Mạch đèn giao thông tại ngã tư có ưu tiên

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Đề tài: - Thiết kế mạch đèn giao thông tại ngã tư có ưu tiên dùng IC AT89C5

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

Đề tài:

- Thiết kế mạch đèn giao thông tại ngã tư có ưu tiên dùng IC AT89C51 hoạt động theo thời gian đã định, điều khiển đèn giao thông tại ngã tư giao nhau giữa 1 đường ưu tiên

và 1 đường không ưu tiên có các chế độ hoạt động:

+ Giờ bình thường:Thời gian đèn xanh ở 2 đường bằng nhau.

+ Giờ cao điểm(6h,7h,11h,12h,16h,17h và18h): Thời gian đèn xanh ở đường ưu tiên dài hơn thời gian đèn xanh ở đường không ưu tiên.

+Hiển thị led 7 đoạn đếm ngược thời gian ở 2 ngã đường và hiển thị giờ ,phút +Nút nhấn điều khiển thời gian hoạt động theo chế độ.

Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 07 tháng 05 năm 2010

LỜI CẢM ƠN

- Lời đầu tiên chúng em xin chân thành cảm ơn

cô Nguyễn Quỳnh Anh cùng quý thầy cô bộ môn khoa

Điện-Điện Tử Viễn Thông Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh.

- Trong quá trình thực hiện đồ án nhóm chúng

em gặp không ít khó khăn và thiếu sót Nhưng được sự hướng dẫn và chí dạy nhiệt tình của quý thầy cô đã giúp chúng em khắc phục được những thiếu sót đó và có thể hoàn thành được đề tài đúng thời hạn, giúp chúng em học tốt hơn.

- Do kiến thức của nhóm chúng em còn hạn chế nên trong đồ án còn nhiều sai xót chúng em rất mong được sự thông cảm của quý thầy cô Chúng Em xin chân thành cảm ơn.

TP HCM, tháng 05 năm 2010

SV thực hiện:

Trần Văn Phát Nguyễn Tấn Phát

- Lời đầu tiên chúng em xin chân thành cảm ơn

cô Nguyễn Quỳnh Anh cùng quý thầy cô bộ môn khoa

Điện-Điện Tử Viễn Thông Trường Đại Học Giao Thông

Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh.

- Trong quá trình thực hiện đồ án nhóm chúng

em gặp không ít khó khăn và thiếu sót Nhưng được sự

hướng dẫn và chí dạy nhiệt tình của quý thầy cô đã giúp

chúng em khắc phục được những thiếu sót đó và có thể

hoàn thành được đề tài đúng thời hạn, giúp chúng em

học tốt hơn.

- Do kiến thức của nhóm chúng em còn hạn chế nên trong đồ án còn nhiều sai xót chúng em rất mong

được sự thông cảm của quý thầy cô Chúng Em xin

chân thành cảm ơn.

TP HCM, tháng 05 năm 2010

SV thực hiện:

Trần Văn Phát Nguyễn Tấn Phát

PHẦN 1: NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN

  

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN:

Điểm đánh giá

TP HCM,ngày 07 tháng 05 năm 2010 Giáo viên hướng dẫn

  

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN:

Điểm đánh giá

TP HCM,ngày 07 tháng 05 năm 2010 Giáo viên phản biện

PHẦN 2: LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, khái niệm kỹ thuật số đã trở thành quen thuộc với nhiều người, bởi vì

sự phát triển của ngành kỹ thuật số này đã có ảnh hưởng rất lớn đến ngành kinh tế toàn cầu Có người đã nêu lên ý tưởng gọi nền kinh tế của thời đại chúng ta là “ nền kinh tế kỹ thuật số “, “số hóa” đã gần như vượt khỏi ranh giới của một thuật ngữ kỹ thuật Nhờ có

ưu điểm của xử lý số như độ tin cậy trong truyền dẫn, tính đa thích nghi và kinh tế của nhiều phần mềm khác nhau, tính tiện lợi trong điều khiển và khai thác mạng

Số hóa đang là xu hướng phát triển tất yếu của nhiều lĩnh vực kỹ thuật và kinh tế khác nhau Không chỉ trong lĩnh vực thông tin liên lạc và tin học Ngày nay, kỹ thật số đã

và đang thâm nhập mạnh mẽ vào Kỹ thuật điện tử, Điều khiển tự động, phát thanh truyền hình, y tế, nông nghiệp…và ngay cả trong các dụng cụ sinh hoạt gia đình

Ngay từ những ngày đầu khai sinh, kỹ thuật số nói riêng và ngành điện tử nói chung đã tạo ra nhiều bước đột phá mới mẽ cho các ngàng kinh tế khác và còn đảm bảo được yêu cầu của người dùng cả về chất lượng và dịch vụ Đồng thời kiến thức về kỹ thuật số là không thể thiếu đối với mỗi sinh viên, nhất là sinh viên điện tử

Và như mọi người nhận thấy rằng, ngày nay trật tự giao thông nước ta đang rối ren Vì vậy việc sử dụng đèn giao thông tại những giao lộ là rất cần thiết và để hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động và muốn phát triển thêm về mô hình này, em đã chọn đề tài cho đồ án môn học 1 là nghiên cứu về Đèn Giao Thông

Nội dung chính của bài báo cáo được chia thành các phần chính sau:

 Lời nói đầu.

 Phần một: Phân tích về yêu cầu của đồ án và các giải pháp đưa

 Phần năm: Kết luận và các hướng phát triển hoàn thiện đề tài.

Trong quá trình thực hiện đề tài có thể không tránh được các thiếu sót và mức độ hoàn thành đề tài, mong quý thầy cô xem xét và có thể đưa ra nhận xét để chúng em có

thể khắc phục được những thiếu sót đó và có thể hoàn thiện cũng như mở rộng đề tài sau này….

- -PHẦN 3: QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

I/ Giới thiệu đề tài:

1/ Các chế độ hoạt động trong ngày: (giờ cao điểm, giờ thấp điểm, hiển thị thời gian của các chế độ lên led 7 đoạn.)

 Giờ cao điểm: đèn xanh ở đường ưu tiên dài hơn đường không ưu tiên

 Giờ thấp điểm: đèn xanh ở 2 đường bằng nhau

 Có 8 led 7 đoạn:

 4 led hiển thị đếm ngược thời gian ở 2 ngã đường

 4 led hiển thị thời gian hoạt động (2 led hiển thị giờ, 2 led hiển thị phút)

 Hệ thống led đơn hiển thị cho các đèn xanh, đèn vàng, đèn đỏ tại các ngã tư thực

 Giao tiếp của vi xử lí nhận biết thời gian của IC để tự động chuyển theo chế độ trong ngày

 Hệ thống nút nhấn: gồm 3 nút

 1 nút mode chuyển chế độ

 1 nút tăng thời gian

 1 nút giảm thời gian

2/ Các linh kiện sử dụng:

 Vi xử lí AT89C51

 Hiển thị: Các led 7 đoạn (anode chung), các led đơn xanh, vàng, đỏ

 Các transistor A1015(PNP), để khuyếch đại và điều khiển

hồ chí minh… mà các nhà chức năng đang phải đâu đầu hiện nay

CHƯƠNG 2: LINH KIỆN VÀ IC LIÊN QUAN I/ Giới thiệu các thông số IC thực hiện :

1/ Vi điều khiển AT89C51.

 128 Byte RAM nội

 4 Port xuất /nhập I/O 8 bit

(Power-1.2/ Sơ đồ khối của 89c51.

1.3/ Sơ đồ các chân 89c51 và chức năng từng chân.

1.3.1/ Sơ đồ chân 89c51.

kế nhỏ (không dùng bộ nhớ ngoài ) đối với các thiết kế lớn với bộ nhớ ngoài, port 0 được dồn kênh giữa bus dữ liệu (D0: D7) và byte thấp của bus địa chỉ (A0:A7).

 Khi dùng làm ngõ vào, Port 0 phải được set mức logic 1 trước đó

 Chức năng địa chỉ / dữ liệu đa hợp: khi dùng các thiết kế lớn, đòi hỏi phải sử dụng bộ nhớ ngoài thì Port 0 vừa là bus dữ liệu (8 bit) vừa là bus địa chỉ (8 bit thấp)

 Ngoài ra khi lập trình cho AT89C51, Port 0 còn dùng để nhận mã khi lập trình và xuất mà khi kiểm tra (quá trình kiểm tra đòi hỏi phải

có điện trở kéo lên)

 Port1 (chân 1 – 8): chỉ có một chức năng là I/O, không dùng cho mục đích khác (chỉ trong 8032/8052/8952 thì dùng thêm P1.0 và P1.1 cho bộ định thời thứ 3) Tại Port 1 đã có điện trở kéo lên nên không cần thêm điện trở ngoài

 Port 1 có khả năng kéo được 4 ngõ TTL và còn dùng làm 8 bit địa chỉ thấp trong quá trình lập trình hay kiểm tra

 Port 2 (chân 21 – 28) là port có 2 chức năng:

 Chức năng IO (xuất / nhập)

 Chức năng địa chỉ: dùng làm 8 bit địa chỉ cao khi cần bộ nhớ ngoài

có địa chỉ 16 bit Khi đó, Port 2 không được dùng cho mục đích I/O Khi dùng làm ngõ vào, Port 2 phải được set mức logic 1 trước đó

Khi lập trình, Port 2 dùng làm 8 bit địa chỉ cao hay một số tín hiệu điều khiển.

 Port 3 (chân 10 – 17): là port có 2 chức năng:

 Chức năng I/O

 Chức năng khác: ta có bảng chức năng của từng chân sau:

P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài.

 PSEN (Program Store Enable):

 PSEN (chân 29) cho phép đọc bộ nhớ chương trình mở rộng đối với các ứng dụng sử dụng ROM ngoài, thường được nối đến chân OC (Output Control) của ROM để đọc các byte mã lệnh PSEN sẽ ở mức logic 0 trong thời gian AT89C51 lấy lệnh Trong quá trình này, PSEN sẽ tích cực 2 lần trong 1 chu kỳ máy

 Mã lệnh của chương trình được đọc từ ROM thông qua bus dữ liệu (Port0) và bus địa chỉ (Port0 + Port2)

 Khi 8951 thi hành chương trình trong ROM nội, PSEN sẽ ở mức logic 1

 ALE/PROG (Address Latch Enable / Program):

 ALE/PROG (chân 30) cho phép tách các đường địa chỉ và dữ liệu tại Port 0 khi truy xuất bộ nhớ ngoài ALE thường nối với chân Clock của IC chốt (74373, 74573)

 Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động trên chip và có thể được dùng làm tín hiệu clock cho các phần khác của

hệ thống

 Xung này có thể cấm bằng cách set bit 0 của SFR tại địa chỉ 8Eh lên

1 Khi đó, ALE chỉ có tác dụng khi dùng lệnh MOVX hay MOVC Ngoài ra, chân này còn được dùng làm ngõ vào xung lập trình cho ROM nội ( PROG)

 XTAL1,XTAL2:

 Ngõ vào và ngõ ra bộ dao động, khi

sử dụng có thể chỉ cần kết nối thêm thạch anh và các tụ như hình vẽ trong sơ đồ Tần số thạch anh thường sử dụng cho AT89C51 là 12Mhz

 Chu kì máy (TM) = 1 / (fOSC/12) = 12 / fOSC

 Nếu tần số thạch anh là 12Mhz thì số chu kì máy bằng 1us

1.4/ Các thanh ghi đặc biệt của 89C51 (SFR – Special Function Registers) 1.4.1/ Thanh ghi tích luỹ (Accumulator):

Thanh ghi tích luỹ là thanh ghi sử dụng nhiều nhất trong AT89C51, được ký hiệu trong câu lệnh là A Ngoài ra, trong các lệnh xử lý bit, thanh ghi tích luỹ được ký hiệu là ACC

1.4.2/ Thanh ghi B:

Thanh ghi tích luỹ có thể truy xuất trực tiếp thông qua địa chỉ E0H (byte) hay truy xuất từng bit thông qua địa chỉ bit từ E0H đến E7H

1.4.3/ Thanh ghi từ trạng thái chương trình (PSW - Program Status Word)

Thanh ghi từ trạng thái chương trình PSW nằm tại địa chỉ D0H và có các địa chỉ bit từ D0H – D7H, bao gồm 7 bit (1 bit không sử dụng) có các chức năng như sau:

Chức

CY (Carry): cờ nhớ, thường được dùng cho các lệnh toán học (C = 1 khi có nhớ

trong phép cộng hay mượn trong phép trừ)

AC (Auxiliary Carry): cờ nhớ phụ (thường dùng cho các phép toán BCD)

F0 (Flag 0): được sử dụng tuỳ theo yêu cầu của người sử dụng.

RS1, RS0: dùng để chọn bank thanh ghi sử dụng Khi reset hệ thống, bank 0 sẽ

được sử dụng

Chọn bank thanh ghi:

OV (Overflow): cờ tràn Cờ OV = 1 khi có hiện tượng tràn số học xảy ra (dùng

cho số nguyên có dấu)

P (Parity): kiểm tra parity (chẵn) Cờ P = 1 khi tổng số bit 1 trong thanh ghi A là

số lẻ (nghĩa là tổng số bit 1 của thanh ghi A cộng thêm cờ P là số chẵn)

Ví dụ như: A = 10101010b có tổng cộng 4 bit 1 nên P = 0 Cờ P thường được dùng để kiểm tra lỗi truyền dữ liệu

1.4.4/ Thanh ghi con trỏ stack (SP – Stack Pointer)

Con trỏ stack SP nằm tại địa chỉ 81h và không cho phép định địa chỉ bit SP dùng

để chỉ đến đỉnh của stack Stack là một dạng bộ nhớ lưu trữ dạng LIFO (Last In First Out) thường dùng lưu trữ địa chỉ trả về khi gọi một chương trình con Ngoài ra, stack còn dùng như bộ nhớ tạm để lưu lại và khôi phục các giá trị cần thiết

Đối với AT89C51, stack được chứa trong RAM nội (128 byte đối với 8031/8051 hay 256 byte đối với 8032/8052) Mặc định khi khởi động, giá trị của SP là 07h, nghĩa là stack bắt đầu từ địa chỉ 08h (do hoạt động lưu giá trị vào stack yêu cầu phải tăng nội dung thanh ghi SP trước khi lưu

1.4.5/ Con trỏ dữ liệu DPTR (Data Pointer)

Con trỏ dữ liệu DPTR là thanh ghi 16 bit bao gồm 2 thanh ghi 8 bit: DPH (High) nằm tại địa chỉ 83h và DPL (Low) nằm tại địa chỉ 82h Các thanh ghi này không cho phép định địa chỉ bit DPTR được dùng khi truy xuất đến bộ nhớ có địa chỉ 16 bit

1.4.6/ Các thanh ghi Port:

Gồm 4 thanh ghi tương ứng với 4 port:

P0 Port 0 : ở địa chỉ 80H đến dịa chỉ 87H.

P1  Port 1 : ở địa chỉ 90H đến địa chỉ 97H

P2  Port 2 : ở địa chỉ A0H đến địa chỉ A7H

P3  Port 3 : ở địa chỉ B0H đến địa chỉ B7H

Nếu truy suất Port ta truy suất các thanh ghi Port tương ứng Các thanh ghi này được định địa chỉ từng Bit

1.4.7/ Các thanh ghi bộ định thời (Timer):

89c51 có hai thanh ghi bộ định thời/đếm 16 bit được dùng cho định thời hoặc đếm

sự kiên

+ Thanh ghi chế độ định thời (TMOD):

 Không được định địa chỉ bit

 Dùng để định chế độ hoạt động cho TIMER

+T/C :Bit chọn chức năng đếm hoặc định thời cho TIMER

+GATE: Bit điều khiển cổng cho bộ định thời

+ Thanh ghi điều khiển định thời (TCON):

 Chứa các bit điều khiển và trạng thái của Timer 0, 1 ở 4 bit cao, 4 bit thấp được dùng cho chức năng ngắt (interrupt).

 Chức năng từng bit:

+TF x: cờ tràn của Timer x (x là 0 hoặc 1).

+TR0: không cho phép Timer chạy.

+TR1: cho phép Timer chạy.

1.4.8/ Các thanh ghi port nối tiếp (Serial port) :

 Thanh ghi SBUF (Serial Buffer):

+ Ở địa chỉ 99H là bộ đệm nhập/xuất nối tiếp, khi xuất dữ liệu thì ghi lên SBUF, khi nhập dữ liệu thì đọc từ SBUF

+ Các chế độ hoạt động khác nhau của port nối tiếp được lập trình thông qua thanh ghi điều khiển port nối tiếp SCON (Serial Control) ở địa chỉ 98H Đây là thanh ghi được địa chỉ từng bit

 Thanh ghi điều khiển port nối tiếp SCON:

* SM2: chọn chế độ hoạt động của port nối tiếp.

SM2 = 1: cho phép truyền thơng đa xử lý ở các chế độ 2 và 3; bit RI sẽ khơng được tích cực nếu bit thứ 9 nhận được là 0

*REN: bit cho phép thu

REN = 1: cho phép thu

REN = 0: khơng cho phép thu

*TB8: bit phát thứ 9 (ở chế độ 2 và 3), cĩ thể đặt và xĩa bằng phần mềm

* RB8: bit thu thứ 9 (ở chế độ 2 và 3), cĩ thể đặt và xĩa bằng phần mềm.

1.4.9/ Các Thanh Ghi Ngắt (Interrupt):

8031/8051 cĩ 5 nguồn ngắt:

+ 2 ngắt ngồi: ngắt ngồi 0: qua chân INT0 (P3.2)

ngắt ngồi 1: qua chân INT1 (P3.3)+ 3 ngắt trrong: ngắt timer 0, ngắt timer 1, ngắt port nối tiếp

* Các thanh ghi liên quan đến ngắt :

- Thanh ghi cho phép ngắt IE (Interrupt Enable):

+Được định địa chỉ bit

+ Chức năng từng bit:

EA: cho phép toàn bộ

ET2: cho phép ngắt timer 2 (nếu có)

ES: cho phép ngắt port nối tiếp

ET1: cho phép ngắt timer 1.

EX1: cho phép ngắt ngoài 1

ET0: cho phép ngắt timer 0

EX0: cho phép ngắt ngoài 0

+Để cho phép 1 nguồn ngắt, cần phải có: EA = 1

+ Bit cho phép ngắt tương ứng bằng 1

-Thanh ghi ưu tiên ngắt IP (Interrupt Priority):

Được định địa chỉ bit

+Bit = 1: mức ưu tiên cao

+Bit = 0: mức ưu tiên thấp

+ Mặc nhiên sau khi reset, tất cả các ngắt ở mức ưu tiên thấp

+Nếu 2 ngắt với mức ưu tiên khác nhau xuất hiện đồng thời, ngắt có mức ưu tiên cao sẽ được phục vụ trước Đồng thời, ngắt có mức ưu tiên cao cũng có thể tạm dừng chương trình phục vụ ngắt của ngắt có mức ưu tiên thấp

+Nếu các ngắt có cùng mức ưu tiên xuất hiện đồng thời, việc xác định ngắt nào được phục vụ trước sẽ theo thứ tự: ngắt ngoài 0, ngắt timer 0, ngắt ngoài 1,ngắt timer 1,ngắt port nối tiếp,ngắt timer 2 (đối với 8032/8052)

- Thanh ghi TCON:

Định địa chỉ bit

Chức năng các bit liên quan đến ngắt (interrupt):

+ IEx: cờ ngắt ngoài x (IEx = 1 → tạo ngắt ngoài x)

+ ITx: bit xác định loại tác động ngắt ngoài x :

ITx = 0 : tác động mức 0

ITx = 1 : tác động cạnh xuống (thường dùng)

- Thanh ghi điều khiển nguồn PCON (Power Control) :

Không được định địa chỉ từng bit

Chứa các bit điều khiển như sau:

+ SMOD:bit tăng gấp đôi tốc độ baud của port nối tiếp nếu được đặt (SMOD = 1) +GF1, GF0: các bit cờ đa dụng

+PD: thiết lập chế độ nguồn giảm khi được đặt, chỉ thoát khi reset

+ IDL: thiết lập chế độ nguồn nghỉ khi được đặt, chỉ thoát nếu có ngắt hoặc reset

* Chế độ nguồn giảm (PD =1): cần cỡ 2V

+ Mạch dao động trên chip ngừng hoạt động

+ Mọi chức năng ngừng hoạt động

+ Nội dung các RAM trên chip được duy trì

+ Các chân port được duy trì ở mức logic của chúng

+ ALE và PSENđược giữ ở mức thấp

* Chế độ nghỉ (IDL = 1)

+ Tín hiệu clock nội khóa không cho đến CPU nhưng không khóa đối với các chức năng ngắt, định thời và port nối tiếp

+ Nội dung của tất cả các thanh ghi được duy trì

+ ALE và PSEN được giữ ở mức cao

00H00H0XXX XXXXH0XXX 0000 B

Thanh ghi quan trọng nhất là thanh ghi bộ đếm chương trình PC được Reset tại địa chỉ 0000H.Khi ngõ vào RST xuống mức thấp, chương trình luôn bắt đầu tại địa chỉ 0000H của bộ nhớ chương trình Nội dung của RAM trên chip không bị thay đổi bởi tác động của ngõ vào Reset

2/ Transistor điều khiển và khuyêch đại: A1015:

2.1/ Sơ đồ chân A1015:

2.2/ Mô phỏng BJT:

+Transistor được sử dụng ở chế độ bão hòa

+Ta sử dụng cực B của transistor để điều khiển các linh

kiện

+Nếu dòng Ib=0 thì Vbe bị phân cực ngược dẫn đến

transistor bị phân cực ngược  tắt

3/ Led 7 đoạn ( 7 segment): dòng cần thiết để led sáng : tối thiểu là 10mA

* Sơ đồ cấu tạo chân của led:

* Hình ảnh thực tế:

Nguyên lý hoạt động của led 7 đoạn

cũng giống như các led đơn, nghĩa là khi

cấp dòng cho chân nào thì chân đó sẽ sáng

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ

I/ Sơ đồ khối :

II/ Chức năng thực hiện từng khối:

2.1/ Khối xử lí trung tâm AT89C51 :

IC AT89C51 có tất cả 40 chân có chức năng như các đường xuất nhập.Trong đó có

24 chân có tác dụng kép (có nghĩa một chân có hai chức năng), mỗi đường có thể hoạt động như đường xuất nhập hoặc như đường diều khiển hoặc là thành phần của các bus dữ liệu và bus dịa chỉ

Mặt khác khối này nó được lập trình để điều khiển các khối con của mạch

2.2/ Khối hiển thị thời gian đếm ngược trên led 7 đoạn và hiển thị led đơn:

Khối hiển thị đếm ngược led 7 đoạn: hiển thị thời gian của các chế độ thời gian,

được hiển thị trên led 7 đoạn, các chân của led được nối thông qua một điện trở thanh để nối với IC vi điều khiển Việc giải mã nhị phân sang led 7 đoạn điều được thực hiện trên

vi điều khiển

Led 7 đoạn được nối theo kiểu anode chung Nghĩa là : chân E của transistor được

nối lên nguồn Led hoạt động với dòng tối thiểu là 20mA

Sử dụng port (P0): P0.0, P0.1, P0.2, P0.3, P0.4, P0.5, P0.6, P0.7.

Với các chân điều khiển hoạt động thông qua các transistor PNP A1015 điều khiển

hoạt động ở chế độ bão hòa cung cấp dòng cho led sáng

Transistor PNP A1015 được nối với port (P2) của vi điều khiển có chức năng khuyếch đại dòng cho led hoạt động bình thường thông thường ta chọn hệ số khuyếch đại β = (40÷100)

Vì vậy ta cần tính các giá trị điện trở như sau:

Dòng điện nhỏ nhất mà một led đơn có thể sáng là 10mA và dòng giới hạn là: 20mA Khi một led sáng thì nó sẽ mất một điện áp là 2V trên 1led

Khối hiện thị báo đèn: báo hiệu các đèn xanh, vàng, đỏ ở ngã tư.

+ P3.0 : Nối với đèn đỏ ở đường bên 1

+ P3.1 : Nối với đèn vàng ở đường bên 1

+ P3.2 : Nối với đèn xanh ở đường bên 1

+ P3.3 : Nối với đèn đỏ ở đường bên 2

+ P3.4 : Nối với đèn vàng ở đường bên 2.

+ P3.5 : Nối với đèn xanh ở đường bên 2

Sử dụng các led đơn nối anode chung Còn các chân cathode thì được nối vào điện trở R Và nó được điều khiển bởi các chân P3.0, P3.1, P3.2, P3.3, P3.4, P3.5 của port P3 Dòng qua Led đơn: Id= 10mA- 20mA

Khối nút nhấn ở đây là các công tắc nút ấn dùng để thay đổi giá trị của giờ, phút.Như ta đã biết giá trị mặt định của các chân port của vi điều khiển là ở mức 1, vì vây sử dụng tính chất này chúng ta sẻ nối các chân port với các công tắc và nối công tắc với đất.

Ngoài ra chúng ta cần phải chống rung cho nút ấn Có hai cách để chống rung cho nút ấn:

+ Chống rung bằng phần cứng+ Chống rung bằng phần mềm

Ở đây chúng ta sử dụng phương pháp chống rung bằng phần mềm vì đơn giãn và

dể hiểu

P1.0: Nút mode dùng để chuyển sang chế độ điều khiển bằng tay

Nhấn lần 1: chuyển sang điều khiển bằng tay

Nhấn lần 2: cài đặt giờ bắt đầu vào chế độ cao điểm

Nhấn lần 3: cài đặt phút bắt đầu vào chế độ cao điểm

Nhấn lần 4: cài đặt giờ kết thúc chế độ cao điểm

Nhấn lần 5: cài đặt phút kết thúc chế độ cao điểm

Nhấn lần 6: cài đặt giờ hiện tại

Nhấn lần 7: cài đặt phút hiện tại

Nhấn lần 8: quay lại chạy auto

P1.1: Nút điều chỉnh tăng giờ hoặc phút

P1.2: Nút điều chỉnh giảm giờ hoặc phút

2.4/ Khối nguồn : Cung cấp nguồn nuôi cho vi điều khiển hoạt động theo yêu cầu

đề tài ở đây ta tạo ra nguồn 5v cấp cho vi điều khiển.

III/ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ:

IV/ SƠ ĐỒ LAYOUT: