THIẾT KẾ SẢN PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG PHÂN KHOA CƠ KHÍ LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ -  - BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ -  - BÀI TẬP LỚN MÔN:THIẾT HỆTHƯƠNG THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ BỘKẾ CÔNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CHỦ ĐỀ: THIẾT KẾ SẢN PHẨM CƠ ĐIỆN TỬHÀ HỆNỘI THỐNG PHÂN KHOA CƠ KHÍ LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC -  - Giáo viên hướng dẫn : TS Phan Đình Hiếu Lớp: Nhóm: ME6061.1-K13 14’CƠNG THƯƠNG BỘ Nhóm Sinh viên thựcĐẠI hiện: Lê Duy Nhất HÀ 2018603843 TRƯỜNG HỌC CÔNG NGHIỆP NỘI ĐỒ ÁN MÔN KHOA CƠ Văn KHÍ Hà Thành 2018603806 ĐIỀU  ĐO LƯỜNG - VÀ KHIỂN ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐO VÀ XỬ LÍ TÍN HIỆU SỬ DỤNG CẢM BIẾN PHÁT HIỆN LỬA, CẢM CÔNG THƯƠNG BIẾN NHIỆT ĐỂ BỘ CẢNH BÁO VÀ CHỮA CHÁY TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Hà Nội: 2021 KHOA CƠ KHÍ -  -  ĐỒ ÁN MƠN PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thông tin chung Tên lớp: ME6061.1 Tên nhóm: N14’ Họ tên thành viên: Khóa: 13 Lê Duy Nhất Hà Văn Thành 2018603843 2018603806 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Thiết kế sản phẩm điện tử hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Hoạt động sinh viên Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết lập cấu trúc chức - Phát triển cấu trúc làm việc - Lựa chọn cấu trúc làm việc Nội dung 3: Thiết kế cụ thể - Xây dựng bước thiết kế cụ thể - Tích hợp hệ thống - Phác thảo sản phẩm phần mềm CAD và/hoặc vẽ phác Áp dụng công cụ hỗ trợ: Mơ hình hóa mơ phỏng, CAD, HIL,… để thiết kế sản phẩm Sản phẩm nghiên cứu : Báo cáo thu hoạch tập lớn III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tập lớn theo thời gian quy định (từ ngày 25/03/2021 đến ngày 02/05/2021) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống điện tử tài liệu tham khảo Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA CƠ KHÍ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS Phan Đình Hiếu TS Nguyễn Anh Tú LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay,khoa học công nghệ ứng dụng mặt sống Năng suất lao động không ngừng cải thiện,tăng cao nhờ áp dụng thành tựu khoa học tiên tiến vào dây chuyền sản xuất.Với máy móc đại,chúng ta tạo nhiều sản phẩm khác tên dây chuyền.Do hệ thống phân loại sản phẩm tự động,nhanh hiệu vô quan trọng dây chuyền sản xuất nhằm đáp ứng nhu cầu thiết yếu sống người Yêu cầu cho việc tự động hóa cho q trình phân loại sản phẩm tối đa hoạt động dây chuyền sản xuất.Vì vậy, điều khiển tự động trở thành ngành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cứu ứng dụng tự động hóa vào thực tiễn lao động sản xuất người Những ứng dụng cơng nghiệp tiêu dùng ngày việc điều khiển vị trí tốc độ động sử dụng cách rộng rãi, ứng dụng nhiều ngành tự động hóa Việc hiểu ứng dụng giúp ích nhiều cho người Để góp phần nhỏ vào việc này, nhóm em thực đề tài “Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc” PLC kết hợp với WinCC, thơng qua đề tài nhóm em có điều kiện tốt để học hỏi, tích lũy kinh nghiệm quý báu, bổ sung vào hành trang đường chọn Nhận thức tầm quan trọng chúng em làm việc nghiêm túc vận dụng kiến thức sẵn có thân, đóng góp ý kiến bạn bè đặc biệt hướng dẫn Phan Đình Hiếu số thầy giảng dạy khí Đại học Cơng Nghiệp Hà Nội để hồn thành đồ án Trong trình thực đề tài có nhiều sai sót hy vọng q thầy thông cảm bỏ qua cho chúng em, xin chân thành cảm ơn quý thầy cô MỤC LỤC Chương 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế 1.1.Tổng quan 1.2.Làm rõ nhiệm vụ thiết kế 1.3 Thiết lập danh sách yêu cầu 1.3.1 Các bước thiết lập danh sách yêu cầu 1.3.2 Danh sách yêu cầu Chương 2: Thiết kế sơ 11 2.1 Xác định vấn đề 11 2.1.1 Những thông số lưu ý cho hệ thống 11 2.2 Thiết lập cấu trúc chức 12 2.2.1.Nguyên lý hoạt động 12 2.2.2.Cấu trúc chức tổng thể 12 2.2.3.Chức cụ thể 13 2.2.4.Chức 13 2.3.Phát triển cấu trúc làm việc 16 2.3.1 Tìm kiếm cấu trúc làm việc 16 2.4.Lựa chọn cấu trúc làm việc 17 Chương 3: Thiết kế cụ thể 19 3.1.Xây dựng bước thiết kế cụ thể 19 3.1.1.Nhận diện phương án bắt đầu với giải pháp nguyên tắc 19 3.1.2 Xác định phận thực chức 20 3.1.3.Phát triển layout sơ 22 3.1.4.Tìm kiếm giải pháp chức phụ trợ 34 3.1.5.Đánh giá sử dụng tiêu chí kinh tế kỹ thuật 34 3.2.Tích hợp hệ thống 35 3.3.Phác thảo sản phẩm 38 Chương 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế 1.1.Tổng quan Ngày nay,sản xuất mặt hàng nông nghiệp sản xuất vô quan trọng Việt Nam.Các vấn đề liên quan đến chất lượng thực phẩm nông nghiệp không tác động đến nơng nghiệp,mà cịn liên quan đến người tiêu dùng nước xuất Chẳng hạn, phân loại cà chua giúp thu cà chua có chất lượng tốt để cung ứng thị trường,những xấu loại bỏ để dùng vào mục đích khác.Thơng qua màu sắc kích thước,đặc biệt màu sắc, giúp chọn lọc cà chua có chất lượng đạt chuẩn.Nhờ đó,nâng cao chất lượng sản phẩm nơng nghiệp đóng gói cung cấp cho người tiêu dùng Nếu trước đây,người ta thường sử dụng nhân lực người để phân loại sản phẩm nhiều thời gian tốn tiền bạc với phát triển vũ bão khoa học cơng nghệ nhà máy ứng dụng công nghệ tiên tiến ,những thiết bị phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc với ưu điểm vượt trội như: +Tốc độ phân loại sản phẩm nhanh chóng,nhanh gấp 5-10 lần so với việc phân loại sản phẩm sử dụng sức người +Độ xác việc loại bỏ phế phẩm lên đến 99.99% Ngồi cịn phát tạp chất,sản phẩm bị lỗi mà mắt thường không phát +Giúp doanh nghiệp tiết kiệm thời gian,cơng sức chi phí th nhân cơng,năng suất làm việc nâng cao mong muốn +Chọn sản phẩm nơng nghiệp chất lượng nhất,nhờ nâng cao chất lượng thương hiệu mặt hàng Công nghệ xử lý ảnh ngày phát triển với cách mạng cơng nghiệp 4.0.Nó giúp nhận diện vật thể Cơng nghệ mở rộng gần nhờ công cụ mã nguồn mở giúp lập trình dễ dàng tính tốn giá phải Ngồi ra,hiện ngành cơng nghiệp ngày phát triển cơng ty xí nghiệp công ty sản xuất đồ chơi trực quan cho trẻ em đồ dùng hỗ trợ học tập cho học sinh sinh viên áp dụng tự động hóa vào sản xuất để tiện ích cho việc quản lý dây chuyền sản phẩm toàn hệ thống cách hợp lý yêu cầu thiết yếu, tiết kiệm đƣợc nhiều thời gian nhƣ quản lý cách dễ dàng Để đáp ứng u cầu đó, thiết kế thi cơng mơ hình “hệ thống phân loại sản phẩm theo màu” giải pháp hàng đầu cho doanh nghiệp Hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động nguyên lý dùng cảm biến màu để xác định màu sắc sản phẩm Sau dùng vitme tượng trưng cho xe chở hàng để phân loại sản phẩm có màu sắc khác đến kho hàng định trước Những lợi ích mà hệ thống phân loại sản phẩm đem lại cho lớn, cụ thể - - Giảm sức lao động, tránh đƣợc nhàm chán công việc, cải thiện đƣợc điều kiện làm việc ngƣời, tạo cho ngƣời tiếp cận với tiến khoa học kỹ thuật đƣợc làm việc môi trƣờng ngày văn minh Nâng cao suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm, nhƣ thay đổi mẫu mã cách nhanh chóng Giúp cho việc quản lý giám sát trở nên đơn giản, khơng thay đổi điều kiện làm việc cơng nhân mà cịn giảm số lƣợng công nhân đến mức tối đa 1.2.Làm rõ nhiệm vụ thiết kế - Mục tiêu thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc:  Hoạt động ổn định bền bỉ, suất  Dễ dàng điều chỉnh, bảo dưỡng thay  Cơ cấu đơn giản, tối ưu, đảm bảo tính thẩm mỹ Hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động nguyên lý dùng cảm biến để xác định màu sắc sản phẩm Sau dùng cấu cần gạt, xilanh… để phân loại sản phẩm có màu sắc khác nhau.Chu trình làm việc máy: ấn nút Start máy hoạt động, sản phẩm đẩy vào băng chuyền Nhờ hệ thống điều khiển, sản phẩm băng chuyền phân loại với màu sắc khác Các sản phẩm sau phân loại chuyển đến thùng hàng để đóng gói - Về bản, dây chuyền phân loại sản phẩm theo màu sắc gồm có cấu sau đây:     Cơ cấu cấp phơi.(hệ thống khí nén xy lanh tác động kép) Cơ cấu dẫn động.(Động DC,băng tải) Cơ cấu điều khiển (bộ điều khiển PLC) Cơ cấu cảm biến(cảm biến màu sắc,cảm biến quang hồng ngoại vật cản) Hình 1: Mơ hình thiết kế hệ thống khí 1.3 Thiết lập danh sách yêu cầu 1.3.1 Các bước thiết lập danh sách yêu cầu  Xác định yêu cầu thị trờng sản phẩm  Xác định nhu cầu tiềm thuộc phân khúc thị trường  Thu thập thông tin khách hàng đặc biệt yêu cầu cơng nghệ ảnh hưởng trục tiếp đến trình thiết kế  Chọn lọc mở rộng yêu cầu sử dụng checklist kế hoạch chiến lược  Xác đinh rõ yêu cầu bắt buộc yêu cầu mong muốn  Cuối lập danh sách yêu cầu 1.3.2 Danh sách yêu cầu Có giai đoạn để thực công việc này: GĐ1: Xác định rõ ràng yêu cầu ghi lại GĐ2: Tinh lọc mở rộng yêu cầu Khi chuẩn bị danh sách yêu cầu chi tiết, điều cần thiết phải trình bày rõ ràng mục tiêu hoàn cảnh mà chúng phải đáp ứng Kết yêu cầu phải xác định nhu cầu mong muốn: - Nhu cầu (Requirement) yêu cầu phải đáp ứng hoàn cảnh - Mong muốn (Wish) yêu cầu cần xem xét Việc phân biệt nhu cầu mong muốn quan trọng đánh giá giai đoạn Khi giải pháp thông qua, danh sách nhu cầu mong muốn phải thiết lập lập bảng theo định lượng định tính Định dạng danh sách yêu cầu phải chứa thơng tin sau :  Người dùng: công ty phận  Tên dự án sản phẩm  Các yêu cầu dán nhãn nhu cầu mong muốn  Người chịu trách nhiệm cho yêu cầu  Ngày phát hành cho danh sách yêu cầu tổng thể  Ngày thay đổi cuối  Số phiên số mục số trang  Việc chuyển đổi từ yêu cầu khách hàng sang yêu cầu kỹ thuật việc làm khó khăn Các yêu cầu gồm:  Yêu cầu tường minh, cụ thể: Có định lượng chất lượng  Yêu cầu ngầm định, VD Bảo trì đơn giản, dễ sử dụng,…  Yêu cầu tiềm ẩn: Là yêu cầu chưa có thị trường Các sản phẩm khai phá cần tìm yc để đáp ứng  Tinh chỉnh mở rộng yêu cầu Hai phương pháp phát triển:  Theo danh sách kiểm tra: Dựa ý tưởng mô tả  Tạo kịch bản: Dựa hoàn cảnh sử dụng sản phẩm từ lúc sản xuất đến thải bỏ Chúng ta lập danh sách yêu cầu cho hệ thống phân loại phôi dựa theo màu sắc phân biệt: lục,đỏ,cam Nhóm 14’ D/W D D D D D D D W D D D D D Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Danh sách yêu cầu 1, u cầu hình học ( geomatry)  Bộ tích phơi: Chứa phơi hình hộp có kích thước 10x10x10(cm) Tích tối thiểu đươc 10 sản phẩm  Hộp chứa sau phân loại:Chứa tối đa 15 sản phẩm  Phơi:(hình trụ) Đường kính:5 cm Màu sắc phân biệt:lục,đỏ,vàng  Khung băng tải: Chiều dài:140-160cm Chiều rộng:25-35cm Chiều cao:25-35cm 2, Động học ( kinematic)  Vận tốc băng tải:0.05m/s  Năng suất:10 sản phẩm/phút  Thời gian đẩy phôi khỏi băng tải(1s)  Phần khung có bánh xe thuận tiện cho việc di chuyển  Có xy lanh tác động ké sau nhận tín hiệu từ cảm biến đẩy phơi vị trí khay thích hợp 3, Tải trọng  Trọng lượng phôi P=0.1kg 4, Năng lượng  Nguồn điện chiều(Ắc quy 12V)  Nguồn điện xoay chiều 5, Vật liệu  Phôi :nhựa Page Ghi D D D D D D D w D D D D D D D D D D W D D  Khung băng tải:vật liệu có tính chống ăn mịn,chống rỉ tốt,nhẹ,có độ bền cao,chịu lực tốt nhơm,hợp kim nhơm,inox,hợp kim thép.Khung sản xuất phương pháp dập đúc để đảm bảo độ bền  Băng tải:có độ bền cao cao su hay lăn truyền động xích 6, An tồn  Khơng có góc cạnh sắc nhọn,thân thiện với môi trường không chưa chất độc gây hại cho sức khỏe người vận hành  Khi băng chuyền làm việc tải phôi không vận có cảnh báo đèn tín hiệu cịi  Có hệ thống dừng khẩn cấp gặp cố vận chuyển xử lí phơi  Camera giám sát trình vận hành 7, Vận hành  Dùng nút bấm bảng điều khiển  Có chế độ làm việc tự động  Băng tải vận chuyển phôi êm,không rung lắc,không phát tiếng ồn 8, Bảo hành, tuổi thọ  Bảo hành năm hỏng hóc phần cứng  Tuổi thọ từ 10-20 năm 9, Thời gian hoàn thiện  Xây dựng khung băng tải cấu động học: tuần  Lắp đặt hệ thống: ngày 10, Số lượng  11, Công thái học  Nút bấm  Hệ thống chiếu sáng đầy đủ  Màn hình hiển thị  Hệ thống xử lí trung tâm nhanh xác  Âm hình ảnh rõ rang  Giao diện đơn giản dễ sử dụng 12, Giá tiền  15.000.000đồng/chiếc 10 A2 = π.(𝐷2 −𝑑 ) = π.(1,62 −0,62 ) = 0,785 (cm2) D: Đường kính mặt đáy piston (D= 1,6 cm) d: Đường kính cần piston (d=0,6 cm) pc2: Áp suất khí nén xy lanh (pc2 =5kg/cm2) µ: Hiệu suất xy lanh µ=0,8 Lực tác dụng cần piston vào là: FA2=0,785.0,5.0,8=3,14 (N) Ta chọn xylanh AIRTAC MA ( 1) Hình 2: Xy lanh AIRTAC MA Với thông số kỹ thuật :  Nhiệt độ chịu : - 50 ~ 700 C  Áp suất chịu : ~ Bar ( kg/cm2)  Piitông Ø : 40 mm  Hành trình : 250 mm Xy lanh quay Hình 3: Xy lanh quay FESTO Với thông số kỹ thuật: 25        Kích thước: 32mm Góc đệm: 0.5 độ Góc xoay: 0-90 độ Phương thức hoạt động:tác động kép Cấu trúc thiết kế: cánh tay Phát vị trí: Đối với cảm biến tiệm cận Nhiệt độ làm việc: 0-60 độ  Bộ điều khiển  6ES7215-1AG40-0XB0 – PLC S7-1200 CPU 1212C, DC/DC/DC Hình 4: PLC S7-1200 CPU 1212C, DC/DC/DC - Tính bật: Bộ điều khiển mở rộng từ S7 với phƣơng án mở rộng linh hoạt: + bo mạch tín hiệu (SB) bo mạch truyền thơng (CB) + mơ đun tín hiệu (SM) + Có thể có lớn modun truyền thơng (CM) + Cổng truyền thơng Profinet (Ethernet) đƣợc tích hợp sẵn:  Dùng để kết nối máy tính, với hình HMI hay truyền thơng PLC- PLC  Dùng kết nối với thiết bị khác có hỗ trợ chuẩn Ethernet mở  Đầu nối RJ45 với tính tự động chuyển đổi đấu chéo  Tốc độ truyền 10/100 Mbits/s  Hỗ trợ 16 kết nối ethernet  TCP/IP, ISO on TCP, S7 protocol - Các tính đo lường, điều khiển vị trí, điều khiển trình: 26 + đếm tốc độ cao (high speed counter) dùng cho ứng dụng đếm đo lƣờng, có đếm 100kHz đếm 30kHz + ngõ PTO 100kHz để điều khiển tốc độ vị trí động bƣớc hay lái servo (servo drive) + Ngõ điều rộng xung PWM, điều khiển tốc độ động cơ, vị trí valve, hay điều khiển nhiệt độ… + 16 điều khiển PID với tính tự động xác định thông số điểu khiển (auto-tune functionality)  Arduino UNO R3 SMD Hình 5: Arduino UNO R3 SMD Thơng số kĩ thuật: + Nguồn cung cấp: V/DC + Nguồn cắm ngoài: 7-9V/DC + Số chân Digital: 14 (hỗ trợ chân PWM) + Số chân Analog: + Dòng chân Digital: Max 40mA + Dung lượng nhớ:  Flash: 32KB  SRAM: 2KB  EEPROM: 1KB + Tốc độ xử lý: 16MHz Tính ứng dụng: - Vì Arduino giống máy tính nhỏ nên có tính khả trình (lập trình được) tương tác giao tiếp môi trường thông qua cảm biến , đèn, động cơ,… 27 - Ứng dụng Arduino rộng lĩnh vực điện tử điều khiển, ví dụ làm robot, máy bay khơng người lái,…đến điều khiểu có điều kiện đơn giản đèn động cơ, Chức hệ thống: Nhận tín hiệu phân tích tín hiệu trả từ cảm biến màu Nhận biết màu sản phẩm xuất tín hiệu đến module relay  Module Relay Hình 7: Module Relay 5v Thơng số kỹ thuật; - Điện áp nuôi mạch: V/DC - Dịng tiêu thụ: 200mA/ relay - Tín hiệu kích: + Hight: 5v + Low: 0V - Relay mạch: đóng ngắt max: 250V/AC- 10A 30V/DC-10A Chức mạch: nhận tín hiệu kích từ Arduino R3 SMD, tiếp đến đóng ngắt dịng điện có áp 24V/DC vào INPUT PLC  Cảm biến màu săc TCS34725 28 Hình 8: Cảm biến màu sắc TCS34725 Thơng số kĩ thuật: + Điện áp sử dụng: 3~5V/DC + Dòng tiêu thụ: 15mA + Giải màu sắc đo: RGB 0~255 + Kích thước: 24.3 x 26.7mm Chức hệ thống: Cảm biến màu TCS34725 nhận biết màu sản phẩm cách đo độ phạn xạ màu sắc từ ba màu đỏ, xanh xanh dương, sau truyền tín hiệu Arduino  Khối điều khiển động bước(Module TB6560 3A) - Tính năng, Ứng dụng: + Module điều khiển động bước TB6560 module chuyên dùng điều khiển động bước lưỡng cực + Module có chế độ đầy đủ bứớc, nửa bước vi bước + Phương pháp điều kiển đơn giản, chọn dòng từ 0.3A đến 3A - Thông số kĩ thuật: + Điện áp làm việc: 10~35V + Dịng tải tối đa: 3A + Tích hợp opto cách ly 6N137 tốc độ cao cách ly tín hiệu điều kiển với board điều khiển, an toàn chống nhiễu + TB6560 có tản nhiệt nhơm lớn, tản nhiệt hiệu + Thích hợp với động bước 43, 57, 86, + Có cơng tắc setup dịng tải tối đa 3A + Có cơng tắc setup vi bƣớc 1:1, 1:2, 1:8, 1:16 29 + Có cơng tắc để cài vị trí ln cố định + Sử dụng đơn giản, cấp nguồn, thông số morto xung điều kiển - Khối nguồn: + Modul TB6560 sử dụng nguồn cấp 12V-DC 24V-DC cấp cho động bước hoạt động + Tạo điện áp 5V-DC cấp cho khối lại + Khối cách ly quang + Cách ly tín hiệu điều khiển với khối Driver động - Khối tín hiệu điều khiển: + Gồm chân: EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+ + EN-, EN+: Tín hiệu cho phép/không cho phép modul hoạt động + CW-, CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay động + CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bƣớc quay động + Với thiết kế chân điều khiển chức này, modul TB6560 cho phép người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển + Ví dụ nối chân EN+, CW+, CLK+ lên +5V-DC ta đưa tín hiệu điều khiển 0V vào chân EN-, CW-, CLK- - Khối thiết lập chế độ: + Gồm switch cho phép ngƣời dùng thiết lập chế độ tùy chọn như: Chọn dòng điện chạy qua động cơ, điều chỉnh độ rộng góc bước - Khối Driver động cơ: + Sử dụng IC TB6560 điều khiển hoạt động cử động bước - Khối Động cơ: + Gồm chân: A+, A-, B+, B- cho phép kết nối với đầu dây động 30 Hình 9: Module TB6560 3A Hình 10: Sơ đồ đấu dây Động bước với Module TB6560 3A 31  Động bước Hình 11: Động bước Bƣớc Góc 1.8o Điện Trở 500VDC/100MΩ/Min Bền điện môi 50Hz/minute | 500V/Min Nhiệt độ môi trƣờng 20oC ~ + 50oC Nhiệt độ 80oC Max Runout 0.02mm Max Runout trục 0.1-0.3mm Giai đoạn Giai đoạn Công suất 4A Cảm kháng 3.5mH Moment xoắn tĩnh tối đa 2,5 (Kg.cm) Moment quán tính 2700 (g.cm2) Kích thƣớc thân 76 mm Kích thƣớc trục 34 mm Đƣờng kính trục 12,7/14 mm (tùy chọn) với rãnh then Dây Dây màu đỏ -A, Dây màu vàng –B 5% Dây màu xanh –C, Dây màu xanh dƣơng -D 32  Cảm biến quang Cảm biến quang sử dụng ánh sáng phát từ phận phát để phát diện vật thể Khi có thay đổi phận thu mạch điều khiển cảm biến quang cho tín hiệu ngõ OUT Hình 12:Cảm biến quang Cảm biến quang phản xạ hoạt động dựa nguyên tắc phản quang: Đầu thu quang đặt phía với nguồn phát Tia sáng từ nguồn phát qua thấu kính đập tới thước đo chuyển động vật, thước xuất vạch chia phản quang không phản quang nhau, tia sáng gặp phải vạch chia phản quang bị phản xạ trở lại đầu thu quang Hình 13 Sơ đồ nguyên lý cảu cảm biến quang 33 3.1.4.Tìm kiếm giải pháp chức phụ trợ Các phận thực chức phụ chia thành ba nhóm:  Các cụm phận kết nối phận thực chức với  Các cụm phận hỗ trợ phận thực chức di chuyển so với khung  Các cụm phận kết nối vĩnh viễn phận thực chức với khung Các phận thực chức phụ kết nối phận thực chức với là:  Mối nối bắt vít địn bẩy mẫu thử; vịng đệm để tránh mơmen uốn bổ sung đảm bảo lắp ráp dễ dàng  Thiết kế đỡ thép để giúp cố định xilanh, động Các phận thực chức phụ sử dụng để kết nối vĩnh viễn phận thực chức với khung là:  Các sản phẩm bán thành phẩm đơn giản (thép hàn), mà phận mang chức bắt vít 3.1.5.Đánh giá sử dụng tiêu chí kinh tế kỹ thuật Vì có phương án phát triển nên khơng có lựa chọn tham gia, đánh giá phương án cuối dựa tiêu chí rút từ danh sách yêu cầu Mục đích xác định loại bỏ điểm yếu  Quy trình bao gồm bước sau  Xác định tiêu chí đánh giá  Đánh giá xem thơng số có đáp ứng tiêu chí đánh giá hay khơng  Xác định đánh giá tổng thể  Tìm kiếm điểm yếu  Loại bỏ điểm yếu, yêu cầu Đầu tiên, tham số có giá trị thấp xác định Một đề xuất sau đưa : Một số lỗi điều hành có Điểm yếu: tốc độ động cơ: (1) tốc độ đặt giá trị cao cần thiết cho tốc độ tăng mô-men xoắn cực đại; (2) trình chạy động nên diễn từ từ nhiệt lượng tỏa Biện pháp khắc phục: phạm vi cho phép tăng tốc vận hành hiển thị tốc kế động Máy tự động tắt tốc độ cao Mức độ an toàn cao Điểm yếu: truyền đai không bảo vệ Biện pháp khắc phục: cung cấp vỏ bảo vệ 34 3.2.Tích hợp hệ thống  Sơ đồ khối tổng thể Khối xử lý tín hiệu màu sắc Module Relay 5V PLC 57-1200 1212C DC/DC/DC Arduino UNO R3 SMD Khối ngõ Driver Đèn báo phân loại màu Đèn báo kho Động bước  Sơ đồ nối dây 35 Cảm biến màu sắc TCS37425  Sơ đồ nối dây PLC  Sơ đồ nối dây động bước 36  Sơ đồ nối dây xử lý tín hiệu màu sắc  Lưu đồ thuật tốn điều khiển Nhấn START Trở vị trí nhận phơi Chạy đến vị trí cảm biến màu sắc Cảm biến nhận biết phôi màu lục Cảm biến nhận biết phôi màu đỏ Cảm biến nhận biết phôi màu vàng Đến vị trí chứa phơi màu lục Đến vị trí chứa phơi màu đỏ Đến vị trí chứa phơi màu vàng Hoàn thành chuyển hàng vào kho 37 3.3.Phác thảo sản phẩm  Khung băng tải hệ thống Người vẽ Lê Duy Nhất 08/05/2021 Kiểm tra Trường Đại học công nghiệp Hà Nội Lớp: CĐT2-K13 MSV: 2018603843 KHUNG BĂNG TẢI HỆ THỐNG Vật liệu:Hợp kim nhôm 6061 Tỷ lệ: Ký hiệu  Thùng cấp phôi Người vẽ Lê Duy Nhất 08/05/2021 Thùng cấp phôi Kiểm tra Trường Đại học công nghiệp Hà Nội Lớp: CĐT2-K13 MSV: 2018603843 38 Vật liệu:Hợp kim nhôm 6061 Tỷ lệ: Ký hiệu  Mô hình hệ thống khơng gian chiều 12 13 11 10 STT Tên gọi Thùng cấp phôi Số lượng Khung hệ thống Thùng chứa phôi phân loại Băng tải Cảm biến màu sắc Cữ chặn Cần gạt Rulo băng tải Máng Xi lanh cấp phôi Cảm biến quang Xi lanh quay Động điện 10 11 12 13 Vật liệu Hợp kim nhôm Hợp kim nhôm 1 2 1 Ghi Vải sợi Thép pha Bước 39 ... hoạch tập lớn III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tập lớn theo thời gian quy định (từ ngày 25/03/2021 đến ngày 02/05/2021) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu... triển:  Theo danh sách kiểm tra: Dựa ý tưởng mô tả  Tạo kịch bản: Dựa hoàn cảnh sử dụng sản phẩm từ lúc sản xuất đến thải bỏ Chúng ta lập danh sách yêu cầu cho hệ thống phân loại phôi dựa theo. .. khiển tốc độ rộng 11  · Cảm biến làm việc theo nguyên tắc nhận biết tần số ánh sáng để nhận biết màu sắc  · Xilanh có tiết diện làm việc áp suất theo kích thước khối lượng sản phẩm  Từ kết