ĐIỀU KHIỂN hệ BALL AND BEAM

Mô hình Ball Beam Viên bi và thanh đỡ được sử dụng trong các thí nghiệm về điều khiển ở hầu hết các trường đại học kỹ thuật vì nó là một mô hình dễ xây dựng và là một ví dụ điển hình về kỹ thuật điều khiển. Hệ thống gồm có một viên bi và một thanh đỡ, một động cơ và một số sensor