1. Nghiên cứu chi tiết gia công: chức năng làm việc, tính công nghệ của kết cấu,…2. Xác định dạng sản xuất.3. Chọn phôi và phương pháp tạo phôi, tra lượng dư gia công cho các bề mặt gia công.4. Lập tiến trình công nghệ: thứ tự gia công, gá đặt, so sánh các phương án, chọn phương án hợp lí.5. Thiết kế nguyên công:•Vẽ sơ đồ gá đặt.•Chọn máy. chọn dao (loại dao và vật liệu làm dao)•Trình bày các bước gia công, tra các chế độ cắt: n,s,t; tra lượng dư cho các bước và tính thời gian gia công cơ bản cho từng bước công nghệ.•Tra lượng dư gia công cho các nguyên công.•Tính toán chế độ cắt cho nguyên công thiết kế đồ gá.6. Thiết kế đồ gá: Vẽ sơ đồ nguyên lý. Thiết kế kết cấu và trình bày nguyên lý làm việc của đồ gá. Tính lực kẹp cần thiết, lực kẹp của cơ cấu kẹp. Tính sai số gá đặt và so sánh với dung sai của nguyên công đang thực hiện trên đồ gá. Tính sức bền cho các chi tiết chịu lực.
Trang 1MỤC LỤC
MỤC LỤC 4
LỜI NÓI ĐẦU 5
CHƯƠNG I NGHIÊN CỨU CHI TIẾT GIA CÔNG 6
1.1 Chức năng điều kiện làm việc của chi tiết 6
1.2 Các yêu cầu kỹ thuật 6
1.3 Vật liệu 6
CHƯƠNG II XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT 7
2.1 Tính sản lượng thực tế hằng năm 7
2.2 Tính khối lượng chi tiết 7
CHƯƠNG III CHỌN PHÔI VÀ PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI 9
3.1 Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi 9
3.2 Thiết kế bản vẽ chi tiết lồng phôi: 10
CHƯƠNG IV THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 12
4.1 Đánh số bề mặt gia công : 12
4.2 Chọn phương pháp gia công : 12
4.3 Chọn phương án gia công 12
CHƯƠNG V THIẾT KẾ NGUYÊN CÔNG 16
CHƯƠNG VI TÍNH LƯỢNG DƯ VÀ CHẾ ĐỘ CẮT 48
CHƯƠNG VII TÍNH TOÁN ĐỒ GÁ 55
7.1 Tính lực kẹp 55
7.2 Tính sai số đồ gá: 56
7.3 Điều kiện kĩ thuật của đồ gá: 57
7.4 4 Bảo quản đồ gá 57
CHƯƠNG VIII TÀI LIỆU THAM KHẢO 58
Trang 2LỜI NÓI ĐẦU
Công nghệ chế tạo máy là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quyết định trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước Hiện nay trong các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kĩ sư cơ khí và cán bộ kĩ thuật cơ khí được đào tạo ra phải có kiến thức cơ bản tương đối rộng, đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề cụ thể thường gặp trong sản xuất
Môn học công nghệ chế tạo máy có vị trí quan trọng trong chương trình đào tạo cán bộ kĩ thuật về thiết kế, chế tạo các loại máy và các thiết bị cơ khí phục vụ các ngành kinh tế như công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, điện lực vv
Để giúp cho nắm vững được các kiến thức cơ bản của môn học và làm quen và hình thành tư duy giải quyết một nhiệm vụ thiết kế Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy là môn học không thể thiếu được của sinh viên chuyênngành chế tạo máy
Đồ án sau đây sẽ tính toán thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết
giá đỡ Đồ án bao gồm năm chương :
Chương I: Nghiên cứu chi tiết gia công và tạo phôi Chương II: Lập quy trình công nghệ
Chương III: Thiết kế nguyên công Chương IV : Tính toán lượng dư và chế độ cắt Chương V: Tính toán đồ gá
Sau một thời gian tìm hiểu và với sự chỉ bảo nhiệt tình của thầy giáo Bộ
môn Chế tạo máy , đặc biệt là thầy Đặng Minh Phụng đã trực tiếp hướng dẫn
giúp em hoàn thành đồ án môn học công nghệ chế tạo máy Trong quá trình thiết kế và tính toán tất nhiên sẽ có những sai sót do thiếu thực tế và kinh nghiệm thiết kế, em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy cô giáo và sự đónggóp ý kiến của các bạn để lần thiết kế sau và trong thực tế sau này được hoàn thiện hơn
Em xin chân thành cảm ơn !
Ngày 30 tháng 7 năm 2021
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Trí Tình
Trang 3CHƯƠNG I NGHIÊN CỨU CHI TIẾT GIA CÔNG
Mục đích của chương này là xem kết cấu và các điều kiện kỹ thuật cho trong bản vẽ chi tiết có phù hợp hay không đối với chức năng nguyên lý hoạt động và khả năng chế tao
I.1 Chức năng điều kiện làm việc của chi tiết
Gối đỡ ổ lăn là một chi tiết quan trọng trong một sản phẩm có lắp trục Gối đỡ làm nhiệm vụ đỡ trục của máy và xác định vị trí tương quan của trục trong không gian nhằm thực nhiệm vụ động học nào đó Sau khi gia công gối
đỡ sẽ lắp với vòng bi để lắp và làm nhiệm vụ đỡ trục
Chi tiết làm việc trong điều kiện rung động và tải trọng thay đổi
I.2 Các yêu cầu kỹ thuật
-Đảm bảo độ đồng tâm giữa 2 lỗ lắp ổ lăn < 0,02 mm
-Đảm bảo độ vuông góc mặt đầu gối đỡ so với mặt đế < 0,08mm -Bề mặt lỗ 100 yêu cầu cấp chính xác IT7 nhám Ra 1,6 cấp 7
-Bề mặt lỗ 50 yêu cầu cấp chính xác IT9 nhám Ra 40
-Khoảng cách giữa các lỗ yêu cầu cấp chính xác IT9 bề mặt lỗ đạt Rz25 -Các bề mặt còn lại đạt yêu cầu Rz = 40, cấp chính xác IT14
I.3 Vật liệu
- Vật liệu chế tạo giá đỡ trục là : Gang xám 18 – 32
- Đây là loại gang có độ bền trung bình và có tính gia công tốt
- Gang xám có độ bền nén cao, chịu mài mòn, tính đúc tốt, có góp phầnlàm giảm rung động nên được sử dụng nhiều trong chế tạo máy
Vật liệu chế tạo của chi tiết gia công là gang xám C 18-32, độ cứng
Trang 4CHƯƠNG II XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT
II.1 Tính sản lượng thực tế hằng năm
Sản lượng chi tiết cần chế tạo hằng năm :
N=N1.m =80000.1.= 88000 (chiếc/năm)Trong đó:
N1: Sản lượng sản phẩm cần chế tạo trong một năm theo kế hoạch,
N1=80000 chiếc/năm
M: Số lượng chi tiết trong một sản phẩm , m = 1
Lượng sản phẩm dự phòng do sai hỏng khi chế tạo phôi , = 4%
Lượng sản phẩm dự trù cho hỏng hóc và phế phẩm trong quá trình gia công cơ , = 6%
II.2 Tính khối lượng chi tiết
Khối lượng chi tiết:
� = �.� (�g)Trong đó:
�: Khối lượng của chi tiết ( kg )
V: Thể tích của chi tiết ( )
�: Khối lượng riêng của vật liệu ( g/ )
Từ phần mềm inventor ta xác định được khối lượng chi tiết Q= 45,2 kg
Vậy trọng lượng của chi tiết sẽ là:
Q = 45,2kg Với khối lượng Q = 45,2kg, sản lượng hằng năm N = 88000 chiếc/năm
chi tiết thuộc dạng sản xuất hàng khối ( Bảng 1.1 - 19 tài liệu [1] ).
Q - trọng lượng chi tiết Dạng sản xuất > 200 kg 4÷200 kg < 4 kg
Trang 5Sản lượng hàng năm của chi tiết (chiếc)
Trang 6CHƯƠNG III CHỌN PHÔI VÀ PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO
PHÔI
III.1 Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi.
Chọn phôi được xác định bởi nhiều yếu tố như:
+ Kết cấu của chi tiết là chi tiết dang hộp + Vật liệu của chi tiết là gang xám
+ Điều kiện làm việc của chi tiết + Dạng sản xuất là sản xuất loạt vừa
Cơ tính và đọ chính xác của phôi đúc tuỳ thuộc vào phương phápđúc
Và kỹ thuật làm khuôn Tuỳ theo tính chất vật liệu của chi tiết đúc, trình độ kỹ thuật đúc để chọn các phương pháp đúc khác nhau
Chọn phôi hợp lý chẳng những đảm bảo tốt những yêu cầu kỹ thuật của chi tiết mà còn ảnh hưởng đến năng xuất và giá thành sản phẩm Chọn phôi tốt sẽ làm cho quy trinh công nghệ đơn giản đi rất nhiều và phí tổn vật liệu cũng như chi phí gia công giảm đi nhiều Phôi được xác định hợp lý phần lớn phụ thuộc vào lượng dư gia công Dựa vào các yếu tố trên đã đưa ra các phương pháp chế tạo phôi như sau:
Phương án 1: Chọn phôi đúc được thực hiện trong khuôn kim loại, mẫu gỗ.
Ưu điểm: Có thể tạp hình dáng của phôi gần giống hình dáng của chi tiết
Lượng dư gia công bề ngoài của phôi tương đối đồng đều, lượng
dư gia công nhỏ Chế độ cắt ổn định
Nhược điểm: Giá thành chế tạo khuôn kim loại tương đối đắt
Phương án 2: Chọn phôi đúc đươc thực hiện trong khuôn cát.
Ưu điểm : gía thành chế tạo phôi rẻ
Có thể tạo hình dáng của phôi gần giống với hình dạng của chi tiết Lượng dư gia công bên ngoài của phôi tương đối đồng đều chế độ cắt ổn định
Nhược điểm: Thời gian chuẩn bị phôi tương đối mất nhiều công sứ
So sánh hai phương án trên ta thấy phương án 2 là phù hợp với sản xuất hàng khối
Chọn phương pháp chế tạo phôi là phôi đúc trong khuôn cát, mẫu kim loại, làm khuôn bằng máy, cấp chính xác I Chọn mặt phân khuôn qua tiết diện lớn nhất
Trang 7III.2 Thiết kế bản vẽ chi tiết lồng phôi:
Lượng dư tra bảng 2.7 sách HD TKDACNCTM và sách Thiết Kế Đúc
Trang 9CHƯƠNG IV THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ
IV.1 Đánh số bề mặt gia công :
IV.2 Chọn phương pháp gia công :
Dựa vào yêu cầu kĩ thuật ta chọn phương pháp gia công cho các bề mặtnhư: tiện, phay, bào, khoan, khoét, doa… Căn cứ vào yêu cầu kỹ thuật của chi tiết cần gia công và các phương pháp gia công có thể đạt được cũng như
vị trí và kết cấu cụ thể của chi tiết
Chúng em có những phương pháp gia công sau là đạt yêu cầu mà đồ gáđơn giản, có tính kinh tế và dễ gia công:
Trang 115
6
Trang 13CHƯƠNG V THIẾT KẾ NGUYÊN CÔNG
Nguyên công 1: phay mặt phẳng 1
6 Chia bước: phay thô Zb=2,5mm và phay tinh Zb=0,5mm
7 Tra chế độ cắt & tính toán thời gian gia công :
phay thô
Chiều sâu cắt t = 2.5 mmLượng chạy dao răng: Sz=0,2 mm/răng (tr.126 CNCTM 2)Tốc độ cắt Vb=227 m/phút ( bảng 5-143 sổ tay CNCTM 2,tr 128)
Hệ số phụ thuộc vào độ cứng của chi tiết gia công K1=1 (tr 127)
Hệ số phụ thuộc vào chu kỳ bền của dao K2=1
Trang 14Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công K3=0,8
Hệ số phụ thuộc vào chiều rộng phay K4=0,89Vậy tốc độ tính toán là
Vt=Vb K1 K2 K3.K4=227 1 1 0,8.0,89 =162 mm/phút
Số vòng quay của trục chính theo tính toán là
1000 1000.162
412 3,14.125
t t
V n
D
(vòng/phút)
- Máy 6H11 có nmin =65 nmax =1800, số cấp tốc độ m = 16,
tìm công bội như sau :
1 16 1 15 max
min
1800
27,765
x n t n
632.8 mm/ph là quá nhanh cho bề mặt gia công quá nhỏ vì thế ta chọn
270 /
m
Công suất cắt khi phay thô:
Theo bảng 5-139 (sổ tay CNCTM 2) ta có công suất cắt là Nc= 3,7 Kw
So sánh Nc= 3,7 Kw < Nm =4,5 Kw
Thời gian gia công
Trong sản xuất hàng loạt và hàng khối thời gian nguyên công được tínhnhư sau
Trang 15Ttc = T0 + Tp + Tpv + Ttn
Với
Ttc : thời gian từng chiếc
T0 : thời gian cơ bản
L: chiều dài bề mặt gia công
L1: chiều dài ăn dao
L2: chiều dài thoát daoS: lượng chạy dao vòngn: số vòng quay hành trình kép trong một phút
_Hệ số phụ thuộc vào chiều rộng phay K3=0,89_Hệ số phụ thuộc vào bề mặt gia công K4=1Vậy tốc độ tính toán là
Trang 16Vt=Vb K1 K2 K3.K4=288 1 1 1.89 =234 mm/phút
Số vòng quay của trục chính theo tính toán là
1000 1000.234
828 3,14.125
t t
V n
x n t
n
Theo bảng 4.1 (sách HD DACNCTM) ta có 11 12,64 gần bằng 12,7Vậy số vòng quay theo máy là: n m 65.12,64 822 (vòng/phút)
chọn S ph 160mm ph/
Lượng chạy dao của máy là :S m35 980 mm ph/
Thời gian gia công
Trong sản xuất hàng laot5 và hàng khối thời gian ngyên công được tínhnhư sau
�
(phút)
Trang 17 Chia bước: phay thô Zb=3,5mm và phay tinh Zb=0,5mm.
Tra chế độ cắt & tính toán thời gian gia công :
phay thô
Chiều sâu cắt t = 3,5 mmLượng chạy dao răng: Sz=0,14 mm/răng (tr 143 CNCTM 2)Tốc độ cắt Vb=172 m/phút ( bảng 5-148 sổ tay CNCTM 2,tr 143)
Trang 18Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều rộng phay K1=0,89 (tr 143)
t t
V n
D
(vòng/phút)
- Máy 6H11 có nmin =65 nmax =1800, số cấp tốc độ m = 16,
tìm công bội như sau :
1 16 1 15 max
min
1800
27,765
Lượng chạy dao của máy là :S m35 980 mm ph/ ,với lượng chạy dao
908 mm/ph là quá nhanh cho bề mặt gia công quá nhỏ vì thế ta chọn
730 /
m
Công suất cắt khi phay thô:
Theo bảng 5-139 (sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2) ta có công suất cắt là Nc= 3,1 Kw
So sánh Nc= 3,1 Kw < Nm = 4,5 Kw
Trang 19Thời gian gia công
Trong sản xuất hàng loạt và hàng khối thời gian nguyên công được tínhnhư sau
Ttc = T0 + Tp + Tpv + Ttn
Với
Ttc : thời gian từng chiếc
T0 : thời gian cơ bản
L: chiều dài bề mặt gia công
L1: chiều dài ăn dao
L2: chiều dài thoát daoS: lượng chạy dao vòngn: số vòng quay hành trình kép trong một phút
Trang 20Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều rộng phay K1=0,89 (tr 143)
t t
V n
x n t
n
Theo bảng 4.1 (sách HD DACNCTM) ta có 13 20,16 gần bằng 20Vậy số vòng quay theo máy là: n m 65.20 1300 (vòng/phút)
chọn S ph 160mm ph/
Lượng chạy dao của máy là :S m35 980 mm ph/
Thời gian gia công
Trong sản xuất hàng loạt và hàng khối thời gian ngyên công được tính như sau
Trang 2180 40.5 3
0,75160
4 Chọn dao : mũi khoan ruột gà thép gió.Các thông số của dao ( tra bảng
5-89,sổ tay CNCTM 2,tr 89) ,
+Đường kính mũi khoan :D16mm, tốc độ cắt Vb= 28 m/ph
+Tuổi bền : T= 60 ph+dụng cụ đo :thước kẹp 150mm ,độ chính xác 0,02
5 Chia bước: khoan Zb= 8 mm ,khoét phi 20
Trang 226 Tra chế độ cắt & tính toán thời gian gia công :
Khoan lỗ 16
Chiều sâu cắt t = 8 mLượng chạy dao: Sz=0,38 mm/vòng (tr 86 CNCTM 2)Tốc độ cắt Vb=28 mm/phút ( bảng 5-90 sổ tay CNCTM 2,tr 86)
Hệ số phụ thuộc vào chu kỳ bền của dao K1=1
Hệ số điều chỉnh K2=1Vậy tốc độ tính toán là
V n
D
(vòng/phút)
- Máy k125 có nmin =97 nmax =1360, số cấp tốc độ m = 9, tìm
công bội như sau :
1 9 1 8 max
min
1360
1497
x n t n
Theo bảng 5-139 (sổ tay CNCTM 2) ta có công suất cắt là Nc= 1 Kw
So sánh Nc= 1 Kw < Nm =2,8 Kw
Thời gian gia công
Trong sản xuất hàng loạt và hàng khối thời gian ngyên công được tính như sau
Trang 23Hệ số phụ thuộc vào chu kỳ bền của dao K1=1
Hệ số điều chỉnh K2=1Vậy tốc độ tính toán là
V n
D
(vòng/phút)
- Máy k125 có nmin =97 nmax =1360, số cấp tốc độ m = 9, tìm
công bội như sau :
1 9 1 8 max
min
1360
1497
x n t n
Trang 24Theo bảng 4.1 (sách HD DACNCTM) ứng với 1,26 ta có giá trị
Theo bảng 5-139 (sổ tay CNCTM 2) ta có công suất cắt là Nc= 2 Kw
So sánh Nc= 2 Kw < Nm =2,8 Kw
Thời gian gia công
Trong sản xuất hàng loạt và hàng khối thời gian ngyên công được tính như sau
Trang 252 Định vị: dùng 2 phiến tỳ định vị 3 bậc tự do ,chốt trụ ngắn 2 bậc tự
do và 1 chốt chám chống xoay 1 bậc tự do
3.Kẹp chặt đòn kẹp liên động 4.Chọn máy : máy phay ngang 6H81 có công suất Nm= 4,5Kw,tốc độ trục chính 65-1800vg/ph ,số cấp tốc độ trục chính 12 cấp (sổ tay CNCTM 3 tr 74)
5.Chọn dao : phay đĩa gắn mảnh hợp kim cứng.Các thông số của dao
( tra bảng 5-177,sổ tay CNCTM 2,tr 160)
+Đường kính dao :D400mm,số răng Z= 40 ,B=32mm, tốc độ cắt
Vb=307m/ph
+Tuổi bền dao : T=120 ph+dụng cụ đo :thước kẹp 150mm ,độ chính xác 0,02
6.Chia bước: phay thô Zb=4
7.Tra chế độ cắt & tính toán thời gian gia công :
phay thô
Chiều sâu cắt t = 4 mmLượng chạy dao răng: Sz=0,2 mm/răng (tr.159 CNCTM 2)Tốc độ cắt Vb=307m/phút ( bảng 5-178 sổ tay CNCTM 2,tr.161)
Hệ số phụ thuộc vào độ cứng của chi tiết gia công K1=1 (tr 127)
Hệ số phụ thuộc vào chu kỳ bền của dao K2=1
Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công K3=0,8
Trang 26Hệ số phụ thuộc vào chiều rộng phay K4=0,89Vậy tốc độ tính toán là
V n
D
(vòng/phút)
- Máy 6H81 có nmin =65 nmax =1800, số cấp tốc độ m = 12,
tìm công bội như sau :
min
1800
28 65
x n t n
1352mm/ph là quá nhanh cho bề mặt gia công quá nhỏ vì thế ta chọn
Trang 27Trong sản xuất hàng loạt và hàng khối thời gian nguyên công được tínhnhư sau
Ttc = T0 + Tp + Tpv + Ttn
Với
Ttc : thời gian từng chiếc
T0 : thời gian cơ bản
L: chiều dài bề mặt gia công
L1: chiều dài ăn dao
L2: chiều dài thoát daoS: lượng chạy dao vòngn: số vòng quay hành trình kép trong một phút
Trang 282 Định vị: dùng 2 phiến tỳ định vị 3 bậc tự do ,chốt trụ ngắn 2 bậc tự
do và 1 chốt chám chống xoay 1 bậc tự do
3.Kẹp chặt đòn kẹp liên động 4.Chọn máy : ( Tra bảng 4.2/ trang 47/ Hướng dẫn thiết kế đồ án CNCTM
và trang 217, Chế độ cắt gia công cơ khí ) Chọn máy tiện T620 có các thông
12,5-16-20-25-31,5-40-50-63-80-100-125-160-200-250-315-400-500-+ Lượng tiến dọc: (mm/vòng )
0,26-0,28-0,30-0,34-0,39-0,43-0,47-0,52-0,57-0,61-0,7-0,78-0,87-0,95-1,04- 1,14-1,21-1,4-1,56-1,74-1,9-2,08-2,28-2,42-2,8-3,12-3,8-4,16.
0,07-0,014-0,084-0,097-0,11-0,12-0,13-0,14-0,15-0,17-0,195-0,21-0,23-+ Lượng tiến ngang: (mm/vòng )
Trang 290,12-0,13-0,14-0,15-0,17-0,195-0,21-0,23-0,26-0,28-0,3-0,34-0,39-0,43-0,47- 0,52-0,57-0,61-0,7-0,78-0,87-0,95-1,04-1,14-1,21-1,4-1,56-1,74-1,9-2,08.
0,035-0,037-0,042-0,048-0,055-0,06-0,065-0,07-0,014-0,084-0,097-0,11-+ Có công suất 7 kW, hiệu suất η = 0,75
5.Chọn dao : Chọn dao tiện gắn mảnh hợp kim cứng, vật liệu K40 (BK8),
có kích thước dao 16x16 mm, phần chìa ra của dao 80 mm, φ = 60o, tuổi bền dao T = 60 phút
6.Chia bước: tiên thô Zb=2.5 tiện bán tinh Z=0.5
7.Tra chế độ cắt & tính toán thời gian gia công :
* Bước 1: Tiện thô
Như vậy, tốc độ cắt thực tế là:
Trang 30Vtt = = = 76,93 m/phútLượng chạy dao phút:
Sph = S.n = 0,195.500 = 97.5 mm/phút
- Công suất cắt khi tiện thô: Với chi tiết là gang xám có độ cứng 200HB,
dùng dao gắn mảnh hợp kim cứng, theo Bảng 5-69 Sổ tay CNCTM tập 2, ta
có công suất cắt là Nc = 2 kW
So sánh Nc = 2 kW < Nm = 7.0,75 = 5,25 kW ( Thỏa điều kiện làm việc )
* Tính thời gian gia công khi tiện thô
- Thời gian cơ bản: To = ( Bảng 4.8, trang 59, Hướng dẫn thiết kế đồ án CNCTM )
Chiều dài bề mặt gia công L = 87Khoảng tiến vào của dao L1 = = = 3,4 mmKhoảng ra dao L2 = 3 mm
+ Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào góc nghiêng chính K1 = 0,72
+ Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chu kỳ bền của dao K2 = 1 Vì tuổi bền dao chọn 60 phút
+ Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi ( gang đúc có
vỏ cứng ) K3 = 0,8