ĐỀ TÀI HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 4WD HYUNDAI SANTA FE WGT

BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VĨNH LONG KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI THUYẾT MINH CHUYÊN ĐỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN ÔTÔ ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 4WD HYUNDAI SANTA-FE WGT GVHD: TH.S Phạm Hoàng Tú SVTH:Nguyễn Thị Tú Quyên 18001172 Lê Anh Xuân 18001435 Nguyễn Đặng Thái Vinh 18001431 Bùi Quang Trường Vũ 18001434 Thái Tiến Đạt 18001251 Vĩnh Long, ngày … tháng … năm 2021 LỜI CẢM ƠN  Trước hết, em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long, Thầy khoa Cơ khí Động lực dạy cho em nhiều kiến thức chuyên ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Và đặc biệt, nhờ có sư hướng dẫn Thầy Phạm Hồng Túcùng với việc tìm hiểu, tham khảo tài liệu liên quan vận dụng kiến thức học, em hoàn thành báo cáo chuyên đề với đề tài “Hệ Thống Truyền Lực 4WD Trên HYUNDAI SANTA-FE WGT” Module chuyên đề mơn để hồnh thành chun đề tốt nghiệp chương trình đào tạo kỹ sư ngành Cơng nghệ kỹ thuật tơ, khoa Cơ khí động lực, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long Để báo cáo em hoàn thành đạt kết tốt đẹp em hỗ trợ, giúp đỡ tận tình Thầy bạn bè suốt trình học tập nghiên cứu Em cố gắng tìm kiếm tài liệu, tìm kiếm hình ảnh thực tế dựa tìm hiểu để hoàn thành báo cáo với đề tài tài “Hệ Thống Truyền Lực 4WD Trên HYUNDAi SANTA-FE WGT” Tuy nhiên, thiếu hụt nhiều kiến thức, kinh nghiệm thực tế tài liệu tham khảo hạn chế nên nghiên cứu đề tài em không tránh sai sót Vì vậy, em mong nhận giúp đỡ, bảo từ phía Thầy để em hồn thiện tốt hơn, bổ sung nâng cao kiến thức thân, để việc học tập tốt Cuối em kính chúc Thầy ln dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý LỜI NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ ( Của giảng viên hướng dẫn) Ý thức thực hiện: ……………………………………………………….………………… …………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….Nội dung thực hiện: ……………………………………………………….………………… …………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… Hình thức trình bày: ……………………………………………………….………………… …………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… Tổng hợp kết quả: ……………………………………………………… ………………… …………… ………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… Tổ chức báo cáo trước hội đồng Tổ chức chấm thuyết minh Vĩnh long, ngày … tháng … năm 2021 Giảng viên hướng dẫn TH.SPhạm Hoàng Tú Đề tài HỆ THỐNG 4WD HYUNDAI SANTA-FE WGT I GIỚI THIỆU 4WD 4WD gì? 4WD chữ viết tắt Wheel Drive, nghĩa bánh xe dẫn động Điều có nghĩa khác với loại 2WD, bánh xe dẫn động dẫn động thông qua hộp số phụ Nhìn chung xe 4WD thể chia thành xe chạy đường tốt xe chạy đường xấutùy theo mục đích sử dụng chúng Những xe chạy đường xấu có gầm thân xe thiết kế cứng, có khoảng sáng gầm xe lớn phù hợp để hoạt động địa hình đồi núi, sông suối Ngược lại xe 4WD chạy đường tốt dùng để chạy đường bình thường, gầm thân xe cứng vững hình dáng bên giống hệt xe du lịch bình thường Có hai loại 4WD, 4WD thường xun 4WD gián đoạn Các xe 4WD phân loại thành loại FF (Động phía trước, bánh xe dẫn động phía trước) FR (động phía trước, bánh xe dẫn động phía sau) Ngồi ra, xe 4WD cịn phân loại thành loại xe để chạy địa hình phức tạp loại xe để chạy đường Hoạt động vi sai Xe sử dụng vi sai để triệt tiêu chênh lệch tốc độ quay bánh xe quay vòng Với loại 4WD thường xuyên, có thêm vi sai trung tâm vi sai trước vi sai sau để triệt tiêu chênh lệch tốc độ quay bánh xe trước sau Có vi sai khác làm cho xe chạy êm đảm bảo việc truyền công suất đến bốn bánh xe, kể quay vòng - ưu điểm chủ yếu loại 4WD thường xuyên Đối với xe 4WD gián đoạn khơng có vi sai để triệt tiêu chênh lệch tốc độ quay bánh trước sau, xe quay vòng gấp theo chế độ 4WD, xảy tượng phanh khó khăn quay vịng khơng thể quay vịng êm Vì lẽ đó, với loại 4WD gián đoạn này, cần phải chuyển chế độ 2WD 4WD để phù hợp với điều kiện chạy xe Các lốp xe việc lắp xích bao lốp Tất bốn lốp lắp xe 4WD phải cỡ loại Nếu lốp trước sau có đường kính khác nhau, vi sai trung tâm luôn phải hoạt động, kể chạy thẳng, đường phẳng Và đường kính lốp bên phải bên trái khác nhau, vi sai trước sau luôn phải làm việc, tuỳ theo lốp có cỡ khác phía trước phía sau) Loại 4WD liên tục có khả chạy tốt đường có tuyết, số trường hợp, cần phải lắp xích bao lốp Những lúc đó, cần phải cân nhắc điểm sau Đối với xe 4WD kiểu FF, cần phải lắp xích vào bánh trước Đối với xe 4WD kiểu FR, cần phải lắp xích vào bánh sau Nếu lắp nhầm, xích bao lốp đập vào thân xe gây hư hỏng thân xe, luôn phải thận trọng Phân loại Phân loại xe 4WD: Có thể phân loại 4WD thành loại sau theo khác biệt loại dẫn động điều khiển 2.1 4WD gián đoạn Đây hệ dẫn động phổ biến mẫu xe địa hình, hoạt động sau tài xế nhấn nút chuyển chế độ Khi tài xế chuyển chế độ từ 2WD sang 4WD hộp số phụ, trục trước trục sau khóa lại với nhau, dẫn đến bánh trước bánh sau quay với tốc độ, giúp cải thiện độ bám đường điều kiện xe thẳng Trước có vi sai trung tâm, hệ dẫn động gần khơng có cách để bánh quay với vận tốc khác khúc cua Vì vậy, tài xế kích hoạt chế độ cầu trừ xe di chuyển mặt đường trơn trượt (như tuyếthoặc sa lầy) Nếu chạy xe đường khô, chế độ bánh kích hoạt, tải xế cảm thấy khó khăn bánh cứng lại chuyển hướng Ngồi ra, điều làm hỏng thiết bị truyền động khiến lốp mịn nhanh 4WD gián đoạn có điểm đáng lưu ý cần thiết cho sử dụng, đặc điểm chế độ bình thường xe dẫn động thông qua cầu (2WD), thông thường cầu sau Việc cài cầu cắt cầu hoàn toàn tài xế Khi chuyển sang chế độ 4WD, công suất từ động truyền cho bánh xe Trongđiều kiện cần thiết, tài xế chọnchế độ cầu số chậm để cải thiện mô-men xoắn 4WD gián đoạn khơng có vi sai trung tâm khuyến cáo không sử dụng 4WD mặt đường khô hay cứng 4WD gián đoạn * Ưu điểm 4WD gián đoạn: • Có cấu tạo đơn giản so với hệ dẫn động bánh khác • Giá thành thấp khơng q phức tạp Điều giải thích lại xuất mẫu xe rẻ tiền cấp thấp • Ít tốn nhiên liệu so với 4WD thường xuyên * Nhược điểm 4WD gián đoạn: Có yêu cầu khắt khe tài xế phải dừng trước chuyển từ chế độ 2WD sang4WD • Nó khiến người lái phải chịu trách nhiệm hoàn toàn vào định cài cầu củamình, tùy thuộc vào địa hình thời tiết Vì chuyện cắt cầu quan trọng • Khi quay vịng xuất hiện tượng tuần hồn cơng suấtkhơng • Quay vịng khơng êm 2.2 4WD thường xuyên 4WD sử dụng thời điểm tất điều kiện lái xe điều kiện đường xá (từ đường bình thường đến đường ghồ ghề đường có hệ số ma sát thấp ) Đối với loại 4WD thường xuyên, người ta bố trí thêm vi sai trung tâm vi sai trước vi sai sau để triệt tiêu chênh lệch tốc độ quay bánh xe trước sau Có vi sai khác làm cho xe chạy êm đảm bảo việc truyền công suất đến bánh xe, kể quay vòng Một vi sai cầu xe phía trước, cầu xe phía sau vi sai trung tâm Đây ưu điểm chúyếu loại 4WD thường xuyên, sử dụng đường xá bình thường, đường gồ ghề hay đường có độ ma sát thấp Tuy nhiên, để tránh tượng vi sai trung tâm phải làm việc liên tục lốp trước sau phải có đường kính giống nhau, kểcả bánh bên trái bên phải Để đảm bảo tính điều khiển ổn định chạy điều kiện đường xá khácnhau, loại 4WD thường xuyên người ta bố trí thêm khớp thủy lực (Viscous Coupling) làm cho xe thích hợp chế độ 2WD khơng có chênh lệch tốc độ quay bánh trước sau Khi xe chạy vào đường gồ ghê hay đường có tuyết, xuất chênh lệch tốc độ quay bánh trước sau, hệ thống truyền lực dẫn động từ bánh trước đến bánh sau giúp cho xe chuyển động êmhơn 4WD thường xuyên * Ưu điểm 4WD thường xun: • Khơng bắt tài xế phải lựa chọn chế độ, họ tập trung điều khiển xe • Xe tự định việc phân bố mơ-men xoắn tới trục • Tính ổn định tốt đường tuyết Do bánh chủ động lực kéo truyền tới mặt đường gấp đôi xe 2WD, có tính thơng qua cao đường có hệ số ma sát thấp • Tính thơng qua đường cát Do cần công suất lớn chạy đường cát, bùn hay đường xóc, bánh chủ động chế độ 4WD nên bánh trước sau giúp đỡ lẫn Vì tính thơng qua cao loại đường • Tính leo dốc Do lực kéo xấp xỉ gấp đôi xe 2WD nên xe 4WD leo dốc mà xe 2WD khơng thể leo • Tính ổn định quay vịng ( khơng xảy tượng tuần hồn cơng suất có vi sai trung tâm) Do lốp truyền lực thay lốp, tải trọng lên lốp giảm xuống lực quay vòng lốp sử dụng hiệu hơn, nên tính ổn định quay vịng tốt • Tính khởi hành tăng tốc tốt Do độ bám đường lốp 4WD gần gấp đôi xe 2WD nên xe có cơng suất lớn, lốp không bị trượt xe khởi hành hay tăng tốc • Tính ổn định chuyển động thẳng Trong xe 4WD, độ bám dư lốp tăng lên, Các thay đổi bên ngồi khơng ảnh hưởng đến xe Do ổn định chuyển động thẳng * Nhược điểm 4WD thường xuyên • Cấu tạo phức tạp Cần hộp số phụ trục đăng để phân phối công suất đến bánh trước sau làm kết cấu thêm phức tạp • Trọng lượng tăng Tăng số lượng chi tiết hộp số phụ, trục đăng, làm tăng trọng lượng xe Cho nên lượng nhiên liệu tiêu hao nhiều 4WD gián đoạn • Giá thành tăng Cấu tạo phức tạp tăng số lượng chi tiết nên giá thành tăng • Tăng tiếng ồn rung động Tăng số lượng chi tiết quay hộp số phụ, trục đăng, tăng rung động phát tiếng ồn 2.3 4WD thường xuyên có khớp thủy lực (Viscous Coupling) 4WD thường xuyên có khớp thủy lực làm cho xe hoạt động thích hợp với chế độ 2WD thời gian xe chạy bình thường khơng có chênh lệch tốc độ quay bánh xe trước sau Khi có chênh lệch tốc độ quay bánh xe trước sau xe quay vòng chạy đường tuyết, hệ thống truyền lực dẫn động đến bánh sau Nhờ đảm bảo điều khiển tính ổn định chạy điều kiện đường xá chạy xe khác 4WD thường xuyên có khớp mềm V 2.4 AWD (All Wheel Drive) – Hệ thống dẫn động bánh toàn thời gian - AWD nhiều gọi 4WD thường xuyên, bánh chủ động toàn thời gian AWD thiết kế đáp ứng mục tiêu vận hành an toàn bề mặt AWD khơng có chế độ "Low" hay "High" - Một xe 4WD có hệ thống truyền lực, hệ thống truyền lực gửi công suất tới tất bánh xe Điều cung cấp lực kéo cực đại lái xe đường xấu Nó cung cấp lực kéo cực đại bề mặt đường bị trơn đường tuyết Một vài xe có hệ thống 4WD gài cách tự động - Trên thực tế phần lớn AWD vận hành thường xuyên với bánh trước tiến hành dẫn động xuống hai bánh sau phận cảm biến phát tình trạng bám đường khơng tốt bánh trước Tóm lại, AWD động lấy bớt từ bánh bị trượt chuyển sang bánh bám đường tốt khiến cho xe vận hành ổn định hơn, an tồn Ưu điểm Hệ thống máy tính tự động phân phối lực kéo người lái không cần can thiệp cách gài cầu hay bật/tắt khóa vi sai … Ln phân bổ lực kéo đến bánh xe theo tỉ lệ phù hợp, nhờ tăng khả bám đường vào cua, tăng tốc, đồng thời tối ưu lực kéo đường trường Tăng độ ổn định đoạn đường lầy lội, trơn trượt, mưa gió Khả vận hành cảm giác lái xe nâng cao Vì đặc tính đồng bộ, hệ thống tương đối tinh gọn, mẫu SUV/crossover cỡ lớn, mẫu xe sedan hạng sang hay xe thể thao tính cao dễ dàng tích hợp hệ thống Nhược điểm Vì sử dụng nhiều hệ thống điện tử, kỹ thuật chế tác phức tạp, hệ thống tương đối đắt đỏ khó áp dụng với dịng xe phổ thơng, xe giá rẻ Hệ thống tập trung vào việc khắc phục nhược điểm hệ thống dẫn động bánh bán thời gian đường trường, tính gài cầu chậm khiến khả vượt địa hình xem hạn chế lớn với hệ thống dẫn động AWD 10 II.4.1.2 Chức vi sai kép Chức vi sai kép - Phân phối công suất tới bánh trước/sau - Phân phối công suất tới bánh xe trước bên trái/bên phải II.4.1.3 Nguyên tắc hoạt động Bộ vi sai kép phân phối công suất đến trục bánh xe trước trái / phải trục bánh xe sau theo sơ đồ sau: 19 Cần dẫn Trục phải Trục trái Bánh mặt trời Bánh bao Cần dẫn phải→ Bánh xe sau Bánh bao → Bánh mặt trời phải → Bánh xe trước bên phải Cần dẫn trái → Bánh mặt trời trái → Bánh xe trước bên trái  Bộ bánh hành tinh trái (đơn) thực việc truyền chuyển động đến bánh xe trước trái bánh hành tinh phải Dịng cơng suất sau: Cần dẫn Trục trái Bánh mặt trời trái Bánh bao 20 Bánh dẫn động Cần dẫn trái Bánh hành tinh (đơn) Bánh mặt trời trái Bánh bao Trục trước bên tráiBánh hành tinh phải  Bộ bánh hành tinh phải (đôi) thực việc truyền chuyển động đến trục bánh xe sau bánh xe trước bên phải Dịng cơng suất sau: Cần dẫn Trục phải Bánh mặt trời Bánh bao 21 Bánh dẫn động Cần dẫn trái Bánh hành tinh trái Bánh bao Bánh hành tinh phải (đôi) Bánh mặt trời phải Cần dẫn phải Trục trước phải Trục sau II.4.2 Bộ khớp thủy lực (viscous coupling unit) Khớp thủy lực dạng ly hợp thủy lực truyền moment sức cản độ nhớt dầu Nó sử dụng sức cản độ nhớt để điều khiển hoạt động vi sai trung tâm Từ cần dẫn trái (tốc độ trước) Từ cần dẫn phải (tốc độ sau) Khớp thủy lực 22 Nối với ép (trục trong) cần dẫn phải Tới bánh xe sau Nối với ép (trục ngoài) cần dẫn phải II.4.2.1 Cấu tạo Tấm ép Vịng đệm Tấm ép Trục ngồi Trục Chốt trục II.4.2.2 Các thành phần khớp thủy lực Đĩa đĩa làm thép, lắp xen kẽ Đĩa ngồi có dọc theo chu vi để ăn khớp với then hoa vỏ Đĩa có dọc theo chu vi để ăn khớp với then hoa trục trong, 23 trượt sang phải, trái dọc theo trục Các rãnh xẻ đĩa để tăng sức cản dầu Vỏ khớp thủy lực gắn chặt, bên chứa đĩa mỏng xếp xen kẻ đến đầu nối với cầu sau Vỏ khớp thủy lực đóng kín để ngăn rị rỉ giữ áp suất khớp thủy lực khóa lại Bộ khớp thủy lực đổ đầy 90% dung dịch silicone 10% không khí Dung dịch sền sệt giống dầu đặc Vòng đệm đặt đĩa đĩa để đảm bảo khe hở cần thiết Các ép Khớp thủy lực tháo rời Lắp ép Lắp ép II.4.2.3 Nguyên lý làm việc Sức cản dầu (N.m) Sự sai lệch tốc độ(v/p) 24 Moment truyền độ nhớt dầu silicon Khi đĩa quay tốc độ, khơng có sức cản độ nhớt sinh dầu silicon Khi đĩa bắt đầu quay tốc độ khác nhau, phần tử silicon bị kéo tách khỏi sinh sức cản lớn, gây lực cản tác dụng lên đĩa quay nhanh ngược với chiều quay đĩa, lực cản tác dụng lên đĩa quay chậm theo chiều với chiều quay đĩa Vì lực cản có xu hướng khử chênh lệch tốc độ hai đĩa Sức cản độ nhớt chênh lệch tốc độ góc đĩa ngồi đĩa tăng hay giảm tỷ lệ thuận với mức độ chênh lệch vận tốc Khi xe chuyển động thẳng bánh xe cầu sau không truyền công suất từ cầu trước Điều có nghĩa là: cầu trước cầu sau chuyển động với vận tốc Khi xe quay vịng, bánh chủ động phía sau cần phải quay nhanh khớp thủy lực khóa lại, hộp phân phối truyền cơng suất tới cầu trước bánh chủ động cầu sau chuyển động bình thường khớp thủy lực mở Khi bánh chủ động bị quay trơn, lúc cặp đĩa mỏng quay với vận tốc khác Điều tạo ma sát đĩa sinh nhiệt, nhiệt độ sinh khoảng 110oC Nhiệt độ tăng lên làm cho chất lỏng chứa khớp thủy lực giản nở ra, kết tạo áp suất để đóng kim loại lúc khớp thủy lực khóa lại Khi lực kéo dồn lên cầu trước để kéo xe chuyển động Khi bánh xe sau khơng cịn bị quay trơn chất lỏng khớp thủy lực nguội đi, nhiệt độ áp suất bên giảm xuốngcác đĩa ma sát tách rakhớp thủy lực khơng khóacác cầu quay với tốc độ II.4.2.4 Biểu đồ dịng cơng suất 25 Đĩa Đĩa ngồi Khớp thủy lực Công suất vào Bánh dẫn động Cần dẫn trái Bánh bao Bánh mặt trời trái Cần dẫn phải Bánh mặt trời phải Bánh vít Bánh xe trước bên trái Bánh xe trước bên phải Cơng suất Bánh Bánh xe phía sau Vi sai sau II.4.2.5 Dịng cơng suất tổng qt A: Bánh xe trước bên trái Bánh dẫn động → Cần dẫn trái → Bánh mặt trời trái → Bánh xe trước trái B: Bánh xe trước bên phải Bánh dẫn động→ Cần dẫn trái → Bánh bao→ Bánh mặt trời phải → Bánh xe trước phải C: Bánh xe sau Bánh dẫn động→ Cần dẫn trái → Bánh bao→ Cần dẫn phải → Bánh vít → Bánh → Trục các-đăng → Vi sai sau → Bánh xe sau II.4.5 Phân chia moment Dưới hình vẽ tách rời vi sai trước vi sai trung tâm ( mang tính tham khảo)  Vi sai trước 26 Bánh dẫn động Cần dẫn Bánh bao (Z=70) Bánh hành tinh (Z=19) Bánh mặt trời (Z=30)  Vi sai trung tâm Bánh bao (Z=70) Cần dẫn Bánh hành tinh phía ngồi (Z=15) Bánh mặt trời(Z=30) Bánh hành tinh phía (Z=15)  Chia moment quay phía trước/sau 60:40 Nếu moment quay đầu vào từ hộp số cung cấp số ‘1’, moment quay dành cho bên trái bên phải ‘3/10’ nhờ có tỉ số truyền bánh bao hai bánh mặt trời Vì tổng moment tới phía trước ‘6/10’ (3/10+3/10) khơng kể đến moment quay mát vi sai kép, moment quay dành cho phía sau ‘4/10’ 27 Bánh bao (Z=70) Tới trục bên trái Tới trục bên phải Bánh mặt trời trái(Z=30) Bánh mặt trời phải (Z=30) (Z=30) Đầu vào T1 Moment quay đầu vào qua cần dẫn T1 Moment quay đầu tới bánh hành tinh phải qua bánh bao T2 Moment quay đầu tới bánh xe trước bên trái qua bánh mặt trời trái T3 Đầu T3 Số bánh bao Z2 = 70 Số bánh mặt trời Z3 = 30 T2 / T3 = Z2 / Z3 T3 = Z3 / (Z2+Z3) = 30/100 = 3/10 T2 = Z2 / (Z2+Z3) = 70/100 = 7/10 28 Đầu T2 Ta thấy : 30% moment đầu vào truyền cho bánh xe trước bên trái : 70% moment đầu vào truyền cho bánh hành tinh phải phải> Đầu vào Moment đầu vào qua bánh bao T2: 7/10 Moment quay đầu tới vi sai phía sau qua cần dẫn phải T4 Moment đầu tới bánh xe trước bên phải qua bánh mặt trời T5 Đầu T4 Đầu T5 Số bánh bao Z2 = 70 Số bánh mặt trời Z5 = 30 T5 = T2×Z5 / Z2 = 7/10 × 30/70 = 3/10 T4 = T2 - T5 = 7/10 - 3/10 = 4/10 Ta thấy : 30% moment đầu vào truyền tới bánh xe trước bên phải : 40% moment đầu vào truyền tới vi sai phía sau 29 III.Chẩn đốn Trong ECU hoạt động, theo dõi định kỳ tín hiệu vào ra, lỗi phát bóng đèn chuẩn đoán sáng lên nháy với tốc độ “ ON” 0.25 giây “OFF” 0.25 giây Mã lỗi lưu nhớ ECU Lỗi phát lưu nhớ “không thể xóa” ECU Lỗi giữ nguyên nhớ ECU thị để xóa lỗi máy chuẩn đốn Lỗi khơng bị xóa ECU bị nguồn Bảng số mã lỗi : Mã lỗi Mô tả Mã lỗi Mô tả P1728 Hở/ Ngắn mạch nguồn P1752 Hư hỏng cảm biến tốc độ sau bên trái P1729 Ngắn mạch P1753 Hư hỏng cảm biến tốc độ sau bên phải P1750 Hư hỏng cảm biến tốc độ trước bên trái P1764 Hư hỏng đường truyền CAN ECU-ITM P1765 Hư hỏng đường truyền CAN TPS-ITM P1751 Hư hỏng cảm biến IV Sơ đồ dây 30 31 MỤC LỤC I GIỚI THIỆU 4WD I.1 4WD gì? I.2 Phân loại I.2.1 4WD gián đoạn .1 I.2.2 4WD thường xuyên I.2.3 4WD thường xuyên có khớp thủy lực (Viscous Coupling) I.2.4 Dẫn động tất bánh xe (AWD) I.3 Ưu nhược điểm 4WD I.4 Bộ vi sai trung tâm, hộp số phụ I.5 So sánh 2WD, AWD 4WD I.5 Bố trí 4WD II HỆ THỐNG 4WD HUYNDAI – SANTA FE WGT II.1 Giới thiệu Santa Fe WGT .9 II.2 Tổng quan hệ thống 10 II.3 Kết cấu hệ thống 11 II.4 Các phận hệ thống 12 II.4.1 Bộ vi sai kép 13 II.4.1.1 Cấu tạo .14 II.4.1.2 Chức vi sai kép 15 II.4.1.3 Nguyên tắc hoạt động 16 II.4.2 Bộ khớp thủy lực (viscous coupling unit) 17 II.4.2.1 Cấu tạo .18 II.4.2.2 Các thành phần khớp thủy lực .19 II.4.2.3 Nguyên lý làm việc 20 II.4.2.4 Biểu đồ dịng cơng suất 21 II.4.2.5 Dịng cơng suất tổng qt .22 II.4.5 Phân chia moment .23 III Chuẩn đoán 24 IV Sơ đồ 25 32 33 ... điểm 4WD I.4 Bộ vi sai trung tâm, hộp số phụ I.5 So sánh 2WD, AWD 4WD I.5 Bố trí 4WD II HỆ THỐNG 4WD HUYNDAI – SANTA FE WGT II.1 Giới thiệu Santa Fe WGT. .. lốp Cho nên vi sai trung tâm bắt buộc dành cho xe 4WD đại II HỆ THỐNG 4WD HUYNDAI – SANTA FE WGT II.1 Giới thiệu Santa Fe WGT Đây hệ thống 4WD thường xuyên đạt hiệu dẫn động an toàn đường xấu... tháng … năm 2021 Giảng viên hướng dẫn TH.SPhạm Hoàng Tú Đề tài HỆ THỐNG 4WD HYUNDAI SANTA- FE WGT I GIỚI THIỆU 4WD 4WD gì? 4WD chữ viết tắt Wheel Drive, nghĩa bánh xe dẫn động Điều có nghĩa khác