Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ

Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Đồ án môn học: Điều khiĨn logic I NhiƯm vơ: “ThiÕt kÕ hƯ thèng ®iỊu khiển công nghệ hình vẽ sau m X T T P P L X L X L Trong ®ã: M – TÝn hiƯu khëi ®éng X – Chun ®éng ®i xng L – Chun ®éng ®i lªn P – Chuyển động sang phải T Chuyển động sang trái II Nội dung: Thiết kế sơ đồ nguyên lý Tính chọn thiết bị điều khiển Thiết kế sơ đồ lắp ráp Phơng pháp thiết kế: Hàm tác động Phơng pháp mạch lực điều khiển: Điện (công suất động P=10kW) Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Mục lục Lời nói đầu Ch¬ng Giíi thiƯu vỊ công nghệ I Giới thiệu công nghệ chức cần trục II Lựa chọn c«ng nghƯ Chơng Thiết kế hệ thống điều khiển I Sơ ®å c«ng nghƯ II Tổng hợp công nghệ tạo hàm điều khiển Chơng Tính chọn thiết bị hệ thống I Thiết bị chấp hành 17 II Thiết bị điều khiển 17 III Thiết bị bảo vệ 18 Ch¬ng ThiÕt kÕ sơ đồ lắp ráp I Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 19 II Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển hệ thống 20 KÕt luËn 23 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Lời nói đầu Hiện nay, công nghệ tiên tiến, dây chuyền thiết bị đại ngày, đợc ứng dụng vào sản xuất Với sách mở cửa Đảng Nhà nớc ta, chắn công nghệ tiên tiến đại giới ngày đợc áp dụng hiệu vào Việt Nam với quy mô, số lợng, chất lợng cách nhanh chóng Tác dụng công nghệ dây chuyền sản xuất đại đà góp phần thúc đẩy nghiệp Công nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nớc Với vai trò mũi nhọn kỹ thuật đại, lĩnh vực tự động hoá phát triển với tốc độ ngày cao Trong trình sản xuất, việc tự động hoá dây chuyền sản xuất đóng vai trò quan trọng Nó cầu nối hạng mục sản xuất, phân xởng nhà máy, máy công tác dây chuyền Việc điều khiển hoạt động dây chuyền đại, tiên tiến ngày đa dạng phức tạp Một hoạt động thiếu nhà máy công nghiệp đại hệ thống cần trục rải liệu Cần trục thiết bị vận chuyển nâng hạ nhà máy, suất cần trục ảnh hởng lớn đến đến suất chung nhà máy Vì vậy, thiết bị điện hệ thống điều khiển cần trục phải đảm bảo việc tiện lợi, có suất cao, vận hành an toàn thao tác đơn giản, nh đáp ứng đầy đủ đặc điểm, yêu cầu công nghệ hệ thống Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ rải liệu nhắm mục đích cho sinh viên tiếp xúc làm quen với hệ thống cần trục rải liệu Sử dụng phơng pháp tổng hợp hệ thống đà học vào thực nghiệm, làm quen với thiết bị ®iỊu khiĨn trun ®éng, ghÐp nèi m¹ch ®iỊu khiĨn Trang bị cho kiến thức trớc trờng Trong trình thiết kế, với giúp đỡ thầy giáo, cô giáo Bộ môn ý kiến bạn, em đà hoàn thành đợc đồ án Nhng thời gian tơng đối ngắn kinh nghiệm hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc góp ý thầy cô giáo bạn Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn hớng dẫn tận tình thầy giáo Lu Đức Dũng góp ý bạn sinh viên Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Hà Nội ngày 30 tháng 05 năm 2003 Sinh viên Lê Văn Việt Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 chơng Giới thiệu công nghệ I Giới thiệu công nghệ chức cần trục Cần trục thiết bị dùng để nâng bốc vận chuyển hàng hoá thiết bị dùng công trờng xây dựng, nhà máy công nghiệp luyện kim, khí lắp ráp, hải cảng Theo chức năng, cần trục đợc chia làm hai loại: - Cần trục vận chuyển đợc dùng rộng rÃi với yêu cầu xác không cao - Cần trục lắp ráp dùng nhiều nhà máy khí để lắp ghép chi tiết máy móc với yêu cầu xác cao Cần trục rải liệu đợc xếp vào loại cần trục vận chuyển Nó di chuyển phụ tải theo hai phơng: phơng nằm ngang phơng thẳng đứng nhờ vào hệ thống truyền động đặt cần trục Chế độ làm việc cấu cần trục đợc xác định từ yêu cầu trình công nghệ, chức cần trục dây truyền sản xuất Nhìn chung, thiết bị điện cần trục làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, dễ bị tải nhiều, tần số đóng cắt lớn, chế độ độ xảy nhanh mở máy, hÃm đảo chiều Từ đặc điểm hệ thống cần trục nói chung, đa yêu cầu công nghệ hệ thống cần trục rải liệu: - Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tự động phải đơn giản Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo thay dễ dàng Điện áp cung cấp cho lới điện cần trục không đợc 500V xoay chiều (thờng dùng mạng điện ~380V ~ 220V) Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 - Cần trục phải đợc bảo vệ chống tải chống ngắn mạch rơle dòng điện cực đại, không đợc dùng rơle nhiệt cầu chì mạch động lực Mặt khác, để tránh động tự mở máy sau điện áp đợc phục hồi, ta phải dùng thiết bị bảo vệ điện áp cực tiểu bảo vệ không - Quá trình mở máy diễn theo luật đà đợc định sẵn Sơ đồ điều khiển chung cho hai động - Đảm bảo rải liệu tốc độ thấp dừng xác nơi rải liệu nạp liệu - Để bảo vệ an toàn cho ngời thiết bị vận hành, sơ đồ điều khiển thiết phải dùng công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng vợt giới hạn cho phép - Khi có cố, phải có khả điều chỉnh hệ thống vị trí ban đầu để chuẩn bị tiến hành chu trình làm việc - Các phận chuyển động cần trục phải có phanh hÃm điện từ để giữ chặt cấu chuyển động dừng động điện Mặt khác, phải đảm bảo mối liên hệ chặt chẽ động phanh hÃm Khi điện, phanh hÃm phải dừng truyền động trạng vị trí làm việc - Các khí cụ, thiết bị điện hệ thống truyền động điều khiển phải làm việc tin cậy điều kiện môi trờng nhằm nâng cao suất, an toàn vận hành Sơ đồ công nghệ hệ thống cần trục r¶i liƯu C m D T A P X L E T P X L B X L §å án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 II Lựa chọn công nghệ - Nguån cung cÊp: x 380V + d©y trung tÝnh - Bộ truyền động: Toàn chuyển động hai động không đồng ba pha rôto lồng sóc kéo Một động cho phép chuyển động theo phơng nằm ngang: sang phải sang trái Động lại cho phép chuyển động theo phơng thẳng đứng: xuống dới lên - Bộ cảm biến vị trí: công tắc hành trình tự phục hồi a, b, c, d e ba cảm biến b, c, e định vị chuyển động theo phơng nằm ngang cảm biến a, b định vị chuyển động theo phơng thẳng đứng - Mạch điều khiển: thiết bị đóng cắt có tiếp điểm Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Chơng thiết kế hệ thống điều khiển I Sơ đồ công nghệ: m X L T T P P X L X L Đây công nghệ rải liệu vị trí Nguyên lý hoạt động công nghệ: Khi có tín hiệu khởi động m, tín hiệu A,C xuất làm cho cấu xuống Đến cuối hành trình xuống, B xuất cấu lên Khi A xuất cấu thực sang phải đến D cấu lại xuống D Khi B xuất cuối hành trình xuống cấu lại thực lên A xuất hiện, lúc cÊu thùc hiƯn sang ph¶i Khi E xt hiƯn kÕt thúc sang phải thực xuống, B xuất cấu lại lên E Khi A xuất hiện, cấu thực sang trái, có D xuất cấu tiếp tục sang phải đến C, cấu lại xuống tiếp tục chu trình khác Tại vị trí C, D, E sau thực xuống cấu phải dừng lại để rải liệu thời gian lên II Tổng hợp công nghệ tạo hàm điều khiển Khi tiến hành tổng hợp hệ điều khiển theo quy trình công nghệ đà cho, ta biểu diễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 hởng tới biến Từ ta đa mét quy lt ®iỊu khiĨn cho hƯ thèng Ta cã phơng pháp sau để tổng hợp mạch điều khiển: - Phơng pháp Ma trận trạng thái - Phơng pháp Hàm tác động - Phơng pháp phân tầng - Phơng pháp Grafcet * Mach điều khiển sau ta tổng hợp đợc phải thoả mÃn yêu cầu sau đây: - Thực quy trình công nghệ đà ®Ỉt - Cã ®é tin cËy ®iỊu khiĨn cao - Đảm bảo gọn nhẹ, đơn giản thuận tiện cho viƯc vËn hµnh - Cã tÝnh kinh tÕ vµ đáp ứng mặt kỹ thuật mỹ thuật * Theo yêu cầu, công nghệ ta tổng hợp theo phơng pháp hàm tác động Giới thiệu vầ phơng pháp hàm tác động Thông thờng biến cố sơ đồ kép xảy theo dòng thời gian khoảng nối tiếp Do dÃy kiện đợc mô tả dới dạng hàm kiểu: F = + A + X – N + T + Z + C – X + Y + A + X Hàm gọi hàm tác động mô tả công nghệ Trong đó: A, B, C (các chữ đầu bảng) tín hiệu đầu vào X, Y, Z (các cuối bảng) tín hiệu Đối với biến vào A, B, C Các dấu cộng (+) dấu trừ (-) ®øng tríc ký hiƯu chØ râ tÝn hiƯu ®ã xuất hay biến yếu tố điều kiện từ (do yêu cầu công nghệ) Những tÝn hiƯu vµo chØ xt hiƯn víi dÊu céng (+) mà không Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 có dấu trừ (-) gọi tín hiệu xung, xuất hiện giai đoạn ngắn Những tín hiệu xuất với dấu cộng (+) dấu trừ (-) gọi tín hiƯu thÕ, sù xt hiƯn cđa nã phơ thc chỈt chẽ vào yếu tố điều khiển bên Đối với c¸c biÕn X, Y, Z c¸c dÊu céng (+) đứng trớc rõ phần tử đợc đa vào hoạt động nhờ hoạt động hay ngừng hoạt ®éng cđa c¸c tÝn hiƯu ®øng tríc nã DÊu trõ (-) đứng trớc phần tử phần tử bị ngừng hoạt động gây nên phần tử đứng sát trớc Có thể biến gây nên chuyển đồng thời trạng thái số phần tử Nhiệm vụ ngời thiết kế phải tìm hàm điều khiển biến Hàm logic nêu mối quan hệ biến với đối tợng điều khiển đợc xác định nh sau: - Đối với phần tử đối tợng điều khiển, hàm lo gíc thể mối quan hệ hàm đóng f đ để đa phần tử vào hoạt động hàm cắt f c để buộc phần tử ngừng làm việc - Nh để hàm nhận giá trị 1, cần phải thoả mÃn hai điều kiện: hàm đóng f đ (fđ=1) tồn hàm cắt fc không tồn (fc=0) Lúc hàm điều khiển biến có dạng: f f d f c NÕu phÇn tư cã nhiỊu chu kỳ đóng cắt, chu kỳ tơng ứng với hàm logic f1, f2, fn hàm điều khiển chung phần tử là: n f = f1 + f2 + +fn =  f i Sau đà thành lập hàm logic cho đối tợng phần tử, cần tiến hành kiểm tra để cần phải bổ sung 10 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Vậy hàm điều khiển là: f T (a.e.L T).X.c Nh vậy, hàm điều khiển biến là: f X  f i  c  d.T  e  X L.b f  L   f i  L   b  L  P.T.a f  P   f i  P   a.c.L  P .X.d  (a.d.L  P )X.e f  T (a.e.L T).X.c Xây dụng sơ đồ nguyên lý hệ thống Sơ đồ cấu trúc hệ thống theo hàm biến đầu ra: 17 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Do yêu cầu công nghệ, ta cần phải hiệu chỉnh sơ đồ c d l b X p e x b l c d a d e p a L l x P x c T p d e a t e t l hoạt động công nghệ yêu cầu Với mạch ®éng lùc nh h×nh vÏ ~ 3x380V A B C 4RM 5RM 6RM CD 1RM 1L 2L 3L 1X 2RM 2X 3RM 3X 1P §1 2P 3P 1T §2 Sơđ mạch đ ộng lực Thuyết minh hoạt động sơ đồ nguyên lý: 18 1T 3T Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 - trạng thái ban đầu sau đóng cầu dao CD, ngời vận hành phải ấn nút m để kiểm tra Rơle điện áp RA kiểm tra điện áp nguồn, đủ trị số cho phép tiếp điểm RA(1-2) mạch điều khiển cho phép hệ thống làm việc Đồng thời, tiếp điểm Ra(3-4) đóng lại trì nguồn cấp cho RA m - Khi cảm biến vị trí C đợc cần trục tác động c(2-6) đóng cuộn hút côngtăctơ X có điện, tiếp điểm X(2-12)đóng lại cấp nguồn cho 1H, tiếp điểm 1H(2-31) đóng lại cấp điện cho cuộn dây nam châm phanh hÃm FH1 làm nhà phanh roto Đ1 Đồng thời tiếp điểm X mạch động lực đòng lại cấp nguồn cho động Đ1 thực xuống Khi đến cuối hành trình xuống xuất b làm nguồn X, tiếp điểm X(10-11) đóng, RTh có điện tiếp điểm RTh(2-14) bắt ®Çu tÝnh thêi gian ®ãng chËm, lóc ®ã X(2-12) më làm cho phanh PH1 tác động hÃm động Đ1 Cơ cấu lúc thực công việc rải liệu Sau khoảng thời gian đà định RTh RTh(2-14) đóng cấp nguồn cho côngtăctơ L có điện, L(2-12) đóng nên 1H có điện làm phanh PH1 nhà Đồng thời tiếp điểm L mạch động lực đóng lại đảo trng pha làm cho động Đ1 quay theo chiều ngợc lại thực hành trình lên Khi lên đến A a xuất với c làm P có điện, tiếp điểm P(25-22) đóng trì P L(2-12) mở, 1H điện nên phanh PH1 tác động P(2-13) đóng 2H có điện làm PH2 nhÃ, tiếp điểm mạch động lực đóng cấp nguồn cho động Đ2 thực chuyển động sang phải - Khi đến D tín hiệu d xuất hiện, d(2-9) đóng với P có làm X có điện, trình X làm việc lại xảy Lúc này, X(22-23) mở làm điện P nên P(2-13) mở làm 2H điện, PH2 tác động hÃm Đ2 Quá trình làm việc Đ1 lại lặp lại 19 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 với hành trình lên xuống nh trớc Khi lên đến D làm d(2-24) đóng, P xuất làm điện L Lúc 1H điện 2H coá điện nên PH1 tác động PH2 nhÃ, tiếp điểm P mạch động lực đóng Đ2 thực hành trình sang phải Khi đến E e(2-6) đóng làm X có điện, lúc trình xuống rải liệu lên lại thực nh cũ - Khi lên đến E e(26-27) đóng làm T có điện, T(2-28) đóng trì L,e L(17-18) mở làm điện côngtăctơ L 1H điện 2H coá điện nên PH1 tác động PH2 nhÃ, tiếp điểm T mạch động lực đóng làm động Đ2 thực hành trình sang trái Khi đến C chu trình lại lặp lại nh cũ Các khả cố viƯc b¶o vƯ hƯ thèng Trong st thêi gian vËn hành hệ thống, xảy cố ngắn mạch, tải, điện lới giảm điện áp xuống dới trị số cho phép Ta cần phải đề trờng hợp dự phòng: - Để bảo vệ ngắn mạch bảo vệ tải ngắn hạn xung kích, động làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại nên ta sử dụng đợc cầu chì rơle nhiệt, ta sử dụng rơle dòng điện cực đại 1RM, 2RM, 3RM, 4RM, 5RM, 6RM tác động nhanh với việc chỉnh định khác Trong sơ đồ, rơle dòng điện cực đại 1RM, 2RM, 4RM, 5RM dùng để bảo vệ tải ngắn hạn xung kích chế độ làm việc hai pha nên dòng chỉnh định nhỏ dòng điện làm việc hai pha (và dòng điện nhỏ dòng khởi động) Do chỉnh định nh nên khởi động, rơle tác động Vì vậy, để đảm bảo khởi động, ta dùng rơle thời gian RTh1 để phân mạch chúng Thời gian chỉnh định RTh phải lớn thời gian khởi động động đảm bảo cho động tải khoảng thời gian Tiếp điểm rơle loại tự phục hồi rơle 3RM 6RM dùng để bảo vệ ngắn mạch, rơle tác động 20 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 mạch ngắt Khi điện áp lới bị giảm thấp dới trị số cho phép phải cắt mối liên hệ nguồn điện động Để tránh động tự khởi động điện áp lới phục hồi Khâu bảo vệ điện áp thấp bảo vệ điểm không đợc phối hợp với mạch bảo vệ tải ngắn hạn xung kích ngắn mạch nh sơ đồ Khi làm việc, điện áp lới giảm thấp quy định điện rơle điện áp RA nhả cắt điện mạch điều khiển, phanh hÃm làm việc để hÃm động nên vị trí làm việc cần trục đợc giữ nguyên Khi điện áp lới đợc phục hồi trở lại mạch điều khiển điện lại đợc Để tiếp tục làm việc, ngời vận hành phải ấn nút mở máy m để cấp điện cho mạch điều khiển 21 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 chơng tính chọn thiết bị hệ thống I Thiết bị chấp hành Trong cấu truyền động, ta sử dụng động không đồng rôto lồng sóc loại 3K160 S4 Công ty chế tạo Điện Hà Nội (CTAMAD) với thông số kỹ thuật nh sau: - Công suất định mức 10 kW - Điện áp định mức 220/380 V - Tốc độ định mức 1450 (vòng/phút) - Hệ số công suất cos = 0,85 - Mômen khởi động Mmm = 2Mđm - Mômen cực đại Mmax = 2,2Mđm II Thiết bị điều khiển: Côngtắctơ X, L, P, T: Để thuận tiện sử dụng, lắp đặt thay thế, ta sử dụng côngtắctơ điện từ xoay chiều X, L, P, T loại LC1 D25-AC3 hÃng Telemecanique (Pháp) Sè tiÕp ®iĨm Sè tiÕp ®iĨm phơ Thêng Thêng më ®ãng chÝnh 4 KÝch thíc 90 x 120 x 120 mm Động lực Điều khiển Iđm(A Uđm(V Uđk(V P®k(VA ) ) ) ) 25 380 220 60 Rơle thời gian RTh, RTh1: Trong sơ đồ mạch điều khiển, ta sử dụng loại rơle thời gian: Rơle thêi gian RTh cã tiÕp ®iĨm thêng më ®ãng chËm với thời gian chỉnh định lớn phụ thuộc vào thời gian nạp liệu rải liệu định thời gian khởi động nh tải cho phép hai ®éng c¬ (5  30 phót) Chän r¬le thêi gian kiĨu SDDR cđa h·ng SAMWHA KÝch thíc cđa hai lo¹i r¬le thêi gian 44 x 54 x 54 mm 22 Đồ án điều khiển Logic Thời gian chỉnh Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Số tiếp điểm Điện áp Công suất 220 V 250 VA định 30 phút Cầu dao CD Chọn cầu dao loại cực có thiết bị dập hồ quang với điện áp 500V dòng 150A Kích thớc 100 x 140 mm Nót Ên m, D Chän nút ấn loại tự phục hồi SB220V hÃng hÃng Telemecanique Cảm biến vị trí a, b, c, d e Chọn cảm biến loại tự phục hồi PMA3 Telemecanique Các rơle 1H,2 H Chọn rơle loại PMR hÃng SAMWHA Số tiếp điểm Điện áp Đóng Mở 3 Công suất 220 V 250 VA KÝch thíc 50 x 80 x 60 mm III thiết bị bảo vệ Rơle dòng điện cực đại bảo vệ tải ngắn hạn xung kích 1RM, 2RM, 4RM, 5RM Dòng điện chỉnh định rơle I = 0,85.I k® = 0,85 x 5,5 I®m = 88 A Chän thiÕt bÞ EOCR-SS1 90 cđa h·ng SAMWHA víi thông số Số tiếp Dòng chỉnh Điện Rộng Dài điểm định 90A áp 380 V 54 mm 60 mm Rơle dòng điện cực đại bảo vệ ngắn mạch 3RM, 6RM Dòng điện chỉnh định rơle I = 1,25.I k® = 1,25 x 5,5 I®m = 137 A Chän thiÕt bÞ EOCR-FDZ 140 cđa h·ng SAMWHA với thông số 23 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Số tiếp Dòng chỉnh Điện Rộng Dài điểm định 140A áp 380 V 50 mm 70 mm Rơle bảo vệ điện áp RA Chọn rơle điện áp EVR-220 hÃng SAMWHA có khả bảo vệ điện áp thấp điện áp Số tiếp Điện áp bảo Công Rộng Dài điểm vệ 160 280 V suất 250 VA 50 mm 70 mm 24 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Chơng thiết kế SƠ Đồ LắP RáP Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiÕt kÕ hƯ thèng ®iỊu khiĨn tù ®éng trun động điện Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao yêu cầu tiêu chất lợng phải chấp hành đầy đủ tiêu chuẩn, quy phạm kỹ thuật hành Nhà nớc lắp đặt thiết bị điện I Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên tắc sau: - Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn làm việc phải để phía trên, thiết bị có chịu ảnh hởng lớn nhiệt độ cần phải đặt xa nguồn sinh nhiệt - Nguyên tắc trọng lợng: Các thiết bị nặng phải đặt dới thấp để tăng cờng độ vững bảng điện, giảm nhẹ điều kiện để cố định chúng - Nguyên tắc nối dây tiện lợi: Đờng nối dây ngắn chồng chéo Dựa vào nguyên tắc trên, kết hợp với yêu cầu đặc biệt trờng hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiết bị panel Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành nhóm riêng biệt để tiện việc kiểm tra, sửa chữa Các phần tử nhóm phải bố trí gần cho dây nối chúng ngắn Giữa nhóm khác phải bố trí cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh Các thiết bị dễ hỏng, thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh, sửa chữa Khi nối phải qua đầu nối trung gian, đầu nối trung gian phải nối mép, cầu dao phía bên tay ph¶i B¶ng vÏ bè trÝ ph¶i vÏ theo mét tû lệ xích tiêu chuẩn phải ghi rõ kích thớc hình chiếu thiết bị, kích 25 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 thớc lỗ định vị lắp, kích thớc tơng quan chúng nh kích thớc lắp Các phần tử tiếp điểm rơle, côngtắctơ đợc vẽ sơ đồ lắp ráp thành hình chữ nhật với tỷ lệ xích đà chọn thể cuộn dây, tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ kèm theo số cực nối chúng trùng với số sơ đồ nguyên lý 26 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Bảng đấu dây STT Thiết bị Nối dây Đầu §ỵc nèi víi… A(CD),1(1RM),1(4RM) B(CD),2(2RM),2(5RM) C(CD),3(3RM),3(6RM) 4(1RM),4(X),4(L) 5(2RM),5(X),5(L) 6(3RM),6(X),6(L) 7(4RM),7(P),7(T) 8(5RM),8(P),8(T) 9(6RM),9(P),9(T) 10 10(X),10(L),A(§1) 11 11(X),11(L),B(§1) 12 12(X),12(L),C(§1) 13 13(P),13(T),A(§2) 14 14(P),14(T),B(§2) 15 15(P),15(T),C(§2) 2CC 2(RA),c(2-6),d(2-9),e(29) TT(CD) 6(P),c(6-2),e(6-2) 7(L),b(7-8) 8(X),b(8-7) 9(P),d(7-2) 2(RTh), 2§K,c,d,e 10(X),b(11-10) 10 14(RTh),b(14-15) 11 15(L),a(15-16),b(15-14) 12 16(P),a(16-15) 13 8§K,a(2-26) Đầu nối động lực Đầu nối điều khiển 27 Đồ ¸n ®iỊu khiĨn Logic STT Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Thiết bị Đầu nối điêu khiển Cầu chì Rơle dòng cực đại RM Rơle dòng cực đại RM Rơle dòng cực đại RM Rơle dòng cực đại RM 10 Đầu Đợc nối với 14 21(L),a(21-20) 15 25(P),cd(25-2) 16 27(L),e(6-26) 17 28(L),c(28-29) 18 29(X),c(29-28) A 1§L B 2§L C 3§L TT 3§K 1CC A(1CD) 2CC 1§K 2§K 33 33RA 1RM> > >>2RM 1RM> >2RM 2RM> > >>4RM 2RM> >4RM 34 34(RTh1) 3rm 6rm 4RM> > >>5RM 4RM> >5RM 35 35(RTh1) 34 35(3RM) 3§K 6rm 3rm(3RM) 4(m) 33 33(RTh1) CÇu dao tỉng 1CD Nối dây Rơle dòng cực đại RM Rơle dòng cực đại RM 28 Đồ án điều khiển Logic STT Thiết bị 11 Rơle điện áp RA 12 Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Rơle thời gian RTh Nối dây Đầu Đợc nối với 3(D) 1§K 2§K 3§K 11 11(X) 13 Nót Ên D 1§K 14 Nót Ên m 3(RA) 6(P) 11 11(RTh) 12 12(1H) 22 22(L) 23 23(P) 30 30(T) 6(P) 18 18(T) 28 28(T) 5§L 13 13(2H) 22 22(X) 17 17(T) 30 30X 5§K 13 13(2H) 28 28(L) 3§K 11 11(X) 35 35(5RM) 34 34(3RM) 15 16 17 18 19 20 Côngtắctơ X Côngtắctơ L Côngtắctơ P Côngtắctơ T Rơle thời gian RTh Rơle thời gian RTh1 29 Đồ án điều khiển Logic 21 22 Lê Văn Việt Tự động hoá K44 33 33(RA) 5(RTh) 13ĐK 31 29ĐK 5(1H) 13ĐK 32 20ĐK Rơle trung gian 1H Rơle trung gian 2H 30 Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 KếT LUậN Sau trình học tập nghiên cứu, với hớng dẫn tận tình thầy giáo Lu Đức Dũng góp ý bạn lớp, em đà hoàn thành nhiệm vụ đợc giao đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho cần trục rải liệu Trong nội dung nghiên cứu đồ án này, em đà thực đợc nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống cần trục rải liệu - Dùng phơng pháp Hàm tác động để tổng hợp hiệu chỉnh mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống - Xây dựng sơ đồ lắp ráp bảng nối dây Trong trình thực hiện, kinh nghiệm thực tế hạn chế chắn tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận đợc ý kiến đóng góp thầy bạn để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội ngày 31 tháng 05 năm 2003 Sinh viên Lê Văn ViÖt 31 ... ThiÕt kÕ hƯ thống điều khiển I Sơ đồ công nghệ II Tỉng hỵp công nghệ tạo hàm điều khiển Chơng Tính chọn thiết bị hệ thống I Thiết bị chấp hành 17 II Thiết bị điều khiển 17... Đồ án điều khiển Logic Lê Văn Việt Tự động hoá K44 Chơng thiết kế hệ thống điều khiển I Sơ đồ công nghệ: m X L T T P P X L X L Đây công nghệ rải liệu vị trí Nguyên lý hoạt động công nghệ: Khi... Tổng hợp công nghệ tạo hàm điều khiển Khi tiến hành tổng hợp hệ điều khiển theo quy trình công nghệ đà cho, ta biểu diễn hoạt động công nghệ theo thời gian tác động biến vào ảnh Đồ án điều khiển