ĐỀ TÀI MÔ HÌNH XE VẬN CHUYỂN NHU YẾU PHẨM CHO NGƯỜI CÁCH LY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Đồ Án Lập Trình Hệ Thống & Vi Điều Khiển ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH XE VẬN CHUYỂN NHU YẾU PHẨM CHO NGƯỜI CÁCH LY GVHD : TS Huỳnh Hữu Hưng Nhóm thực - nhóm 20: ❖ Trần Thị Thu Hồi (NT) ❖ Nguyễn Quang Thơng ❖ Ngơ Thị Ngọc ❖ Hoàng Thị Mai Linh TỔNG QUAN HỆ THỐNG Giới thiệu đề tài Chức Thiết kế phần cứng Thiết kế phần mềm Kết thực Kết luận hướng phát triển GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG Xe chạy theo line nhận biết vật cản; Xe chạy tự động theo line vào phòng chọn; Xe chạy theo điều khiển người Sơ đồ hệ thống Khối nhận biết vật cản dò line Khối nguồn Khối điều khiển xử lí trung tâm Khối động Khối truyền thông THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ❖ a Các linh kiện điện tử: Arduino Uno R3 Module L298N THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ❖ a Các linh kiện điện tử: Module Bluetooth HC-05e Servo THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ❖ a Các linh kiện điện tử: Cảm biến dò line Cảm biến siêu âm SRF-05 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG ❖ b Sơ đồ lắp mạch hệ thống: THIẾT KẾ PHẦN MỀM a, Sơ đồ khối giải thuật dò line để vận chuyển hàng theo phòng 10 THIẾT KẾ PHẦN MỀM b, Sơ đồ khối giải thuật dò line vận chuyển hàng KẾT QUẢ THỰC HIỆN a Kết thực chức ★ Tính vận chuyển theo line quay nơi bắt đầu hết line, thông báo ghi gặp vật cản; ★ Tính vận chuyển theo line vào phịng tùy chọn; ★ Tính di chuyển theo nút nhấn KẾT QUẢ THỰC HIỆN b Hình ảnh sản phẩm 13 KẾT QUẢ THỰC HIỆN b Hình ảnh sản phẩm KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN a Ưu điểm + Hệ thống chạy tương đối ổn định hiệu quả; + Thực thành công yêu cầu: · Kết nối Bluetooth nhanh chóng; · Người dùng lựa chọn cách di chuyển xe; · Điều chỉnh tốc độ dễ dàng KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN b Nhược điểm + Vào thời tiết âm u có ánh nắng mặt trời cảm biến dị line khơng nhận diện rõ vạch line; + Mơ hình xe chưa đẹp hồn thiện, chưa có khung xe chở hàng; + Giao diện chưa đẹp mắt KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN c Hướng phát triển - Tìm cách để tối ưu code; - Sử dụng Raspberry pi nhận diện đường thay cho cảm biến dò line - Sử dụng Raspberry pi để nhận diện cửa vào biển báo NHÓM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN! 18 ... Kết thực Kết luận hướng phát triển GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG Xe chạy theo line nhận biết vật cản; Xe chạy tự động theo line vào phòng chọn; Xe chạy theo điều khiển người Sơ đồ hệ thống Khối nhận biết... di chuyển xe; · Điều chỉnh tốc độ dễ dàng KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN b Nhược điểm + Vào thời tiết âm u có ánh nắng mặt trời cảm biến dị line khơng nhận diện rõ vạch line; + Mơ hình xe chưa đẹp... thiện, chưa có khung xe chở hàng; + Giao diện chưa đẹp mắt KẾT LUẬN & HƯỚNG PHÁT TRIỂN c Hướng phát triển - Tìm cách để tối ưu code; - Sử dụng Raspberry pi nhận diện đường thay cho cảm biến dò line