Đồ án tốt nghiệp hệ thống phân loại cà chua dựa theo màu sắc sử dụng PLC s7 1200

xi TÓM TẮT Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học k

Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử truyền thông Mã ngành: 41

Nội dung thực hiện:

 Nội dung 1: Tìm hiểu về module TCS3200, PLC S7 – 1200, Arduino UNO R3

 Nội dung 2: Nhận biết màu sắc của cà chua

 Nội dung 3: Thiết kế khối nhận biết màu sắc

 Nội dung 4: Thiết kế mô hình toàn hệ thống

 Nội dung 5: Thi công hệ thống điện

 Nội dung 6: Viết chương trình điều khiển cho hệ thống

 Nội dung 7: Thiết kế giao diện giám sát SCADA

 Nội dung 8: Đánh giá kết quả thực hiện

IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 03/07/2018

V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS Nguyễn Tấn Đời

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

Tên đề tài: Hệ thống phân loại cà chua theo màu sắc sử dụng PLC S7 - 1200

Tuần 1

(02-08/04/2018) Nhận đồ án, tìm hiểu đề tài

Tuần 2

(09-15/04/2018) Tìm hiểu nội dung và hướng làm đề tài của

việc điều khiển một hệ thống bằng PLC

iii

LỜI CAM ĐOAN

Đề tài này là do chúng tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó Nếu có bất kỳ sự lận nào chúng tôi xin chịu trách nhiệm về nội dung đồ án của mình

Người thực hiện

Trần Khánh Hưng Hoàng Như Ý

iv

LỜI CẢM ƠN



Lời đầu tiên em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong Trường Đại Học

Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM nói chung, các thầy cô trong khoa Điện – Điện Tử nói riêng đã dạy dỗ cho em kiến thức về các môn đại cương cũng như các môn chuyên ngành, giúp em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và tạo điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập

Em cũng xin gửi lời tri ân và biết ơn sâu sắc đến ThS Nguyễn Tấn Đời người

đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình làm khoá luận

Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình và bạn bè, đã luôn tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành khoá luận tốt nghiệp

Sinh viên thực hiện đồ án

Trần Khánh Hưng Hoàng Như Ý

v

MỤC LỤC

Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp i

Lịch trình thực hiện đồ án tốt nghiệp ii

Lời cam đoan iii

Lời cảm ơn iv

Mục lục v

Liệt kê hình vẽ viii

Liệt kê bảng x

Tóm tắt xi

Chương 1 TỔNG QUAN 1

1.1 Đặt vấn đề 1

1.2 Mục tiêu 1

1.3 Nội dung nghiên cứu 1

1.4 Giới hạn 2

1.5 Bố cục 2

Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 4

2.1 Tổng quan về hệ thống phân loại cà chua 4

2.2 Nguyên tắc phân loại cà chua 4

2.2.1 Phân loại theo kích thước 4

2.2.2 Phân loại theo màu sắc 4

2.2.3 Phân loại theo khối lượng 4

2.3 Tổng quan về PLC và PLC S7-1200 4

2.3.1 Tổng quan về PLC 4

2.3.2 Giới thiệu về PLC S7- 1200 4

2.4 Giới thiệu chung về Arduino 13

2.4.1 Giới thiệu chung vào Arduino 13

2.4.2 Giới thiệu chung về Arduino Uno R3 14

2.5 Hệ thống điều khiển điện khí- nén 16

2.5.1 Những đặc điểm cơ bản 16

2.5.2 Cấu trúc của hệ thống khí nén 17

2.6 Giới thiệu về cảm biến màu sắc TCS3200 19

vi

2.6.1 Tổng quan 19

2.6.2 Đặc điểm 19

2.6.3 Nguyên lý hoạt động cảm biến mầu của linh kiện điện tử TCS3200 20

2.6.4 Arduino giao tiếp với cảm biến màu sắc TCS3200 22

2.7 Giới thiệu về cảm biến vật cản hồng ngoại 22

2.7.1 Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F- DS30C4 22

2.7.2 Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK 24

2.8 Một số linh kiện khác 26

2.8.1 Động cơ DC 26

2.8.2 Led đơn 27

2.8.3 Nút nhấn 27

2.8.4 Nút dừng khẩn cấp 28

2.8.5 MCB 28

2.8.6 Opto PC817 28

Chương 3 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ 30

3.1 Mô hình hệ thống 30

3.1.1 Giới thiệu về hệ thống 30

3.1.2 Chức năng từng phần 30

3.2 Tính toán và thiết kế hệ thống 30

3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 30

3.2.2 Tính toán và thiết kế các khối 31

3.2.3 Sơ đồ kết nối PLC với toàn hệ thống 44

Chương 4: THI CÔNG HỆ THỐNG 45

4.1 Giới thiệu 45

4.2 Thi công hệ thống 45

4.2.1 Thi công bo mạch 45

4.2.2 Lắp đặt và kiểm tra 49

4.2.3 Thi công mô hình 51

4.3 Lập trình hệ thống 52

4.3.1 Lưu đồ giải thuật 53

4.3.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển (Arduino Uno R3) 54

4.3.3 Phần mềm lập trình cho PLC 56

Chương 5 KẾT QUẢ - NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ 63

vii

5.1 Kết quả 63

5.1.1 Kết quả nghiên cứu: 63

5.1.2 Kết quả thi công 63

5.2 Nhận xét- đánh giá 65

Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 66

6.1 Kết luận 66

6.2 Hướng phát triển 66

TÀI LIỆU THAM KHẢO 68

PHỤ LỤC 69

viii

LIỆT KÊ HÌNH VẼ

Hình 2 1 Tổng quan PCL S7- 1200 9

Hình 2 2 Bảng tín hiệu của PLC S7- 1200 12

Hình 2 3 Các Module tín hiệu PLC S7- 1200 12

Hình 2 4 Các module truyền thông PLC S7- 1200 13

Hình 2 5 ARDUINO UNO R3 14

Hình 2 6 Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén 18

Hình 2 7 Hệ thống điện - khí nén 18

Hình 2 8 Cảm biến màu sắc TCS 3200 19

Hình 2 9 Cấu tạo cảm biến TCS3200 20

Hình 2 10 Mô tả tổng quan cảm biến vật cản hồng ngoại 23

Hình 2 11 Sơ đồ kết nối cảm biến vật cản hổng ngoại 23

Hình 2 12 Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F- DS30C4 24

Hình 2 13 Cảm biến vật cản hồng ngoại E18- D80NK 25

Hình 2 14 Động cơ DC 12V 26

Hình 2 15 Led đơn 27

Hình 2 16 Nút nhấn 27

Hình 2 17 Nút dừng khẩn cấp 28

Hình 2 18 MCB 28

Hình 2 19 Sơ đồ chân PC817 29

Hình 3 1 Mô hình chung của hệ thống 30

Hình 3 2 Sơ đồ khối hệ thống 31

Hình 3 3 Kết nối cảm biến E18-D30NK với Arduino Uno R3 32

Hình 3 4 Sơ đồ kết nối cảm biến màu TCS3200 33

Hình 3 5 Sơ đồ kết nối Arduino 34

Hình 3 6 Mô tả tổng quan cảm biến vật cản hồng ngoại 35

Hình 3 7 Sơ đồ nối dây cảm biến vật cản hổng ngoại 35

Hình 3 8 Mạch công suất giao tiếp giữa cảm biến E3F- DS30C4 với PLC 36

Hình 3 9 Sơ đồ kết nối từ mạch công suất với ngõ vào PLC 36

Hình 3 10 Sơ đồ kết nối 2 động cơ với PLC 37

Hình 3 11: Cấu tạo cấu xi lanh khí nén 37

Hình 3 12 Xilanh khí nén 38

Hình 3 13: Van điện từ 39

Hình 3 14 Van điện từ 5/2 39

Hình 3 15 Sơ đồ kết nối của van điện từ 5/2 với PLC 40

Hình 3 16 PLC S7-1200 CPU 1214C 40

Hình 3 17 Sơ đồ ngõ vào, ra và nguồn hoạt động của PLC S7-1200 CPU 1214C 41 Hình 3 18 Adapter 9V-1A 42

Hình 3 19 Nguồn 12VDC 42

Hình 3 20 Nguồn 24VDC 43

Hình 3 21 Mạch giảm áp LM2596 43

Hình 3 22 Sơ đồ kết nối toàn hệ thống 44

Hình 3 23 Mạch động lực xilanh 44

ix

Hình 4 1 Thiết kế mạch in của mạch công suất giao tiếp giữa Arduino với PLC 45

Hình 4 2 Mạch in của mạch công suất giao tiếp giữa Arduino với PLC 46

Hình 4 3 Hình 3D mặt trên bố trí linh kiện 46

Hình 4 4 Hình 3D mặt dưới bố trí linh kiện 47

Hình 4 5 Thiết kế mạch in của mạch công suất giao tiếp giữa cảm biến E3F- DS30C4 với PLC 48

Hình 4 6 Mạch in của mạch công suất giao tiếp giữa cảm biến E3F- DS30C4 với PLC 48

Hình 4 7 Hình 3D mặt trên bố trí linh kiện 49

Hình 4 8 Hình 3D mặt dưới bố trí linh kiện 49

Hình 4 9 Mạch xử lý kết nối màu sắc và điều khiển khối công suất 50

Hình 4 10 Mạch công suất giao tiếp giữa cảm biến E3F-DS30C4 với PLC 50

Hình 4 11 Mặt trước của tủ điện 50

Hình 4 12 Bên trong của tủ điện 51

Hình 4 13 Vị trí đặt khối nguồn 51

Hình 4 14 Mặt trước và sau của hệ thống 52

Hình 4 15 Mặt bên của hệ thống 52

Hình 4 16 Lưu đồ giải thuật chương trình chính của hệ thống 53

Hình 4 17 Lưu đồ giải thuật khối xử lý màu sắc 54

Hình 4 18 Giao diện Arduino IDE 55

Hình 4 19 Chương trình đã viết 55

Hình 4 20 Biểu tượng TIA Portal V14 57

Hình 4 21 Giao diện bắt đầu của chương trình 57

Hình 4 22 Giao diện tạo dự án mới 58

Hình 4 23 Giao diện bắt đầu của dự án mới 58

Hình 4 24 Giao diện Devices & networks 59

Hình 4 25 Giao diện Add new device 59

Hình 4 26 Giao diện làm việc 60

Hình 4 27 Giao diện viết chương trình 60

Hình 4 28 Màn hình chính của giao diện quản lý 61

Hình 4 29 Màn hình Manual 61

Hình 4 30 Giao diện điều khiển tự động của hệ thống 62

Hình 4 31 Màn hình thông số của hệ thống 62

Hình 5 1: Mặt trước và mặt sau của mô mình 64

Hình 5 2: Mặt bên của mô hình 64

Hình 5 3 Giao diện giám sát và điều khiển (tự động) 65

x

LIỆT KÊ BẢNG

Bảng 2 1 Bảng phân loại chức năng của các dòng PLC S7- 1200 9

Bảng 2 2 Bảng các module hỗ trợ PLC S7- 1200 11

Bảng 2 3 Thông số của Mạch Arduino UNO R3 15

Bảng 2 4 Bảng sơ đồ chân 20

Bảng 2 5 Bảng lựa chọn 4 loại photodiode 21

Bảng 2 6 Bảng chọn mở rộng tần số đầu ra 21

Bảng 2 7 Cách kết nối Arduino với module TCS3200 22

Bảng 2 8 Cách kết nối Arduino với cảm biến E18- D80NK 25

Bảng 3 1 Bảng liệt kê các linh kiện sử dụng dòng chính 41

Bảng 4 1 Danh sách các linh kiện 47

Bảng 4 2 Danh sách các linh kiện 49

xi

TÓM TẮT

Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện

tử mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiệp tự động hóa… Do đó chúng ta cần phải nắm bắt và vận dụng điều khiển tự động một cách hiệu quả nhằm đóng góp vào sự phát triển khoa học kỹ thuật của thế giới nói chung và trong sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng

Xuất phát từ những lần tham quan các doanh nghiệp có dây chuyền sản xuất, chúng em đã được thấy nhiều khâu tự động hóa trong quá trình sản xuất Một trong những khâu sản xuất tự đông hóa đó là khâu phân loại nông sản thực phẩm sử dụng

bộ điều khiển lập trình PLC Siemens

Sau khi tìm hiểu, nghiên cứu về các đề tài và công trình trước đây, nhóm quyết

định chọn đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA THEO MÀU SẮC SỬ

DỤNG PLC S7 -1200”

Với đề tài này, nhóm hy vọng sẽ làm cơ sở nghiên cứu cho các nhóm sau có thể mở rộng, phát triển nữa Nếu được điều chỉnh tốt, ý tưởng này kết hợp với hệ thống rửa, đóng gói… sẽ tạo ra một hệ thống phân loại nông sản khép kín tối ưu hơn hiện tại

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 1

Chương 1 TỔNG QUAN

1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ

Ngày nay cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện

tử mà trong đó điều khiển tự động đóng vai trò hết sức quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiệp tự động hóa… Do đó chúng ta cần phải nắm bắt và vận dụng điều khiển tự động một cách hiệu quả nhằm đóng góp vào sự phát triển khoa học kỹ thuật của thế giới nói chung và trong sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng

Xuất phát từ những lần tham quan các doanh nghiệp có dây chuyền sản xuất, chúng em đã được thấy nhiều khâu tự động hóa trong quá trình sản xuất Một trong những khâu sản xuất tự đông hóa đó là khâu phân loại nông sản thực phẩm sử dụng

bộ điều khiển lập trình PLC Siemens

Sau khi tìm hiểu, nghiên cứu về các đề tài và công trình trước đây, nhóm quyết

định chọn đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA THEO MÀU SẮC SỬ

DỤNG PLC S7 -1200”

Đã có khá nhiều đề tài thực hiện việc mô hình phân loại nông sản như phân loại theo chiều cao, phân loại theo khối lượng theo kích thước Nhưng với những nông sản có khối lượng và kích thước nhỏ và màu sắc thay đổi theo tính chất của nông sản thì các mô hình phân loại kia không phù hợp Vì vậy chúng ta cần một hướng xử lý phù hợp hơn cho hệ thống phân loại này đó là phân loại dựa trên màu sắc

Và nhiều hệ thống chỉ thực hiện phân loại mà chưa thực hiện giám sát, quản lý việc phân loại Vì vậy chúng ta cần xây dựng việc giám sát quá trình phân loại cho

hệ thống

1.2 MỤC TIÊU

Với đề tài này mục tiêu mà nhóm đề ra là tìm hiểu và nghiên cứu sâu hơn và PLC S7 – 1200 và các ứng dụng trong thực tế Từ đó thiết kế và thi công mô hình phân loại cà chua theo màu sắc Bên cạnh đó là điều khiển và giám sát hoạt động của

mô hình

1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU

NỘI DUNG 1: Nghiên cứu tài liệu về PLC S7 -1200, cảm biến TCS3200, board Arduino UNO R3, cảm biến vật cản hồng ngoại

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 2

NỘI DUNG 2: Dựa trên các dữ liệu thu thập được, dựa trên đặc tính màu sắc

cà chua, tiến hành lựa chọn giải pháp thiết kế và thi công mô hình Kết nối các ngoại

vi với PLC, cảm biến TCS3200 với Arduino

NỘI DUNG 3: Thiết kế lưu đồ giải thuật và viết chương trình điều khiển cho PLC và Arduino Thiết kế giao diện điều khiển, giám sát hệ thống

NỘI DUNG 4: Thử nghiệm và điều chỉnh phần mềm, phần cứng để mô hình được tối ưu, sử dụng dễ dàng Đánh giá các thông số của mô hình so với thông số thực tế, hiệu suất hoạt động của hệ thống so với tính toán

NỘI DUNG 5: Viết báo cáo thực hiện

NỘI DUNG 6: Đánh giá kết quả thực hiện

1.4 GIỚI HẠN

 Mô hình phân loại quy mô nhỏ

Phân loại theo 3 màu: Xanh, Vàng và Đỏ

Tốc độ phân loại chậm

1.5 BỐ CỤC

Chương 1: Tổng Quan

Chương này trình bày vấn đề dẫn nhập, lý do chọn đề tài, mục tiêu, nội dung nghiên cứu, các giới hạn và bố cục đồ án

Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết

Giới thiệu các linh kiện, thiết bị sử dụng thiết kế hệ thống, các chuẩn truyền, giao thức

Chương 3: Tính Toán Và Thiết Kế

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 3

Tính toán thiết kế, đưa ra sơ đồ nguyên lí của hệ thống

Chương 4: Thi Công Hệ Thống

Thi công hệ thống, lưu đồ, đưa ra giải thuật và chương trình

Chương 5: Kết Quả, Nhận Xét, Đánh Giá

Đưa ra kết quả đạt được sau một thời gian nghiên cứu, một số hình ảnh của hệ thống, đưa ra những nhận xét, đánh giá toàn bộ hệ thống

Chương 6: Kết Luận và Hướng Phát Triển

Trình bày những kết luận về hệ thống những phần làm rồi và chưa làm, đồng thời nếu ra hướng phát triển cho hện thống

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 4

2.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI CÀ CHUA

Sau thu hoạch, trước khi đưa nông sản ra thị trường, cần phải trải qua nhiều khâu phân loại để loại bỏ sản phẩm chưa đạt yêu cầu Riêng với hệ thống phân loại

cà chua, cà chua sẽ được đưa vào hệ thống qua băng tải và đưa đến các khu phân loại theo nhiều nguyên tắc như kích thước quả, khối lượng quả và màu sắc… để chọn lọc những quả có chất lượng tốt nhất và phù hợp với nhu cầu sử dụng của người tiêu dùng

2.2 NGUYÊN TẮC PHÂN LOẠI CÀ CHUA

2.2.1 Phân loại theo kích thước

Cà chua sẽ được chọn lọc qua kích thước của quả, lúc này cà chua sau khi phân loại sẽ đạt được độ đồng đều nhất định; tăng sự đẹp mắt và thị hiếu người tiêu dùng Tuy nhiên việc phân loại theo kích thước lại không đảm bảo được chất lượng của quả

cà chua, không thể phân biệt được quả đã chín hay còn xanh

2.2.2 Phân loại theo màu sắc

Khi cà chua được chọn lọc bằng màu sắc sẽ đảm bảo được chất lượng của cà chua giúp cho việc bảo quản được dễ dàng hơn, tính toán được thời gian bảo quản cho phù hợp Cũng như bất kỳ nguyên tắc phân loại khác, việc phân loại theo màu sắc không giúp ta chọn lọc được các quả đồng đều, đẹp mắt nhưng với với việc chất lượng luôn là yêu tố hàng đầu nên việc phân loại theo màu sắc là nguyên tắc quan trọng nhất trong phân loại cà chua

2.2.3 Phân loại theo khối lượng

Tương tự như nguyên tắc phân loại theo kích thước việc phân loại theo khối lượng cũng cho ra kết quả là độ đồng đều của quả Chỉ khác là nguyên tắc này phân loại dựa trên việc đo đạc về khối lượng của quả cà chua Và việc này cũng không đảm bảo được chất lượng của quả sau phân loại

2.3 TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ PLC S7-1200

2.3.1 Tổng quan về PLC

a Giới thiệu

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 5

Kỹ thuật điện tử đã phát triển đến trình độ kỳ diệu và sẽ có những tiến bộ vượt bật trong tương lai Nó góp phần không nhỏ và sản xuất công nghiệp Nhất là trong giai đoạn hội nhập hiện nay Các doanh nghiệp không ngần ngại hạ giá thành sản phẩm tăng sức cạnh tranh với các công ty khác Một trong những giải pháp về trang thiết bị hiện đại này là PLC PLC có khả năng vận hành tự động theo một quy trình định sẵn mà không cần có sự tham gia của con người lúc vận hành Bởi tất cả những

gì cần thiết cho ra đời một loạt sản phẩm đã tích hợp tất cả trong một thiết bị nhỏ gọn

đó là PLC Hệ thống tự động này gần như tối ưu khi kết hợp với máy vi tính để điều khiển và kiểm soát quá trình sản xuất hoàn toàn chỉ trên máy vi tính

Thật ra hệ thống điều khiển tự động này đã xuất hiện từ năm 1970 và nhanh chóng trở thành sự lựa chọn cho việc sản xuất Nhưng ở Việt Nam, còn khá nhiều công ty hoàn toàn xa lạ với PLC Tại sao như vậy? Về giá thành? Đúng là PLC còn khá đắt nhưng chỉ với một công ty sản xuất thì giữa đầu tư ban đầu đó với những lợi ích nó đem lại thì giá thành không đáng quan tâm lắm Thật ra là do ngại thay đổi, do chưa hiểu nhiều về PLC nên khi vận hảnh, bảo trì, bảo dưỡng, thay đổi chương trình gặp không ít khó khăn cho người sử dụng Vì vậy cần chủ động tiếp cận, khi nắm bắt được rồi vấn đề chuyển giao công nghệ không còn đáng lo và PLC có thể hiện tính

ưu việt nhờ sự hiểu biết của người sử dụng Vậy PLC là gì? Hy vọng nội dung được

đề cập trong đồ án này giúp người đọc hiểu hơn về PLC

b PLC là gì?

PLC là viết tắt của Programmable Logic Controller có nghĩa là thiết bị điều

khiển logic khả trình Sự phát triển của PLC đã mang lại nhiều thuận lợi và làm cho các thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng và tin cậy hơn Nó có khả năng thay thế hoàn toàn cho các phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle (loại thiết bị phức tạp và cồng kềnh); khả năng điều khiển dễ dàng và linh hoạt dựa trên việc lập trình trên các lệnh logic cơ bản; khả năng định thời, đếm; giải quyết các vấn đề toán học và công nghệ; khả năng tạo lập, gởi đi, tiếp nhận những tín hiệu nhằm mục đích kiểm soát sự kích hoạt hoặc đình chỉ những chức năng của máy hoặc một dây chuyển công nghiệp

 Như vậy những đặc điểm làm cho PLC có tính năng ưu việt và tích hợp trong môi trường công nghiệp:

 Khả năng kháng nhiễu tốt

 Cấu trúc dạng module rất thuận tiện cho việc thiết kế, mở rộng, cải tạo nâng cấp…

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 6

 Có những module chuyên dụng để thực hiện chức năng đặc biệt hay những module truyền thông để kết nối PLC với mạng công nghiệp hoặc qua mạng internet

 Khả năng lập trình được, lập trình dễ dàng cũng là đặc điểm quan trọng để xếp hạng một hệ thống điều khiển tự động

Thuộc vào hệ sản xuất linh hoạt do tính thay đổi được do chương trình hoặc thay đổi trực tiếp các thông số mà không cần thay đổi lại chương trình

c Cấu trúc phần cứng của PLC

 Các thành phần cơ bản của một PLC thường có các module phần cứng sau:

 Module nguồn

 Module đơn vị xử lý trung tâm

 Module bộ nhớ chương trình và dữ liệu

 Module đầu vào

 Module đầu ra

 Module phối ghép (để hỗ trợ cho vấn đề truyền thông nội bộ)

 Module chức năng (để hỗ trợ cho vấn đề truyền thông mạng)

d Cấu trúc bộ nhớ PLC

 Bộ nhớ chia làm 3 vùng chính

chia làm miền:

 Organisation block: Miền chứa chương trình tổ chức, chứa chương

trình chính, các lệnh trong khối này luôn được quét

 Subroutine (Chương trình con): Miền chứa chương trình con, được tổ chức thành hàm và có biến hình thức để trao đổi dữ liệu, chương trình con này sẽ được thực hiện khi nó được gọi trong chương trình chính

 Interrup (Chương trình ngắt): Miền chứa chương trình ngắt được tổ chức thành hàm và có khả năng trao đổi dữ liệu với bất cứ một khối chương trình nào khác Chương trình này sẽ được thực hiện khi có sự kiện ngắt xảy ra Có rất nhiều sự kiện ngắt như: Ngắt thời gian, ngắt xung tốc độ cao …

 I (Process Image Input): Miền dữ liệu các cổng vào số, trước khi bắt đầu thực hiện chương trình, PLC sẽ đọc giá trị logic của tất cả các cổng đầu vào và cất giữ chúng trong vùng nhớ I Thông thường

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 7

chương trình ứng dụng không đọc trực tiếp trạng thái logic của công vào số mà chỉ lấy dữ liệu của cổng vào từ bộ đệm I

 Q (Process Image Output): Miền bộ đệm các dữ liệu cổng ra số Kết thúc giai đoạn thực hiện chương trình, PLC sẽ chuyển giá trị logic của

bộ đệm Q tới các cổng ra số Thông thường chương trình không trực tiếp gán giá trị tới tận cổng ra mà chỉ chuyển chúng tới bộ đệm Q

 M (Miền các biến cờ): Chương trình ứng dụng sử dụng những biến này dể lưu giữ các tham số cần thiết và có thể truy nhập theo bit (M), byte (MB), từ (MW) hay từ kép (MW)

 T (Timer): Miền nhớ phục vụ bộ thời gian (Timer) bao gồm việc lưu giữ giá trị thời gian đặt trước (PV- Preset Value), giá trị đếm thời gian tức thời (CV- Current Value) cũng như giá trị Logic đầu ra của bộ thời gian

 C (Counter): Miền nhớ phục vụ bộ đếm bao gồm việc lưu giữ giá trị đặt trước (PV- Preset Value), giá trị đếm tức thời (CV- Current Value)

và giá trị logic đầu ra của bộ đệm

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 8

khối chương trình khác nhau Loại hình cấu trúc này phù hợp với những bài toán điều khiển nhiểu nhiệm vụ và phức tạp PLC S7-1200 có 3 loại khối cơ bản sau:

 Loại khối organization Block: khối tổ chức và quản lí chương tình điều khiển khối này luôn được thực thi và luôn được quét trong mỗi chu kì quét

 Loại khối chương trình con: Khối chương trình với những chức năng riêng giống như một chương trình con hoặc một hàm (chương trình con có biến hình thức) Một chương trình ứng dụng có nhiểu khối chương trình con và các khối chương trình con này được phân biệt với nhau bằng tên của chương trình con đó

 Lập trình tuyến tính: toàn bộ chương trình nằm trong một khối bộ nhớ Loại hình cấu trúc tuyến tính này phù hợp với những bài toán tự động nhỏ Không phức tạp Khối được chọn phải là khối organization Block mà PLC luôn quét và thực hiện tổng các lệnh đó thường xuyên Từ lệnh đầu tiên đến lệnh cuối và quay lại lệnh đầu tiên

 Loại khối chương tình ngắt: là khối chương trình đặc biệt có khả năng trao đổi 1 lượng lớn với các khối chương trình khác Chương trình sẽ được thực thi mỗi khi có sự kiện ngắt xảy ra

2.3.2 Giới thiệu về PLC S7- 1200

a Khái niệm chung PLC S7- 1200

Năm 2009, Siemens ra dòng sản phẩm 1200 dùng để thay thế dần cho

S7-200 So với S7-200 thì S7-1200 có những tính năng nổi trội:

- S7-1200 là một dòng của bộ điều khiển logic lập trình (PLC) có thể kiểm soát nhiều ứng dụng tự động hóa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnh làm cho chúng ta có những giải pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với S7-

1200 -S7-1200 bao gồm một microprocessor, một nguồn cung cấp được tích hợp sẵn, các đầu vào/ra (DI/DO)

- Một số tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào cả CPU và chương trình điều khiển:

+ Tất cả các CPU đều cung cấp bảo vệ bằng password chống truy cập vào PLC

+ Tính năng “know-how protection” để bảo vệ các block đặc biệt của mình

- S7-1200 cung cấp một cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCP/IP Ngoài ra có thể dùng các module truyền thông mở rộng kết nối bằng RS485 hoặc RS232

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 9

- Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 là Step7 Basic Step7 Basic hỗ trợ

ba ngôn ngữ lập trình là FBD, LAD và SCL Phần mềm này được tích hợp trong TIA Portal của Siemens

- Vậy để làm một dự án với S7-1200 chỉ cần cài TIA Portal vì phần mềm này

đã bao gồm cả môi trường lập trình cho PLC và thiết kế giao diện HMI

2: Khe cắm thẻ nhớ nằm dưới cửa phía trên

3: Các LED trạng thái dành cho I/O tích hợp

4: Bộ phận kết nối PROFINET (phía trên của CPU

Các kiểu CPU khác nhau cung cấp một sự đa dạng các tính năng và dung lượng giúp cho người dùng tạo ra các giải pháp có hiệu quả cho nhiều ứng dụng khác nhau

Bảng 2 1 Bảng phân loại chức năng của các dòng PLC S7- 1200

Kích thước vật lý

(mm)

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 10

trình

1024 byte ngõ vào (I) và 1024 byte ngõ ra (Q)

 3 tại 80 kHz

3 tại 20 kHz Các ngõ ra xung 2

Thời gian lưu giữ đồng

hồ

thời gian thực

Thông thường 10 ngày / ít nhất 6 ngày tại 400C

PROFINET 1 cổng truyền thông Ethernet

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 11

Họ S7-1200 cung cấp một số lượng lớn các module tín hiệu và bảng tín hiệu để

mở rộng dung lượng của CPU Người dùng còn có thể lắp đặt thêm các module truyền

thông để hỗ trợ các giao thức truyền thông khác

16 x DC In / 16 x DC Out

16 x DC In / 16 x Relay Out

Kiểu tương tự

 SB với 4 I/O kiểu số (ngõ vào 2 x DC và ngõ ra 2 x DC)

 SB với 1 ngõ ra kiểu tương tự

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 12

3: Bộ phận kết nối nối dây của người dùng có thể tháo ra

d Các module truyền thông

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 13

Họ S7-1200 cung cấp các module truyền thông (CM) dành cho các tính năng bổ sung vào hệ thống Có 2 module truyền thông: RS232 và RS485

 CPU hỗ trợ tối đa 3 module truyền thông

 Mỗi CM kết nối vào phía bên trái của CPU (hay về phía bên trái của một CM khác)

Hình 2 4 Các module truyền thông PLC S7- 1200

Chú thích:

1: Các LED trạng thái dành cho module truyền thông

2: Bộ phận kết nối truyền thông

2.4 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ARDUINO

2.4.1 Giới thiệu chung vào Arduino

Arduino thực sự đã gây sóng gió trên thị trường người dùng DIY (là những người tự sáng chế ra sản phẩm của mình) trên toàn thế giới trong vài năm gần đây, gần giống với những gì mà Apple đã làm được trên thị trương thiết bị di động Số lượng người dùng cực kì lớn và đa dạng với trình độ trải rộng từ bậc phổ thông đến bậc đại học đã làm cho ngay cả những người sáng tạo ra cũng phải ngạc nhiên về mức

độ phổ biến

Arduino thực ra là một bo mạch vi xử lí được dùng để tương tác với các thiết bị phần cứng như cảm biến, động cơ, đèn hay các thiết bị khác Đặc điểm nổi bật của Arduino là môi trường phát triển ứng dựng cực kì dễ sử dụng Với ngôn ngữ lập trình

có thể học nhanh chóng ngay cả khi người học ít hiểu biết về điện tử và lập trình Và

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 14

điều làm nên Arduino chính là mức giá rất thấp và tính chất nguồn mở từ cứng tới mềm Chỉ với khoảng $30, người dùng đã có thể sở hữu một board Arduino có 6 chân đầu vào analog, 14 chân I/O kỹ thuật số tương thích với nhiều board mở rộng khác nhau

Một hệ thống Arduino có thể cung cấp cho bạn rất nhiều sự tương tác với môi trường xung quanh với:

 Hệ thống cảm biến đa dạng về chủng loại (đo đạc nhiệt độ, độ ẩm, gia tốc, vận tốc, cường độ ánh sáng, màu sắc vật thể, lưu lượng nước, phát hiện chuyển động, phát hiện kim loại, khí độc, …)

 Các thiết bị hiển thị (màn hình LCD, đèn LED)

 Các module chức năng (shield) hỗ trợ kêt nối có dây với các thiết bị khác hoặc các kết nối không dây thông dụng (3G, GPRS, Wifi, Bluetooth, 315/433Mhz, 2.4Ghz,

…) Định vị GPS, nhắn tin SMS, và nhiều thứ thú vị khác

2.4.2 Giới thiệu chung về Arduino Uno R3

Arduino là một hệ thống nhúng khép kín với các thiết bị ngoại vi, bộ xử lý và

bộ nhớ Ngày nay, phần lớn hệ thống nhúng được lập trình để ứng dụng trong các thiết bị điện tử tiêu dùng, bao gồm cả máy móc, điện thoại, thiết bị ngoại vi, xe hơi,

đồ dùng điện lạnh trong gia đình… Do đó, còn có tên gọi khác là “Bộ điều khiển nhúng”

Nhắc tới dòng mạch Arduino dùng để lập trình, cái đầu tiên mà người ta thường nói tới chính là dòng Arduino UNO Hiện dòng mạch này đã phát triển tới thế hệ thứ

3 (R3)

Hình 2 5 ARDUINO UNO R3

 Thông số kỹ thuật Arduino UNO R3

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 15

 Mạch Arduino UNO R3 với thiết kế tiêu chuẩn sử dụng vi điều khiển ATmega328

 Mạch Arduino UNO R3 có 14 chân digital dùng để đọc hoặc xuất tín hiệu Chúng chỉ có 2 mức điện áp là 0V và 5V với dòng vào/ra tối đa trên mỗi chân

là 40mA Ở mỗi chân đều có các điện trở pull-up từ được cài đặt ngay trong

vi điều khiển ATmega328 (mặc định thì các điện trở này không được kết nối)

 Arduino UNO Broad có 6 chân analog (A0 → A5) cung cấp độ phân giải tín hiệu 10bit (0 → 210-1) để đọc giá trị điện áp trong khoảng 0V → 5V Với chân AREF trên board, bạn có thể để đưa vào điện áp tham chiếu khi sử dụng các chân analog Tức là nếu bạn cấp điện áp 2.5V vào chân này thì bạn có thể dùng các chân analog để đo điện áp trong khoảng từ 0V → 2.5V với độ phân giải vẫn là 10bit

 Đặc biệt, Arduino UNO có 2 chân A4 (SDA) và A5 (SCL) hỗ trợ giao tiếp I2C/TWI với các thiết bị khác

Bảng 2 3 Thông số của Mạch Arduino UNO R3

Vi điều khiển Atmega328 Điện áp hoạt động 5V

Điện áp đầu vào (khuyên dùng)

Dòng sử dụng 3.3V Pin 50 mA

Bộ nhớ Flash 32 KB (ATmega328)

SRAM 2 KB (ATmega328)

EEPROM 1 KB (ATmega328)

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 16

Các dạng truyền động sử dụng khí nén

- Truyền động thẳng là ưu thế của hệ thống khí nén do kết cấu đơn giản và linh hoạt của cơ cấu chấp hành, chúng được sử dụng nhiều trong các thiết bị gá kẹp các chi tiết khi gia công các thiết bị đột dập, phân loại và đóng gói sản phẩm

- Truyền động quay: trong nhiều trường hợp khi yêu cầu tốc độ truyền động rất cao, công suất không lớn sẽ gọn nhẹ và tiện lợi hơn nhiều so với các dạng truyền động sử dụng các năng lượng khác Ở những hệ truyền động quay công suất lớn, chi phí cho hệ thống sẽ rất cao so với truyền động điện.

Ưu nhược điểm của hệ thống khí nén

Ưu điểm

- Do không khí có khả năng chịu nén nên có thể nén và trích chứa trong bình chứa với áp suất cao thuận lợi, như là một kho chứa năng lượng Trong vận hành, người ta thường xây dựng trạm khí nén dùng chung cho nhiều mục đích khác nhau như công việc làm sạch, truyền động trong các máy móc

- Có khả năng truyền tảu đi xa bằng hệ thống đường ống với tổn thất nhỏ

- Khí nén sau khi sinh công cơ học có thể thải ra ngoài mà không gây tổn hại cho môi trường

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 17

- Tốc độ truyền động cao, linh hoạt

- Dễ điều khiển với độ tin cậy và chính xác

- Có giải pháp và thiết bị phòng ngừa quá tải, quá áp suất hiệu quả

Nhược điểm

- Công suất chuyển động không lớn

- Do khả năng đàn hồi của khí nén khá lớn nên khi tải trọng thay đổi thì vận tốc truyền động có xu hướng thay đổi Vì vậy khả năng duy trì chuyển động thẳng đều hoặc quay đều thường là khó thực hiện

- Dòng khí nén được giải phóng ra môi trường có thể gây tiếng ồn

2.5.2 Cấu trúc của hệ thống khí nén

Hệ thống khí nén thường bao gồm các khối thiết bị:

- Trạm nguồn: Máy nén khí, bình tích áp, các thiết bị an toàn, các thiết bị xử lý khí nén (lọc bụi, lọc hơi nước, sấy khô)

- Khối điều khiển: các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển và các phần tử điều khiển đảo chiều cơ cấu chấp hành

- Khối các thiết bị chấp hành: Xi lanh, động cơ khí nén, giác hút

Dựa vào năng lượng của tín hiệu điều khiển, người ta chia ra hai dạng hệ thống khí nén:

- Hệ thống điều khiển bằng khí nén trong đó tín hiệu điều khiển bằng khí nén

và do đó kéo theo các phần tử xử lý và điều khiển sẽ tác động bởi khí nén

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 18

Hình 2 6 Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén

- Hệ thống điều khiển điện - khí nén các phần tử điều khiển hoạt động bằng tín hiệu điện hoặc kết hợp tín hiệu điện - khí nén

Hình 2 7 Hệ thống điện - khí nén

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 19

2.6 GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN MÀU SẮC TCS3200

2.6.1 Tổng quan

Cảm biến màu hoạt động dựa trên nguyên tắc hấp thụ và phản xạ ánh sáng Chuyển đổi cường độ ánh sáng thành tần số hoặc giá trị điện áp Sau đó tần số, giá trị điện áp này được đưa qua một bộ chuyển đổi Chính tần số hoặc giá trị điện áp này

sẽ quyết định màu sắc đã cảm nhận được

Cảm biến TCS3200 có bộ lọc màu, nó chỉ cho phép nhận biết một màu và các màu khác sẽ bị chặn lại Ví dụ khi lựa chọn các bộ lọc màu đỏ thì chỉ có ánh sáng tới

là màu đỏ mới có thể được thông qua, màu xanh và màu xanh lá cây sẽ được ngăn chặn, nên chúng ta nhận được ánh sáng đỏ và tương tự các màu khác cũng vậy Cảm biến khi có ánh sáng và chuyển đổi nó thành tần số nhất định sau đó tần số này được đưa vào một bộ chuyển đổi tần số Tần số được tạo ra, tương ứng với màu sắc của ánh sáng, tạo ra một tần số nhất định tần số đầu ra này sau đó sẽ quyết định màu sắc đã cảm nhận được Vì vậy, về cơ bản là ánh sáng đã được chuyển đổi thành một tần số Mỗi màu sắc có tần số riêng của nó Vì vậy, đây là cách cảm biến này có thể phân biệt giữa các màu sắc

Hình 2 8 Cảm biến màu sắc TCS 3200

2.6.2 Đặc điểm

Chuyển đổi cường độ ánh sáng thành tần số có độ phân giải cao

Lập trình lựa chọn bộ lọc màu sắc khác nhau và dạng tần số xuất ra

Dễ dàng giao tiếp với vi điều khiển

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 20

Điện áp đầu vào 2.7-5.5V

2.6.3 Nguyên lý hoạt động cảm biến mầu của linh kiện điện tử TCS3200

 Cấu tạo cảm biến TCS3200 gồm 2 khối như hình vẽ phía dưới:

Hình 2 9 Cấu tạo cảm biến TCS3200

+ Khối đầu tiên là mảng ma trận 8x8 gồm các photodiode Bao gồm 16 photodiode có thể lọc màu sắc xanh dương (Blue), 16 photodiode có thể lọc màu đỏ (Red), 16 photodiode có thể lọc màu xanh lá (Green) và 16 photodiode trắng không

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 21

lọc (Clear) Tất cả photodiode cùng màu được kết nối song song với nhau và được đặt xen kẽ nhau nhằm mục đích chống nhiễu

+ Bản chất của 4 loại photodiode trên như là các bộ lọc ánh sáng có màu sắc khác nhau Có nghĩa nó chỉ tiếp nhận các ánh sáng có cùng màu với loại photodiode tương ứng và không tiếp nhận các ánh sáng có màu sắc khác

Việc lựa chọn 4 loại photodiode này thông qua 2 chân đầu vào S2, S3:

Bảng 2 5 Bảng lựa chọn 4 loại photodiode

Low Low Màu đỏ Low High Màu xanh da trời High Low Clear ( Không có bộ lọc) High High Màu xanh lá

Khối thứ 2 là bộ chuyển đổi dòng điện từ đầu ra khối thứ nhất thành tần số:

Tần số đầu ra của linh kiện điện tử TCS3200 trong khoảng 2HZ~500KHZ Tần

số đầu ra có dạng xung vuông với tần số khác nhau khi mà màu sắc khác nhau và cường độ sáng là khác nhau

Ta có thể lựa chọn tỉ lệ tần số đầu ra ở các mức khác nhau như bảng trên cho phù hợp với phần cứng đo tần số

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 22

2.6.4 Arduino giao tiếp với cảm biến màu sắc TCS3200

Kết nối cơ bản giữa module TCS3200và Arduino như bảng bên dưới:

Bảng 2 7 Cách kết nối Arduino với module TCS3200

2.7 GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN VẬT CẢN HỒNG NGOẠI

Cảm biến có khả năng nhận biết vật cản ở môi trường với một cặp LED thu phát hồng ngoại để truyền và nhận dữ liệu hồng ngoại Tia hồng ngoại phát ra với tần số nhất định, khi có vật cản trên đường truyền của LED phát nó sẽ phản xạ vào LED thu hồng ngoại, khi đó LED báo vật cản trên module sẽ sáng, khi không có vật cản, LED

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 23

Hình 2 10 Mô tả tổng quan cảm biến vật cản hồng ngoại

Hình 2 11 Sơ đồ kết nối cảm biến vật cản hổng ngoại

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 24

Hình 2 12 Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F- DS30C4

c Giao tiếp với PLC S7-1200

Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F- DS30C4 có ngõ ra ở dạng cực thu để hở, tích cực mức 0 Trong khi đó ngõ vào của PLC cần mức 1 (24VDC), do đó để tác động mức 1 khi có phát hiện vật cản thì ngõ ra cảm biến phải thông qua một mạch công suất nhỏ để làm ngõ vào cho PLC

2.7.2 Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK

a Giới thiệu

Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh và rất ít nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt Cảm biến có thể chỉnh khoảng cách báo mong muốn thông qua biến trở, ngõ ra cảm biến ở dạng cực thu hở

b Đặc điểm

 Thông số kỹ thuật:

 Nguồn điện cung cấp: 5 VDC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 25

Hình 2 13 Cảm biến vật cản hồng ngoại E18- D80NK

c Giao tiếp với Arduino

Kết nối cơ bản giữa cảm biến E18 – D80NK và Arduino như bảng bên dưới:

Bảng 2 8 Cách kết nối Arduino với cảm biến E18- D80NK

Dây nâu (VCC)

5V

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 26

(GND) Dây đen (OUT)

- Chiều dài motor : 66.5mm

- Chiều dài trục motor: 16mm

- Đường kính trục motor : 5mm

- Trọng lượng: 350gram

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 27

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 28

Opto hay còn gọi là cách ly quang là linh kiện tích hợp có cấu tạo gồm 1 led và

1 photo diot hay 1 photo transitor Được sử dụng đẻ các ly giữa các khối chênh lệch nhau về điện hay công suất nhu khối có công suất nhỏ với khối điện áp lớn

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 29

Nguyên lý hoạt động: Khi có dòng nhỏ di qua 2 đầu của led có trong opto làm cho led phát sáng Khi led phát sáng làm thông 2 cực của photo diot, mở cho dòng điện chạy qua

Hình 2 19 Sơ đồ chân PC817