1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC

46 138 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 46
Dung lượng 2,2 MB

Nội dung

Ngày đăng: 21/11/2021, 19:14

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

1 Robot Cartesia n/ Gantry Robot (tọa độ DECAC): (Hình 2.3.1) Được sử - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
1 Robot Cartesia n/ Gantry Robot (tọa độ DECAC): (Hình 2.3.1) Được sử (Trang 11)
Hình 2.3. 1: Robot hoạt động theo tạo độ DECAC. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 2.3. 1: Robot hoạt động theo tạo độ DECAC (Trang 11)
Hình 2.3. 3: Robot hoạt động theo hệ tọa độ cầu. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 2.3. 3: Robot hoạt động theo hệ tọa độ cầu (Trang 12)
3 Robot hình cầu /Robot Pola r: (Hình 2.3.3) Được sử dụng để xử lý các máy - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
3 Robot hình cầu /Robot Pola r: (Hình 2.3.3) Được sử dụng để xử lý các máy (Trang 12)
Hình 2.3. 5: Robot khớp nối - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 2.3. 5: Robot khớp nối (Trang 13)
6 Robot song son g: (Hình 2.3.6) Một sử dụng là một nền tảng di động xử lý - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
6 Robot song son g: (Hình 2.3.6) Một sử dụng là một nền tảng di động xử lý (Trang 13)
Hình 3.1.1: Board mạch Arduino Uno. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 3.1.1 Board mạch Arduino Uno (Trang 15)
Hình 3.1.3: Hệ thống cánh tay robot. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 3.1.3 Hệ thống cánh tay robot (Trang 18)
Hình 3.1.1.1: Board mạch Arduino Uno. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 3.1.1.1 Board mạch Arduino Uno (Trang 19)
Hình 3.1.2.1: Board mạch Arduino Mega2560. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 3.1.2.1 Board mạch Arduino Mega2560 (Trang 22)
Hình 3.1.2.2: Sơ đồ chân Board Arduino Mega2560. Khối nguồn:   - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 3.1.2.2 Sơ đồ chân Board Arduino Mega2560. Khối nguồn: (Trang 24)
Hình 3.2.2.1: Cảm biến màu sắc TCS3200 - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 3.2.2.1 Cảm biến màu sắc TCS3200 (Trang 27)
Hình 3.3.1.1: Động cơ RC Servo Digital RC FR1510 - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 3.3.1.1 Động cơ RC Servo Digital RC FR1510 (Trang 29)
Hình 3.3.2.1: Động cơ RC Servo 9G. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 3.3.2.1 Động cơ RC Servo 9G (Trang 30)
Hình 3.4.1: Khung robot phân loại sản phẩm theo màu sắc. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 3.4.1 Khung robot phân loại sản phẩm theo màu sắc (Trang 31)
Hình 3.5.1: Giao diện phần mềm IDE. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 3.5.1 Giao diện phần mềm IDE (Trang 32)
Bảng 4.1.1: Kết nối servo với arduino. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Bảng 4.1.1 Kết nối servo với arduino (Trang 35)
Hình 4.1.1: Kết nối Servo với arduino. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 4.1.1 Kết nối Servo với arduino (Trang 35)
Hình 4.1.2: Kết nốicảm biến màu sắc với arduino. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 4.1.2 Kết nốicảm biến màu sắc với arduino (Trang 36)
Bảng 4.1.2: Kết nốicảm biến màu sắc với arduino. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Bảng 4.1.2 Kết nốicảm biến màu sắc với arduino (Trang 36)
Hình 4.2.1: Vị trí servo trên cánh tay robot. - CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC
Hình 4.2.1 Vị trí servo trên cánh tay robot (Trang 37)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w