Cung cấp cho các bạn các bước thực hiện và một mô hình có sẵn trên phần mềm factoryioMình có đính kèm file mô hình factoryio giúp các bạn khỏi cần thiết kế thêm và cách thức thực hiện có ghi rõ trên báo cáo
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, xu hội nhập kinh tế thị trường tạo cho doanh nghiệp nhiều hội, đặc biệt lĩnh vực cơng nghệ kỹ thuật khí nói chung cơng nghệ tự động hóa q trình sản xuất nói riêng Và mà nhu cầu khách hàng, doanh nghiệp hệ thống sản xuất tự động hoàn toàn ngày cao Do có tự động hóa q trình sản xuất nên xuất sản xuất cao tai nạn lao động giảm so với trình sản xuất thủ cơng trước Bên cạnh thuận lợi tồn mặt hạn chế, cụ thể trình độ lao động phải cao hơn, đầu tư trang thiết bị, dụng cụ tốn trình trước I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN: 1.1 Giới thiệu project: -Tên đề tài: Thực công đoạn lắp ráp hai chi tiết khí với -Mơ tả: Khi gia cơng xong hai chi tiết khí, vận chuyển hai chi tiết tới nơi lắp ghép thực lắp ghép 1.2 Các mặt hạn chế trình lắp ghép thủ công: - Thực trạng: Các công nhân phải vận chuyển đưa chi tiết từ nơi gia công đến nơi lắp ghép xe kéo thực lắp ghép cách cố định chi tiết ghép chi tiết lại vào - Các hạn chế: Mất thời gian, trật tự, gây ồn trình vận chuyển Mất thời gian canh chỉnh, dễ xãy tai nạn (kẹt tay, va quẹt, rơi chi tiết vào người…) tập trung trình lắp ghép 1.3 Đề Xuất tự động hóa: -Thiết bị, dụng cụ di chuyển phơi đến vị trí lắp ghép: Băng tải dây, băng tải cuộn, xy lanh hành trình,… -Thiết bị cố định phôi: xy lanh kẹp, ê tô,…-Thiết bị thực lắp ghép: Cánh tay trục (gồm xy lanh ngang + xy lanh dọc) II: Nội dung project: 2.1 Sơ đồ thiết kế tổng quan: CÁNH TAY HAI TRỤC NƠI NHẬN SẢN NƠI CẤP PHẨM LỖI1 PHÔI XY LANH KẸP BĂNG TẢI NƠI NHẬN SẢN NƠI CẤP PHẨM PHÔI XY LANH KẸP BĂNG TẢI 2.2 Nguyên lý hoạt động: 2.2.1 Giới thiệu chi tiết sơ đồ: Băng tải (Belt conveyor) + Động + Hộp giảm tốc -Nguyên lý hoạt động: Khi động quay với tốc độ cao truyền qua hộp giảm tốc tốc độ độ giảm i lần truyền cho băng tải chạy với tốc độ chậm để đảm bảo hàng không bị rơi vận chuyển Xy lanh kẹp: (Positioner) -Vị trí 1: Xy lanh nâng hạ -Vị trí 2: Xy lanh qua lại dùng để kẹp sản phẩm -Nguyên lý hoạt động: Khi cấp khí giữ khí cho xy lanh xy lanh nâng xy lanh lên đến hết hành trình, ngắt khí xy lanh vị trí cũ Và cấp giữ khí cho xy lanh xy lanh ngắt khí xy lanh trở vị trí cũ 3.Cánh tay robot ( di chuyển phương X Y): -Vị trí 1: Xy lanh dịch chuyển theo phương Z (dọc) -Vị trí 2: Xy lanh dịch chuyển theo phương X (ngang) -Vị trí 3: Đầu dị + hút chân khơng -Ngun lý hoạt động: Khi cấp khí giữ khí cho xy lanh (Z), xy lanh di chuyển xuống ngắt khí vị trí cũ Và cấp giữ khí cho xy lanh (X) xy lanh ra, ngắt khí xy lanh vị trí cũ 2.2.2 Nguyên lý hoạt động project: -Khi cấp phơi phơi băng tải chạy đưa phôi tương ứng đến xy lanh kẹp kẹp phơi, sau cánh tay hai trục xuống hút phôi (bằng thiết bị hút chân không) đưa phôi lắp ghép với phôi bị kẹp bên băng tải kia, sau thực xong lắp ghép cánh tay trục vị trí cũ lúc xy lanh kẹp phôi nâng lên băng tải đưa chi tiết lắp ghép đến nơi nhận, kết thúc chu kì hoạt động tiếp tục lặp lại chu kì 2.3 Sơ đồ khối: START Băng tải (M1): ON Băng tải (M2): ON Cảm biến ss1 = Cảm biến ss2 = Timer T1 on: (0s - 200ms) =1 Timer T2 on: (0s – 200ms) =1 Xy lanh kẹp (CL1) on Xy lanh kẹp (CL2) on Timer T3 on: (0s - 1s) =1 Timer T30 on: (0s - 1s) =1 Băng tải (M1) off Băng tải (M2) off Xy lanh Z: on Cảm biến ssd= Cảm biến CSS =1 Timer T0 on: (0s – 300ms) =1 Hút chân không (grab): on Xy lanh Z: off Clamp (CL1): off Cảm biến CSS =1 Xy lanh X: on Cảm biến SSXZ =1 Xy lanh Z: on Timer T4 on: (0s – 2s) =1 Timer T7 on: (0s – 300ms) =1 Xy lanh Z: off Xy lanh X: off Hút chân không grab: off Biến phụ (M0.0): on Timer T5 on: (0s – 500ms) =1 Clamp (CL2): off Biến phụ (M0.1): on Timer T8 on: (0s-200ms) =1 Băng Tải (M2): on Xy lanh nâng (RAISE): ON Băng Tải (M1): on Timer T6 on: (0 – 1s) =1 Cảm biến (SSR) =1 Timer T7 on: (0 – 1s) =1 Xy lanh nâng (RAISE): off 10 2.4 Điều khiển PLC: 2.4.1 Mạch động lực: CL1 MOVE X CLAMP CLAMP CL2 MX MOVE Z MZ RAISE R 11 2.4.2 Phần cứng PLC: 0V SS2 SS1 CSS 10 SSXZ 11 S SR 12 SSD ESTOP START +24V 24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16 0V GR AB M2 M1 M M M CL1 CL2 MX MZ R +24V 12 2.4.3 Mạch lưu đồ điều khiển: OBJ ECT STATUS START Conveyor M1 Conveyor M2 Xy lanh CL1 Xy lanh CL2 Xy lanh MZ Xy lanh MX Hút chân không Xy lanh RAISE 13 2.4.4 Chương trình PLC: 14 15 16 17 18 III: Kết luận đánh giá kết mô phỏng: -Tự đánh giá: mơ cho q làm cịn nhiều thiếu kịp khắc phục cố xãy Do Quả Kết thấy trình sót, thời 19 lần nhóm em làm project mơn học nên nhiều lỗi nhiều vấn đề xãy -Các lỗi thường gặp: Kẹp phơi khơng xác, cánh tay robot thường làm rớt phôi, va chạm phơi, lắp ghép khơng xác -Các hạn chế tồn tại: Phải canh chỉnh thời gian cấp phôi, canh chỉnh cảm biến,… 20 ... tự động hóa q trình sản xuất nói riêng Và mà nhu cầu khách hàng, doanh nghiệp hệ thống sản xuất tự động hồn tồn ngày cao Do có tự động hóa q trình sản xuất nên xuất sản xuất cao tai nạn lao động. .. thời gian, trật tự, gây ồn trình vận chuyển Mất thời gian canh chỉnh, dễ xãy tai nạn (kẹt tay, va quẹt, rơi chi tiết vào người…) tập trung trình lắp ghép 1.3 Đề Xuất tự động hóa: -Thiết bị,... XY LANH KẸP BĂNG TẢI 2.2 Nguyên lý hoạt động: 2.2.1 Giới thiệu chi tiết sơ đồ: Băng tải (Belt conveyor) + Động + Hộp giảm tốc -Nguyên lý hoạt động: Khi động quay với tốc độ cao truyền qua hộp