1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm

191 13 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 191
Dung lượng 6,28 MB

Nội dung

Ngày đăng: 14/11/2021, 09:11

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Nguyên lý của phương pháp siêu âm kiểm tra khuyết tật vật liệu [5] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 1.1 Nguyên lý của phương pháp siêu âm kiểm tra khuyết tật vật liệu [5] (Trang 25)
Hình 1.6: Bản đồ mòn được xây dựng trực tiếp trên OmniScan MX2 [3] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 1.6 Bản đồ mòn được xây dựng trực tiếp trên OmniScan MX2 [3] (Trang 30)
Hình 1.7: Bản đồ mòn được xây dựng trên phần mềm TomoView [9] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 1.7 Bản đồ mòn được xây dựng trên phần mềm TomoView [9] (Trang 31)
Hình 1.11: Phương án đo và quỹ đạo di chuyển qua mo hình CAD [13] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 1.11 Phương án đo và quỹ đạo di chuyển qua mo hình CAD [13] (Trang 35)
Hình 1.16: Robot leo tường của sinh viên đại học Bách Khoa Đà Nẵng - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 1.16 Robot leo tường của sinh viên đại học Bách Khoa Đà Nẵng (Trang 38)
Hình 1.24: Tỷ lệ bảng màu và chiều dày [8] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 1.24 Tỷ lệ bảng màu và chiều dày [8] (Trang 49)
Hình 1.34: Giá trị S (TminZ) và I (TminZ) [8] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 1.34 Giá trị S (TminZ) và I (TminZ) [8] (Trang 54)
Hình 1.35: Báo cáo kết quả siêu âm PA - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 1.35 Báo cáo kết quả siêu âm PA (Trang 55)
Hình 2.4: Định vị và lắp đặt thước chuẩn theo hai phương x, y - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 2.4 Định vị và lắp đặt thước chuẩn theo hai phương x, y (Trang 59)
Hình 2.12: Phân mảnh (chia lưới) các diện tích trên bồn chứa - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 2.12 Phân mảnh (chia lưới) các diện tích trên bồn chứa (Trang 69)
Hình 2.13: Sơ đồ trải phân mảnh thân bồn chứa - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 2.13 Sơ đồ trải phân mảnh thân bồn chứa (Trang 70)
Hình 2.15: Xác đị nh v ị trí m ộ t khu v ự c (di ệ n tích) quét c ụ th ể - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 2.15 Xác đị nh v ị trí m ộ t khu v ự c (di ệ n tích) quét c ụ th ể (Trang 72)
Hình 2.21: Khối chuẩn IIW - V1 2.4.8 Độ nh ạ y quét (Scanning sensitivity) - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 2.21 Khối chuẩn IIW - V1 2.4.8 Độ nh ạ y quét (Scanning sensitivity) (Trang 79)
Hình 2.23: Chọn chế độ Gate tương ứng với chế độ hình ảnh C-Scan [38]. - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 2.23 Chọn chế độ Gate tương ứng với chế độ hình ảnh C-Scan [38] (Trang 81)
Hình 2.25: Thiết lập chế độ cổng gate cho chiều dày [38]. - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 2.25 Thiết lập chế độ cổng gate cho chiều dày [38] (Trang 82)
Hình 3.1: Mô tả bài toán tối ưu toàn cục trên bồn chứa - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 3.1 Mô tả bài toán tối ưu toàn cục trên bồn chứa (Trang 84)
Hình 3.8: Lưu đồ xác định các điểm trung gian ứng dụng PSO - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 3.8 Lưu đồ xác định các điểm trung gian ứng dụng PSO (Trang 95)
Hình 3.10: Phương án di chuyển với hệ số a = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 [45] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 3.10 Phương án di chuyển với hệ số a = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 [45] (Trang 98)
Hình 4.8: Lưu đồ giải thuật ghép ảnh - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 4.8 Lưu đồ giải thuật ghép ảnh (Trang 111)
Hình 5.2: Mô hình bồn chứa hoàn thiện - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 5.2 Mô hình bồn chứa hoàn thiện (Trang 116)
Hình 5.19: Bản đồ mòn của một lần quét với diện tích 1000 × 1000 mm 2 [46] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 5.19 Bản đồ mòn của một lần quét với diện tích 1000 × 1000 mm 2 [46] (Trang 126)
Hình 5.20: Thời gian quét qua 5 lần thực nghiệm - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 5.20 Thời gian quét qua 5 lần thực nghiệm (Trang 128)
Hình 5.23: Chiều sâu khuyết tật d 1 , d 2 , d3 qua 5 lần thực nghiệm - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 5.23 Chiều sâu khuyết tật d 1 , d 2 , d3 qua 5 lần thực nghiệm (Trang 132)
Hình 5.24: Di ệ n tích khuy ế t t ậ t s 1 , s 1 , s 1 qua 5 l ầ n th ự c nghi ệ m - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 5.24 Di ệ n tích khuy ế t t ậ t s 1 , s 1 , s 1 qua 5 l ầ n th ự c nghi ệ m (Trang 133)
Hình 5.28: So sánh độ sâu d c ủ a khuy ế t t ật khi đo bằ ng robot và th ủ công - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 5.28 So sánh độ sâu d c ủ a khuy ế t t ật khi đo bằ ng robot và th ủ công (Trang 136)
Hình 5: Chuy ển độ ng xoay sang ph ả i - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 5 Chuy ển độ ng xoay sang ph ả i (Trang 151)
Hình 6: Chuy ển độ ng th ẳ ng theo phương đứ ng - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 6 Chuy ển độ ng th ẳ ng theo phương đứ ng (Trang 152)
Hình 9: Chuyển động xoay sang trái - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 9 Chuyển động xoay sang trái (Trang 153)
Hình 4.11: Mô hình phân tích l ự c c ủ a robot Trong đó : - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 4.11 Mô hình phân tích l ự c c ủ a robot Trong đó : (Trang 154)
Hình 12: Phân tích độ ng h ọ c trên Robot - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm
Hình 12 Phân tích độ ng h ọ c trên Robot (Trang 157)

TRÍCH ĐOẠN

Báo cáo/đánh giá kết quả thu thập

Hình ảnh và quá trình xử lý ảnh

Quá trình xử lý ảnh Xây dựng bản đồ mòn sử dụng phần mềm Matlab xuất giaodi ện phần mềm ghép ảnh Thực nghiệm đo kiểm độ mòn Thực nghiệm đo mòn So sánh kết quả với thực nghiệm đo độ mòn bằng tay

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w