Động học Bài 1: Cho r , R hệ gồm vật A, tời R O có bán kính vành trụ I bán kính lăn khơng trượt mặt nghiêng A /chuyển động xuống VA = 6Vật t m r = 0,3 m R = 0,với 4m s vận tốc ( ) Cho , Xác định vận t = 2tốc điểm B,C,D vành trụ vào thời điểm giây r r o r i a c b v a Hình Bài 2: R Cho hệ gồm vật M, tời có bán kính R trụ bán kính hình vẽ Vật M chuyển động VM = 3t m / s xuống với vận tốc ( ) Cho R = 0,3 m Xác định vận tốc điểm B,C,D t=4 vành trụ vào thời điểm giây, đồng thời xác định vận tốc gia tốc điểm E vành tời vào thời điểm E I r o2 b m a o1 r c VM d Hình Bài 3: Cho hệ gồm vật A, tời lăn hình vẽ Tời lăn có r = 0,3 m bán kính vành vành R = 0, m Vật A chuyển động VA = 3t m / s xuống với vận tốc ( ) Xác định vận tốc điểm B,C,D t=4 vành lăn vào thời điểm giây, đồng thời xác định vận tốc gia tốc điểm E vành tời vào thời điểm d r r E o D r i a b va r c Hình Bài 4: Trống tời gắn cứng với tang tời truyền chuyển động với bánh nhờ dây I1 I xích Tời bánh quay quanh trục , cố định Tải A chuyển động xuống theo quy s (t ) = 12t s : cm luật ( , t: giây) Cho r1 = 20 cm R1 = 60 cm R2 = 40 cm , , Tính I2 vận tốc gia tốc điểm M cách trục quay r2 = 30 cm t = 10 đoạn vào thời điểm giây r1 r2 r2 i2 m i1 r1 a s(t) Hình Bài 5: Trống tời gắn cứng với tang tời truyền chuyển động với bánh nhờ bánh ăn khớp Tời bánh quay I1 I quanh trục , cố định Tải A chuyển s (t ) = 5t s : cm động xuống theo quy luật ( r1 = 20 cm R1 = 30 cm , t: giây) Cho , , R2 = 40 cm Tính vận tốc gia tốc điểm D I2 r2 = 15 cm cách trục quay đoạn vào thời t =6 điểm giây Bài 6: b i1 D r1 c s(t) A r1 Hình i2 r2 r2 Con lăn hai bậc lăn không trượt mặt nghiêng Vào thời điểm khảo sát điểm I (tiếp xúc dây vành lăn) có vận tốc V = 6m / s Xác định vận tốc điểm A,B,C,D,E,F,K vành lăn vào R = 0,6 m thời điểm nói Cho bán kính , r = 0, m v c b i F d E o R r K a Hình Bài 7: Con lăn lăn khơng trượt mặt nghiêng nhờ buộc vào đầu sợi dây quấn vành tời Vào thời điểm khảo sát điểm A vành ngồi tời có vận tốc V = 6m / s Xác định vận tốc điểm B,C vành lăn Cho bán kính R = 0, m r = 0, m , V A r o c r i r b Hình Bài 8: Cho cấu hình vẽ Vật chuyển động theo x = 10 + 30t R2 phương trình (x tính cm, t tính giây) Tìm vận tốc, gia tốc tiếp, gia tốc pháp điểm M N hình thời điểm vật s = 1,2m quãng đường là: R2 = 40cm; r2 = 20cm; Bài 9: M Bán kính bánh xe R3 = 45cm; r3 = 15cm r2 N R3 r3 α Hình x Cho cấu hình vẽ Vật A chuyển động theo x = + 10t E phương trình (x tính cm, t tính giây) Tìm vận tốc điểm C, D, E gia tốc điểm N hình thời điểm vật A quãng đường s= 0,4m Biết ròng rọc B bán kính M RC C rC D r B r = 20cm A N Con lăn hai bậc C lăn khơng trượt đường nằm ngang có bán kính là: s x α RC = 40cm; rC = 30cm; Hình Bài 10: Cho cấu hình vẽ Vật chuyển động theo phương N x = 10t + 5t r3 trình (x tính cm, t tính giây) Tìm vận tốc, gia tốc tiếp, gia tốc pháp gia tốc toàn phần điểm M N hình thời điểm Bán kính bánh xe là: t = 3s R3 M R2 R2 = 40cm; r2 = 30cm; x R3 = 50cm; r3 = 20cm Hình 10 Bài 11: r2 Cho cấu hình vẽ Tay quay OA quay quanh trục cố định O Con lăn hai bậc B chuyển động song phẳng, lăn không trượt đường nằm ngang Tại thời điểm xét, hệ vị trí hình vẽ OA có ω OA O R A D ε OA R ω OA = rad / s; ε OA = rad / s B 30° C r Tìm vận tốc điểm B, C, E gia tốc điểm tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến điểm A Biết E OA = 30cm, R = 40cm, r = 30cm Hình 11 Bài 12: Cho cấu hình vẽ Vật chuyển động theo N R2 x = 30t + 15t phương trình (x tính cm, t tính giây) Tìm vận tốc, gia tốc tiếp, gia tốc pháp gia tốc toàn phần điểm M N hình vẽ thời điểm t = 2s Bán kính bánh xe là: R2 = 50cm; r2 = 30cm; R3 = 40cm; r3 = 20cm r2 x R3 α r3 M Hìn h 12 ...Hình Bài 4: Trống tời gắn cứng với tang tời truyền chuyển động với bánh nhờ dây I1 I xích Tời bánh quay quanh trục , cố định Tải A chuyển động xuống theo quy s (t ) = 12t s : cm luật ( , t: giây)... Trống tời gắn cứng với tang tời truyền chuyển động với bánh nhờ bánh ăn khớp Tời bánh quay I1 I quanh trục , cố định Tải A chuyển s (t ) = 5t s : cm động xuống theo quy luật ( r1 = 20 cm R1 = 30... lăn Cho bán kính R = 0, m r = 0, m , V A r o c r i r b Hình Bài 8: Cho cấu hình vẽ Vật chuyển động theo x = 10 + 30t R2 phương trình (x tính cm, t tính giây) Tìm vận tốc, gia tốc tiếp, gia tốc