Thiết kế hệ thống gara ôtô tự động

GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 Lời nói đầu Như biết phái triển khoa học kỹ thuật qua thời kì lịch sử, có ảnh hưởng khơng nhỏ để thúc đẩy nên kinh tế phát triển, cụ thể ngành sản xuất cơng nghiệp đại.Có thể nói phát triển Cơng nghệ điện tử - tin học, coi cách mạng cơng nghệ tồn giới Ở nước ta, ngành kĩ thuật điện tử - tin học ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển tự động, đặc biệt kĩ thuật vi xử lí Trên giới người ta sản xuất thiết bị lập trình được.Đó thiết bị điều khiển có lập trình Programable Logic Controlle viết tắt PLC.PLC coi ứng dụng điển hình mạch vi xử lí So với q trình điều khiển mạch điện tử thơng thường PLC có nhiều ưu điểm hẳn, ví dụ như: Kết nối mạch điện đơn giản, rút ngắn thời gian lắp đặt cơng trình, dễ dàng thay đổi cơng nghệ nhờ việc thay đổi nội dung chương trình điều khiển, ứng dụng điều khiển phạm vi rộng, độ tin cậy cao Sự đời thiết bị điều khiển làm thay đổi suất lao động chất lượng sản phẩm rõ rệt Vì việc cải tiến phát triển thiết bị điều khiển quan tâm, để đáp ứng yêu cầu thay người môi trường độc hại, u cầu cơng nghệ địi hỏi xác tuyệt đối mức độ tự động hóa cao Trong trình học tập làm việc trường, tìm hiểu điều khiển, em giao đề tài tốt nghiệp với nội dung: “Thiết kế hệ thống gara ơtơ tự động” Bản đồ án hồn thành với hưỡng dẫn trực tiếp nhiệt tình thầy giáo Nguyễn Văn Độ thầy cô giáo giúp đỡ em nhiệt tình, với nỗ lực thân Em hoàn thành đề tài giao Do hạn chế thời gian kinh nghiệm thực tế không nhiều, nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong đóng góp ý kiến q thầy cơ, bạn bè đồng nghiệp đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Tp.Vinh: ngày…tháng … năm 2017 Sinh viên thực hiện: SVTH: Phạm Công Phiệt GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 Phạm Công Phiệt CHƯƠNGI: GIỚI THIỆU CHI TIẾT NỘI DUNG VÀ YÊU CẦUCÔNG NGHỆ Đặt đề Trong thập kỷ cuối kỷ XX đến nay, kinh tế tồn cầu có phát triển nhanh chóng nhờ ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật Xong với phát triển phát sinh nhiều đề cần phải giải như: Chỗ ở, việc làm, đám bảo an sinh xã hội cho nhân dân, việc giải chỗ đậu xe ôtô thành phố lớn khiến quốc gia giới nói chung VIỆT NAM nói riêng phải đau đầu tình trạng diện tích đất bị thu hẹp mà lượng xe cộ ngày nhiều xe ôtô thị Vì để có chỗ đậu cho xe ôtô người ta thiết kế gara ôtô thơng minh điều khiển hệ thống PLC Nó thường xây dựng nhà cao tầng,khách sạn nhà hang, bệnh viện … Sơ lược gara ôtô 2.1 Khái niêm: Gara ôtô nơi đậu xe rộng rãi cho ôtô.Trong thực tế gara sử dụng rộng rãi điều khiển hệ thống PLC Các phận chủ yếu: động cơ,4cảm biến quang, cơng tắc hành trình, hệ thống đèn chiếu sáng, hệ thống quạt thơng gió, đèn bào tín hiệu, hệ thống báo cháy 2.2 Yêu cầu chung gara: - Dễ điều khiển, làm việc tin cậy - Các thiết bị phải có độ bền cao tuổi thọ vận hành lớn - Đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người thiết bi - Các cảm biến phải báo xác - Vốn đầu tư phù hợp - Hệ thống quạt thơng gió phải làm việc đảm bảo - Hệ thống báo cháy SVTH: Phạm Công Phiệt GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 - Chi phí vận hành thấp 2.3 Giới thiệu yêu cầu cơng nghệ mơ hình gara: Giới thiệu mơ hình: Ga bao gồm 40 chỗ, có vào Hình 1.1: Sơ đồ cơng nghệ bãi đỗ xe Khi khởi động hệ thống tất cửa vào trạng thái đóng Khi có xe vào cảm biến CB_1 phát tác động lên động để mở cửa vào gara, cửa kéo lên chạm vào cần gạt công tắt hành trình ht1_tthì dừng lại, xe qua khỏi cửa nhờ phát cảm biến CB_2 tác động cho động để đóng cửa vào gara lại, cửa đóng xuống chạm vào cần gạt cơng tắc hành trình ht1_d dừng lại, đồng thời cảm biến CB_2 tác động lên đếm COUNTER (C)đếm lên đơn vị Khi có xe cảm biến CB_3 phát tác động lên động để mở cửa gara, cửa kéo lên chạm vào cần gạt công tắt hành trình ht2_t dừng lại, xe qua khỏi cửa nhờ phát cảm biến CB_4 tác động cho động để đóng cửa gara lại, cửa đóng xuống chạm vào cần gạt cơng tắc hành trìnhht2_d SVTH: Phạm Cơng Phiệt GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 dừng lại, đồng thời cảm biến CB_4 tác động lên đếm COUNTER (C) đếm giảm đơn vị Điều khiển đèn báo: Khi xe thứ 40 vào gara đèn xanh tắt, đèn đỏ sáng (báo hiệu gara hết chỗ).Khi gara đủ 40 xe mà có tín hiệu xe đèn đỏ tắt, đèn vàng sáng (báo hiệu có chổ trống gara) Trong trường hợp gara chưa đủ 40 xe đèn xanh sáng (báo chổ đậu xe gara) Hệ thống quạt thơng gió hệ thống đèn chiếu sáng ln thay làm việc để đảm bảo thoáng mát cho xe người 2.4 Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống gara SVTH: Phạm Công Phiệt GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP SVTH: Phạm Công Phiệt ĐỒ ÁN TỐT 2017 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP SVTH: Phạm Công Phiệt ĐỒ ÁN TỐT 2017 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP SVTH: Phạm Công Phiệt ĐỒ ÁN TỐT 2017 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7 – 1200 Giới thiệu chung PLC S7-1200 1.1.Khái niệm plc s7-1200 PLC S7-1200 ( Promamable Logic Controller) kết hợp I/O lựa chọn cấp nguồn, bao gồm module cấp nguồn VAC – VDC nguồn với kết hợp I/O DC Relay Các module tín hiệu để mở rộng I/O module giao tiếp dễ dàng kết nối với mặt điều khiển Tất phần cứng Simatic S7-1200 gắn DIN rail tiêu chuẩn hay trực tiếp bảng điều khiển, giảm khơng gian chí phí lắpđặt Các module tín hiệu có model đầu vào, đầu kết hợploại8,16, 32 điểm hỗ trợ tín hiệu I/O DC, relay analog Bên cạnhđó,bảngtín hiệu tiên tiến có I/O số kênh hay I/O analog 1kênh gắn đằngtrướcbộ điều khiển S7-1200 cho phép nâng cấp I/O mà khơng cần thêmkhơnggian Thiết kế mở rộng giúp điều chỉnh ứng dụng từ 10_I/O đến tối đa 284_I/O, với khả tương thích chương trình người sử dụng nhằm tránh phải lập trình lại chuyển đổi sang điều khiển lớn Các đặc điểm khác: nhớ 50 KB với giới hạn liệu người sử dụng liệu chương trình, đồng hồ thời gian thực, 16 vòng lặp PID với khả điều chỉnh tự động, cho phép điều khiển xác định thông số vòng lặp gần tối ưu cho hầu hết ứng dụng điều khiển q trình thơng dụng Simatic S7-1200 có cổng giao tiếp Ethernet10/100M bit tích hợp với hỗ trợ giao thức Profinet cho lập trình, kết nối HMI/SCADA hay nối mạng PLC với PLC 1.2 Đặc điểm PLC S7-1200 Năm 2009 Siemens dòng sản phẩm S7-1200 dùng để thay dần cho S7200 So với S7-200 S7-1200 có tính trội: - S7-1200 dòng điều khiển logic lập trình (PLC) kiểm sốt nhiều ứng dụng tự động hóa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, tập lệnh SVTH: Phạm Công Phiệt GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 mạnh làm cho có giải pháp hồn hảo cho ứng dụng sử dụng với S7-1200 - S7-1200 bao gồm microprocessor, nguồn cung cấp tích hợp sẵn, đầu vào/ra (DI/DO) - Một số tính bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào CPU chương trình điều khiển:  Tất CPU cung cấp bảo vệ password chống truy cập vào PLC  Tính “know-how protection” để bảo vệ block đặc biệt -S7-1200 cung cấp cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet TCP/IP Ngoài bạn dùng module truyền thong mở rộng kết nối RS485 RS232 - Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 Step7 Basic Step7 Basic hỗ trợ ba ngơn ngữ lập trình FBD, LAD SCL Phần mềm tích hợp TIA Portal 11 Siemens - Vậy để làm dự án với S7-1200 cần cài TIA Portal phần mềm bao gồm mơi trường lập trình cho PLC thiết kế giao diện HMI 1.3 Phânloại: Việc phân loại S7-1200 dựa vào loại CPU mà trang bị: Các loại PLC thông dụng: CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C Thông thường S7-200 phân làm loại chính:  Loại cấp điện220VAC: - Ngõ vào: Kích hoạt mức cấp điện áp +24VDC(từ 15VDC – 30VDC) - Ngõ ra:Relay - Ưu điểm loại dùng ngõ Relay Do sử dụng ngõ nhiều cấp điện áp khác ( sử dụng ngõ 0V, 24V, 220V…) - Tuy nhiên, nhược điểm ngõ Relay nên thời gian đáp ứng không nhanh cho ứng dụng biến điệu độ rộng xung, Output tốc độcao… SVTH: Phạm Công Phiệt GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP  ĐỒ ÁN TỐT 2017 Loại cấp điện áp24VDC: - Ngõ vào: Kích hoạt mức cấp điện áp +24VDC( từ 15VDC – 30VDC) - Ngõ ra:transistor - Ưu điểm loại dùng ngõ transistor Do sử dụng ngõ để biến điệu độ rộng xung, Output tốc độ cao… - Tuy nhiên, nhược điểm loại ngõ transistor nên sử dụng cấp điện áp 24VDC, gặp rắc rối ứng dụng có cấp điện áp khác Trong trường hợp này, phải thông qua Relay 24VDC đệm Bảng 2.1:Các đặc điểm s7-1200 Đặc trưng Kích thước (mm) Bộ nhớ người dùng Bộ nhớ làm việc Bộ nhớ tải Bộ nhớ kiện Phân vùng I/O Digital I/O Analog I Tốc độ xử lý ảnh Modul mở rộng Mạch tín hiệu Modul giao tiếp Bộ đếm tốc độ cao Trạng thái đơn Trạng thái đôi Mạch ngõ Thẻ nhớ Thời gian lưu trữ điện PROFINET Tốc độ thực thi phép tốn số thực SVTH: Phạm Cơng Phiệt CPU 1211C CPU 1212C 90 x 100 x 75 25 Kbytes Mbytes Kbytes Inputs/4 Outputs inputs 50 Kbytes Mbytes Kbytes Inputs/6 Outputs inputs 14 Inputs/10 Outputs inputs And 1024 bytes (outputs) 1024 bytes (inputs) None 3(left – side expansion) – 100 kHz – 100 kHz – 30 kHz – 80 kHz – 80 kHz – 20 kHz Thẻ nhớ simatic (tùy chọn) 240 h cổng giao tiếp ethernet 18 us 10 CPU 1214C 110 x 100 x 75 – 100 kHz – 30 kHz – 80 kHz – 20 kHz GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017  Khi có xe cảm biến cb_3 phát tác động làm cho cửa mở Hình 4.10:Hiển thị trạng thái cảm biến cb_3 có xe  Khi cửa mở cho xe gặp cơng tắc hành trình ht2_t tác động làm cho cửa dừng lại Hình 4.11:Hiển thị tác động cơng tắc hành trình ht2_t SVTH: Phạm Công Phiệt 61 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017  Khi xe ngồi cảm biến cb_4 phát tác động làm cho cửa đóng lại đồng thời counter đếm xuống 3, đèn xanh đèn sáng báo hiệu gara chỗ để xe Hình 4.12:Hiện thị trạng thái tác động cửa cảm biến cb_4 đèn báo  Khi cửa đóng lại gặp cơng tắc hành trình ht2_d bị tác động dừng lại Hình 4.13:Hiển thị tác động cửa cơng tắc hành trình ht2_d CHƯƠNG V: SVTH: Phạm Cơng Phiệt 62 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 LỰA CHỌN THIẾT BỊVÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG GARA ÔTÔ TỰ ĐỘNG Lựa chọn thiết bị cho mơ hình hệ thống gara tự động Các thiết bị sử dụng hệ thống gồm có: - Nút nhấn start/ stop: dung để bật dừng hệ thống - Động giảm tốc chiều: dùng để đóng mở cửa vào/ - Cảm biến thu phát hồng ngoại: để nhận biết xe vào - Công tắc hành trình: dung để hạn chế q trình đóng mở cửa 1.1 Nút nhấn start, stop Chọn loại nút nhấn 3A/250V R16-503BD nhấn nhả màu đỏ, màu xanhD4H19 Hình 5.1:Nút nhấn nhả - Tính năng: Dùng để đóng cắt mạch điện - Thông số kĩ thuật :  Công tắc thường mở  Đường kính 15mm - Giá bán thị trường: 10 000vnđ/cái  Trong hệ thống dùng nút nhấn màu xanh để làm nút start, màu đỏ làm nút stop 1.2 Động chiều SVTH: Phạm Công Phiệt 63 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 1.2.1 Cấu tạo động chiều Kết cấu động điện chiều phân thành hai thành phần là: phần tĩnh phần quay - Phần tĩnh hay Stato (phần cảm): Đây thành phần đứng yên động cơ.Phần tĩnh gồm phận chínhsau:  Cực từ : Cực từ phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dâyquấn kích từ lồng ngồi lõi sắt kích từ.Lõi sắt cực từ làm láthép kỹ thuật điện thép khối gia công thành dạng cực từ cố định vàovở máy.Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện mỗicuộn dây bọc cách điện kỹ thành khối tẩm sơn cách điệntrước đặt cực từ.Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nàyđược nối nối tiếp với Nhiệm vụ cực từ dây quấn kích từ tạo từ thơng máy  Cực từ phụ : Cực từ phụ thường làm thép khối đặt xen kẽ cực từ chínhvà dùng để cải thiện đổi chiều (đặt đường trung tính hình học).Xungquanh cực từ phụ có dây quấn cực từ phụ.Dây quấn cực từ phụ đấunối tiếp với dây quấn phần ứng (dây quấn Roto) Nhiệm vụ cực từ phụ để làm giảm xuất tia lửa điện bềmặt chổi than cổ góp  Vỏ máy (gông từ): Gông từ dùng để làm mạch từ nối liền cực từ , đồng thời làm vỏ máybảo vệ phận bên vỏ máy Vỏ máy điện chiều làmbằng thép dẫn từ  Chổi than: Chổi than dùng để điện áp từ bên vào động Cơ cấu chổi than gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lị xo tì chặt lên cổgóp Hộp chổi than cố định giá chổi than cách điện vớigiá.Chổi than thường đượclàm SVTH: Phạm Công Phiệt 64 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 bột đồng bột than số phụ gia chống mài mịn khác Chổi than đặt đường trung tính hình học - Phần quay hay Roto (phần ứng) - Lõi sắt phần ứng Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ Thường làm thép kĩ thuật điện dầy 0.5(mm) phủ cách điện mỏng hai mặt ép chặt lại để giảm tổn haodo dòng điện xốy gây nên.Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau éplại đặt dây quấn vào - Dây quấn phần ứng Dây quấn phần ứng thành phần sinh sức điện động có dòng điệnchạy qua.Dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện.Dây quấn bọc cách điện cẩn thận với rãnh lõi thép - Các phận khác:  Cánh quạt: dùng để quạt gió làm nguội máy  Trục máy: Trên đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp cánh quạt ổ bi.Trụcmáy thường làm thép cácbon tốt 1.2.2 Nguyên lí hoạt động động điện chiều Động điện chiều hoạt đông dựa tượng cảm ứng điện từ.Khi đặt vào từ trường dây dẫn cho dịng điện chạy qua dây dẫn từ trường tác dụng lực từ vào dòng điện (vào dây dẫn) làm chodây dẫn chuyển động,chiều từ lực xác định quy tắc bàn tay trái - Nguyên lý: Khi cho dòng điện chạy qua cuộn dây kích từ, tạo từtrường tác dụng lực từ vào dây dẫn roto có dịng chạy qua tạo mơ men làm quay roto - Ở sử dụng động cơ: động giảm tốc GA37 200rpm có hộp số làm hồn tồn hợp kim, kích thước cuộn dây, chuỗi than lớn cho lực kéo độ bền cao SVTH: Phạm Công Phiệt 65 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 Hình 5.2:Động giảm tốc  Chi tiết sản phẩm: - Động điện chiều 12VDC - Tốc độ: 200rpm (vòng/phút) - Dòng điện định mức5A - Momen định mức: 3.5 kg.cm - Giá: 185 000vnđ 1.3 Cảm biến thu phát hồng ngoại Môtả: Cảm biến có khả thích nghi với mơi trường, có cặp truyền nhận tia hồng ngoại Tia hồng ngoại phát tần số định, phát hướng truyền có vật cản (mặt phản xạ), phản xạ vào đèn thu hồng ngoại, sau so sánh, đèn màu xanh sáng lên, đồng thời đầu cho tín hiệu số đầu (một tín hiệu bậc thấp) Khoảng cách làm việc hiệu ~ 5cm, điện áp làm việc 3.3 V đến 5V Độ nhạy sáng của cảm biến điều chỉnh chiết áp, cảm biến dễ lắp ráp, dễ sử dụng, Có thể sử dụng rộng rãi robot tránh chướng ngại vật, xe tránh chướng ngại vật  và dị đường Thơng số kỹ thuật: - Bộ so sánh sử dụng LM393, làm việc ổn định - Điện áp làm việc: 3.3V - 5V DC - Khi bật nguồn, đèn báo nguồn màu đỏ sáng SVTH: Phạm Công Phiệt 66 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 - Lỗ vít mm, dễ dàng cố định, lắp đặt - Kích thước: 3.2cm * 1.4cm - Các mô-đun so sánh điện áp ngưỡng thông qua chiết áp, sử dụng chế độ thông thường, xin vui lịng khơng tự ý điều chỉnh chiết áp Cổng giao tiếp: - VCC: điện áp chuyển đổi từ 3.3V đến 5V (có thể kết nối trực tiếp đến vi điều khiển  5V và 3.3V) - GND: GND ngoài - OUT: đầu kỹ thuật số (0 1) Hình 5.3:Cảm biến thu phát hồng ngoại 1.4 Cơng tắc hành trình Cơng tắc hành trình hoat động dựa nguyên tắc điều khiển theo đường (hay nguyên tắc hành trình) Khi q trình thay đổi trạng thái làm việc có quan hệ chặt chẽ với vị trí phận động ta dung thiết bị gọi cơng tắc hành trình,đặt vị trí thích hợp đường phận Khi phận di chuyển đến vị trí tác động lên cơng tắc hành trình , cơng tắc hành trình phát tín hiệu điều khiển hệ thống đến trạng thái làm việc Ví dụ đặt cơng tắc hành trình cuối để hạn chế hành trình máy doa,cầu trục,hạn chế trình đóng mở cửa…,hoăc đặt cơng tắc hành trình để đảo chiều, giảm tốc độ cho may cắt giấy Với yêu cầu đề tài ta sử dụng công tắc hành trình :YD-012 SVTH: Phạm Cơng Phiệt 67 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 Hình 5.4:Cơng tắc hành trình YD-012 Thơng số sản phẩm: - Hãng sản xuất: China - Nguồn điện:24 VDC, 5A - Tần số tác động: Cơ: 120 lần/phút ; Điện 30 lần/phút - Tốc độ tác động: 5mm/s đến 0.5m/s - Cách điện: 100MΩ Min - Nhiệt độ làm việc: -5 độ C đến 65 độ C - Tuổi thọ: 000 000 lần 1.5 Rơ le trung gian - Rơle công suất loại nhỏ 3-5A cải tiến với nhiều model dùng cho điều khiển Logic ứng điều khiển cơng suất - Có nhiều loại: Loại có đèn hiển thị hoạt động, loại cơng suất lớn, loại có diode - Chịu điện áp tới 2000VAC - Tuổi thọ cao, kích thước 36x28x21.5 mm - Đáp ứng yêu cầu nhiều ứng dụng Chọnrơ le trung gian MY4 MY4N Omron: Bảng 5.1:Thông số role Loại Điện áp cuộn dây Tiếp điểm chân dẹt, có đèn, có diode 12 VDC, 24VDC,100/110VAC, 200/220VAC 4PDT, 05 A SVTH: Phạm Công Phiệt 68 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT Hình 5.5:Role trung gian MY4 MY4N Omron 1.6 Đèn báo Chọn led đúc 5mm màu đỏ, màu vàng, màu xanh Hình 5.6:Led đúc 5mm 1.7 Quạt thơng gió Chọn quạt hút tủ điện phân 12VDC Hình 5.7:Quạt hút tủ điện 1.8 Đèn chiếu sang SVTH: Phạm Công Phiệt 69 2017 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT Led hắt bóng màu trắng loại 12VDC Hình 5.8:Led hắt bóng Thiết kế mơ hình hệ thống gara tự động - Bộ điều khiển plc s7-1200 Hình 5.9:Bộ điều khiển plc s7-1200 SVTH: Phạm Cơng Phiệt 70 2017 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 - Bộ phận kết nối nguồn, đầu vào/ra mơ hình với PLC S7-1200 Hình 5.10: Bộ phận kết nối nguồn, đầu vào/ra mơ hình với PLC S7-1200 - Hệ thống cổng vào gara Hình 5.11:Cổng vào gara - Hệ thống cổng gara SVTH: Phạm Công Phiệt 71 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT Hình 5.12:Cổng gara - Hệ thống đèn chiếu sáng quạt thơng gió Hình 5.13:Hệ thống đèn chiếu sáng quạt thơng gió - Hệ thống đèn báo gara SVTH: Phạm Công Phiệt 72 2017 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT Hình 5.14:Hệ thống đèn báo gara - Hệ thống cảm biến thu phát hồng ngoại gara Hình 5.14:Cảm biến thu phát hồng ngoại gara - Hệ thống công tắc giới hạn cửa Hình 5.15: Cơng tắc giới hạn trên/ cửa - Bộ phận truyền động cho cửa SVTH: Phạm Công Phiệt 73 2017 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT Hình 5.16:Bộ phận truyền động cho cửa Hình ảnh mơ hình nhìn từ xuống SVTH: Phạm Cơng Phiệt 74 2017 GVHD: Nguyễn Văn Độ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT 2017 Kết luận Qua trình làm đồ ántốt nghiệp giúp đỡ thầy cô giáo giảng dạy Đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo Nguyễn Văn Độ, bạn nhóm em hoàn thành nội dung đồ án Nội dung đồ án chủ yếu tìm hiểu cơng nghệ điều khiển gara ôtô tự động thông qua thiết bị điện lập trình điều khiển PLC simen S7-1200 để đáp ứng yêu cầu công nghệ đồ án đặt Tuy thân có nhiều cố gắng thời gian có hạn, điều kiện tài liệu khó khăn khả có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót, mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn! Tp.Vinh: Ngày…tháng…năm 2017 Sinh viên thực hiện: Phạm Công Phiệt SVTH: Phạm Công Phiệt 75 ... trình cho hệ thống tự động hóa truyền động điện Ban Tự động hóa Cơng nghiệp Siemens vừa giới thiệu phần mềm tự động hóa cơng nghiệp sử dụng chung môi trường, phần mềm cho tất tác vụ tự động hóa,... thực tế gara sử dụng rộng rãi điều khiển hệ thống PLC Các phận chủ yếu: động cơ,4cảm biến quang, công tắc hành trình, hệ thống đèn chiếu sáng, hệ thống quạt thơng gió, đèn bào tín hiệu, hệ thống. .. người ta thiết kế gara ơtơ thơng minh điều khiển hệ thống PLC Nó thường xây dựng nhà cao tầng,khách sạn nhà hang, bệnh viện … Sơ lược gara ôtô 2.1 Khái niêm: Gara ôtô nơi đậu xe rộng rãi cho ôtô. Trong