Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước sử dụng chip atmega16, đo tốc độ động cơ bằng encoder sau đó hiển thị lên màn hình LCD. Về điều khiển: điều khiển quay nhanh chậm,đảo chiều quay của động cơ bằng các nút bấm. Đo tốc độ động cơ: sử dụng encoder để đo. Hiển thị: hiển thị thông số tốc độ động cơ (vòng/phút), chiều quay của động cơ lên màn hình LCD 16*2. Thiết kế mạch hoạt động và mạch in trên phần mềm Altium designer, lập trình code trên phần mềm Code AVR sau đó nạp code vào chip qua phần mềm Progisp