Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Facebook Google Zalo

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

Robot lau nhà điều khiển từ xa

49 20 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 49 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang	49
Dung lượng	3,76 MB

Nội dung

Ngày đăng: 28/11/2021, 09:21

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1.1 Sơ đồ chân pic16F887 - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.1.1 Sơ đồ chân pic16F887 (Trang 11)

Hình 2.2.1 Các chân mpu-6050 - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.2.1 Các chân mpu-6050 (Trang 13)

2.2.3 Cách lấy dữ liệu từ cảm biến - Robot lau nhà điều khiển từ xa — 2.2.3 Cách lấy dữ liệu từ cảm biến (Trang 15)

Đảm nhiệm vai trò phát hiện địa hình xấu như: cầu thang, các địa hình lõm đóng vai trò quan trọng trong việc giảm đến mức tối đa sự cố khi robot vận hành - Robot lau nhà điều khiển từ xa — m nhiệm vai trò phát hiện địa hình xấu như: cầu thang, các địa hình lõm đóng vai trò quan trọng trong việc giảm đến mức tối đa sự cố khi robot vận hành (Trang 16)

Hình 2.3.2 Nguyên lý hoạt động cảm biến IR - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.3.2 Nguyên lý hoạt động cảm biến IR (Trang 17)

Hình 2.4.1 Cảm biến siêu âm srf05 - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.4.1 Cảm biến siêu âm srf05 (Trang 18)

Hình 2.4.2 Tách riêng chân TRIGGER và ECHO - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.4.2 Tách riêng chân TRIGGER và ECHO (Trang 18)

Hình 2.5.1 Module L298 - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.5.1 Module L298 (Trang 19)

Hình 2.4.3 Sử dụng một chân cho cả TRIGGER và ECHO - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.4.3 Sử dụng một chân cho cả TRIGGER và ECHO (Trang 19)

Hình 2.6.1 ESP8266 NODEMCU - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.6.1 ESP8266 NODEMCU (Trang 21)

Các chế độ boot up của ESP và cấu hình chân GPIO tương ứng như sau: - Robot lau nhà điều khiển từ xa — c chế độ boot up của ESP và cấu hình chân GPIO tương ứng như sau: (Trang 22)

Hình 2.6.2 Sơ đồ chân ESP8266 - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.6.2 Sơ đồ chân ESP8266 (Trang 22)

● Là 1 moulde nhỏ gọn có chức năng thu thập hình ảnh, chụp hình, quay video - Robot lau nhà điều khiển từ xa — 1 moulde nhỏ gọn có chức năng thu thập hình ảnh, chụp hình, quay video (Trang 23)

Hình 2.7.1 Module AdruiCamera - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.7.1 Module AdruiCamera (Trang 23)

Hình 2.7.4 Ảnh thu được từ module - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.7.4 Ảnh thu được từ module (Trang 24)

Hình 2.7.3 Kết nối chân - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 2.7.3 Kết nối chân (Trang 24)

2.8 Giao thức TCP/IP - Robot lau nhà điều khiển từ xa — 2.8 Giao thức TCP/IP (Trang 25)

Hình 3.1.1:Xuất phát từ đỉnh 1 - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 3.1.1 Xuất phát từ đỉnh 1 (Trang 27)

Hình 3.1.6 Minh họa thuật toán ôm tườngHình 3.1.5 : Xuất phát từ đỉnh 2, bôi - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 3.1.6 Minh họa thuật toán ôm tườngHình 3.1.5 : Xuất phát từ đỉnh 2, bôi (Trang 28)

Hình 3.1.7 Minh họa thuật toán xoắn ốc - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 3.1.7 Minh họa thuật toán xoắn ốc (Trang 29)

Hình 3.1.8 Minh họa thuật toán zic zag Trong đó:Khoảng cách d chính bằng kích thước robot - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 3.1.8 Minh họa thuật toán zic zag Trong đó:Khoảng cách d chính bằng kích thước robot (Trang 30)

Hình 3.2.2.2 Giao diên đăng nhập để điều khiển - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 3.2.2.2 Giao diên đăng nhập để điều khiển (Trang 32)

Hình 3.2.2.1 Giao diện lập trình điện thoại Nguyên lý hoạt động : - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 3.2.2.1 Giao diện lập trình điện thoại Nguyên lý hoạt động : (Trang 32)

Hình 3.2.2.3 Giao diện điều khiển điện thoại - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 3.2.2.3 Giao diện điều khiển điện thoại (Trang 33)

Hình 4.1.1 Sơ đồ khối hệ thống - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 4.1.1 Sơ đồ khối hệ thống (Trang 34)

Hình 4.1.2 Sơ đồ nguyên lý - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 4.1.2 Sơ đồ nguyên lý (Trang 35)

Hình 5.1.1 Phần cứng robot - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 5.1.1 Phần cứng robot (Trang 45)

Hình 5.1.2 Phần cứng robot sau khi hoàn thiện - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 5.1.2 Phần cứng robot sau khi hoàn thiện (Trang 45)

Hình 5.2.3 Giao diện điều khiển trên di động - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 5.2.3 Giao diện điều khiển trên di động (Trang 46)

Hình 5.2.1 Giao diện đăng nhập web trước khi nhập pass - Robot lau nhà điều khiển từ xa — Hình 5.2.1 Giao diện đăng nhập web trước khi nhập pass (Trang 46)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

Giao thức TCP/IP hoạt động như thế nào? Một số thuật toán dùng cho robot thông minh

Thiết kế giao diện điều khiển

Thiết kế tính toán hệ thống

Khối xử lý trung tâm Lưu đồ giải thuật Lưu đồ hoạt động robot

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN