PHẦN 2: MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN
2.4. Ưu điểm của hệ thống phân phối lực phanh điện tử trên ô tô
• Khả năng dừng được nâng cao
• Độ ổn định của xe tăng lên khi phanh gấp
Đầu ra tín hiệu tốc độ xe ô tô
Hình 2.1: Sơ đồ đầu ra tín hiệu tốc độ xe ô tô
21
Tốc độ tham chiếu
- Tốc độ tham chiếu được tính toán dựa trên đầu vào của cảm biến tốc độ bánh xe. Với các hệ thống khác nhau, Logic điều khiển của Thiết bị điều khiển để tính toán tốc độ tham chiếu có thể khác nhau. Một số hệ thống sử dụng tất cả các tín hiệu tốc độ 4 bánh để tính tốc độ tham chiếu, trong khi những hệ thống khác sử dụng đường phân chia theo đường chéo (ví dụ phía trước bên trái / phía sau bên phải) để tính toán tốc độ tham chiếu.
Đầu ra tín hiệu tốc độ bánh xe bên phải phía trước
- Đầu ra của Cảm biến tốc độ bánh xe bên phải phía trước được truyền tới ECU. Tín hiệu này là cần thiết để phát hiện cháy sai (quy định EOBD, phát hiện đường gồ ghề) và chức năng dashpot.
Đèn cảnh báo ABS / EBD, chung Kiểm soát đèn cảnh báo ABS
Đèn Cảnh báo ABS cho biết trạng thái tự kiểm tra và sự cố của ABS. Đèn cảnh báo ABS sáng trong các điều kiện sau:
+ Trong giai đoạn khởi tạo sau IGN. BẬT (liên tục 3 giây) + Trong trường hợp ức chế chức năng ABS do hỏng + Trong chế độ chẩn đoán
+ Khi đầu nối được tách ra khỏi CU.
22
Điều khiển đèn cảnh báo EBD
Hình 2.2: Sơ đồ điều khiển đèn cảnh báo EBD
Mạch điều khiển đèn cảnh báo EBD có rơ le
- Đèn cảnh báo EBD cho biết trạng thái tự kiểm tra và lỗi của EBD. Tuy nhiên, trong trường hợp Công tắc phanh đỗ được bật hoặc mức dầu phanh thấp, đèn cảnh báo EBD luôn được bật bất kể chức năng EBD. Đèn cảnh báo EBD bật trong các điều kiện sau:
+ Trong giai đoạn khởi tạo sau IGN. BẬT (liên tục, 3 giây) + Khi Công tắc Phanh đỗ BẬT hoặc mức dầu phanh thấp + Khi chức năng EBD không hoạt động
+ Trong chế độ chẩn đoán
+ Khi đầu nối được tách ra khỏi CU
23
Điều khiển đèn cảnh báo ABS / EBD với rơ le
- Một số hệ thống đang sử dụng Rơ le đèn cảnh báo ABS để kích hoạt Đèn cảnh báo ABS.
Trong điều kiện hoạt động bình thường, ABSCM sẽ cung cấp đất cho Rơle đèn cảnh báo ABS, do đó mở tiếp điểm rơle thường đóng và tắt đèn cảnh báo. Trong trường hợp xảy ra hỏng hóc hoặc đầu nối ABSCM bị ngắt kết nối, rơ le thường đóng sẽ cấp đất cho đèn cảnh báo, do đó sẽ bật đèn. Trên các mạch Đèn cảnh báo EBD sử dụng rơ le, nguồn điện được cung cấp cho rơ le thông qua công tắc Đánh lửa. Một bóng bán dẫn nằm bên trong ABSCM cung cấp một mặt đất, do đó đóng rơ le thường mở và bật đèn Cảnh báo EBD.
Điều khiển đèn cảnh báo ABS / EBD mà không cần role
Hình 2.3: Sơ đồ điều khiển cảnh báo ABS / EBD mà không cần role
24
- Nếu có lỗi xảy ra trên các đầu vào hoặc đầu ra của mô-đun điều khiển ABS hoặc nếu xảy ra hiện tượng phanh trong nguồn điện (+15), mô-đun điều khiển ABS sẽ nối đất một chân được chỉ định, do đó làm cho đèn cảnh báo ABS hiển thị trên bảng điều khiển chính. Giám sát các thành phần hệ thống là liên tục. Khi bật công tắc đánh lửa đến vị trí ổ đĩa, đèn cảnh báo ABS bật sáng nhưng sẽ tắt sau 3-5 giây nếu tất cả các mạch đều theo thứ tự. Nếu lỗi được phát hiện khi động cơ đang chạy, đèn sẽ sáng và vẫn sáng, đồng thời chức năng ABS sẽ bị vô hiệu hóa.
Đầu nối kết hợp với một dải tiếp xúc tạo ra ngắn mạch khi đầu nối được rút ra và làm cho đèn cảnh báo ABS bật sáng.
Điều khiển đèn cảnh báo ABS / EBD với bộ lọc tín hiệu
Hình 2.4: Sơ đồ điều khiển đèn cảnh báo ABS / EBD với bộ lọc tín hiệu
25
- Bộ lọc tín hiệu được sử dụng trên mạch Đèn cảnh báo EBD (WL). Nếu tần số của tín hiệu từ ABSCM cao, ABSCM chỉ có thể bật ABS WL, còn lại EBD WL tắt. Điều này là do chỉ các tín hiệu tần số thấp mới được phép đi qua Bộ lọc thông thấp của Đèn cảnh báo EBD.
Để bật cả hai, Đèn cảnh báo ABS và EBD, một điện áp không đổi xấp xỉ 1,2V được áp dụng từ ABSCM đến các bóng bán dẫn bên trong bộ lọc thông thấp. Tuy nhiên, khi bật lửa (không khởi động động cơ), Đèn cảnh báo EBD được bật liên tục vì nó được nối đất qua mạch máy phát điện. Trong điều kiện này, đèn cảnh báo “mờ đi”.