa chọn chế độ Comfort hay Sport mà người điều khiển thoải mái lựa chọn, điều chỉnh độ đàn hồi thích hợp với chế độ vận hành xe Mang đến êm cách tuyệt đối cho người ngồi xe lựa chọn chế độ "Comfort" chế độ "Sport" tăng độ ổn định an toàn xe chạy tốc độ cao 4.1 Hệ thống treo khí nén-điện tử gì: Hệ thống treo sử dụng nhíp lá, lị xo xoắn… đời từ sớm chưa thể đáp ứng đòi hỏi cao độ êm dịu xe con, hệ thống treo khí nén khơng phải phát minh mới, xuất từ năm 1950 với hệ thống treo Mac Pherson Ở hệ thống treo khí nén người ta sử dụng gối cao su chứa khí nén thay dùng lị xo xoắn, nhíp hay xoắn Nhưng thời kỳ ngành công nghệ vật liệu chưa đáp ứng độ bền yêu cầu kĩ thuật cho chi tiết hệ thống treo khí nén nên người ta phải dùng lị xo xoắn, nhíp lá, xoắn làm cấu giảm chấn Ngày nhà thiết kế ôtô ứng dụng nhiều thành tựu công nghệ vật liệu, kỹ thuật - điện tử đời hệ thống treo có tính kỹ thuật tiên tiến, hệ thống treo khí nén - điện tử EAS dùng cho dòng xe cao cấp Audi, BMW, Lexus, Mercedes,… Với hệ thống treo người lái lựa chọn , điều chỉnh độ đàn hồi cho thích hợp với chế độ vận hành xe đường thông qua công tắc điều khiển lựa chọn chế độ Comfort hay Sport Chế độ "Comfort": tạo êm dịu tối đa cho người ngồi xe chế độ "Sport" tăng độ ổn định an toàn xe chạy tốc độ cao 4.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống treo khí nén-điện tử: Sơ đồ bố trí hệ thống: Các chi tiết hệ thống treo: 1: Giảm xóc khí nén tự động điều chỉnh độ giảm chấn; 2: cảm biến gia tốc xe; 3: ECU (hộp điều khiển điện tử hệ thống treo); 4: Cảm biến độ cao xe; 5: Cụm van phân phối cảm biến áp suất khí nén; 6: Máy nén khí; 7: bình chứa khí nén; 8: dường dẫn khí Khi động chưa làm việc, bình chứa khí nén có áp suất thấp cấp khí nén dự trữ đảm bảo chế độ làm việc tối thiểu hệ thống treo Khi động làm việc khí nén cung cấp cho khoang khí qua van điện từ Trong trình chuyển động, tải trọng bánh xe thay đổi làm thay đổi chiều cao xe, van cảm biến phát tín hiệu để ECU điều khiển van điện từ, để tăng giảm áp suất khoang khí nén, ổn định chiều cao thân xe Hệ thống tự động điều khiển kiểu ba kênh đảm bảo khả quay vòng xe tốc độ cao nâng cao thân xe cần thiết Hệ thống treo khí nén - điện tử hoạt động dựa nguyên lý khơng khí có tính đàn hồi bị nén Với ưu điểm hiệu giảm chấn khí nén, hấp thụ rung động nhỏ tạo tính êm dịu chuyển động tốt so với lò xo kim loại, dễ dàng điều khiển độ cao sàn xe độ cứng lò xo giảm chấn Khi hoạt động máy nén cung cấp khí tới xi lanh khí theo đường dẫn riêng, độ cao xe tăng lên tương ứng xi lanh tuỳ theo lượng khí cấp vào Ngược lại độ cao xe giảm xuống khơng khí xi lanh giải phóng ngồi thơng qua van Ở xi lanh khí nén có van điều khiển hoạt động theo hai chế độ bật - tắt (on - off) để nạp xả khí theo lệnh ECU Với điều khiển ECU, độ cứng, độ đàn hồi giảm chấn bánh xe tự động thay đổi theo độ nhấp nhô mặt đường hồn tồn khống chế chiều cao ổn định xe Tổ hợp chế độ của "giảm chấn, độ cứng lò xo, chiều cao xe" tạo êm dịu tối ưu xe hoạt động Ví dụ: Bạn chọn chế độ "Comfort" ECU điều khiển lực giảm chấn "mềm", độ cứng lò xo "mềm" chiều cao xe "trung bình" Nhưng chế độ "Sport" cần cải thiện tính ổn định xe chạy vận tốc cao, quay vịng ngoặt… lực giảm chấn "trung bình", độ cứng lị xo "cứng", chiều cao xe "thấp" 4.3 Các phận hệ thống treo khí nén-điện tử: a) Giảm xóc khí nén Trong xi lanh, có giảm chấn có chức để thay đổi lực giảm chấn theo chế độ (mềm, trung bình, cứng), có buồng khí buồng khí phụ để thay đổi độ cứng lị xo theo chế độ (mềm, cứng) Sở hữu màng cao su để thay đổi độ cao xe theo chế độ (bình thường, cao) chế độ (thấp, bình thường, cao) Lượng khí vào buồng xi lanh khí thơng qua van điều khiển độ cao Van có nhiệm vụ cấp xả khí nén vào khỏi buồng xi lanh khí nén (phía trước bên phải trái, phía sau bên phải trái) Khí nén hệ thống cung cấp máy nén khí b) Cảm biến độ cao xe Với hệ thống cảm biến điều khiển độ cao trước trang bị vào thân xe, phần đầu điều khiển nối với giá đỡ giảm chấn Đối hệ thống treo sau cảm biến lại gắn vào thân xe đầu điều khiển nối với đòn treo Liên tục theo dõi khoảng cách thân xe địn treo nên hệ thống tạo tính hiệu việc phát độ cao gầm xe để định thay đổi lượng khí xi lanh Ví dụ: Độ cao bình thường tự động xác lập vận tốc xe đạt 80 km/h Nếu cảm biến tốc độ ghi nhận kim đồng hồ tốc độ vượt qua mức 140 km/h hệ thống tự động hạ gầm xe xuống 15mm so với tiêu chuẩn c) Cảm biến tốc độ: có chức ghi nhận gửi tín hiệu tốc độ xe đến ECU hệ thống treo, cảm biến tốc độ mang đến ưu điểm bật để giúp người điều khiển nắm bắt tình hình tốc độ di chuyển ECU hệ thống treo: d) chấp hành Bộ chấp hành điều khiển hệ thống treo trang bị đỉnh xi lanh khí, có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ tất cảm biến để điều khiển lực giảm chấn độ cứng lò xo, độ cao xe theo điều kiện hoạt động xe thông qua chấp hành điều khiển hệ thống Bên cạnh đó, hệ thống dẫn động van quay giảm chấn, van khí xi lanh khí nén để thay đổi lực giảm chấn độ cứng hệ thống treo tạo phản ứng xác với thay đổi liên tục điều kiện hoạt động xe Hoạt động chấp hành: Bộ chấp hành dẫn động điện từ để phản ứng xác với thay đổi liên tục điều kiện hoạt động xe Nam châm điện bao gồm lõi stator để quay nam châm vĩnh cửu nối với cần điều khiển van khí ECU thay đổi phân cực lõi stator từ cực N thành S hay ngược lại, để lõi trạng thái không phân cực Nam châm vĩnh cửu quay lực hút điện từ cuộn stator sinh Bộ chấp hành chia làm nhóm: Một nhóm cho phía trước nhóm cho phía sau - Khi cần thay đổi từ vị trí trung bình hay cứng sang mềm, dịng điện từ cực FS- đến cực FS+ ECU qua chấp hành - Khi cần thay đổi từ vị trí cứng hay mềm sang trung bình, dịng điện chạy từ cực FCH ECU đến chấp hành - Khi cần thay đổi từ vị trí mềm hay trung bình sang cứng, dịng điện từ cực FS+ đến cực FS- ECU qua chấp hành 4.4 Ưu điểm hệ thống treo khí nén-điện tử: Hệ thống khí nén – điện tử với "thơng minh" "linh hoạt" có khả điều chỉnh độ cứng xi lanh khí nén, đáp ứng với độ nghiêng khung xe tốc độ xe vào cua, góc cua góc quay vơ lăng người lái Vì vậy, xe di chuyển độ cứng ống giảm xóc tự động thay đổi cho chế hoạt động hệ thống treo thích hợp hiệu hành trình Tự động thích nghi với tải trọng xe, tạo thay đổi độ cao gầm xe phù hợp vời điều kiện hành trình Đặc biệt, hệ thống khí nén – điện tử giảm bớt phần trọng lượng xe nhờ túi khí cao su thay lò xo xoắn Khi khối lượng giảm bớt tạo khả cho lốp xe chịu tải cách tốt nhất, mang đến nhẹ nhàng, dễ chịu cho người điều khiển Khi xe trang bị hệ thống treo khí nén – điện tử dù xe có địa hình khó khăn, nhấp nhô không làm hảnh hưởng đến người ngồi xe Tuy nhiên, loại hệ thống treo nào, tác dụng giảm xóc lốp quan trọng Kiểu dáng lốp áp xuất lốp ln có vai trị hỗ trợ tác dụng giảm xóc loại hệ thống treo độc lập hay phụ thuộc Các tiêu độ êm dịu chuyển động ô tô Khi ôtô chuyển động đường không phẳng thường chịu dao động bề mặt đường mấp mô sinh Những dao động ảnh hưởng xấu đến hàng hố, tuổi thọ xe ảnh hưởng tới hành khách Như độ êm dịu chuyển động ôtô khả xe chuyển động đường tốc độ xác định mà khơng xảy va đập cứng, ảnh hưởng tới sức khỏe người, lái xe, hàng hố chi tiết xe Do hệ thống treo đàn hồi nên thùng xe dao động q trình xe chuyển động Dao động ln thay đổi ảnh hưởng đến sức khoẻ người điều kiện cụ thể gây nên bệnh thần kinh não cho người Ngồi thân thông số đặc trưng cho dao động vượt qua giới hạn cho phép Mặt khác độ đàn hồi, hệ thống treo khơng đủ để tiếp nhận xung va đập tác động lên bánh xe ôtô chuyển động đường không phẳng tác dụng lên thùng xe ôtô chuyển động không Khi xảy va đập cứng chi tiết phần không treo với chi tiết phần treo Va đập cứng xảy tốc độ chuyển động xe tăng Để tránh xảy va đập cứng phải giảm tốc độ chuyển động xe, lựa chọn thông số hệ thống 10 d) Trường hợp 4: mơ hình hệ thống treo có giảm chấn điều khiển mơ hình mặt đường dạng hình chữ nhật 17 III Kết mơ Trường hợp 1: Mơ hình hệ thống treo có giảm chấn khơng điều khiển mơ hình mặt đường loại bước nhảy( qo=0.1) - Khối lương treo M Biểu đồ 1: Lực vận tốc cảu khối lượng treo M - Giảm chấn C 18 Biểu đồ 2: Lực vận tốc giảm chấn 19 - Lị xo có độ cứng k: Biểu đồ 3: Lực, vận tốc dịch chuyển lò xo k 20 Trường hợp 2: mơ hình hệ thống treo có giảm chấn điều khiển mơ hình mặt đường loại bước nhảy(q0=0.1): - Khối lượng treo M Biểu đồ 4: Lực vận tốc cảu khối lượng treo M 21 - Giảm chấn c: Biểu đồ 5: Lực vận tốc giảm chấn c 22 - Lò xo k Biểu đồ 6: Lực, vận tốc dịch chuyển lò xo k 23 Trường hơp : mơ hình hệ thống treo có giảm chấn khơng điều khiển mơ hình mặt đường dạng hình chữ nhật (q0=0.1, S0=4) - Khối lượng treo M Biểu đồ 7: Lực vận tốc khối lượng treo M 24 - Giảm chấn c Biểu đồ 8: Lực vận tốc giảm chấn c 25 - Lò xo k Biểu đồ 9: Lực, vận tốc dịch chuyển lò xo k 26 Trường hợp 4: mơ hình hệ thống treo có giảm chấn điều khiển mơ hình mặt đường dạng hình chữ nhật(q0=0.1, S0=4) - Khối lượng treo M Biểu đồ 10: Lực vận tốc cảu khối lượng treo M 27 - Giảm chấn c: Biểu đồ 11: Lực vận tốc giảm chấn c 28 - Lò xo k Biểu đồ 12: Lực, vận tốc dịch chuyển lò xo k 29 Nhận xét giải thích: - Dựa vào đồ thị kết ta thấy dao động hệ thống treo có biến đổi mặt đường sảy dao động phần khối lượng treo, giảm chấn, lò xo, lốp xe phần khối lượng không treo + Trong trường hợp giảm chấn không điều khiển trường hợp trường hợp dao động sinh có xu hướng tắt dần thời gian dập tắt dao động kéo dài tần số dao động lớn dao động kéo dài khiến cho người ngồi xe bị dao động nhiều tạo cảm giác không thoải mái gây mệt mỏi cho người ngồi xe + Trong trường hợp giảm chấn điều khiển trường hợp trường hợp dao động sinh có tần số thấp gần dập tắt hoàn toàn cách nhanh chóng khiến cho người ngồi xe có cảm giác êm dịu khơng có điều xảy - Trong trường hợp trường hợp dao động bị dập tắt điều khiển nhận thấy có bất thường độ cao đưa tín hiệu điều khiển độ cứng giảm chấn để hấp thụ dao động dập tắt dao động cách nhanh chóng khơng làm thay đổi độ cao phần khối lượng treo IV Kết luận Khi ôtô chuyển động đường không phẳng thường chịu dao động bề mặt đường mấp mô sinh Những dao động ảnh hưởng xấu đến hàng hóa, tuổi thọ xe ảnh hưởng tới hành khách Vì vậy, Độ êm dịu chuyển động ô tô tiêu quan trọng xe Để tránh va đập buộc lái xe phải giảm tốc độ đường xấu Điều làm giảm tốc độ trung bình xe, giảm khả chất tải làm tăng lượng nhiên liệu tiêu thụ Ngoài nhiên liệu bị tiêu tốn cho việc hấp thụ tải trọng động dập tắt dao động Tải trọng tác dụng lên bánh xe dẫn hướng bị thay đổi có dao động có ảnh hưởng xấu đến điều kiện chuyển động ổn định tính dẫn hướng xe Để tăng tính êm dịu xe hệ thống treo phận quan trọng ảnh hưởng trực tiếp đến độ êm dịu xe, hệ thống treo hấp thụ gần toàn dao động xe việc lựa chọn hệ thống treo quan trọng hệ thống treo điện tử điều chỉnh chế hoạt động để thích hợp hiệu hành trình để mang đến nhẹ nhàng dễ chịu cho người điều khiển người ngồi xe Một xe có nhẹ nhàng êm dịu tạo thoải mái người ngồi xe để tránh ảnh hưởng xấu đến người xe giúp cho công việc người xe không bị giảm xuất làm việc tránh tượng không tốt 30 Tài liệu tham khảo: http://thuvienso.vanlanguni.edu.vn/bitstream/Vanlang_TV/5388/13/SA1901_13_giao%20trinh %20o%20to%201_dang%20quy_Chuong%2011.pdf https://oto.donga.edu.vn/chi-tiet-bai-viet/tim-hieu-ve-he-thong-treo-khi-nen -dien-tu-eas15083 Ơ tơ 1, GVC TS Lâm Mai Long-Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – 2006 Ơ tơ 2, GVC MSc Đặng Quý- Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM – 2006 31 ... nhà thiết kế tạo kiểu hệ thống treo khác hệ thống treo MacPherson, hệ thống treo tay đòn kép (double wishbone), hệ thống treo đa liên kết (multi-link),… Các loại hệ thống treo tơ Có thể dựa vào... dịu chuyển động tiêu quan trọng xe Tính phụ thuộc vào nhiều yếu tố hệ thống treo đóng vai trị định Hệ thống treo xe ngày thường sử dụng hai kiểu chính: hệ thống treo phụ thuộc hệ thống treo độc... thuộc hệ thống treo độc lập 3.1 Hệ thống treo phụ thuộc Ở hệ thống này, bánh xe nối dầm cầu liền, chi tiết hệ thống treo nối dầm cầu với thân xe Cái tên “phụ thuộc” xuất phát từ đó, hệ thống
