Đang tải... (xem toàn văn)
Mô hình BALL AND BEAM được ứng dụng nhiều vào thực tế như hệ thống cân bằng máy bay theo phương nằm ngang, trong hệ thống tự cân bằng trên ôtô và xe hai bánh tự cân bằng…Đây là đề tài hay về ứng dụng kỹ thuật điều khiển và được hầu hết các trường đại học về kỹ thuật nghiên cứu và thí nghiệm.
... đầu góc quay q , đầu vào ball beam góc quay beam (θ) đầu vị trí bóng (r) vị trí đặt e(t) Ball and (-) θ*(t) Motor PI controller beam PID digital (-) θ(t) Motor Ball and beam system vị trí Đồ án... lực học mô tả hệ thống ? ?ball and beam? ??, phương pháp Lagrange sử dụng dựa cân lượng hệ thống 1.1.1 Phương trình chuyển động Ball, m & Rball Ball Position, r Beam, M & L Beam Angle, ө Output Gear... Nguyễn Như Hiển, “ Giáo trình điều khiển số” [4] POSITION SERVO- ROTARY MOTION EXPERIMENTS [5] Assignment 9- Ball and Beam Design Project- EE-371 CONTROL SYSTEMS LABORATORY [6] Hoàng Minh Sơn, Bài
