Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Facebook Google Zalo

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản

44 7 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 44 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề	Thiết Kế Robot Tự Hành Có Khả Năng Tự Động Tránh Vật Cản
Tác giả	Nguyễn Đình Dương
Người hướng dẫn	Th.S. Châu Nguyễn Ngọc Lan, Nguyễn Trọng Doanh
Trường học	Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
Chuyên ngành	Hệ Thống Cơ Điện Tử Hiện Đại
Thể loại	Tiểu Luận
Năm xuất bản	2021
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	44
Dung lượng	861,2 KB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 17:37

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1 Ứng dụng robot trong công nghiệp - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 1 Ứng dụng robot trong công nghiệp (Trang 11)

Hình 2 Ứng dụng robot trong nghiên cứu khoa họ - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 2 Ứng dụng robot trong nghiên cứu khoa họ (Trang 12)

Hình 4 Mô hình hóa của robot - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 4 Mô hình hóa của robot (Trang 19)

Hình 5 Ứng dụng của robot tự hành trong các siêu thị - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 5 Ứng dụng của robot tự hành trong các siêu thị (Trang 19)

Hình 6 Sơ đồ mạch của hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 6 Sơ đồ mạch của hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản (Trang 21)

Hình 7 Mạch Ảrduino UNO R3 - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 7 Mạch Ảrduino UNO R3 (Trang 23)

b. Thông số kỹ thuật - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — b. Thông số kỹ thuật (Trang 23)

Hình 8 Module L298 - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 8 Module L298 (Trang 25)

Hình 9 Module L298 - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 9 Module L298 (Trang 26)

Hình 10 Loại micro servo Tower Pro 9g phổ biến - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 10 Loại micro servo Tower Pro 9g phổ biến (Trang 29)

Hình 12 Động cơ Motor DC b. Thông số kỹ thuật - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 12 Động cơ Motor DC b. Thông số kỹ thuật (Trang 31)

Hình 14 Pin 18650 Ultrafire - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 14 Pin 18650 Ultrafire (Trang 32)

Hình 15 Sơ đồ mạch - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 15 Sơ đồ mạch (Trang 33)

Hình 16 Sơ đồ nối dây - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 16 Sơ đồ nối dây (Trang 34)

Hình 17 Linh kiện cần chuẩn bị - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 17 Linh kiện cần chuẩn bị (Trang 35)

Hình 18 Sản phẩm hoàn thành - Thiết kế robot tự hành có khả năng tự động tránh vật cản — Hình 18 Sản phẩm hoàn thành (Trang 36)

TRÍCH ĐOẠN

Khối hệ thống cảm biến SR04

Khối động cơ RC Servo

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN