Nghiên cứu, tính toán thiết kế và kiểm nghiệm trên máy tính hệ thống truyền lực xe formula SAE

Luận văn thạc sĩ LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu Những nội dung trình bày luận văn tơi thực với hướng dẫn khoa học TS Hồng Thăng Bình giảng viên trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Nội dung luận văn hoàn toàn phù hợp với đề tài đăng ký phê duyệt Hiệu trưởng Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết luận văn trung thực Hà Nội, ngày 21 tháng 09 năm 2015 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Tuấn Luận văn thạc sĩ MỤC LỤC Lời cam đoan M cl c Danh m c ký hiệu chữ viết t t Danh m c ảng Danh m c hình v đ th Lời n i đ u 10 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHI N C 1.1 nghiên cứu đề tài 1.2 ý chọn đề tài 11 12 1.3 hư ng pháp thực đề tài 1.4 Tổng quan thi Formula SAE 1.4.1 L ch sử thi 13 13 13 1.4.2 Các quy t c cạnh tranh 14 1.4.3 M c tiêu thi 14 1.4.4 Nội dung thi Formula SAE 1.4.4.1 Kiểm tra xe 15 15 1.4.4.2 Nội dung thi 17 1.4.4.2.1 Nội dung thi mang tính tĩnh 1.4.4.2.2 Nội dung thi mang tính động 1.4.5 Quy đ nh chung thiết kế xe thi 1.5 ội dung đề tài CHƯƠNG II: A CH N 17 18 21 HƯƠNG N THI T 27 HỆ THỐNG TRUYỀN L C XE FORMULA CAR THEO TIÊU CHUẨN CUỘC THI FORMULA SAE 2.1 Quy trình tính tốn thiết kế xe Formula ar 2.2 Công d ng, yêu c u, phân loại hệ thống truyền lực 2.2.1 ông d ng 28 28 28 Luận văn thạc sĩ 2.2.2 c u 2.2 29 hân loại 2.3 Yêu c u động c hệ thống truyền lực xe FSAE 2.4 họn động c 2.5 ệ thống dẫn động xe đua FSAE 29 29 30 32 2.5.1 ác phư ng án dẫn động 32 2.5.1.1 ẫn động xích 32 2.5.1.2 ẫn động đai 33 2.5.1.3 ẫn động ng tr c đăng 34 2.5.1.4 ẫn động T 35 2.5.1.5 ẫn động h n hợp 36 2.5.2 họn hệ dẫn động cho xe FSAE 36 2.6 Vi sai 36 2.6.1 ông d ng 36 2.6.2 hân loại 36 2.6.3 ựa chọn vi 37 2.7 Bán tr c 37 2.8 Quyết đ nh phư ng án thiết kế hệ thống truyền lực xe đua FSAE 38 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN, THI T K 3D VÀ KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG TRUYỀN L C XE FSAE 3.1 M c tiêu thiết kế tính tốn TT xe FSAE 3.2 Thiết kế tính tốn hệ dẫn động xích 40 3.2.1 Vận tốc xe công u t động c cực đại 3.2.2 Tính tốn tỷ số truyền truyền xích 3.3 Tính tốn sức kéo xe FSAE 3.3.1 Thơng số tơ tính tốn 40 41 42 42 3.3.2 Xây dựng đường đặc tính ngồi động c 3.3.3 Tính tốn vận tốc xe tay số 3.3.4 Cân b ng công su t ô tô 40 43 44 45 Luận văn thạc sĩ 3.3.4.1 hư ng trình cân b ng công su t 3.3.4 45 Đ th cân b ng công su t ô tô 46 3.3.5 Cân b ng lực kéo ô tô 3.3.5 3.3.5 hư ng trình cân b ng lực kéo tơ 47 Đ th cân b ng lực kéo ô tô 47 3.3.6 Nhân tố động lực học 3.3.7 Khả gia tốc ô tô 3.4 Ứng d ng mô 3D thiết kế hệ thống truyền lực xe formula car 3.4.1 Lựa chọn ph n mềm 48 49 51 57 57 3.4.2 Thiết kế 3D chi tiết hệ thống truyền lực 59 3.4.3 Mô l p ghép c m vi hệ thống truyền lực 65 3.4.4 Kiểm nghiệm đánh giá máy tính đĩa xích 67 CHƯƠNG IV: MỘT Ố C NG NGHỆ GIA C NG ĐIỂN H NH T I VIỆT NAM V GI I H HỆ THỐNG T 4.1 ỀN GIA C NG CH T O C C CHI TI T C A C O M A CA ột ố công nghệ gia cơng điển hình iệt am 75 4.2 Đề xu t ố giải pháp gia công chế tạo chi tiết hệ thống truyền lực xe FSAE 78 ết luận kiến ngh luận văn Tài liệu tham khảo 80 81 Luận văn thạc sĩ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VI T TẮT STT Đơn vị Ký hiệu Giải thích HTTL Hệ thống truyền lực — Ne Công su t động c kW Nemax ông u t lớn nh t động c kW Me ônem động c Nm Memax Mô men xo n lớn nh t động c Nm ne Số vòng quay tr c khuỷu động c v/ph nN Số vòng quay tr c khuỷu ứng với emax v/ph G Tải trọng xe N ƒ Hệ số cản lăn — 10 max Góc dốc cực đại mặt đường: Độ 11 rb Bán kính trung bình bánh xe m kg/cm3 Mật độ khơng khí 12 13 C Hệ số khí động tơ xe vỏ kín — 14 t Hiệu su t hệ thống truyền lực ( HTTL) — 15 F Diện tích diện xe m2 16 VN Vận tốc xe công u t động c lớn nh t 17 max Hệ số cản chuyển động lớn nh t — 18 Z1 Số đĩa xích trước — 19 Số đĩa xích au hoảng cách tr c — 20 Z2 a 21 x Số m t xích — 22 p Bước xích mm 23 B Bề rộng mm 24 d Đường kính v ng chia đĩa xích mm 25 df Đường kính chân mm đĩa xích km/h mm Luận văn thạc sĩ 26 da Đường kính đ nh mm 27 itmax T số truyền lớn nh t hệ thống truyền lực — 28 itmin T số truyền nhỏ nh t hệ thống truyền lực — 29 Ic T số truyền t tr c khuỷu đến hộp ố — 30 Ix T số truyền ộ truyền xích — 31 Ih T số truyền hộp ố — 32 It T số truyền hệ thống truyền lực — 33 Nƒ Công su t cản lăn kW 34 N Cơng su t cản khơng khí kW 35 Ni Công su t cản lên dốc kW 36 Nj Công su t cản qn tính kW 37 Nk Cơng su t kéo kW 38 Pk Lực kéo N 39 Pƒ Lực cản lăn N 40 P Lực cản khơng khí N 41 D Nhân tố động lực học — 42 j 43 Jtbi Gia tốc trung bình 44 s Quãng đường 45 t 46  m/s2 Gia tốc ô tô m/s2 m s Thời gian rad/s Vận tốc góc Luận văn thạc sĩ DANH MỤC CÁC B NG Tên bảng Trang Bảng 1-1: Bảng nội dung thi 17 Bảng 3-1: Bảng thơng ố xích 41 Bảng 3-2: Bảng quan hệ 44 e, Me theo ne Bảng 3-3: Bảng giá tr vận tốc xe tay số 44 Bảng 3-4: Bảng giá tr công u t 46 Bảng 3-5: Bảng giá tr lực kéo 48 Bảng 3-6: Bảng giá tr nhân tố động lực học 50 Bảng 3-7: Bảng giá tr gia tốc 52 Bảng 3-8: Bảng tính thời gian tăng tốc tơ 54 Bảng 3-9: Bảng tính ng đường tăng tốc tơ 56 Bảng 3-10: Bảng thơng ố 59 đĩa xích Luận văn thạc sĩ DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1: Kiểm tra phù hợp yêu c u thiết kế xe 15 Hình 1.2: Kiểm tra cố giây lái xe có khỏi xe hay khơng 15 Hình 1.3: Kiểm tra tiếng n khí xả 16 Hình 1.4: Kiểm tra nghiêng xe số m c khác lốp điện, hệ thống lái 16 Hình 1.5: Kiểm tra khả trình ày 18 Hình 1.6: Kiểm tra gia tốc 18 Hình 1.7: Kiểm tra đường hình số 19 Hình 1.8: S đ đường đua hình ố 19 ình 9: iểm tra vượt chướng ngại vật 20 Hình 1.10: Kiểm tra chạy bền 20 Hình 1.11: hoảng g m xe 22 Hình 1.12: Đai ốc ánh xe 22 Hình 1.13: Bu-lơng ánh xe Hình 1.14: Điểm d ng lái 23 24 Hình 2.1: So sánh cơng su t động c 30 Hình 2.2: So sánh mô men xo n động c lựa chọn Hình 2.3: Ảnh động c chọn 31 32 Hình 2.4: Dẫn động xích xe đua FSAE Hình 2.5: Dẫn động đai xe FSAE Hình 2.6: Dẫn động đăng xe đua FSAE Hình 2.7: Dẫn động h n hợp xe đua FSAE 33 34 35 Hình 2.8: i ánh côn 36 37 Hình 2.9: Khớp các-đăng đ ng tốc Birfield Rzeppa 38 Hình 2.10: S đ bố trí HTTL xe formula car 39 Hình 3.1: Đ th đường đặc tính tốc độ động c 44 Hình 3.2: Đ th c n b ng công su t 47 ình Đ th cân ng lực kéo Hình 3.4: Đ th nhân tố động lực học 49 51 Luận văn thạc sĩ Hình 3.5: Đ th gia tốc tơ 53 Hình 3.6: Đ th thời gian tăng tốc tơ 55 Hình 3.7: Đ th ình ng đường tăng tốc tô 56 8: ogo ph n mềm Solid ork 58 Hình 3.9: Đĩa xích trước hồn ch nh 60 Hình 3.1: Đĩa xích au 60 Hình 3.11: Vỏ bao d u 61 Hình 3.12: Vỏ vi sai 61 Hình 3.13: Giá đỡ vi 62 Hình 3.14: Bánh án tr c 62 Hình 3.15: Bánh hành tinh 63 Hình 3.16: Khớp đăng 63 Hình 3.17: Tr c đăng 64 Hình 3.18: hạc 64 Hình 3.19: hớp đăng ngồi 65 Hình 3.20: C m vi trước l p ghép 65 Hình 3.21: C m vi sai sau l p ghép 66 Hình 3.22: HTTL 3D 66 Hình 3.23: Gán vật liệu cho đĩa xích trước 68 ình Đặt ngàm mặt tiếp x c với tr c cho đĩa xích trước 68 ình Đặt áp u t lên ề mặt đĩa xích trước 69 Hình 3.26: Ứng su t đĩa xích trước 69 Hình 3.27: Biến dạng đĩa xích trước 70 Hình 3.28: Ứng su t đĩa xích au 71 Hình 3.29: Biến dạng đĩa xích au 71 Hình 3.30: Ứng su t khớp đăng 72 Hình 3.31: Ứng su t chạc 73 Hình 3.32: Ứng su t tr c đăng 73 Hình 3.33: Ứng su t khớp đăng 74 Luận văn thạc sĩ LỜI NÓI ĐẦU Formula SAE thi thiết kế chế tạo ô tô, hiệp hội kỹ ô tô ( Society of Automotive Engineers) nước sở tổ chức Đây môi trường dành cho inh viên học viên cao học ngành c khí n i chung c khí động lực n i riêng học hỏi lẫn thỏa ức tạo Để làm tiền đề cho việc hình thành thi iệt am việc chủ động trước tìm hiểu thi nghiên cứu xe r t c n thiết Đã c nghiên cứu tối ưu khung vỏ cho xe luận văn trước nghiên cứu hệ thống truyền lực hệ thống khác c n ỏ ngỏ gày nhờ ự phát triển nhanh ch ng máy tính việc tính tốn mơ máy tính trở nên d dàng mang lại độ tin cậy cao tính tốn c ng hiệu uả mặt kinh tế Ứng d ng thành uả vào nghiên cứu tính tốn thiết kế kiểm nghiệm hệ thống truyền lực xe Formula SAE ch c ch n c ý nghĩa thực ti n cao Do nội dung rộng nhiều nên tác giả chọn nghiên cứu ph n đ “N h n c u, t nh t n th t v n hệ t n t nh hệ th n t u n c f ua A ” Để thực đề tài, tác giả nghiên cứu ố mẫu xe formula SAE điển hình thi giới, phân tích lựa chọn phư ng án thiết kế, tính tốn thiết kế kiểm nghiệm, đề xu t giải pháp kỹ thuật nâng cao tính d chế tạo hạ giá thành Tác giả xin chân thành cảm n TS ồng Thăng Bình - người trực tiếp hướng dẫn th y cô Bộ mơn Ơ tơ e chun d ng, Viện Khí Động Lực - Trường Đại ọc Bách Khoa Hà Nội Hà Nội, ngày 21 tháng 09 năm 2015 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Tuấn 10 Luận văn thạc sĩ 3.4.4 Ki m nghiệ v đ nh t n t nh đĩa ch Sử d ng công c Simulation Solidwork tiến hành kiệm nghiệm bền cho chi tiết đĩa xích trước đĩa xích au - Đĩa xích trước iểm nghiệm phanh ngặt tay ố v trí emax + Các thơng số đĩa xích * men đĩa xich trước 2,111*2,248*60.7.=288,05(Nm) Bán kính v ng chia 40.2 (mm) ực v ng (N) G c ơm 146o (d dàng tính dựa vào kiến thức hình học) Số ề mặt làm việc = 6/ 60= + iểm nghiệm ền đĩa xích trước tệp đĩa xích trước thiết kế ph n mềm Solidwork chuyển ang ta Similation cơng c kích vào n t Study Advi or chọn ew Study vào Ta chọn Static (tĩnh) chọn d u tích (OK) họn gán vật liệu cho đĩa xích trước ta Study m c dùng chuột phải kích vào aterial l c c tên trùng với tên tệp đĩa xích trước kiểm nghiệm đặt chọn thép (hình Đặt ngàm: ta Study ) kích chuột phải vào thư m c Fixture chọn Fixed Geometry chọn ề mặt đĩa xích tiếp x c với tr c để cố đ nh chọn d u tích (OK) (hình ) Khi phanh ngặt l c chi tiết TT kh a cứng ta giả thiết đĩa xích ngàm chặt vào tr c lực v ng tác d ng lên ề mặt n Đặt ngoại lực: lực v ng tác d ng vuông g c với hướng kính, nên ta giả đ nh ề mặt đĩa xích tác d ng 7165,51/6,49/85,5 Trong đ ởi áp u t = (N/mm2) = ố làm việc 6,49 diện tích hình chiếu ề mặt lên mặt phẳng đối xứng vuông g c với mặt ên = mm Đặt áp u t lên ề mặt đĩa xích vào liệu áp xu t tác d ng (hình 67 ) Luận văn thạc sĩ ình 3.23 Gán vật liệu cho đĩa xích trước ình 24 Đặt ngàm mặt tiếp x c với tr c cho đĩa xích trước 68 Luận văn thạc sĩ ình Đặt áp u t lên ề mặt đĩa xích trước + Kết kiểm nghiệm: cơng c kích chuột vào n t Run Hình 3.26: Ứng su t đĩa xích trước * Ứng su t lớn nh t: 53 062 540 (N/m2) 69 Luận văn thạc sĩ * Ứng su t nhỏ nh t: 390,7 (N/m2) * Ứng xu t cho phép: 58.107 (N/m2) Chuyển v : Hình 3.27: Biến dạng đĩa xích trước * Biến dạng nhỏ nh t: 10-30 (mm) * Biến dạng lớn nh t: 9,682 10-3 (mm) - Đĩa xich au : kiểm nghiệm tư ng tự đĩa xich trước + Các thông số đĩa xích * Vật liệu: Thép C45 Kết kiểm nghiệm: Ứng su t : * Ứng su t lớn nh t: 14 242 547 (N/m2 ) * Ứng su t nhỏ nh t: 227,1 (N/m2) * Ứng su t cho phép: 580 000 000 (N/m2) 70 Luận văn thạc sĩ Hình 3.28: Ứng su t đĩa xích au Chuyển v : Hình 3.29: Biến dạng đĩa xích au 71 Luận văn thạc sĩ * Biến dạng lớn nh t: 5,535 10-3 mm * Biến dạng nhỏ nh t: 10-30 mm Nhận xét: T kết c thể đánh giá chi tiết thiết kế đảm bảo bền với kích thước vật liệu chọn ới phư ng pháp tư ng tự độ ền t t chi tiết hệ thống truyền lực kiểm nghiệm ảo đảm yêu c u hớp đăng kiểm nghiệm ền thép Hình 3.30: Ứng su t khớp đăng 72 Luận văn thạc sĩ Chạc kiểm nghiệm ền thép Hình 3.31: Ứng su t chạc Tr c đăng kiểm nghiệm ền thép 90 M Hình 3.32: Ứng su t tr c đăng 73 Luận văn thạc sĩ hớp đăng kiểm nghiệm ền thép Hình 3.33: Ứng su t khớp 74 Luận văn thạc sĩ CHƯƠNG IV MỘT Ố C NG NGHỆ GIA C NG ĐIỂN H NH T I VIỆT NAM V GI I H GIA C NG CH T O C C CHI TI T C A HỆ THỐNG T C 4.1 Một s c n n hệ O M ỀN A CA a c n đ n hình tạ V ệt Na ền cơng nghiệp ô tô đánh giá khả phát triển khoa học kỹ thuật uốc gia, công nghiệp ô tô phát triển trợ phát triển iệt kéo theo nên công nghiệp ph am c ước tiến nghành công nghiệp ph trợ ô tô G n đây, công nghiệp ô tô trọng đ u tư phát triển Việt nam Trong đ chủ yếu công nghiệp sản xu t chi tiết ph trợ ô tô cho xe xe tải nhẹ Các c m chi tiết khác phức tạp động c hệ thống điều khiển điện tử chủ yếu phải nhập kh u Các doanh nghiệp tiêu biểu sản xu t l p ráp ô tô Trường Hải uân iên EA cho xu t xưởng nhiều chủng loại d n đáp ứng nhu c u xe tải nhẹ ph n xe Việt nam - Công nghệ gia công áp lực, thuật ngữ quốc tế etal forming technology đời r t sớm phát triển r t mạnh nước có cơng nghiệp phát triển Đức, Mỹ, Nga, Nhật, v.v Công nghệ ứng d ng khả iến dạng dẻo kim loại để tạo hình lịng khn b ng tác d ng ngoại lực thích hợp o đ yếu tố cơng nghệ g m có vật liệu khả iến dạng dẻo, kết c u phận khuôn thiết b dập c ng uy trình cơng nghệ hợp lí - ơng nghệ đ c, sản ph m khuôn đ c áp lực xu t h u hết lĩnh vực khoa học kỹ thuật c ng đời sống hàng ngày Trong ngành công nghiệp nhẹ, t trước đến d ng r t nhiều chi tiết, thiết b chế tạo t vật liệu đ c Trong ngành công nghiệp nặng xưa h u hết chi tiết máy, thiết b chế tạo t thép vật liệu dùng khuôn đ c áp lực thường hợp kim nhôm, sản ph m chế tạo t hợp kim nhôm r t đa dạng phong phú 75 Luận văn thạc sĩ D nhận nh t đời sống hàng ngày c ng ngành cơng nghiệp có r t nhiều sản ph m sử d ng phư ng pháp đ c áp lực Vật ph m đạt độ ng độ xác dùng gọi chi tiết đ c Nếu vật ph m phải gia công c khí gia cơng áp lực để nâng cao độ xác hình dạng kích thước gọi phơi đ c ác phư ng pháp đ c chia làm phư ng pháp + Đ c khuôn cát + Đ c đặc biệt : bao g m đ c khuôn kim loại đ c áp lực đ c li tâm đ c khuôn mẫu cháy - ông nghệ gia cơng c khí + Gia cơng máy tiện vạn năng: Máy tiện loại máy c t kim loại dùng rộng rãi nh t để gia công mặt tr n xoay mặt tr , mặt đ nh hình, mặt nón, mặt ren vít, gia cơng l ren, mặt đ u c t đứt gười ta khoan, khoét, doa, c t ren b ng tarô bàn ren máy tiện Nếu c gá đỡ chun d ng gia cơng mặt khơng trịn xoay, hình nhiều cạnh, ellíp,cam Máy tiện máy c t kim loại có chuyển động chuyển động quay trịn quanh tâm phơi tạo tốc độ c t, chuyển động chạy dao chuyển động t nh tiến dao g m hai loại: chạy dao dọc (dọc theo hướng tr c chi tiết), chạy dao ngang (chạy theo hướng kính chi tiết) Về mặt kết c u công d ng, máy tiện phân loại au: + Máy tiện vạn G m hai nhóm: Máy tiện tr n máy tiện ren vít Máy tiện vạn chế tạo thành nhiều cỡ: Cỡ nhẹ 500kg; cỡ trung t n; cỡ lớn 15 t n; cỡ nặng 400 t n Về truyền động kết c u máy có loại có tr c vít me, có loại khơng có tr c vít me + Máy tiện ren vít vạn máy tiện thơng d ng nh t nhóm máy tiện tiện tr n tiện ren Truyền động cho àn dao thường dùng hai tr c: tr c tr n để tiện tr tr n tr c vít me để tiện ren Trên thực tế có nhiều loại máy tiện ren vít vạn 76 Luận văn thạc sĩ + Máy tiện chép hình Được trang b c c u chép hình để gia cơng chi tiết c hình dáng đặc biệt theo thiết kế Loại truyền động ch có tr c tr n + Máy tiện chuyên dùng: Ch để gia công vài loại chi tiết nh t đ nh máy tiện ren xác, máy tiện hớt lưng máy tiện tr c khuỷu, máy tiện bánh xe lửa + Máy tiện c t Để gia cơng chi tiết nặng có D > L + Máy tiện đứng tr c thẳng đứng: Gia cơng chi tiết nặng phức tạp, khó + Máy tiện nhiều dao: Là loại máy tiện có nhiều dao chuyển động độc lập, để lúc gia công chi tiết phức tạp với nhiều dao c t khác + Máy tiện revolver ùng để gia công hàng loạt chi tiết tròn xoay với nhiều nguyên cơng khác Tồn dao c t c n thiết l p bàn dao đặc biệt gọi đ u revolver, có tr c uay đứng n m ngang + Máy tiện tự động nửa tự động Hiện nay, h u hết nhà máy, xí nghiệp c sản xu t c khí c sửa chữa, bảo hành đại tu máy móc thiết b tơ xe máy có sử d ng máy tiện công c lao động thiếu - Gia công b ng công nghệ Các máy tiện CNC máy công c chủ yếu dùng để chế tạo chi tiết trịn xoay Các máy CNC có ưu điểm điều khiển số so với máy tiện truyền thống Thêm vào đ máy c thể thiết kế với hai tr c và/hoặc hai đ u r -vơn-ve để thực gia cơng đ ng thời dao sau gia công xong đ u mâm cặp tr c thứ thực việc kẹp chặt chi tiết để gia cơng tiếp (giống trở đ u) gia công lúc hai chi tiết với chư ng trình gia cơng khác Trên máy c n c hệ thống tự động c p tháo chi tiết 77 Luận văn thạc sĩ Nội dung trình ày cơng nghệ điển hình tiên tiến lĩnh vực chế tạo gia công c khí ứng d ng c thể lĩnh vực công nghiệp sản xu t chi tiết ô tô chi tiết ph trợ ô tô Trong đ tác giả đưa dạng thiết b thường gặp gia công khả ứng d ng chúng q trình gia cơng 4.2 Đ c uất ột s ả ph p a c n ch tạ c c ch t t hệ th n t u n u a Ca Để chế tạo chi tiết hệ thống truyền lực xe Formula ar c n đưa phư ng pháp gia công công nghệ hợp lý, phù hợp với điều kiện iệt am Các chi tiết hệ thống truyền lực xe Formular car c n chế tạo c c u có nhiều chi tiết l p ghép với nhau, m i chi tiết có hình dáng yêu c u kỹ thuật riêng nên m i chi tiết s có phư ng pháp chế tạo riêng biệt hưng c đặc điểm chung ch ng phải đảm bảo điều kiện làm việc c ng điều kiện l p ghép cách xác Đĩa xích c thể gia cơng máy gia công c Tuy nhiên, chi tiết khớp đăng tốc RZEPPA gia công máy gia cơng c kh c thể đảm bảo điều kiện trên, việc gia cơng chi tiết nên gia công máy gia công điều khiển số CNC 4.2.1 Ti n trình cơng nghệ gia cơng đĩa ch Đĩa xích c thể gia công máy gia công c cao ản lượng th p thể chế tạo đĩa xích theo nhiên độ xác khơng phư ng pháp gia cơng thông d ng đ  hư ng pháp hay  hư ng pháp Tiện CNC Phư ng pháp phay CNC s đem lại cho người làm công nghệ lựa chọn an toàn với ưu linh hoạt gá đặt chi tiết xác cao 78 Luận văn thạc sĩ việc l y điểm chu n phôi c ng hạn chế sai số h n o với phư ng pháp tiện CNC Tuy nhiên phư ng pháp phay lại để lại hạn chế lớn so với phư ng pháp tiện thời gian để gia công sản ph m r t lớn, việc dẫn đến tính hiệu kinh tế cho nhà sản xu t không cao o đ chi tiết gia cơng b ng cơng nghệ tiện thơng thường nhà sản xu t nhà công nghệ thường ưu tiên lựa chọn phư ng pháp tiện h n Khơng phải ngoại lệ mà tác giả kết hợp phư ng pháp tiện phay máy tiện CNC để gia công cho đĩa xích nh m đạt kết cao 4.2.2 Ti n trình cơng nghệ a c n chạc Với hình dáng yêu c u kỹ thuật ản v chạc theo phư ng pháp gia cơng chế tạo thơng d ng : Phay CNC Tiện CNC Tác giả kết hợp phư ng pháp tiện phay máy tiện CNC để gia công cho chi tiết chạc nh m đạt kết cao 4.2.3 Ti n trình cơng nghệ gia cơng hớp c c đăn Với hình dạng bề mặt khớp đăng rõ ràng ch dùng phư ng thức gia cơng tiện để gia cơng đ điều khơng thể với kết c u vậy, rãnh trượt bi khơng thể tạo hình với gia công máy tiện đ phư ng pháp tiện đ ng vai tr tạo hình bề mặt cho chi tiết c n gia cơng cịn phư ng thức gia công rãnh trượt bi phải sử d ng phư ng pháp phay Có chức giống chạc chi tiết khớp đăng bề mặt làm việc c ng rãnh trượt bi, bề mặt c u trong, bề mặt l Trong đ l dùng để l p ghép với tr c ra, bề mặt c u s ôm với mặt c u ngồi vịng cách rãnh trượt i n i nhận truyền động xo n t lõi c u thông qua tiếp xúc i lăn với rãnh c u 79 Luận văn thạc sĩ T ẬN V I N NGHỊ C A Với hệ thống truyền lực dựa c hệ thống truyền lực theo động c ẬN VĂN tính tốn, chọn c ản chi tiết hộp ố c trước Trong khuôn khổ đề tài luận văn thực kết uả nghiên cứu au  Tìm hiểu nghiên cứu ố động c công u t nhỏ  Chọn động c phù hợp với xe Formula Car nh m áp d ng điều kiện Việt Nam  Phân tích cơng d ng u c u hệ thống truyền lực t đ phân tích ưu nhược điểm phư ng án truyền lực lựa chọn phư ng án truyền lực thích hợp với điều kiện công nghệ khả gia công iệt am Trên c tính tốn c ản c m chi tiết hệ thống truyền lực, tác giả tính tốn thơng ố chi tiết hệ thống truyền lực  Ứng d ng ph n mềm Solidword thiết kế kiểm nghiệm chi tiết, c m chi tiết hệ thống truyền lực  Tìm hiểu cơng nghệ gia cơng c khí iệt am t đ đề xu t một ố giải pháp gia công chế tạo chi tiết hệ thống truyền lực xe Formula Car 80 Luận văn thạc sĩ TÀI LIỆU THAM KH O Nguy n Hữu C n Quốc Th nh, Phạm Minh Thái, Nguy n ăn Tài Lê Th Vàng , Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xu t khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2005 Nguy n Trọng Hoan, Giáo trình Hệ thống truyền lực Đ B Hà Nội, 2007 Nguy n Trọng Hoan, Giáo trình Tính tốn thiết kế ô tô Đ B Hà Nội, 2007 Nguy n Kh c Trai, Nguy n Trọng Hoan, H Hữu Hải, Phạm uy ường, Nguy n ăn hưởng, Tr nh Minh Hồng, Kết cấu tơ, Nhà xu t bách khoa Hà Nội, 2010 Nguy n Kh c Trai, Cơ sở thiết kế ô tô, Nhà xu t giao thông vận tải, 2006 Trư ng inh h p ng Đình huyến, Nguy n Kh c Trai, Thiết kế tính yển n tốn tơ, Hà Nội, 2007 Tr nh h t – ê giáo d c ăn ống ế ế ệ n ộn hà xu t ản 99 guy n ông Thêm, ệ n ền ự C n n n ế ế mn ệm nm n , 2013 Mr Matthew Harber, Development of a Drivetrain System for a Formula SAE-A Race car, University of Southern Queensland, October 2005 10 H.Chr, Seherr Thoss, F Schmelz, E.Aucktor, Universal Joints and Driveshafts, 2005 81 ... tra tiếng n khí xả Thí nghiệm nghiêng xe (xe nghiêng độ khơng rò r nhiên liệu, xe nghiêng 60 độ với lái xe ng i khơng b lật) (hình 1.4) Hình 1.4: Kiểm tra nghiêng xe số m c khác lốp điện, hệ thống... c chọn 31 32 Hình 2.4: Dẫn động xích xe đua FSAE Hình 2.5: Dẫn động đai xe FSAE Hình 2.6: Dẫn động đăng xe đua FSAE Hình 2.7: Dẫn động h n hợp xe đua FSAE 33 34 35 Hình 2.8: i ánh côn ... Tổng quan đề tài nghiên cứu hư ng II Lựa chọn phư ng án thiết kế HTTL xe Formula Car theo tiêu chu n Formula SAE hư ng III: Tính toán, Thiết kế 3D kiểm nghiệm HTTL xe Formula SAE hư ng IV: Một