Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư

Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư

Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CNKT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ (logo trường) BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Đề tài : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THÔNG TẠI NGÃ TƯ Giảng viên hướng dẫn : ĐỖ VĂN LÂM Hà Nội, 3-2012 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BẢN NHẬN XÉT BÁO CÁO NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Khóa : 60 Giảng viên hướng dẫn : ĐỖ VĂN LÂM Hà Nội, ngày tháng năm 2012 Giảng viên hướng dẫn Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư MỤC LỤC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GTVT MỤC LỤC .3 LỜI NÓI ĐẦU Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG I.TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THÔNG 1.Yêu cầu mục đích hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông .6 2.Một số hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông 2.1.Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông ưu tiên cho người 2.2.Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư .7 2.3.Hệ thống điều khiển giao thông cho ngã ba 10 II.PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN 11 1.Mạch dùng IC số .11 2.Điều khiển vi điều khiển 12 3.Với vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lý 12 4.Điều khiển PLC .12 III.CÁC TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 13 IV.LED ĐOẠN VÀ LED ĐƠN 14 1.Các khái niệm 14 2.Kết nối với vi điều khiển 17 V.GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VỚI LED ĐOẠN 19 VI.KHỐI GIẢI MÃ .20 IC giải mã 7447 20 VII.GIỚI THIỆU CHUNG CẤU TRÚC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 21 7.1 Tổng quát 21 7.2 Các chân 23 7.2.1 Vcc 23 7.2.2 GND 23 7.2.3 Các Port 23 7.2.4 PSEN 24 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư 7.2.5 ALE/PROG 24 7.2.6 EA/Vpp 24 7.2.7 RESET (RST) 25 7.2.8 XTAL1 & XTAL2 25 7.3 Tổ chức nhớ 25 7.3.1 Vùng RAM đa mục đích 25 7.3.2 Vùng RAM định địa bit 26 7.3.3 Các dãy ghi .26 7.4 Bộ nhớ .26 7.4.1 Truy xuất nhớ chương trình 26 7.4.2 Truy xuất nhớ liệu 27 7.4.3 Giải mã địa 27 7.5 Giao tiếp ngoại vi .27 7.5.1 LED đoạn (7 Segment LED) .27 7.5.2 Giao tiếp bàn phím HEX 28 7.5.3 Giao tiếp ADC (Analog to Digital Converter) .28 7.5.4 Giao tiếp DAC (Digital to Analog Converter) .28 Phần II: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 29 I.Sơ đồ nguyên lý theo khối .29 1.Khối hiển thị .29 2.Khối tín hiệu điều khiển 30 3.Khối điều khiển đèn 31 II.Sơ đồ mạch nguyên lý chung 32 Nguyên lý hoạt động: 33 III.Chương trình điều khiển 34 Phần III: PHẦN TỔNG KẾT 39 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư LỜI NÓI ĐẦU Với thời đại phát triển ngày vấn đề giao thông ngày trú trọng Các phương tiện tham gia giao thông gia tăng không ngừng hệ thống giao thông ngày phức tạp Vì để đảm bảo an toàn tham gia giao thông việc sử dụng hệ thống tín hiệu để điều khiển phân luồng nút giao thông cần thiết Qua thực tế chúng em nhận thấy vấn đề sát thực Hơn chúng em trang bị kiến thức trình nghiên cứu học tập trường chúng em chọn đề tài “ Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư ” Trong suốt trình thực đề tài chúng em nhận hướng dẫn tận tình thầy “ ĐỖ VĂN LÂM” thầy cô khoa điện- điện tử Chúng em xin Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư chân thành cám ơn thầy cô Tuy nhiên trình thực đồ án kiến thức hiểu biết hạn hẹp chúng em chưa có nhiều điều kiện khảo sát thực tế nhiều, thời gian làm đồ án không dài đồ án chúng em tránh thiếu sót Chúng em mong thầy cô các bạn đóng góp bổ sung ý kiến để đồ án chúng em thêm hoàn thiện Chúng em xin chân thành cám ơn! Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THÔNG Yêu cầu mục đích hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông Trước tình hình phương tiện tham gia giao thông ngày gia tăng không ngừng hệ thống giao thông ngày phức tạp Chính lý dẫn đến tình trạng ùn tắc tai nạn giao thông ngày gia tăng Vì để đảm bảo giao thông an toàn thông suốt việc sử dụng hệ thống tín hiệu để điều khiển phân luồng nút giao thông cần thiết Với tầm quan trọng hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cần đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo trình hoạt động cách xác liên tục - Độ tin cậy cao Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư - Đảm bảo làm việc ổn định, lâu dài Một số hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông 2.1 Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông ưu tiên cho người Hệ thống hoạt động sau: - Ở trạng thái bình thường đèn báo tuyến đường ô tô trạng thái xanh - Khi người muốn qua đường, người phải nhấn vào nút nhấn nằm cột đèn dành cho người - Sau nhấn nút xin đường hệ thống đèn báo tuyến đường mô tả giản đồ thời gian sau 2.2 Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Hệ thống có hoạt động sau: Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Ta giả sử xét chế độ ban ngày thời điểm ban đầu đèn xanh vị trí A C sáng cho phép phương tiện người đi theo chiều từ A sang C ngược lại đồng thời lúc đèn đỏ vị trí B D sáng không cho phương tiện lưu theo chiều từ B sang D ngược lại Sau khoảng thời gian đèn xanh vị trí A C đèn đỏ B D tắt đồng thời đèn vàng vị trí sáng đèn đỏ vị trí dành cho người nhấp nháy sau khoảng thời gian đèn vàng tắt đèn vàng vị Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư trí A C sáng đèn xanh vị trí B D sáng lúc xanh cho người A C sang, đỏ cho người B D sáng Sau đỏ B D sáng Sau đỏ A D xanh B D tắt đèn vàng lại sáng Ở chế độ ban đêm có đèn vàng Giản đồ thời gian mô tả sau 2.3 Hệ thống điều khiển giao thông cho ngã ba Hệ thống hoạt động sau: Giả sử xét chế độ ban ngày thời điểm ban đầu đèn xanh vị trí A B sáng cho phép phương tiện thẳng từ A B theo C Đồng thời lúc đèn đỏ vị trí C sáng không cho phép xe lưu thông theo chiều từ C sang đường A B Sau khoảng thời đèn đỏ A B sáng, không cho phép phương tiện thẳng từ A B, đồng thời đèn xanh vị trí C sáng cho phép phương tiện vào C từ C sang đường A B Trong trình chuyển từ đèn xanh sang đỏ ngược lại đèn vàng sáng khoảng thời gian Ở chế độ ban đêm có đèn vàng nhấp nháy Ta có thời gian mô tả hoạt động hệ thống sau 10 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Hình 2.3 Bộ nhớ liệu chip 89C51 7.3.2 Vùng RAM định địa bit AT89C51 chứa 210 vị trí bit định địa 128 bit chứa byte địa từ 20H đến 2FH phần lại chứa ghi chức đặc biệt 7.3.3 Các dãy ghi 32 vị trí thấp nhớ nội chứa dãy ghi 7.4 Bộ nhớ Các vi điều khiển cần có khả mở rộng tài nguyên chip (bộ nhớ, I/O, v.v…) để tránh tượng cổ chai thiết kế Cấu trúc MCS-51 cho ta khả mở rộng không gian nhớ chương trình đến 64K không gian nhớ liệu đến 64K ROM RAM thêm vào cần 7.4.1 Truy xuất nhớ chương trình 26 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Bộ nhớ chương trình nhớ đọc, cho phép tín hiệu PSEN 7.4.2 Truy xuất nhớ liệu Bộ nhớ liệu nhớ đọc/ghi cho phép tín hiệu RD WR chân P3.7 P3.6 7.4.3 Giải mã địa Nếu có nhiều EPROM nhiều RAM hai giao tiếp với 89C51 ta cần phải giải mã địa Một IC giải mã điển hình 74HC138 7.5 Giao tiếp ngoại vi 7.5.1 LED đoạn (7 Segment LED) Dạng LED LED Anode chung Đối với dạng Led Anode chung, chân COM phải có mức logic muốn sáng Led tương ứng chân a – f, dp mức logic Bảng mã cho Led Anode chung (a LSB, dp MSB): 27 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư 7.5.2 Giao tiếp bàn phím HEX Giao tiếp với bàn phím thường cần đến thiết kế dựa vi điều khiển Nhập từ bàn phím xuất Led lựa chọn kinh tế để giao tiếp với người sử dụng thích hợp với ứng dụng phức tạp Các thí dụ bao gồm việc giao tiếp người sử dụng với lò vi ba máy đổi tiền tự động 7.5.3 Giao tiếp ADC (Analog to Digital Converter) 7.5.4 Giao tiếp DAC (Digital to Analog Converter) 28 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Phần II: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN I Sơ đồ nguyên lý theo khối Khối hiển thị IC 89C51 IC giải mã led Led 29 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Khối tín hiệu điều khiển Tín hiệu IC 89C51 30 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Khối điều khiển đèn IC 89C51 Led đơn 31 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư II Sơ đồ mạch nguyên lý chung 32 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Nguyên lý hoạt động: Khi IC 89C51 khởi động chương trình tự động điều khiển đếm lùi mặc định: - Đèn đỏ sáng 10s - Đèn xanh sáng 5s - Đèn vàng sáng 5s IC89C51 tự động đưa liệu cho IC giải mã để hiển thị LED đồng thời đợi tín hiệu điều khiển từ bên Để điều khiển thời gian đếm lùi ta chọn công tắc SW2 sang mức sau ấn nút điều khiển thời gian để tăng thời gian đếm lùi lên, chuyển SW2 lại mức để thực điều khiển Công tắc SW1 để điều khiển chế độ ban ngày ban đêm: - SW1=1: chế độ ban ngày - SW1=0: chế dộ ban đêm 33 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư III Chương trình điều khiển $include(reg51.inc) org 0000h mov r3,#59h mov r4,#10 mov dph,#03h kiemtra: jb p0.1,nhapdulieu jnb p0.0,buoidem jmp duongso1 nhapdulieu: mov dph,#03h mov dpl,#59h mov r4,#10 x1: jnb p0.1,kiemtra mov a,#0 movc a,@a+dptr mov p1,a mov a,#5 movc a,@a+dptr mov p3,a jb p0.2,x1 inc r4 dec dpl mov r3,dpl x2: jnb p0.2,x2 jmp x1 34 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư buoidem: jb p0.0,kiemtra jb p0.1,kiemtra mov p1,#00h mov p3,#00h mov p2,#0bbh acall delay mov p2,#0ffh acall delay jmp buoidem duongso1: mov p2,#6dh mov a,r4 mov r6,a mov r5,#5 mov dpl,r3 w1: jnb p0.0,kiemtra jb p0.1,nhapdulieu mov a,#0 movc a,@a+dptr mov p1,a cjne r6,#5,w2 setb p2.7 35 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư clr p2.6 mov p3,a acall delay inc dptr djnz r5,w1 jmp duongso2 w2: mov a,#5 movc a,@a+dptr mov p3,a acall delay inc dptr dec r6 jmp w1 duongso2: mov p2,#0d6h mov a,r4 mov r6,a mov r5,#5 mov dpl,r3 w3: jnb p0.0,kiemtra jb p0.1,nhapdulieu mov a,#0 movc a,@a+dptr mov p3,a cjne r6,#5,w4 setb p2.3 36 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư clr p2.2 mov p1,a acall delay inc dptr djnz r5,w3 jmp duongso1 w4: mov a,#5 movc a,@a+dptr mov p1,a acall delay inc dptr dec r6 jmp w3 delay:mov r7,#20 mov tmod,#01h lap: mov th0,#3ch mov tl0,#0b0h setb tr0 jnb tf0,$ clr tr0 clr tf0 djnz r7,lap ret org 300h DB 99h,98h,97h,96h,95h,94h,93h,92h,91h,90h DB 89h,88h,87h,86h,85h,84h,83h,82h,81h,80h DB 79h,78h,77h,76h,75h,74h,73h,72h,71h,70h 37 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư DB 69h,68h,67h,66h,65h,64h,63h,62h,61h,60h DB 59h,58h,57h,56h,55h,54h,53h,52h,51h,50h DB 49h,48h,47h,46h,45h,44h,43h,42h,41h,40h DB 39h,38h,37h,36h,35h,34h,33h,32h,31h,30h DB 29h,28h,27h,26h,25h,24h,23h,22h,21h,20h DB 19h,18h,17h,16h,15h,14h,13h,12h,11h,10h DB 09h,08h,07h,06h,05h,04h,03h,02h,01h,00h end 38 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Phần III: PHẦN TỔNG KẾT Trong thời gian thực đề tài, với bảo giúp đỡ tận tình thầy Đỗ Công Thắng, đến đề tài: “kế chế tạo hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư lập trình vi điều khiển” hoàn thành Chúng em cố gắng vận dụng kiến thức học để giải yêu cầu đề tài Tuy nhiên thời gian kiến thức hạn chế nhiều vấn đề nên trình thực thiếu xót hạn chế Chúng em mong nhận ý kiến góp ý thầy cô khoa ý tưởng thiết kế mô hình sản phẩm cảu chúng em để sản phẩm hoàn thiện Cuối chúng em xin cảm ơn quý thầy cô tạo điều kiện tốt để chúng em hoàn thành đề tài thời gian sớm Hà Nội , ngày… tháng… năm 2012 Nhóm sinh viên thực 39 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư 40 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm [...]... viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư 2 Khối tín hiệu điều khiển Tín hiệu IC 89C51 30 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư 3 Khối điều khiển đèn IC 89C51 Led đơn 31 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư II Sơ đồ mạch nguyên lý chung 32 Giảng... Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư Chân nhận tín hiệu a điều khiển led a sáng tắt, ngõ vào b để điều khiển led b Tư ng tự với các chân và các led còn lại 2 Kết nối với vi điều khiển Ngõ nhận tín hiệu điều khiển của led 7 đoạn có 8 đường, vì vậy có thể dùng 1 Port nào đó của Vi điều khiển để điều khiển led 7 đoạn Như vậy led 7 đoạn nhận một dữ liệu 8 bit từ Vi điều khiển. . .Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư II PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật để điều khiển được hệ thống giao thông chúng ta có nhiều cách khác nhau như là: Dùng IC số, các bộ vi xử lý, vi điều khiển, các bộ điều khiển PLC 1 Mạch dùng IC số Với mạch dùng IC số có những ưu điểm sau: • Giá thành rẻ • Mạch đơn giản dễ... viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư Nguyên lý hoạt động: Khi IC 89C51 được khởi động chương trình sẽ tự động điều khiển đếm lùi mặc định: - Đèn đỏ sáng trong 10s - Đèn xanh sáng trong 5s - Đèn vàng sáng trong 5s IC89C51 tự động đưa dữ liệu ra cho IC giải mã để hiển thị LED đồng thời đợi tín hiệu điều khiển từ bên ngoài Để điều khiển thời gian đếm lùi... người ta sử dụng bộ vi điều khiển 4 Điều khiển bằng PLC Với phương pháp sử dụng PLC có những ưu diểm sau: Lập trình đơn giản, độ tin cậy cao 12 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư Chức năng điều khiển thay đổi dễ dàng bằng thiết bị lập trình (máy tính, màn hình) mà không cần thay đổi phần cứng nếu không có yêu cầu thêm bớt các thiết bị nhập xuất... và muốn sáng Led thì tư ng ứng các chân a – f, dp sẽ ở mức logic 0 Bảng mã cho Led Anode chung (a là LSB, dp là MSB): 27 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư 7.5.2 Giao tiếp bàn phím HEX Giao tiếp với bàn phím thường được cần đến đối với các thiết kế dựa trên bộ vi điều khiển Nhập từ bàn phím và xuất ra Led là sự lựa chọn kinh tế để giao tiếp... Tại mỗi thời điểm, chỉ nên cho Vi điều khiển điều khiển cho 1 led 7 đoạn hoạt động, do đó tại mỗi thời điểm chỉ nên có 1 ngõ ra duy nhất nối với transitor ở mức 0 Tại mỗi thời điểm chỉ có một led 7 đoạn được ON nên sẽ không xảy ra tình trạng quá tải cho tải và quá tải cho vi điều khiển khi điều khiển nhiều led 7 đoạn 19 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông. .. ứng dụng phức tạp Các thí dụ bao gồm việc giao tiếp người sử dụng với lò vi ba hoặc máy đổi tiền tự động 7.5.3 Giao tiếp ADC (Analog to Digital Converter) 7.5.4 Giao tiếp DAC (Digital to Analog Converter) 28 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư Phần II: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN I Sơ đồ nguyên lý theo từng khối 1 Khối hiển... công tắc SW2 sang mức 1 sau đó ấn nút điều khiển thời gian để tăng thời gian đếm lùi lên, rồi chuyển SW2 về lại mức 0 để thực hiện điều khiển Công tắc SW1 để điều khiển 2 chế độ ban ngày và ban đêm: - SW1=1: chế độ ban ngày - SW1=0: chế dộ ban đêm 33 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư III Chương trình điều khiển $include(reg51.inc) org 0000h... chung: đầu( -) chung được nối xuống Ground (hay Mass), các chân còn lại dùng để điều khiển trạng thái sáng tắt của các led đơn, led chỉ sáng khi tín hiệu đặt vào các chân này ở mức 1 15 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông tại ngã tư Hiển thị LED 7 thanh là phần tử hiển thị thông dụng, để hiển thị các phần tử số từ 0 đến 9 trong một số hệ thập phân Nó gồm ... Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Khối tín hiệu điều khiển Tín hiệu IC 89C51 30 Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã. .. đường mô tả giản đồ thời gian sau 2.2 Hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông cho ngã tư Giảng viên hướng dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư Hệ thống có hoạt... dẫn: Đỗ Văn Lâm Đồ án thiết kế mạch điều khiển tín hiệu giao thông ngã tư II PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN Với phát triển khoa học kỹ thuật để điều khiển hệ thống giao thông có nhiều