Bài giảng Cơ học lý thuyết - Bài 1: Các khái niệm cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Lực, Moment, Ngẫu lực, Hệ tiên đề tĩnh học, Thu gọn hệ lực. Mời các bạn cùng tham khảo!
Cơ học lý thuyết Tài liệu học tập học phần Cơ Học Lý Thuyết HUTECH Cơ học tập 1, tập 2, Đỗ Sanh Engineering Mechanics Statics, Dynamics Hibbeler, 2016 Cơ học lý thuyết Phần TĨNH HỌC Phần ĐỘNG HỌC Phần ĐỘNG LỰC HỌC Môn học nghiên cứu quy luật tổng quát chuyển động, cân vật rắn tương tác chúng với Tĩnh học Phần TĨNH HỌC LỰC MOMENT Cân Xác định lực căng dây Nghiên cứu tương tác vật kết cấu chịu lực cân Động học Phần ĐỘNG HỌC Vận tốc Xác định tất đại lượng động học (vị trí, vận tốc, gia tốc) đặc trưng cho chuyển động vật mà không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động Gia tốc Dữ kiện Vị trí, vận tốc, gia tốc vật Kết Quan hệ động học Vị trí, vận tốc, gia tốc vật Động lực học Phần ĐỘNG LỰC HỌC Lực Moment Dữ kiện Lực Moment Vận tốc Gia tốc Vận tốc trái banh tác dụng lực Khảo sát quy luật chuyển động vật thể tác dụng lực Kết Phương trình tổng quát Vận tốc, gia tốc Phản lực liên kết động lực học Phần I: Tĩnh học Hai vấn đề cần giải quyết: • Thu gọn hệ lực • Điều kiện cân hệ lực BÀI 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN BÀI 2: HỆ LỰC PHẲNG BÀI 3: HỆ LỰC KHÔNG GIAN 1.1 Lực Lực Đại lượng đặc trưng cho tác dụng học vật thể lên vật thể khác 1.1 Lực Lực Đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng học vật thể lên vật thể khác Đặc trưng lực: - Điểm đặt - Phương, chiều - Độ lớn 1.1 Lực Biểu diễn lực hệ tọa độ Oxy y 𝐹Ԧ = {𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 } 𝐹𝑥 O x 400 𝐹𝑥 = 600 cos 40 = 459,627 𝑁 𝐹𝑦 = −600 sin 40 = −385,673 𝑁 𝐹𝑦 𝐹 = 600 𝑁 1.1 Lực Biểu diễn lực hệ tọa độ Oxy y 𝐹Ԧ = {𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 } 𝐹 = 400 𝑁 𝐹𝑥 O 𝐹𝑦 300 𝐴(3, −1) x 𝐹𝑥 = −400 cos 30 = −200 𝑁 𝐹𝑦 = 400 sin 30 = 200 𝑁 1.5 Thu gọn hệ lực Hệ lực Là tập hợp tất lực tác dụng lên vật rắn 1.5 Thu gọn hệ lực Hệ lực tương đương Hai hệ lực gọi tương đương vật rắn bị chúng tác động có trạng thái 1.5 Thu gọn hệ lực 1.5 Thu gọn hệ lực 1.5 Thu gọn hệ lực 1.5 Thu gọn hệ lực Thu gọn hệ lực - Chọn điểm cần di chuyển hệ lực - Di chuyển hệ lực điểm chọn - Thu gọn hệ lực 1.5 Thu gọn hệ lực Thu gọn hệ lực - Chọn điểm cần di chuyển hệ lực - Di chuyển hệ lực điểm chọn - Thu gọn hệ lực 𝑅𝑂 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 Vector hợp lực 𝑀𝑂 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 Vector moment 𝐹1 ; 𝐹2 ; 𝐹3 ⇔ {𝑅𝑂 , 𝑀𝑂 } 1.5 Thu gọn hệ lực Thu gọn hệ lực - Mọi hệ lực phức tạp thu gọn điểm ta vectơ hợp lực ngẫu lực Bài tập Bài tập 𝑀𝑂 = −300𝑐𝑜𝑠30 ∗ 0.3𝑠𝑖𝑛45 +300𝑠𝑖𝑛30 ∗ 0.4 + 0.3𝑐𝑜𝑠45 = 86,308𝑁 𝑚 Bài tập Thu gọn hệ lực 𝑅𝑥 = −500 ∗ 𝑐𝑜𝑠30 + 250 ∗ − 300 = −525 𝑁 𝑅𝑦 = 500 ∗ 𝑠𝑖𝑛30 − 250 ∗ = 100 𝑁 𝑅= 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = (−525)2 +1002 Bài tập Thu gọn hệ lực 𝑀𝐴 = 500𝑐𝑜𝑠30 ∗ − 500𝑠𝑖𝑛30 ∗ 0.2 −250 ∗ ∗ − 250 ∗ 0.5 + 300 ∗ 5 Bài tập Bài tập Kiểm tra buổi Q A 𝑄= B 3.4 = 𝑘𝑁 𝑄 có điểm đặt cách A đoạn: 𝑑 = ∗ = 2,67 𝑚 𝑀𝑂 = −50.2 + 60.0 + 20.3 𝑠𝑖𝑛30 −40(4 + 3𝑐𝑜𝑠30) ... Phản lực liên kết động lực học Phần I: Tĩnh học Hai vấn đề cần giải quyết: • Thu gọn hệ lực • Điều kiện cân hệ lực BÀI 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN BÀI 2: HỆ LỰC PHẲNG BÀI 3: HỆ LỰC KHÔNG GIAN 1.1.. .Cơ học lý thuyết Phần TĨNH HỌC Phần ĐỘNG HỌC Phần ĐỘNG LỰC HỌC Môn học nghiên cứu quy luật tổng quát chuyển động, cân vật rắn tương tác chúng với Tĩnh học Phần TĨNH HỌC LỰC MOMENT... gọn hệ lực - Chọn điểm cần di chuyển hệ lực - Di chuyển hệ lực điểm chọn - Thu gọn hệ lực 1.5 Thu gọn hệ lực Thu gọn hệ lực - Chọn điểm cần di chuyển hệ lực - Di chuyển hệ lực điểm chọn - Thu gọn