Tài liệu thiết kế xe Ép rác

Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác Tài liệu thiết kế xe Ép rác

MỤC LỤC ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC VÀ YÊU CẦU 1.1 Điều kiện làm việc 1.2 Yêu cầu 1.2.1 Yêu cầu từ chủ đầu tư, khách hàng 1.2.2 Yêu cầu kỹ thuật 1.2.3 Yêu cầu chung PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ XE Ô TÔ CHUYÊN DÙNG 2.1 2.1.1 Loại xe thu gom vận chuyển rác không ép 2.1.2 Xe chở rác có ép 2.2 Thùng có vách hơng phẳng có khung xương gia cường bên ngồi 2.2.2 Thùng có vách hơng cong khơng có khung xương gia cường bên ngồi Phương án vị trí lấy rác 2.3.1 Lấy rác sau xe 2.3.2 Lấy rác bên hông xe 2.3.3 Lấy rác trước cabin 2.4 Phương án cấu nạp rác 2.4.1 Sử dụng cấu máng xúc rác 2.4.2 Sử dụng cấu nâng cặp 2.5 Phương án xả rác 2.5.1 Dùng xylanh tầng 2.5.2 Dùng xylanh cấu compa 2.6 Phương án biên dạng thùng xe 2.2.1 2.3 Phương án theo phương pháp thu gom rác: Kết luận chọn phương án THIẾT KẾ BỐ TRÍ CHUNG 10 3.1 Bố trí chung kích thước 10 3.2 Bố trí chung khối lượng 12 3.3 Bố trí chung công 14 THIẾT KẾ KỸ THUẬT 16 4.1 Thay đổi phù hợp cho ô tô sở 16 i 4.2 Tính tốn thùng cấu chun dùng 17 4.2.1 Tính động học, động lực học thùng chứa rác với bàn đẩy rác 17 4.2.2 Tính động học, động lực học cụm lật thùng 23 4.2.3 Động học, động lực học cụm nâng thùng phụ 24 4.3 Tính tốn chọn cho hệ thống thủy lực 26 4.3.1 Tính chọn bơm thủy lực 26 4.3.2 Chọn đường ống thủy lực 28 4.3.2 4.4 Tính bền cho chi tiết thùng chuyên dùng 31 4.4.1 4.5 Tính bền thùng chứa rác 31 Tính bền chi tiết lắp ghép ô tô 34 4.5.1 Tính tốn chọn hộp trích cơng suất 30 Tính bền bu lông lắp pát chống xô 34 KIỂM TRA ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE 35 5.1 Kiểm tra tính ổn định xe di chuyển 35 5.2 Kiểm tra động học, động lực học xe 41 5.3 Kiểm tra tính ổn định tơ làm việc 45 THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ 47 6.1 Quy trình cơng nghệ gia cơng kiểm tra gia cơng phận xe: 48 6.2 Quy trình lắp ráp cụm tổng thành kiểm tra xe trước xuất xưởng: 51 THIẾT KẾ KINH TẾ XE ÉP RÁC 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 ii ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC VÀ YÊU CẦU 1.1 Điều kiện làm việc - Xe vận chuyển rác hoạt động môi trường ô nhiễm, nhiều mùi hơi, dễ bị ăn mịn hóa học - Khi gom rác gây rơi ngồi, làm nhiễm môi trường - Khi ép rác làm phát sinh lượng nước rỉ Trong trình di chuyển, lượng nước dễ bị rị rĩ mặt đường Ngồi di chuyển, mùi hôi từ rác bị phát tán ngồi mơi trường - Vận chuyển rác với nhiều loại khác nhau: chất thải sinh hoạt, chất thải công nghiệp, chất thải y tế… - Thùng rác chịu lực ép rác Khi ép, vách hông, trước, sàn chịu lực xy lanh ép rác - Các cấu chuyên dùng xe làm việc liên tục, thời gian dài 1.2 Yêu cầu 1.2.1 Yêu cầu từ chủ đầu tư, khách hàng - Tải trọng yêu cầu - Yêu cầu chuyên dùng ( có ép hay khơng ép rác) 1.2.2 u cầu kỹ thuật - Có kết cấu phù hợp để không gây ô nhiễm môi trường thu gom chuyển rác - Đảm bảo dễ dàng nạp rác vào xe xả hết rác ngồi cách nhanh chóng trạm trung chuyển bãi xử lý rác - Hạn chế mùi hôi di chuyển làm việc - Đảm bảo cấu chuyên dùng hoạt động an toàn, ổn định 1.2.3 u cầu chung - Có tính thẩm mỹ, giá thành hạ, tuổi thọ cao, tốn cơng chăm sóc bảo dưỡng - Đảm bảo an toàn di chuyển vận hành PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ XE Ô TÔ CHUYÊN DÙNG Phương pháp thu gom rác Biên dạng thùng Có ép rác Khơng ép rác Vách hơng phẳng có khung xương gia cường Vách hơng cong khơng có xương gia cường Phía sau xe Phương án Kiểu lấy rác Phía trước xe Bên hơng xe Kiểu nạp rác Kiểu xả rác 2.1 Cơ cấu máng xúc rác Cơ cấu nâng cặp Dùng xy lanh tầng Cơ cấu compa Phương án theo phương pháp thu gom rác: 2.1.1 Loại xe thu gom vận chuyển rác khơng ép Hình 2.1 Xe chở rác không ép rác -  Ưu điểm Kết cấu đơn giản, không cần nhiều hệ thống phụ Không cần nhiều công nhân vận hành trình thu gom rác Chở nhiều loại rác  Nhược điểm Chiếm nhiều diện tích đặt thùng vị trí lấy rác Có mùi di chuyển 2.1.2 Xe chở rác có ép Hình 2.2 Xe chở rác có ép rác -  Ưu điểm Kết cấu thùng chứa dạng kính tránh nhiểm q trình thu gom Có thể đặt thùng gom nơi khu dân cư kết cấu thùng thu gom rác nhỏ  Nhược điểm Kết cấu phức tạp Chỉ chở loại rác ép 2.2 Phương án biên dạng thùng xe 2.2.1 Thùng có vách hơng phẳng có khung xương gia cường bên ngồi Hình 2.3: Thùng có vách hơng phẳng có khung xương gia cường bên ngồi -  Ưu điểm: Dễ gia cơng, chế tạo Vách thùng làm mỏng thùng cong Thích hợp việc chế tạo xe kích thước thùng lớn  Nhược điểm: Chịu lực ép loại vách cong 2.2.2 Thùng có vách hơng cong khơng có khung xương gia cường bên ngồi Hình 2.4: Thùng có vách hơng cong khơng có khung xương gia cường bên ngồi  Ưu điểm: - Tính thẩm mỹ cao - Chịu lực ép tốt vách thùng phẳng  Nhược điểm: - Khó gia cơng chế tạo 2.3 Phương án vị trí lấy rác 2.3.1 Lấy rác sau xe Hình 2.5: Lấy rác phía sau xe -  Ưu điểm: Phù hợp cho tất nơi Kết cấu đơn giản, dễ gia công chế tạo Dễ dàng vận hành sửa chữa  Nhược điểm: Cần thêm người vận hành cấu ép rác Đuôi xe nhiều cấu phức tạp làm phần đuôi nặng 2.3.2 Lấy rác bên hơng xe Hình 2.6: Xe ép rác lấy rác bên hơng  Ưu điểm: - Làm việc nhanh chóng linh động - Chỉ cần tài xế gom rác - Có độ bao kín tốt hơn, tránh bay mùi hôi  Nhược điểm: - Cơ cấu thu gom rác phức tạp - Chỉ dùng thùng rác tiêu chuẩn đường xá thuận lợi - Dễ gây hư thùng rác 2.3.3 Lấy rác trước cabin Hình 2.7: Xe ép rác lấy rác phía trước  Ưu điểm: - Làm việc nhanh chóng linh động - Người tài xế dễ dàng quan sát việc thu gom rác - Có độ bao kín tốt hơn, tránh bay mùi hôi  Nhược điểm: - Cơ cấu phức tạp, chi phí sản xuất cao - Chỉ áp dụng với thùng rác tiêu chuẩn đường xá thuận tiện - Hạn chế tầm nhìn phía trước 2.4 Phương án cấu nạp rác 2.4.1 Sử dụng cấu máng xúc rác Hình 2.8: Lấy rác dùng máng -  Ưu điểm: Có thể gom rác linh động (từ bao chứa, thùng rác, bãi rác,…) Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo  Nhược điểm: Cồng kềnh, tốn diện tích theo chiều dọc Cần nhiều nhân cơng để thu gom rác 2.4.2 Sử dụng cấu nâng cặp Hình 2.9: Lấy rác nâng cặp -  Ưu điểm: Gọn gàng, dễ thao tác Thích hợp thành phố, nơi sử dụng nhiều thùng rác  Nhược điểm: Chỉ thuận tiện rác bỏ vào thùng Điều khiển nạp rác thủ công, công nhân phải di chuyển thùng rác vào cặp nâng 2.5 Phương án xả rác 2.5.1 Dùng xylanh tầng Hình 2.10: Ép xả rác dùng xy lanh tầng -  Ưu điểm: Cơ cấu đơn giản, dễ lắp đặt Phù hợp thùng chứa có chiều dài lớn  Nhược điểm: Chi phí mua xylanh lớn nhập Bảo trì bảo dưỡng khó khăn 2.5.2 Dùng xylanh cấu compa Hình 2.11: Xylanh cấu compa -  Ưu điểm: Dùng xylanh đơn, dễ bảo dưỡng Chi phí thấp  Nhược điểm: Thiết kế cấu khí phức tạp Khơng phù hợp thùng chứa có chiều dài lớn 2.6 Kết luận chọn phương án Dựa vào yêu cầu, điều kiện làm việc xe thiết kế ưu nhược điểm phương án nêu ta chọn phương án thiết kế sau: - Phương án phương pháp thu gom: Chọn kiểu xe có ép rác - Phương án biên dạng thùng: Do biên dạng thùng cong giảm ma sát rác mảng hông từ khơng cần có khung xương gia cường giảm tự trọng, vật tư thiết kế, biên dạng thùng cong có tính thẩm mỹ Nên nhóm chọn biên dạng thùng dạng cong - Phương án lấy rác: Chọn vị trí lấy rác phía sau xe Vì phù hợp với kết cấu hạ tầng nhu cầu sử dụng Việt Nam - Phương án nạp rác: Pc1(kG) 270.17 270.37 270.64 270.95 271.44 271.77 272.26 272.81 273.42 274.09 Pc2 270.59 271.12 271.8 272.64 273.89 274.76 276.04 277.48 279.07 280.81 Pc3 271.96 273.56 275.61 278.13 281.9 284.51 288.39 292.73 297.52 302.77 Pc4 274.78 289.72 294.59 300.54 309.5 315.69 324.89 335.17 346.53 358.97 Pc5 281.34 290.23 301.66 315.63 336.66 351.18 372.77 396.9 423.57 452.78 Pc6 291.83 308.89 330.81 357.61 397.96 425.82 467.23 513.52 564.68 620.71 D1 0.3191 0.3194 0.3195 0.3196 0.3196 0.3196 0.3195 0.3193 0.319 0.3187 D2 0.1975 0.1976 0.1977 0.1977 0.1977 0.1976 0.1975 0.1973 0.197 0.1967 D3 0.1137 0.1137 0.1136 0.1135 0.1132 0.113 0.1127 0.1124 0.112 0.1116 D4 0.0736 0.0734 0.0731 0.0727 0.0721 0.0717 0.0711 0.0704 0.0696 0.0687 D5 0.0475 0.0469 0.0462 0.0453 0.0439 0.0429 0.0415 0.0398 0.038 0.036 D6 0.0334 0.0323 0.0308 0.029 0.0264 0.0245 0.0217 0.0186 0.0152 0.0114 J1(m/s2) 0.9123 0.913 0.9135 0.9138 0.9138 0.9137 0.9134 0.9128 0.912 0.9111 J2 0.9326 0.9332 0.9335 0.9336 0.9333 0.9329 0.9322 0.9312 0.93 0.9285 J3 0.7066 0.7065 0.7059 0.705 0.7032 0.7019 0.6998 0.6973 0.6943 0.691 J4 0.4671 0.4655 0.4631 0.46 0.4551 0.4515 0.4462 0.4402 0.4334 0.4259 J5 0.2629 0.258 0.2514 0.2433 0.2308 0.2222 0.2092 0.1947 0.1785 0.1608 J6 0.1401 0.13 0.1169 0.1007 0.0762 0.0592 0.034 0.0057 -0.0256 -0.06 Bảng 5.5: Kết tính tốn đặc tính động Từ công thức ta xây dựng đồ thị biểu diễn đặc tính kéo sau:  Đồ thị đặc tính ngồi động cơ: Me(N.m) Ne ( kW) 706.2 200 706 180 705.8 160 705.6 140 705.4 120 705.2 100 705 Ne(kW) 80 704.8 704.6 60 704.4 40 704.2 20 704 Me(N.m) ne(v/p) 600 800 1000 1200 1450 1600 1800 2000 2200 ne (v/ph) Hình 5.6: Đồ thị đặc tính ngồi động 44  Đồ thị đặc tính lực kéo: Pk(kG) 6000 Pk1 5000 4000 Pk2 3000 Pk3 2000 Pk4 Pk5 1000 Pk6 Pc 0 20 40 60 80 100 120 V ( km/h) Hình 5.7: Đồ thị đặc tính lực kéo động Vận tốc di chuyển lớn nhất: 𝑉 = 99,596 (𝑘𝑚/ℎ) 5.3 Kiểm tra tính ổn định tơ làm việc Hình 5.8: Khi xe nâng thùng phụ 45 Khi thùng ép rác nâng lên, điều kiện để ô tô không bị lật trạng thái khơng tải là: Z1.4245  GTE L Trong đó: Z1 = 3040kg – khối lượng phân bố trục không tải L = 1450 mm – khoảng cách từ trục đến tâm thùng ép rác GTE = 1940 kg, khối lượng cụm thùng ép Thay vào công thức được: Z1.4245  GTE L  3040.4, 245  1940.1, 450  12804,8 Nm  2813Nm (thỏa điều kiện) 46 THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ Xe ép rác chia thành số phận để gia cơng, lắp ráp như: + Xe sở (xe nền) + Thùng (thùng chứa rác) + Thùng phụ (thùng ép rác) nắp đậy + Bàn đẩy xả rác + Cơ cấu nạp rác + Cơ cấu ép rác + Hệ thống điều khiển thủy lực Hình 6.1: Các phận xe áp rác 47 6.1 Quy trình cơng nghệ gia cơng kiểm tra gia cơng phận xe: + Xe sở: Cải tạo ô tô sở Lấy dấu cắt chasis, chiều dài cắt lấy chuẩn định vị theo tâm bánh xe sau Sau dời cụm chi tiết liên quan Kiểm tra kích thước hình học xe + Thùng chính: Vách thùng (mặt trên, mặt sàn mặt bên) làm thép SPA-H có xuất xứ Nhật Bản, cắt theo dạng hình chữ nhật máy cắt plasma sau số ép theo biên dạng cong nhằm làm giảm áp lực lên vách thùng ép rác Sau chúng di chuyển đến vị trí lắp ráp gá để hàn lại với vào khung xương có sẵn Một số thùng có gia cường hai mặt bên nhằm đảm bảo độ cứng vững ép rác Hình 6.2: Thùng xe áp rác + Thùng phụ: Các thùng phụ có vật liệu thép SPA-H có xuất xứ Nhật Bản, cắt gia công, khoan lỗ, uốn theo biên dạng vẽ chế tạo Sau đưa đến vị trí lắp ráp hàn cố định chúng lại với Phía thùng phụ có thùng chứa nước dơ ép 48 Hình 6.3: Thùng phụ xe áp rác + Nắp đậy thùng phụ: Sử dụng thép uốn cong theo biên dạng thùng phụ + Bàn đẩy xả rác: Được chế tạo từ thép SPA-H có xuất xứ Nhật Bản, cắt theo biên dạng hình chữ nhật uốn cong để giảm áp lực tác động lên bàn đẩy xả ép rác để có khoảng khơng gian bố trí cấu xi lanh thủy lực đẩy xả rác + Cơ cấu nạp rác: Sử dụng cấu cặp thùng rác nhựa tiêu chuẩn 240-660 lít, sử dụng xi lanh thủy lực để điều khiển + Cơ cấu ép rác: Được chế tạo từ thép SPA-H có xuất xứ Nhật Bản, gia công hàn gia cường đảm bảo áp lực ép rác 49 Hình 6.4: Bàn cào ép rác + Hệ thống điều khiển thủy lực: Được nhập từ nước nhằm đảm bảo khả vận hành tốt Hình 6.5: Các phận hệ thống điều khiển thủy lực 50 Hình 6.6: Các phận thùng dầu thủy lực * Trong trình gia công phận phải thường xuyên kiểm tra kích thước phơi, kích thước bố trí chung mối hàn phải đảm bảo theo yêu cầu kỹ thuật 6.2 Quy trình lắp ráp cụm tổng thành kiểm tra xe trước xuất xưởng: Các phận sau chế tạo xong sơn chuyển đến phận lắp ráp hoàn chỉnh Hình 6.7: Sơn thùng 51 B1 Lắp bàn đẩy xả rác với thùng lại với Hình 6.8: Thùng sau lắp bàn xả rác B2 Lắp thùng lên xe sở bu lơng quang bát chống xơ Hình 6.9: Thùng sau lắp lên xe sở B3 Lắp cấu ép rác, cấu nạp rác, nắp đậy thùng phụ vào thùng phụ 52 Hình 6.10: Thùng phụ sau lắp cấu B4 Thùng thùng phụ sau lắp cấu xong lắp với thông qua cấu chốt xoay chốt lề, sau lắp xi lanh nâng thùng phụ Hình 6.11: Thùng phụ sau lắp vào thùng 53 B5 Lắp xi lanh thủy lực hệ thống đường ống thủy lực Bộ điều khiển nạp ép rác bố trí bên hông thùng phụ bên phải để thuận tiện cho việc quan sát điều khiển Cần điều khiển xả rác bố trí bên trái phía đầu thùng Hình 6.12: Các phận hệ thống điều khiển thủy lực 54 Hình 6.13: Các đường ống thủy lực cấu điều khiển 55 B6 Lắp hộp trích cơng suất dẫn động bơm dầu thủy lực Hình 6.14: Trích cơng suất dẫn động bơm dầu B7 Sơn hồn thiện theo yêu cầu khách hàng B8 Kiểm tra vận hành cấu thủy lực xe đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, kích thước theo tiêu chuẩn gioăng làm kín thùng tránh rị rỉ nước B9 Tiến hành làm thủ tục nghiệm thu xe xuất xưởng, sau đăng kiểm xe bàn giao cho khách hàng 56 THIẾT KẾ KINH TẾ XE ÉP RÁC Khơng ngừng cải tiến quy trình sản xuất việc bố trí khu vực chế tạo, lắp ráp cách hợp lý để rút ngắn thời gian tạo sản phẩm, tăng lợi nhuận doanh nghiệp Tìm tịi, cải tiến áp dụng vật liệu giúp tăng khả vận tải xe, từ đảm bảo sản phẩm tạo có tính cạnh tranh với sản phẩm có thị trường Tính toán khả thu hồi vốn lợi nhuận cho khách hàng nhằm thu hút khách hàng Tính tốn xây dựng quy trình bảo trì, bảo dưỡng cho xe để đạt trạng thái vận hành tốt nhất, chi phí bảo dưỡng sửa chữa xảy hư hỏng 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] - Nguyễn Hữu Cần, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, Lý thuyết Ơ tơ máy kéo, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [2] - Phạm Xn Mai, Nguyễn Hữu Hường, Ngơ Xn Ngát ,Tính tốn sức kéo Ơ tơ máy kéo, Nhà xuất Đại học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh [3] - Nguyễn Hữu Hường, Giáo trình Ơ tơ chun dùng, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh [4] - Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, Nhà xuất Giáo Dục [5] - Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia chất lượng an toàn kỹ thuật bảo môi trường ô tô – QCVN 09:2015/BGTVT [6] - Catolouge ống thủy lực Parker [7] - Đặng Ngọc Huy, Nguyễn Ngọc Trực, Luận văn tốt nghiệp, Thiết kế ô tô ép chở rác 58 ... hành cấu ép rác Đuôi xe nhiều cấu phức tạp làm phần đuôi nặng 2.3.2 Lấy rác bên hông xe Hình 2.6: Xe ép rác lấy rác bên hơng  Ưu điểm: - Làm việc nhanh chóng linh động - Chỉ cần tài xế gom rác -... như: + Xe sở (xe nền) + Thùng (thùng chứa rác) + Thùng phụ (thùng ép rác) nắp đậy + Bàn đẩy xả rác + Cơ cấu nạp rác + Cơ cấu ép rác + Hệ thống điều khiển thủy lực Hình 6.1: Các phận xe áp rác 47... cơng Hình 3.4: Kết cấu xy lanh tầng bàn xả rác 14 Hình 3.5: Kết cấu cụm nâng thùng phụ Hình 3.6: Kết cấu nguyên lý cụm xy lanh ép rác 15 Hình 3.7: Kết cấu cụm nâng lấy rác THIẾT KẾ KỸ THUẬT 4.1