Nhắc lại kiến thức CHCS1

L/O/G/O 1.Tĩnh học Nội dung tĩnh học: Tìm điều kiện cân vật rắn tác dụng lực Mục tiêu: Người học nắm kiến thức cân kết cấu tĩnh định áp dụng tính tốn tốn kết cấu dầm, hệ khung phẳng, phẳng, hệ dàn phẳng cân Chiếu lực hệ trục Oxy Chiếu lực hệ trục Oxyz Hình (a) Hình (b) Fx  F cos , Fy  F cos , Fz  F cos  Fx  F cos cos, Fy  F cos  sin , Fz  Fsin  Hợp lực hệ lực phân bố Hợp lực hệ lực phân bố l Q   q(x)dx Mơmen hệ lực l M   q(x)xdx l Q đặt cách O khoảng a a  q(x)xdx l  q(x)dx Hợp lực hệ lực phân bố hình (4a), hệ lực phân bố theo quy luật tam giác hình (4b) hệ lực phân bố theo quy luật hình thang hình (4c) Mơmen lực F điểm O đại lượng véctơ mO (F) có: +) Phương  ( ) +) Chiều: nhìn từ mũi tên m thấy F quay quanh O ngược chiều KĐH +) | mO (F) | Fd Mômen đại số lực điểm mO (F)  Fd (+) F quay quanh O ngược chiều KĐH (-) trường hợp ngược lại Nhận xét mO (F)  F  F qua O Ví dụ: Tính mơmen đại số lực Fk với điểm A mO (F)  Fd mA (F1 )  mA (F2 )  aF2 mA (F3 )  aF3cos600  2aF3 sin 600 (F3x  F3cos600 ; F3y  F3 sin 600 ) Mômen lực trục m (F)   F' h F ' hình chiếu F (  ) ( )   O ' h khoảng cách từ O đến F (+) F ' quay quanh O ngược chiều KĐH (-) trường hợp ngược lại Nhận xét: m (F)  ( F //  ) F cắt trục  8.3 Liên kết Thanh nhẹ khơng trọng lượng, khơng có lực tác dụng vào khoảng PLLK hướng dọc theo đường nối hai đầu thanh, thẳng gọi ứng lực thanh, ký hiệu S 8.4 Liên kết lề trụ, gối cố định Vật quay quanh trục lề, ngăn cản dịch chuyển theo phương vuông góc trục lề PLLK vng góc với trục lề, YA thường phân tích hai thành phần X , Y Bản lề trụ YB XA XB Hình 13 Gối cố định 8.5 Liên kết lề cầu Vật xoay quanh tâm cầu, ngăn cản chuyển dịch thẳng PLLK đặt tâm cầu, thường phân tích ba thành phần X, Y, Z Hình 15 8.6 Liên kết cối Vật quay quanh trục z PLLK thường phân tích ba thành phần X, Y, Z Hình 16 8.7 Liên kết ngàm phẳng Ngăn cản dịch chuyển thẳng theo phương ngăn cản chuyển động quay quanh A PLLK XA , YA , ngMA Hình 17 Nguyên lý giải phóng liên kết Vật chịu liên kết cân coi vật tự cân ta giải phóng liên kết thay phản lực liên kết tương ứng Ví dụ Giải phóng liên kết Hình 18 10 Thu gọn hệ lực Hệ lực không gian thu tâm lực ngẫu  F , F , , F   R n O , MO  n Lực véctơ hệ lực R O   Fk  k 1 n Ngẫu mơmen hệ lực M O   m O (Fk )  k 1 11 Điều kiện cân hệ lực Véctơ hệ lực véctơ mơmen hệ lực phải triệt tiêu  F , F , , F  n n  R O   Fk   k 1  n M  m (F )  O k  O  k 1 12 Các phương trình cân (PTCB) hệ lực không gian  F1 , F2 , , Fn  n  X k  (1)  k 1 n  Yk  (2)  k 1 n  Zk  (3)  k 1 n  m x (Fk )  (4)  k 1 n  m y (Fk )  (5)  k 1 n  m z (Fk )  (6)  k 1 Nếu hệ lực không gian có ngẫu lực với véctơ mơmen M(Mx , My , Mz ) PTCB là: n  X k  (1)  k 1 n  Yk  (2)  k 1 n  Zk  (3)  k 1 n ' m (F )  M  (4 ) x  x k  k 1 n ' m (F )  M  (5 )  y k y  k 1 n ' m (F )  M  (6 )  z k z  k 1 12.1 Hệ lực đồng quy n X PTCB: k 1 k n Y  0, k 1 k n Z  0, k 1 k 0 kz 0 12.2 Hệ ngẫu lực n m PTCB k 1 kx  0, n m k 1 ky n m  0, k 1 12.3 Hệ lực song song PTCB n Z k 1 k  0, n m k 1 x (Fk )  0, n m k 1 y (Fk )  12.4 Hệ lực phẳng n X Dạng 1: k 1 n Dạng 2: X k 1 k k n Y  0,  0, k k 1 n m k 1 A  0, n m k 1 (Fk )  0, O (Fk )  n m k 1 B (Fk )  (trục x không vng góc với AB) n Dạng 3: m k 1 A (Fk )  0, (A, B, C không thẳng hàng) n m k 1 B (Fk )  0, n m k 1 C (Fk )  13 Bài tốn tĩnh Xét cân cơng trình dạng vật rắn chịu tác dụng hệ lực Tìm số lực chưa biết số thơng số (độ dài, góc,…) chưa biết để vật cân Bài toán đưa việc khảo sát cân hệ lực tác dụng lên vật PP giải B1) Chọn vật khảo sát: vật mà ta xét cân B2) Đặt lực: xác định tất lực tác dụng lên vật gồm lực cho phản lực liên kết B3) Viết PTCB hệ lực tác dụng lên vật B4) Giải biện luận phương trình vừa lập ...1.Tĩnh học Nội dung tĩnh học: Tìm điều kiện cân vật rắn tác dụng lực Mục tiêu: Người học nắm kiến thức cân kết cấu tĩnh định áp dụng tính tốn tốn kết cấu dầm, hệ khung phẳng, phẳng, hệ dàn phẳng... | Fd Mômen đại số lực điểm mO (F)  Fd (+) F quay quanh O ngược chiều KĐH (-) trường hợp ngược lại Nhận xét mO (F)  F  F qua O Ví dụ: Tính mơmen đại số lực Fk với điểm A mO (F)  Fd mA (F1... ( )   O ' h khoảng cách từ O đến F (+) F ' quay quanh O ngược chiều KĐH (-) trường hợp ngược lại Nhận xét: m (F)  ( F //  ) F cắt trục  Ví dụ: Tính mômen lực Fk trục Ax, Ay, Az a  m x