| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] Charles Norman Maclecod, Gordon Dobie, Stephen Gareth Pierce, Rahul Summan, Maxim Morozov, Machining Based Coverage Path Planning for Automated Structural Inspection, pp. 1-12, 2016 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Machining Based Coverage Path Planning for Automated Structural Inspection |
| Tác giả: |
Charles Norman Maclecod, Gordon Dobie, Stephen Gareth Pierce, Rahul Summan, Maxim Morozov |
| Năm: |
2016 |
|
| [2] Researching on Measurement Strategies of Fuel Tank Corrosion Using Phased Array Technology. The first International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development, 2018, May 18-19, pp.683-690, 2018 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Researching on Measurement Strategies of Fuel Tank Corrosion Using Phased Array Technology |
| Nhà XB: |
The first International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development |
| Năm: |
2018 |
|
| [3] ThS. Phan Công Thành, ThS. Đặng Thế Tụng, ThS. Nguyễn Đình Dũng, ThS. Trương Quang Trường, KS. Lê Thị Hồng Giang, PGS.TS. Nguyễn Thị Lê Hi ề n, Áp d ụ ng công ngh ệ Phased Array l ậ p b ản đồ ăn mòn cho các thiế t b ị trong ngành công nghiệp dầu khí, Viện dầu khí Việt Nam, Số 5 năm 2015 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Áp dụng công nghệ Phased Array lập bản đồ ăn mòn cho các thiết bị trong ngành công nghiệp dầu khí |
| Tác giả: |
ThS. Phan Công Thành, ThS. Đặng Thế Tụng, ThS. Nguyễn Đình Dũng, ThS. Trương Quang Trường, KS. Lê Thị Hồng Giang, PGS.TS. Nguyễn Thị Lê Hiền |
| Nhà XB: |
Viện dầu khí Việt Nam |
| Năm: |
2015 |
|
| [4] Raman Singh, Baldev raj, U.Kamachi Mudali, Prabhakar Singh, Non – Destructive Evaluation of corrosion and corrosion – assisted cracking, pp. 70- 121, 2019 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Non – Destructive Evaluation of corrosion and corrosion – assisted cracking |
| Tác giả: |
Raman Singh, Baldev raj, U.Kamachi Mudali, Prabhakar Singh |
| Năm: |
2019 |
|
| [5] Nguyễn Văn Hùng, Nghiên cứu ứng dụng phương pháp siêu âm trong kiểm tra khuyết tật vật liệu kim loại, Tạp chí khoa học ĐHSP TPHCM, Số 36 năm 2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp siêu âm trong kiểm tra khuyết tật vật liệu kim loại |
| Tác giả: |
Nguyễn Văn Hùng |
| Nhà XB: |
Tạp chí khoa học ĐHSP TPHCM |
| Năm: |
2012 |
|
| [6] Paritosh Nanekar, Ultrasonic phased array examination of circumferential weld joint in reactor pressure vesel of Boiling Water Reactor, 2013 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Ultrasonic phased array examination of circumferential weld joint in reactor pressure vesel of Boiling Water Reactor |
| Tác giả: |
Paritosh Nanekar |
| Năm: |
2013 |
|
| [7] Jonathan TURCOTTE, Philippe RIOUX, Jérôme-Alexandre LAVOIE, Comparison Corrosion Mapping Solutions using Phased Array, Conventional UT and 3D scanners, 19th World Conference on Non-Destructive Testing, pp.1-10, 2016 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Comparison Corrosion Mapping Solutions using Phased Array, Conventional UT and 3D scanners |
| Tác giả: |
Jonathan TURCOTTE, Philippe RIOUX, Jérôme-Alexandre LAVOIE |
| Nhà XB: |
19th World Conference on Non-Destructive Testing |
| Năm: |
2016 |
|
| [9] Olympus, OmniScan MX2 training program corrosion mapping 1 axis encoder acquisition (one line scan), pp.1-14, 2015 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Olympus, OmniScan MX2 training program corrosion mapping 1 axis encoder acquisition (one line scan) |
| Năm: |
2015 |
|
| [13] S. G. Pierce, C. N. Macleod, G. Dobie, R. Summan, Path planning & measurement registration for robotic structural asset monitoring, 7th European Workshop on Structural Health Monitoring, La Cité, Nantes, France, July 8-11, 2014, pp. 1 – 9, 2014 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Path planning & measurement registration for robotic structural asset monitoring |
| Tác giả: |
S. G. Pierce, C. N. Macleod, G. Dobie, R. Summan |
| Nhà XB: |
7th European Workshop on Structural Health Monitoring |
| Năm: |
2014 |
|
| [15] William Alexander Blyth, Robotic Pipe Inspection: System Design, Locomotion and Control, 2017 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robotic Pipe Inspection: System Design, Locomotion and Control |
| Tác giả: |
William Alexander Blyth |
| Năm: |
2017 |
|
| [16] M. Rakocevic, X. Wang, S. Chen, A. Khalid, T. Sattar and B. Bridge, Development of an Automated Mobile Robot Vehicle Inspection System for NDT of Large Steel Plates, 2017 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Development of an Automated Mobile Robot Vehicle Inspection System for NDT of Large Steel Plates |
| Tác giả: |
M. Rakocevic, X. Wang, S. Chen, A. Khalid, T. Sattar, B. Bridge |
| Năm: |
2017 |
|
| [17] Trịnh Văn Thuyết, Nghiên cứu xây dựng quy trình kiểm tra mối hàn giáp mối ống sử dụng phương pháp siêu âm tổ hợp pha tại Việt Nam, Luận văn thạc sĩ Trường ĐH SPKT Tp. Hồ Chí Minh, 2013 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu xây dựng quy trình kiểm tra mối hàn giáp mối ống sử dụng phương pháp siêu âm tổ hợp pha tại Việt Nam |
| Tác giả: |
Trịnh Văn Thuyết |
| Nhà XB: |
Trường ĐH SPKT Tp. Hồ Chí Minh |
| Năm: |
2013 |
|
| [18] Lê Duy Tuấn, Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị phát hiện khuyết tật và ăn mòn đường ống dẫn sử dụng đầu dò siêu âm tổ hợp pha, Luận văn thạc sĩ Trường ĐH SPKT Tp. Hồ Chí Minh, 2013 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị phát hiện khuyết tật và ăn mòn đường ống dẫn sử dụng đầu dò siêu âm tổ hợp pha |
| Tác giả: |
Lê Duy Tuấn |
| Nhà XB: |
Trường ĐH SPKT Tp. Hồ Chí Minh |
| Năm: |
2013 |
|
| [19] Trương Đình Sĩ, Nghiên cứu phát triển thiết bị tự hành mang thiết bị kiểm tra và đánh giá chất lượng đường ống ngầm sử dụng kỹ thuật siêu âm, Luận văn thạc sĩ Trường ĐH SPKT Tp. Hồ Chí Minh, 2014 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu phát triển thiết bị tự hành mang thiết bị kiểm tra và đánh giá chất lượng đường ống ngầm sử dụng kỹ thuật siêu âm |
| Tác giả: |
Trương Đình Sĩ |
| Nhà XB: |
Trường ĐH SPKT Tp. Hồ Chí Minh |
| Năm: |
2014 |
|
| [20] Nguyễn Văn Tràng, Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm thiết bị tự hành ki ểm tra đánh giá chất lượ ng ố ng nh ỏ b ằ ng siêu âm PA, Lu ận văn thạc sĩ Trường ĐH SPKT Tp. Hồ Chí Minh, 2013 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm thiết bị tự hành ki ểm tra đánh giá chất lượ ng ố ng nh ỏ b ằ ng siêu âm PA |
| Tác giả: |
Nguyễn Văn Tràng |
| Nhà XB: |
Trường ĐH SPKT Tp. Hồ Chí Minh |
| Năm: |
2013 |
|
| [22] Phạm Duy Hưng, Phạm Minh Triển và Trần Quang Vinh, Hệ tìm kiếm đa robot trong vùng bị thảm họa sử dụng thuật toán tối ưu bày đàn, Hội nghị toàn qu ố c v ề Điề u khi ể n và T ự độ ng hoá – VCCA – 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hệ tìm kiếm đa robot trong vùng bị thảm họa sử dụng thuật toán tối ưu bày đàn |
| Tác giả: |
Phạm Duy Hưng, Phạm Minh Triển, Trần Quang Vinh |
| Nhà XB: |
Hội nghị toàn quốc về Điều khiển và Tự động hoá – VCCA |
| Năm: |
2011 |
|
| [23] Yang Xue, Jian-Qiao Sun, Solving the Path Planning Problem in Mobile Robotics with the Multi-Objective Evolutionary Algorithm, Appl. Sci. 2018, 8, 1425; doi: 10.3390/app8091425, MPDI journal, Switzerland, 2018, 21 pages |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Solving the Path Planning Problem in Mobile Robotics with the Multi-Objective Evolutionary Algorithm |
| Tác giả: |
Yang Xue, Jian-Qiao Sun |
| Nhà XB: |
MPDI journal |
| Năm: |
2018 |
|
| [24] HaiyanWang, Zhiyu Zhou, A Heuristic Elastic Particle Swarm Optimization Algorithm for Robot Path Planning, MPDI journal, Switzerland, 2019 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A Heuristic Elastic Particle Swarm Optimization Algorithm for Robot Path Planning |
| Tác giả: |
Haiyan Wang, Zhiyu Zhou |
| Nhà XB: |
MPDI journal |
| Năm: |
2019 |
|
| [25] Imen Hassani, Imen Maalej, and Chokri Rekik, Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm, Mathematical Problems in Engineering Volume 2018, Article ID 2163278, 13 pages |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot Path Planning with Avoiding Obstacles in Known Environment Using Free Segments and Turning Points Algorithm |
| Tác giả: |
Imen Hassani, Imen Maalej, Chokri Rekik |
| Nhà XB: |
Mathematical Problems in Engineering |
| Năm: |
2018 |
|
| [26] Patience I. Adamu, IAENG, Member, Joshua T. Jegede, Hilary I. Okagbue and Pelumi E. Oguntunde, Shortest Path Planning Algorithm – A Particle Swarm Optimization (PSO) Approach, Proceedings of the World Congress on Engineering 2018 Vol I, WCE 2018, July 4-6, 2018, London, U.K |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Shortest Path Planning Algorithm – A Particle Swarm Optimization (PSO) Approach |
| Tác giả: |
Patience I. Adamu, Joshua T. Jegede, Hilary I. Okagbue, Pelumi E. Oguntunde |
| Nhà XB: |
Proceedings of the World Congress on Engineering |
| Năm: |
2018 |
|
![Hình 1.1: Nguyên lý của phương pháp siêu âm kiểm tra khuyết tật vật liệu [5] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm](https://media.store123doc.com/figures/006/610/hinh-nguyen-phuong-phap-sieu-kiem-khuyet-lieu-6610134.webp)
![Hình 1.6: Bản đồ mòn được xây dựng trực tiếp trên OmniScan MX2 [3] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm](https://media.store123doc.com/figures/006/610/hinh-do-mon-xay-dung-truc-tiep-omniscan-6610135.webp)
![Hình 1.7: Bản đồ mòn được xây dựng trên phần mềm TomoView [9] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm](https://media.store123doc.com/figures/006/610/hinh-do-mon-xay-dung-phan-mem-tomoview-6610136.webp)
![Hình 1.11: Phương án đo và quỹ đạo di chuyển qua mo hình CAD [13] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm](https://media.store123doc.com/figures/006/610/hinh-phuong-an-quy-dao-chuyen-hinh-cad-6610137.webp)
![Hình 1.24: Tỷ lệ bảng màu và chiều dày [8] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm](https://media.store123doc.com/figures/006/610/hinh-ty-le-bang-mau-chieu-day-6610139.webp)
![Hình 1.34: Giá trị S (TminZ) và I (TminZ) [8] - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm](https://media.store123doc.com/figures/006/610/hinh-gia-tri-s-tminz-i-tminz-6610140.webp)
![Hình 2.23: Chọn chế độ Gate tương ứng với chế độ hình ảnh C-Scan [38]. - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm](https://media.store123doc.com/figures/006/610/hinh-chon-che-do-gate-tuong-ung-che-6610147.webp)
![Hình 2.25: Thiết lập chế độ cổng gate cho chiều dày [38]. - Luận án Tiến sĩ Nghiên cứu giải pháp đo kiểm tra đánh giá độ mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn sử dụng robot mang đầu dò siêu âm](https://media.store123doc.com/figures/006/610/hinh-thiet-lap-che-do-cong-gate-chieu-6610148.webp)