cách làm robot điều khiển từ xa

... 8051, Vi điều khiển họ MCS-51 Vi điều khiển ứng dụng dây chuyền tự động, Robot, máy giặt, ôtô, mạch chống trộm, mạch báo cháy, mạch điều khiển động v.v Đề tài:“ Xây dựng mơ hình điều khiển từ xa thiết ... điều khiển cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa: điều khiển sóng vơ tuyến, qua mạng internet, tia hồng ngoại v.v Cấu trúc chung bao gồm: Hình 1.1: Cấu trúc chung hệ thống điều khiển ... Vi điều khiển có giá thành rẻ việc sử dụng đơn giản, ứng dụng rộng rãi vào nhiều ứng dụng có chức đơn giản, khơng địi hỏi tính phức tạp 1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA VÀ ỨNG DỤNG Điều khiển từ xa

Ngày tải lên: 02/11/2022, 14:55

... động hóa và điều khiển tự động Điều này đã dẫn đến việc xuất hiện các bộ điều khiển tự động và các hệ thống điều khiển xả liệu phức tạp hơn Các máy tính, vi xử lý, và các thuật toán điều khiển thông ... triển của công nghệ điều khiển và vi xử lý đã làm cho hệ thống điều khiển xả liệu trở nên hiệu quả hơn và có khả năng tích hợp với các quy trình phức tạp Các thuật toán điều khiển tiến bộ như PID ... CỨNG, PHẦN MỀMSơ đồ khối hệ thống điều khiển xả liệuHình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển xả liệuHệ thống điều khển xả liệu bao gồm các thiết bị chính:Bộ điều khiển PLC: lập trình để thực hiện

Ngày tải lên: 20/05/2024, 15:59

... khác van điều khiển cảm biến Phần mềm điều khiển: Phần nhận thông tin dung tích be, vật liệu, dược chất phóng xạ số lượng bệnh nhân từ người dùng Dựa thông số này, phần mềm sè tạo ứng dụng điều khiến ... điều khiển DTR (Data Terminal Ready), RTS (Request to Send), CTS (Clear to Send), DSR (Data Set Ready) de điều khiến truyền nhận liệu thiết bị Giao tiếp RS232 sử dụng rộng rãi ứng dụng điều khiển ... thành phần, IC trung tâm điều khiển khối van, cảm biến, máy tính Điều cho phép truyền nhận lệnh liệu giừa thành phần hệ thống cách hiệu 46 Hình 3.20: USB sử dụng truyền thơng từ mảy tính với IC trung

Ngày tải lên: 04/11/2023, 09:29

... CHƯƠNG : CÁC HỆ THỐNG ĐO XA 1-Khái niệm chung Đo lường, kiểm tra điều khiển xa trình thực khoảng cách xa Hệ thống đo xa: Đó hệ thống đo cường đọ tự động khoảng cách xa nhờ việc truyền tin qua ... kinh tế : hệ thống đo xa khâu đắt dây liên lạc Về tính kinh tế : hệ thống đo xa thường dùng hệ thống nhiều kênh-Trong gồm có đo lường xa , tín hiệu điều khiển xa , kiểm tra từ xa b phân loại : - ... khoảng từ -40 C ÷ 40 C , điện trở dây R d thay đổi 27% - Sự thay đổi dẫn đến sai số lớn truyền tín hiệu Trong hệ thống đo lường điều khiển xa công nghiệp người ta dùng phương pháp điều chế: - Điều

Ngày tải lên: 13/08/2013, 14:17

... THỐNG ĐO XA 1. 1-Khái niệm chung Đo lường, kiểm tra và điều khiển xa là quá trình thực hiện trên 1 khoảng cách xa 1. Hệ thống đo xa: Đó là một hệ thống đo cường đọ tự động ở khoảng cách xa nhờ ... hiệu đo xa, trong HT còn có tín hiệu khác như: điều khiển xa, kiểm tra xa, hiệu chỉnh tự động tầm xa ... ============== ~~~~~~~ -Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành ... thống đo xa khâu đắt nhất là dây liên lạc. Về tính kinh tế : trong hệ thống đo xa thường dùng hệ thống nhiều kênh-Trong đó gồm có cả đo lường xa , tín hiệu điều khiển xa , kiểm tra từ xa. b. phân

Ngày tải lên: 25/12/2013, 01:17

... chung Đo lường, kiểm tra và điều khiển xa là quá trình thực hiện trên 1 khoảng cách xa 1. Hệ thống đo xa: Đó là một hệ thống đo cường đọ tự động ở khoảng cách xa nhờ việc truyền tin qua kênh ... thống đo xa khâu đắt nhất là dây liên lạc. Về tính kinh tế : trong hệ thống đo xa thường dùng hệ thống nhiều kênh-Trong đó gồm có cả đo lường xa , tín hiệu điều khiển xa , kiểm tra từ xa. b. ... Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ 3.2 Các dạng tín hiệu: Thông thường các dạng tín hiệu quyết định cấu trúc hệ thống Ở đây ta chỉ quan tâm đến cách điều chế - theo cách điều

Ngày tải lên: 27/02/2014, 02:20

... để điều khiển thiết bò là phạm vi điều khiển rộng, không bò hạn chế về khoảng cách điều khiển, hễ ở đâu có điện thoại là có thể điều khiển được thiết bò. Người điều khiển ở nơi mà có thể điều ... trong việc điều khiển có nhiều cách như : điều khiển bằng tia hồng ngoại, điều khiển bằng vô tuyến… nhưng các cách ấy đều phụ thuộc vào khoảng cách, chỉ có tác dụng trong phạm vi điều khiển gần ... TÀI LIỆU LIÊN HỆ : “Điều khiển từ xa bằng điện thoại” dùng vi điều khiển của sinh viên thực hiện Phạm Minh Duy – Võ Đình Vónh Đònh (6A95KĐĐ). “Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại” dùng

Ngày tải lên: 26/03/2014, 01:58

... để điều khiển thiết bò là phạm vi điều khiển rộng, không bò hạn chế về khoảng cách điều khiển, hễ ở đâu có điện thoại là có thể điều khiển được thiết bò. Người điều khiển ở nơi mà có thể điều ... trong việc điều khiển có nhiều cách như : điều khiển bằng tia hồng ngoại, điều khiển bằng vô tuyến… nhưng các cách ấy đều phụ thuộc vào khoảng cách, chỉ có tác dụng trong phạm vi điều khiển gần ... toán để điều khiển hoạt động hệ thống Điều này làm tăng khả... đặt Sau khi điều khiển xong, người điều khiển gác máy điện thoại thì lúc này không có lệnh điều khiển

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:21

... chung Đo lường, kiểm tra và điều khiển xa là quá trình thực hiện trên 1 khoảng cách xa 1. Hệ thống đo xa: Đó là một hệ thống đo cường đọ tự động ở khoảng cách xa nhờ việc truyền tin qua kênh ... thống đo xa khâu đắt nhất là dây liên lạc. Về tính kinh tế : trong hệ thống đo xa thường dùng hệ thống nhiều kênh-Trong đó gồm có cả đo lường xa , tín hiệu điều khiển xa , kiểm tra từ xa. b. ... Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ 3.2 Các dạng tín hiệu: Thông thường các dạng tín hiệu quyết định cấu trúc hệ thống Ở đây ta chỉ quan tâm đến cách điều chế - theo cách điều

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 83 Ví dụ: để truyền lệnh điều khiển, ta dùng xùn có độ ... thanh, lời nói, điện thoại, các tín hiệu điều khiển… b) Các tính chất cơ bản: http://www.ebook.edu.vn ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== ... trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 84 b) Theo thời gian : chia liên tục thời gian và làm các khoảng

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... chống nhiễu là: từ trong bộ mã đầy d N , ta chọn 1 số từ mã có tính chất nhất định để dùng. Số từ mã đó gọi là số từ mã được dùng. Những từ mã còn lại gọi là từ mã cấm. Những từ mã được dùng ... lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 46 Nếu nhiễu làm từ mã dùng biến thành từ mã dùng khác hay từ mã cấm ... lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ Từ mã nhận được có thể viết dưới dạng: F’(x)=F(x)+E(x) Trong đó: F(x) là từ mã được truyền đi E(x) là từ mã sai trong từ mã nhận...~~~~~~~

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... những giải điều chế trung gian , HT do xa tần số phải kể đến giải điều chế cuối cùng . Trong cấu trúc hệ thống đo xa tần số: Tín hiệu cần đo x → Dòng điện I ' . sau đó qua bộ điều khiển ... thì có thể tính được τ từ(* *). 2.7 chọn các thông số của tín hiệu đối với HT đo xa tần số dùng cách đo tần số bằng cách đo chu kỳ: Khi tính toán các hệ thống đo xa tần số dung tần số kế ... chỉ báo kết quả. Biểu đồ điều chế như sau : DM 1 , DM 2 khác nhau do giải tần làm việc, khác nhau, tần sốđiều chế củng khác nhau M 1 , DM 1 cần làm việc tuyến tính và chính

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... THỐNG ĐO XA 1. 1-Khái niệm chung Đo lường, kiểm tra và điều khiển xa là quá trình thực hiện trên 1 khoảng cách xa 1. Hệ thống đo xa: Đó là một hệ thống đo cường đọ tự động ở khoảng cách xa nhờ ... thống đo xa khâu đắt nhất là dây liên lạc. Về tính kinh tế : trong hệ thống đo xa thường dùng hệ thống nhiều kênh-Trong đó gồm có cả đo lường xa , tín hiệu điều khiển xa , kiểm tra từ xa. b. ... LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN XA DÙNG CHO SINH VIÊN NGÀNH ĐIỆN KĨ THUẬT (LƯU HÀNH NỘI BỘ) Version 1.0 ĐÀ NẴNG 2007 http://www.ebook.edu.vn ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa –

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:20

... ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 83 Ví dụ: để truyền lệnh điều khiển, ta dùng xùn có độ ... truyền như âm thanh, lời nói, điện thoại, các tín hiệu điều khiển… b) Các tính chất cơ bản: ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa ... trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 84 b) Theo thời gian : chia liên tục thời gian và làm các khoảng

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... 0 Từ mã thường vào ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 77 Bộ ghi dịch gồm 5 ô từ 1 ... dịch gồm 5 ô từ 1 ÷ ô 4 dùng để ghi từ mã, ô 5 ghi bít kiểm tra chẵn (lẻ) bộ biến đổi làm việc như sau: Khi có tín hiệu điều khiển ghi đưa vào bộ và 41 ÷ , từ mã được đưa vào bộ ghi dịch và ... đầu phát từ mã vào đường liên lạc, thì bộ p phối cũng cho 7 xung vào bộ ghi dịch GD thu và ghi từ mã đã Cộng mod 2 1 2 3 4 5 01001 0100 ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... riêng điều chế tín hiệu tần số cao truyền trên đường dây điện. Sơ đồ truyền tín hiệu điều khiển xa theo đường dây cung cấp điện như sau: Lọc: lọc tín hiệu điều khiển từ xa. ... tin thì có m 2 từ mã dùng. Khoảng cách mã nhỏ nhất của các từ mã này là: 1 min ++= rSd Vậy để từ mã này lẫn sang từ mã khác thì số sai trong từ mã phải bằng hay lớn hơn khoảng cách min d . ... nhận được từ mã truyền đến từ kênh thuận thì ghi lại từ mã đó, đồng thời truyền từ mã nhận được trở về bộ phát theo kênh ngược. Nhận dược từ mã vừa truyền về, bộ phát so sánh với từ mã đã truyền

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 51 n: chiều dài từ mã nhận được. l: số phần tử 1 có trong từ mã. Thường ... mang tin của từ mã ta chọn các từ mã của bộ mã đầy có chiều dài m . Từ mã này gọi là từ mã ban đầu, ký hiệu là G(x). Để tạo thành từ mã chu kỳ F(x), ta nhận từ mã G(x) với K x , trong đó K ... từ mã chu kỳ tìm được = cách tổ hợp giữa các hàng 4321 aaaa của ma trận [ ] )(xP . Theo ví dụ trên ta có m=4 →vậy số từ mã có được của mã chu kỳ lúc này là: 1622 4 === m N từ mã Bỏ qua từ

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... chống nhiễu là: từ trong bộ mã đầy d N , ta chọn 1 số từ mã có tính chất nhất định để dùng. Số từ mã đó gọi là số từ mã được dùng. Những từ mã còn lại gọi là từ mã cấm. Những từ mã được dùng ... lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động hóa ============== 46 Nếu nhiễu làm từ mã dùng biến thành từ mã dùng khác hay từ mã cấm ... Là mã mà giữa các từ mã chỉ khác nhau một ký hiệu: d=1. Vì thế chỉ cần nhiễu làm méo một ký hiệu thì làm cho từ mã này trở thành từ mã khác. Mã thường sử dụng tất cả các từ mã có trong bộ

Ngày tải lên: 27/07/2014, 18:20

... hồng ngoại thu tín hiệu từ thiết bị điều khiển từ xa gửi về cho vi điều khiển. Vi điều khiển giải mã tín hiệu đó và thực hiện chức năng tương ứng thông qua mạch điều khiển công suất. Khối các ... Trường dữ liệu chia làm hai phần: custom code và key data. Phần custom code phân biệt đối tượng điều khiển. Thí dụ các thiết bị điều khiển từ xa của hãng Sony dùng để điều khiển đầu sony, tivi ... cho Quạt trần Panasonic F- 564RZ có điều khiển từ xa Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa tra thêm mã kéo dài. Mã kéo dài có...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20

... lực và điều khiển động cơ. Sơ đồ khối. 3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối. + Khối nguồn: Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối mạch động lực và điều khiển ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ    ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn Tuấn SINH VIÊN THƯC ... TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Do yêu cầu của đề tài là điều khiển động cơ điện một chiều từ xa, trong quá trình nghiên cứu chúng em đã quyết định dùng cặp IC thu phát IC...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59