Báo Cáo Hệ Thống Phanh Điện Tử EBD

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG - BÀI TIỂU LUẬN MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn : TS Phan Minh Đức Sinh viên thực : Nhóm C Lớp : 18C4CLC Đà Nẵng:09/2021 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần với phát triễn mạnh mẽ kinh tế giới, kinh tế việt nam bước phát triển đường công nghiệp hóa đại hóa Bên cạnh kỹ thuật nước ta bước tiến Trong phải nói đến ngành động lực nói chung sản xuất tơ nói riêng Ơ tơ xem phương tiện di chuyển hàng đầu tất quốc gia giới Ơ tơ đóng góp vào nhiều lĩnh vực đời sống đặc biệt di chuyển công nghiệp vận tải Chính ngày sử dụng phổ biến nên khơng dừng lại nhu cầu lại vận chuyển đơn nữa, mà đòi hỏi tính thoải mái, tiện nghi tính an toàn cao khả vận hành, điều khiển dễ dàng Để đáp ứng yêu cầu trên, nhà sản xuất kỹ sư Cơ khí động lực cần phải có kiến thức sâu rộng, phải nghiên cứu tiếp xúc thực tế tìm biện pháp tối ưu Đối với sinh viên, việc thực tiểu luận cần thiết hiệu quả, học phần chương trình đào tạo mà cịn hội để sinh viên tìm hiểu nghiên cứu sâu hệ thống phân cơng, có thêm cho kỹ cần thiết cho sau Được hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Phan Minh Đức cố gắng, nổ lực tập thể, nhóm em hồn thành dự án thời gian quy định Tuy nhiên, kiến thức hạn hẹp điều kiện tham khảo thực tế nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót, nhầm lẫn Do vậy, nhóm em mong thầy thơng cảm bảo thêm để chúng em hoàn thiện q trình học tập cơng tác sau Đà Nẵng, ngày tháng 09 năm 2021 Nhóm sinh viên thực Nhóm C BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC MỤC LỤC PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG PHÂN BỐ LỰC PHANH ĐIỆN TỬ 1.1 Hệ thống phân bố phanh ebd(Electronic Brake-force Distribution) .5 1.1.1 Cấu tạo hệ thống phân bố lực phanh EBD 1.2 Sự khác biệt phanh EBD so với loại phanh khác .12 PHẦN 2: MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN 14 2.1 Sự phân bố lực phanh điện tử (Vì phải điều khiển) 15 2.2 Cách thức hoạt động hệ thống EBD (Điều khiển) 16 2.3 Hiệu .18 2.4 Ưu điểm hệ thống phân phối lực phanh điện tử ô tô .20 2.5 Kết Luận 25 PHẦN 3: CHỌN VÀ PHÂN TÍCH SẢN PHẨM 26 3.1 SSANGYOUNG Y200 26 3.1.1 Mô tả hệ thống EBD xe SSANGYONG Y200 26 3.1.2 Lợi ích 27 3.1.3 Ma trận phân phối lực phanh điện tử EBD 28 3.2 Hyundai Elantra: EBD (Phân bổ lực phanh điện tử) 30 3.3 Toyota 31 3.4 Subaru Outback: Hệ thống phân phối điện tử (EBD) 34 3.5 Kia Soul .36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 38 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ GVHD: PHAN MINH ĐỨC NHĨM C PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG PHÂN BỐ LỰC PHANH ĐIỆN TỬ - Hệ thống phanh (Brake System) cấu an toàn chủ động ôtô, dùng để giảm tốc độ hay dừng đỗ ơtơ trường hợp cần thiết Nó cụm tổng thành đóng vai trị quan trọng việc điều khiển ơtơ đường - Chất lượng hệ thống phanh ôtô đánh giá thơng qua tính hiệu phanh (thể qua tiêu quãng đường phanh, gia tốc chậm dần, thờigian nhanh lực phanh), đồng thời đảm bảo tính ổn định chuyển động ơtơ phanh - Khi ôtô phanh gấp hay phanh loại đường có hệ số bám , thấp đườngtrơn, đường đóng băng, tuyết dễ xảy tượng sớm bị hãm cứng bánh xe, tứchiện tượng bánh xe bị trượt lết đường phanh Khi đó, quãng đường phanh sẽdài hơn, tức hiệu phanh thấp đi, đồng thời, dẫn đến tình trạng tính ổn định hướng khả điều khiển ôtô Nếu bánh xe trước sớm bị bó cứng, xe khơng thể chuyển hướng theo điều khiển tài xế; bánh sau bị bó cứng,sự khác hệ số bám bánh trái bánh phải với mặt đường làm cho đuôi xe bị lạng, xe bị trượt ngang Trong trường hợp xe phanh quay vòng, tượng trượt ngang bánh xe dễ dẫn đến tượng quay vòng thiếu hay quay vịng thừa làm tính ổn định xe quay vòng - Ta biết lực phanh lý tưởng phân phối bánh xe tỉ lệ với phân bố tải trọng tác dụng lên chúng Phần lớn xe có động đặt phía trước, tải trọngtác dụng lên bánh xe trước lớn Đồng thời phanh,do lực quán tính nêntải trọng phân bố lại, tăng bánh xe trước giảm bánhxe sau Việc phân phối lực phanh trước thực hoàn tồn van khí van điều hồ lực phanh, van bù tải, van giảm tốc… Một trường hợp xe quay vòng,tải trọng tăng lên bánh xe phía ngồi, cịn phía giảm đi,nên lực phanh cần phải phân phối lại, van điều hịa lựcphanh khí khơng giải vấn đề BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ GVHD: PHAN MINH ĐỨC NHĨM C + Hệ thống chống tượng bị hãm cứng bánh xe cách điều khiểnthay đổi áp suất dầu tác dụng lên cấu phanh bánh xe để ngăn không chochúng bị hãm cứng phanh đường trơn hay phanh gấp, đảm bảo tính hiệuquả tính ổn định ơtơ trình phanh hệ thống phân phối lực phanhbằng điện tử (EBD) + Việc phân phối lực phanh điện tử cho độ xác hiệu cao Bằng cách tính tốn tốc độ khác bánh trước bánh sau, hệ thống phân bổ lực phanh điện tử EBD điều chỉnh cân lực phanh bánh trướcvà bánh sau để mang lại hiệu phanh tốt - Ngày nay, phanh điện tử EBD trở thành công nghệ phổ biến xe Tuynhiên, dòng thể thao đa dụng SUV loại hưởng lợi nhiều từ cơng nghệ Ngun nhân SUV thường có gầm cao, trọng tải lớn nên dễ bị trượt bánh khơng có EBD EBD có hai chế độ Hold Mode Dump Modedành cho người sử dụng Hình 1.1: Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD hoạt động dựa hệ thống ABS 1.1 Hệ thống phân bố phanh ebd(Electronic Brake-force Distribution) 1.1.1 Cấu tạo hệ thống phân bố lực phanh EBD  Cảm biến tốc độ bánh xe (Wheel Speed Sensor - WSS) BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC Hình 1.2: Mơ hình nguyên lý hoạt động cảm biến tốc độ xe ô tô - Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe gồm nam châm vĩnh cửu, cuộn dây vàlõi từ Vị trí lắp cảm biến tốc độ thay đổi theo kiểu xe - Để xác định tỷ lệ trượt bánh xe, hệ thống EBD cần hai thông tin: tốc độ quaycủa bánh xe tốc độ ô tô Nếu tốc độ quay bánh xe chậm tốc độ quay tơ bánh xe bị trượt xảy trượt bánh Một cảm biến đặt bánh xe để xác định tốc độ bánh xe Khơng có cảm biến cụ thể để đo chuyểnđộng tịnh tiến ô tơ Thay vào đó, phép đo tốc độ từ bốn bánh tính trung bình để tạo ước tính tốc độ tổng thể xe BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C  GVHD: PHAN MINH ĐỨC Bộ điều khiển lực phanh Hình 1.3: Cấu tạo hệ thống phân phối lực phanh điện tử - Bộ điều khiển lực phanh dùng để điều khiển lực phanh phù hợp đến vịtrí khác Bộ điều khiển lực phanh bơm dầu vào đường dẫn kích hoạt xi lanh phanh - Lực phanh tác dụng lên bánh xe thủy lực, với dầu phanh bơmvào đường phanh để kích hoạt khí nén xi lanh phanh Hệ thống EBD điềuchỉnh lượng dầu phanh đến bánh xe thông qua van kích hoạt điện BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C  Bộ điều khiển ECU (Electronic Control Unit) GVHD: PHAN MINH ĐỨC Hình 1.4: Bộ điều khiển ECU (Electronic Control Unit) - Bộ điều khiển ECU (Electronic Control Unit) điều khiển điện tử nhận đầu vào từ cảm biến tốc độ Bộ điều khiển để so sánh tốc độ bánh xe với tốcđộ xe ô tô Nếu phát thấy bánh xe bị trượt, sử dụng điều chỉnh lực phanh để tác động lực phanh phù hợp nhằm giảm tốc độ xe dừng xe hồn tồn - ECU có vai trị não, kiểm sốt hoạt động động thông qua việc tiếp nhận liệu từ cảm biến, sau truyền ECU xử lý tín hiệu đưa định cho phận góc đánh lửa, góc phối cam, ga động lực, điều khiển nhiên liệu, lực phanh bánh,v.v… Càng ngày, ECU ứngdụng nhiều ô tô, điều khiển nhiều hệ thống khác xe, đảm bảo xe hoạt độnghiệu quả, tăng tiện nghi an tồn xe, xe tơ đại lắp đặt trăm hộp ECU BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C - GVHD: PHAN MINH ĐỨC ECU máy tính nhỏ nhúng hệ thống chống bó cứng phanh Nó nhận đầu vào từ cảm biến tốc độ, tính tốn tỷ lệ trượt bánh xe sử dụngbộ điều biến lực phanh để tác dụng lực thích hợp nhằm giữ cho tỷ số trượt bánh xe phạm vi hợp lý  Cảm biến độ lệch thân xe Yaw Hình 1.5: Cảm biến độ lệch thân xe (Yaw-rate Sensor) - Cảm biến độ lệch thân xe (Yaw-rate sensor) cảm biến có nhiệm vụ đo vậntốc góc (chuyển dịch tự động) độ giảm tốc theo hướng độ lệch xe xebắt đầu vào cua, sau truyền tín hiệu đến điều khiển ECU để điều chỉnh lực phanh phù hợp, đảm bảo an toàn ổn định cho xe Ngồi ra, cảm biến yaw cóthể sử dụng với kiểm soát ổn định điện tử (electronic stability control - ESC) để ngăn ngừa tai nạn lật xe BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ GVHD: PHAN MINH ĐỨC NHÓM C  Vị trí cảm biến góc xoay thân xe (Yaw-rate sensor) - Cảm biến góc xoay thân xe thường lắp đặt ghế tài xế, ghế hànhkhách bảng điều khiển trung tâm Nó đặt sát sàn xe để tối ưu việc tiếp cận với trọng tâm thân xe  Cấu tạo cảm biến góc xoay thân xe (Yaw-rate sensor) - Cảm biến góc xoay thân xe dạng kết hợp cảm biến giúp ghinhận tốc độ độ nghiêng xe, tiêu biểu cảm biến gia tốc cảm biến gócxoay thân xe có kích thước nhỏ tích hợp hộp điều khiển độ lệch hướng Hai loại cảm biến có vai trị giúp xe ln ln trì ổn định đảm bảo bánh xe có đủ độ bám với mặt đường Hình 1.6: Mạng CAN hộp điều khiển cảm biến độ lệch thân xe (Yaw-rate Sensor) 10 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C - GVHD: PHAN MINH ĐỨC Nếu có lỗi xảy đầu vào đầu mô-đun điều khiển ABS xảy tượng phanh nguồn điện (+15), mô-đun điều khiển ABS nối đất chân định, làm cho đèn cảnh báo ABS hiển thị bảng điều khiển Giám sát thành phần hệ thống liên tục Khi bật công tắc đánh lửa đến vị trí ổ đĩa, đèn cảnh báo ABS bật sáng tắt sau 3-5 giây tất mạch theo thứ tự Nếu lỗi phát động chạy, đèn sáng sáng, đồng thời chức ABS bị vơ hiệu hóa Đầu nối kết hợp với dải tiếp xúc tạo ngắn mạch đầu nối rút làm cho đèn cảnh báo ABS bật sáng  Điều khiển đèn cảnh báo ABS / EBD với lọc tín hiệu Hình 2.4: Sơ đồ điều khiển đèn cảnh báo ABS / EBD với lọc tín hiệu 24 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ NHÓM C - GVHD: PHAN MINH ĐỨC Bộ lọc tín hiệu sử dụng mạch Đèn cảnh báo EBD (WL) Nếu tần số tín hiệu từ ABSCM cao, ABSCM bật ABS WL, cịn lại EBD WL tắt Điều tín hiệu tần số thấp phép qua Bộ lọc thông thấp Đèn cảnh báo EBD Để bật hai, Đèn cảnh báo ABS EBD, điện áp không đổi xấp xỉ 1,2V áp dụng từ ABSCM đến bóng bán dẫn bên lọc thông thấp Tuy nhiên, bật lửa (không khởi động động cơ), Đèn cảnh báo EBD bật liên tục nối đất qua mạch máy phát điện Trong điều kiện này, đèn cảnh báo “mờ đi” 2.5 Kết Luận - Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD hệ thống thông minh đại, hỗ trợ nhiều việc điều khiển xe người tham gia giao thông, giúp cho xe vận hành linh hoạt hơn, tránh cố xảy ý muốn - Lái xe an toàn điều quan trọng tất người - người Công nghệ phân phối phanh điện tử hệ thống chống bó cứng phanh, đặc biệt kết hợp với công nghệ an tồn khác kiểm sốt độ bám đường kiểm sốt ổn định điện tử, đóng góp lớn vào việc đảm bảo an tồn lái xe giúp bạn gia đình an toàn, cho dù chuyến dài hay lái xe đến cửa hàng tạp hóa địa phương - Mặc dù vây, ý thức người tham gia giao thông điều quan trọng nhất, hệ thống hỗ trợ công cụ giúp người điều khiển xe linh hoạt tình tham gia giao thông Khi tham gia giao thông cần phải tuân thủ quy tắc, lái xe cách an toàn, tập trung vào việc lái xe không nên xe tốc độ cho phép 25 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ NHÓM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC PHẦN 3: CHỌN VÀ PHÂN TÍCH SẢN PHẨM ( sản phẩm hãng sản xuất để trình bày, phân tích ) - Hiện nay, loại xe hầu hết trang bị hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD Dưới số xe tham khảo có trang bị hệ thống EBD 3.1 SSANGYOUNG Y200 3.1.1 Mô tả hệ thống EBD xe SSANGYONG Y200 - Là logic bổ sung cho thuật toán sở ABS, EBD hoạt động phạm vi mà ngưỡng can thiệp để kiểm soát ABS chưa đạt EBD đảm bảo bánh sau nhạy theo dõi độ trượt trục trước Nếu trượt phát hiện, van đầu vào cho bánh sau chuyển sang giữ áp suất để ngăn chặn gia tăng áp lực bánh sau bị gãy, điện tử tái tạo chức giảm áp suất phanh bánh sau ABS có thuật tốn nâng cao bao gồm kiểm sốt phân bổ lực phanh phía trước cầu sau Đây gọi phân bổ lực phan điện tử Trong điều kiện ô tô không tải, phanh hiệu so sánh với hệ thống thông thường xe tải hoàn toàn, hiệu EBD hệ thống cao sử dụng cầu sau tốt khả phanh 26 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC Hình 3.1: Đồ thị kiểm sốt lực phanh xe 3.1.2 Lợi ích • Loại bỏ EBD van tỷ lệ thông thường sử dụng cảm biến tốc độ bánh xe trục sau có để giám sát trượt bánh sau • Dựa nhiều biến thuật toán, áp lực giữ, tăng giảm tạo xung kích hoạt bánh sau xe bảo hiểm ổn định • Xe đạt đến lực phanh lý tưởng phân phối (trước sau) • Phân bổ lực phanh liên tục trình xe chạy đời • Chức EBD giám sát thơng qua logic an tồn ABS (van tỷ lệ thơng thường khơng giám sát) 27 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C 3.1.3 Ma trận phân phối lực phanh điện tử EBD 28 GVHD: PHAN MINH ĐỨC BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC  Sơ đồ dòng chất lỏng thủy lực - Đối với chế độ phanh bình thường, trình phanh khơng chống bó cứng, áp suất áp dụng thơng qua bàn đạp phanh chất lỏng từ xi lanh chủ vào thủy lực Hộp mực cách ly thường mở bình thường hộp mực đóng vị trí phép áp suất chất lỏng đến calip bánh xe xi lanh Và bánh xe bắt đầu khóa Hình 3.2: Sơ đồ dòng chất lỏng thủy lực 29 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC 3.2 Hyundai Elantra: EBD (Phân bổ lực phanh điện tử)  Hoạt động - Hệ thống EBD (Phân phối lực phanh điện tử) hệ thống phụ hệ thống ABS nhằm kiểm soát hiệu phanh tối đa bánh sau - Nó tiếp tục sử dụng hiệu thiết bị ABS phát triển cao cách kiểm soát độ trượt bánh sau phạm vi phanh phần - Lực phanh chí cịn di chuyển đến gần mức tối ưu điều khiển điện tử, phân phối với cần thiết van điều chỉnh - Van tỷ lệ, thiết bị học, có hạn chế để đạt phân bổ lực phanh lý tưởng cho bánh sau thực việc phân phối lực phanh linh hoạt theo tỷ lệ tải trọng trọng lượng xe tăng lên Và trường hợp trục trặc, người lái xe nhận thấy có hỏng hóc hay khơng - EBD điều khiển Mơ-đun điều khiển ABS, tính tốn tỷ lệ trượt bánh xe thời điểm kiểm soát áp suất phanh bánh sau không vượt áp suất bánh trước - Nếu EBD không thành công, đèn cảnh báo EBD (Đèn phanh đỗ xe) sáng  Thuận lợi - Cải tiến chức hệ thống phanh sở - Phần bù cho hệ số ma sát khác - Loại bỏ van tỷ lệ - Nhận dạng lỗi đèn cảnh báo 30 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C  GVHD: PHAN MINH ĐỨC So sánh van phân bố EBD 3.3 Toyota - An tồn ln ưu tiên hàng đầu, đặc biệt bạn lái xe May mắn thay, bạn khơng phải lo lắng điều bạn lái Toyota Toyota dẫn đầu ngành công nghiệp tơ cơng nghệ an tồn với Hệ thống An toàn Star - tiêu chuẩn tất xe Toyota  Hệ thống an toàn Star Các chi tiết cụ thể hệ thống thường bao gồm:  Kiểm soát độ ổn định xe (VSC)  Kiểm soát lực kéo (TRAC)  Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS)  Phân bố lực phanh điện tử (EBD)  Hỗ trợ phanh (BA)  Công nghệ dừng thông minh (SST) 31 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC  Phân bố lực phanh điện tử (EBD) - EBD tính Hệ thống chống bó cứng phanh, giúp bù đắp trọng lượng dịch chuyển phanh gấp Nó làm giảm áp lực phanh lên bánh xe có khối lượng nhất, giúp xe bạn ln tầm kiểm sốt Hình 3.3: Sơ đồ phân bổ lực phanh nguyên lý hoạt động 32 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ NHĨM C - GVHD: PHAN MINH ĐỨC Cơng nghệ ABS Toyota bao gồm hệ thống gọi phân phối lực điện tử Phanh (EBD) giúp ổn định cân xe trình phanh Trong dừng lại trường hợp khẩn cấp, đầu xe có xu hướng bị lõm xuống làm giảm khả phanh bánh xe mặt sau Nhưng xe Toyota, hệ thống EBD phản ứng với điểm dừng đột ngột cách phân phối lại lực phanh gấp Bánh xe có khả phanh lớn nhận nhiều lực phanh người có khả phanh nhận hơn, giúp ngăn chặn việc phanh khóa bánh xe Hệ thống EBD đặc biệt hữu ích xe có tải vật thể Cảm biến phát trọng lượng bổ sung đặt trục sau hệ thống tăng lực phân phối phanh cho bánh sau trọng lượng tăng thêm làm tăng cơng suất chúng lên phanh gấp Hình 3.4: Độ bám bánh xe khúc cua - Khi phanh rẽ, bánh xe bên chỗ rẽ chịu nhiều trọng lượng có nhiều độ bám bánh xe bên Hệ thống EBD phân phối lực phanh bánh xe bên bên ngồi để tối ưu hóa phanh hiệu suất lượt - Hệ thống EBD tăng hiệu phanh cách cân lực phanh để tối đa hóa bánh xe 33 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC Hình 3.5:Tay nắm bánh xe khơng tải Hình 3.6: Tay nắm bánh xe có tải 3.4 Subaru Outback: Hệ thống phân phối điện tử (EBD) - Hệ thống EBD tối đa hóa hiệu phanh cách cho phép phanh sau cung cấp lực phanh lớn Nó hoạt động cách điều chỉnh phân bổ lực phanh đến bánh sau phù hợp với điều kiện tải tốc độ xe - Hệ thống EBD phần thiếu hệ thống ABS sử dụng số thành phần hệ thống ABS để thực chức tối ưu hóa việc phân phối lực phanh Nếu thành phần ABS sử dụng chức EBD bị lỗi, hệ thống EBD ngừng hoạt động - Khi hệ thống EBD hoạt động, bạn nghe thấy tiếng ồn cảm thấy bàn đạp phanh rung nhẹ Điều bình thường khơng phải cố 34 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC  Các bước cần thực hệ thống EBD gặp trục trặc - Nếu hệ thống EBD xảy trục trặc, hệ thống ngừng hoạt động đèn cảnh báo hệ thống phanh đèn cảnh báo ABS sáng đồng thời - Hệ thống EBD bị trục trặc đèn cảnh báo hệ thống phanh đèn cảnh báo ABS sáng đồng thời lái xe - Ngay hệ thống EBD bị lỗi, hệ thống phanh thông thường hoạt động - Tuy nhiên, bánh sau dễ bị bó cứng phanh gấp bình thường chuyển động xe trở nên khó kiểm sốt - Nếu đèn cảnh báo hệ thống phanh đèn cảnh báo ABS sáng đồng thời, thực bước sau: Dừng xe nơi phẳng, an tồn gần Tắt động cơ, sau khởi động lại Nhả phanh tay Nếu hai đèn cảnh báo tắt, hệ thống EBD bị trục trặc Lái xe cẩn thận đến đại lý SUBARU gần kiểm tra hệ thống Nếu hai đèn cảnh báo sáng trở lại sáng sau khởi động lại động cơ, tắt động lần nữa, đạp phanh tay kiểm tra mức dầu phanh Tham khảo “Dầu phanh” F11-28 35 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC Nếu mức dầu phanh khơng vạch “MIN”, hệ thống EBD bị trục trặc Lái xe cẩn thận đến đại lý SUBARU gần kiểm tra hệ thống Nếu mức dầu phanh vạch “MIN”, KHÔNG lái xe Thay vào đó, kéo xe đến đại lý SUBARU gần để sửa chữa  CẢNH BÁO ● Lái xe đèn cảnh báo hệ thống phanh bật nguy hiểm Điều cho thấy hệ thống phanh bạn khơng hoạt động bình thường Nếu đèn sáng, yêu cầu đại lý SUBARU kiểm tra phanh ● Nếu nghi ngờ việc hệ thống phanh có hoạt động tốt hay khơng, không nên lái xe Đưa xe bạn đến đại lý SUBARU gần để sửa chữa 3.5 Kia Soul  Đèn cảnh báo hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD) - Hai đèn cảnh báo sáng lúc lái xe:  Khi hệ thống phanh ABS phanh thường khơng hoạt động bình thường Trong trường hợp này, nhờ xưởng chuyên nghiệp kiểm tra xe Kia khuyến nghị đến đại lý đối tác dịch vụ Kia ủy quyền 36 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC  CẢNH BÁO - Đèn cảnh báo hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD) - Khi ABS Đèn báo phanh & Phanh đỗ bật, hệ thống phanh không hoạt động bình thường bạn gặp tình bất ngờ nguy hiểm phanh gấp - Trong trường hợp này, tránh lái xe tốc độ cao phanh gấp - Đưa xe kiểm tra xưởng chuyên nghiệp sớm tốt Kia khuyến nghị đến đại lý / đối tác dịch vụ Kia ủy quyền  LƯU Ý - Đèn cảnh báo hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD) - Khi Đèn cảnh báo ABS bật Đèn báo phanh ABS Phanh đỗ & Phanh bật, đồng hồ tốc độ, đồng hồ đo đường đồng hồ đo ba vịng khơng hoạt động Ngồi ra, Đèn cảnh báo EPS sáng nỗ lực lái tăng giảm 37 BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC TÀI LIỆU THAM KHẢO https://news.oto-hui.com/he-thong-phan-phoi-luc-phanh-dien-tu-ebd-electronic-brakeforce-distribution/ https://auto.howstuffworks.com/car-driving-safety/safety-regulatory-devices/electronicbrake-force-distribution.htm https://toyota-hungvuong.com.vn/tin-tuc/he-thong-phan-phoi-luc-phanh-dien-tu-ebd https://www.danhgiaxe.com/tim-hieu-he-thong-phan-phoi-luc-phanh-dien-tu-ebd-2927 https://www.autoguide.com/auto-news/2019/01/what-is-electronic-brake-forcedistribution-ebd-.html https://otomydinhthc.com/he-thong-phan-phoi-luc-phanh-dien-tu-ebd-tren-o-to/ https://www.mountainstatestoyota.com/star-electronic-brake-force-distribution.htm http://neon.lofis.net/SsangYong/Service_Manuals/Rexton/RextonB4E001003.pdf Link dẫn tới tư liệu hệ thống phân bổ lực phanh điện tử (EBD) One Drive: https://dutudnmy.sharepoint.com/:f:/g/personal/103180156_sv1_dut_udn_vn/Ekc_VvU0r3JNsybpdxBrlwo BI_ccGWuClyOm1e1pV333ZA 38 ... hệ thống EBD gặp trục trặc - Nếu hệ thống EBD xảy trục trặc, hệ thống ngừng hoạt động đèn cảnh báo hệ thống phanh đèn cảnh báo ABS sáng đồng thời - Hệ thống EBD bị trục trặc đèn cảnh báo hệ thống. .. BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ NHĨM C GVHD: PHAN MINH ĐỨC 3.2 Hyundai Elantra: EBD (Phân bổ lực phanh điện tử)  Hoạt động - Hệ thống EBD (Phân phối lực phanh điện tử) hệ thống phụ hệ thống. ..  CẢNH BÁO - Đèn cảnh báo hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD) - Khi ABS Đèn báo phanh & Phanh đỗ bật, hệ thống phanh không hoạt động bình thường bạn gặp tình bất ngờ nguy hiểm phanh gấp