Đề tài thiết kế hệ thống rửa xe tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: “Thiết Kế Hệ Thống Rửa Xe Tự Động” GVHD : Nguyễn Khánh Quang SVTH : Phan Quang Huy Phan Thế Hợp Nguyễn Duy Khánh Từ Hữu Thành Lê Hoàng Minh Nhóm : N3/ N33A Lớp : 18TĐH2 Đà Nẵng, 7/2021 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HĨA CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Họ tên sinh viên: Phan Thế HợpPhan Quang Huy- MSV:105180355; MSV:105180359; Nguyễn Duy Khánh- MSV:105180360; Lê Hoàng Minh- MSV:105180368; Từ Hữu Thành- MSV:105180383; Lớp/Nhóm: 18N33A- Nhóm Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Khánh Quang Tên đề tài: “Thiết kế chương trình điều khiển logic hoạt động hệ thống rửa xe tự động” Nội dung thiết kế:  Mơ tả quy trình cơng nghệ hệ thống (ngun lý làm việc, chế độ vận hành bình thường, chế độ lỗi có)  Nghiên cứu lựa chọn điều khiển; thiết bị vận hành, cảm biến, thiết bị thị cấu chấp hành; phân chia kênh vào/ra; thiết kế sơ đồ mạch điện (mạch điều khiển, mạch trung gian, mạch động lực có)  Xây dựng thuật tốn (kèm theo giải thích); viết chương trình điều khiển (kèm theo giải thích), mơ phân tích kết Bản vẽ: Từ đến bảng A1 chuyển sang file định dạng pdf (tuỳ thuộc vào khối lượng công việc) bao gồm: sơ đồ công nghệ hệ thống, sơ đồ thiết kế mạch điện, thuật toán điều khiển Tài liệu tham khảo: Cung cấp tên tài liệu tham khảo, link trang web,… Kiểm tra tiến độ thực đồ án: STT Nội dung công việc … Thời gian thực GVHD đánh giá Điểm đánh giá trình: Đà Nẵng, ngày tháng năm 2020 GV hướng dẫn Nguyễn Khánh Quang Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU: CHƯƠNG 1: MƠ TẢ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan hệ thống rửa xe tự động: .5 1.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống: .5 1.3 Hệ thống thành phần CHƯƠNG 2: 10 CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG 10 2.1 Cảm biến E3F-R2N1: 10 2.2 Công tắc hành trình: 11 2.3 Động cơ điện pha 11 kW: 12 2.4 Động điện 1,1 kW – 1,5 HP: 13 2.5. Động cơ bước 110ST- M05030: 14 2.6 Relay nhiệt: 15 2.7. Contactor 16 2.8. Relay trung gian 17 2.9 Máy bơm HVP2100-15.5 20: .18 CHƯƠNG 3: 19 GIỚI THIỆU THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 19 3.1 PLC gì? 19 3.2 Ưu điểm PLC Mitsubishi: 19 3.3 Các dịng PLC Mitsubishi thơng dụng: 20 3.4 Sơ đồ mạch: .26 3.4.1 Sơ đồ mạch động lực: .26 3.4.2 Sơ đồ mạch điều khiển: 26 3.4.3 Sơ đồ mạch trung gian: .27 CHƯƠNG 4: 26 THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG .28 4.1 Sơ đồ công nghệ hệ thống rửa xe tự động: 28 4.2 Phân kênh vào/ ra: 29 4.3 Lưu đồ thuật toán: 31 4.2 Chương trình điều khiển: 32 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang LỜI NÓI ĐẦU Trong tiến khoa học kỹ thuật công nghệ, thiết bị điện – điện tử ứng dụng ngày rộng rãi mang lại hiệu cao gần hết lĩnh vực kinh tế, kỹ thuật đời sống xã hội Vấn đề tự động hóa cơng nghiệp để giảm bớt lao động chân tay nâng cao suất lao động đề tài bạn sinh viên, thầy cô trường kỹ thuật quan tâm nghiên cứu nhiều Chính chúng em chọn đề tài: “THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG “ cho đồ án điều khiển logic nhóm Trong q trình làm hồn thiện thiết kế chúng em nhận hướng dẫn nhiệt tình, đầy trách nhiệm giảng viên hướng dẫn Em xin chân thành cảm ơn thầy Do kiến thức thân có hạn nên q trình làm dự án chắn tránh sai sót định Chúng em mong nhận ý kiến đóng góp, phê bình từ phía thầy cô giáo để thiết kế kiến thức thân ngày hoàn thiện Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang CHƯƠNG 1: MƠ TẢ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan hệ thống rửa xe tự động: Dây chuyền máy rửa xe tự động là loại hình khác với rửa xe truyền thống, khơng cần sử dụng sức người Ở dây chuyền hoạt động công đoạn rửa xe từ xịt nước, phun bọt tuyết, đánh rửa, xì khơ máy móc thực Ưu điểm:  Hiệu suất lao động cao: So với hình thức truyền thống, công đoạn rửa xe từ việc rửa bọt tuyết, xịt rửa… đểu sử dụng sức người, tốn tối thiểu 20 phút xong xe. Còn rửa xe tự động khơng tốn sức người mà thời gian khoảng 3-5 phút/ xe  Đảm bảo chất lượng an toàn cho xe: Sử dụng máy rửa xe tự động chất lượng rửa xe đồng đều, đảm bảo Khắc phục số yếu điểm so với phương pháp truyền thống nhân công, thời gian, thời tiết…  Tiết kiệm chi phí nhân lực: Ứng dụng máy rửa xe tự động, tiệm rửa xe tiết kiệm chi phí thuê nhân lực hàng tháng Thời gian rửa xe nhanh chóng, tiết kiệm điện, tiết kiệm nước Nhược điểm:  Chi phí lắp đặt ban đầu cao  Chỉ rửa bề mặt ngồi xe 1.2 Ngun lí hoạt động hệ thống: Nguyên lí hoạt động: Xe vào tập kết,chờ đến lượt Khi đến lượt đưa lên băng tải, băng tải đưa động vào khu vực rửa, khu vực vị trí rửa ơtơ đẩy đến khu vực quét, rửa xong trình phun nước lại để tẩy bụi bẩn xà phòng, làm khơ xong q trình sấy Sau băng tải đưa xe để chờ nhận Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang Hình 1.1: Sơ đồ nguyên lí hoạt động hệ thống rửa xe tự động Nguyên lí làm việc hệ thống máy rửa xe tự động vận hành với trình tự sau đây: Bước (30 giây): Sau xe đưa vào vị trí chuẩn băng tải, hệ thống tự động phun nước xà phòng vào khắp bề mặt xe nhằm loại bỏ bụi bẩn Áp lực nước tính tốn vừa đủ mạnh để đảm bảo khơng làm trầy xướt hay bong tróc lớp sơn vỏ xe Bước (1 phút): Hệ thống cảm biến nhận diện xe, từ hệ thống chổi lau chùi sát bề mặt xe Bước (30 giây): Xe xịt rửa toàn thân nước lần để rửa vết bẩn dung dịch bám bề mặt thân xe Bước (1 phút): Bước cuối làm khô, hệ thống tự động sấy khô giúp loại bỏ tồn nước cịn đọng lại xe tránh để lại bọng nước, giảm khả gây gỉ sét hỏng hóc nước giúp xe sáng bóng Quy trình bao gồm bước với tổng thời gian để rửa xong xe khoảng phút Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang 1.3 Hệ thống thành phần: 1.3.1  Hệ thống cung cấp nước cho hệ thống: Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động Với hệ thống cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động giải vấn đề áp dụng hệ thống: giải việc ô nhiễm môi trường, tiết kiệm nguồn nước tiêu thụ 1.3.2 Hệ thống chổi lăn: Hình 1.3 Chổi lau bánh xe mép sườn xe Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang 1.3.3. Hệ thống vòi phun nước cao áp chất tẩy: Hình 1.4 Hệ thống phun nước cao áp chất tẩy 1.3.4. Hệ thống băng tải: Hình 1.5 Hệ thống băng tải 1.3.5. Hệ thống sấy khơ: Hình 1.6 Dàn sấy Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang 1.4 Chức phận mơ hình: Mơ hình bao gồm: bàn, dàn khung ngồi, cầu trục Bàn: Được dùng để đặt dàn khung chi tiết khác: bảng điều khiển, mơ hình PLC, thùng chứa nước, xà bơng, nước thải, bảng điều khiển mơ hình,…Chân bàn lắp bánh xe để di chuyển dễ dàng Dàn khung ngoài: Trên dàn khung ráp ray dẫn hướng để nâng định hướng cho cầu trục di chuyển Ngoài dàn khung ngồi cịn gắn thêm động điều khiển cầu trục cảm biến xác định vị trí xe Động điều khiển cầu trục giúp cho cầu trục dịch chuyển đường thẳng cố định tạo ray dẫn hướng Dàn khung bọc lớp nhựa suốt để dễ dàng quan sát bên hạn chế nước văng hệ thống hoạt động Cầu trục: trên gắn động cơ, van cảm biến gồm:  Một động điều khiển hai động chổi lăn đứng vào/ để lau hai bên hông, đầu, đuôi xe  Một động điều khiển động chổi lăn ngang lên/ xuống để lau mặt xe  Van cao áp điều khiển hệ thống cấp nước chất tẩy cho hệ thống  Một động điều khiển ống lên/ xuống để sấy khô xe sau rửa  Các cảm biến để xác định hành trình xe Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG 2.1 Cảm biến E3F-R2N1: Cảm biến khoảng cách vật cản E3F-R2N1 cảm biến hồng ngoại kèm với gương phản xạ Nhờ vậy, khoảng cách phát vật cản tăng lên nhiều, tối đa lên đến m Cảm biến có độ xác cao, hoạt động ổn định, sử dụng dải điện áp rộng từ – 36 VDC, sử dụng cho ứng dụng cần cảm biến vật cản khoảng cách xa, chống trộm, cửa tự động,… Thơng số kỹ thuật:   Cảm biến vật cản bằng tia hồng ngoại bước sóng 660 nm.   Sử dụng kết hợp với gương phản xạ cho khoảng cách tối đa 2m ± 10%.   Có thể điều chỉnh khoảng cách phát hiện.   Điện áp: - 36VDC.   Dịng tiêu thụ tối đa: 300mA.   Đỗ trễ: 1.5ms.    Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo cảm biến E3F – R2N1 (https://www.thegioiic.com/products/e3f-r2n1-cam-bien-khoang-cach-vat-can-2m) 10 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang 3.3 Các dòng PLC Mitsubishi thông dụng: 3.3.1 PLC Mitsubishi FX1N: FX1N PLC thích hợp với tốn điều khiển với số lượng đầu vào khoảng 14-60 I/O (14,24,40,60 I/O) Tuy nhiên, sử dụng module vào mở rộng, FX1N tăng cường số lượng I/O lên tới 128 I/O FX1N tăng cường khả truyền thông, nối mạng, cho phép tham gia nhiều cấu trúc mạng khác Ethernet, ProfileBus, CC-Link, CanOpen, DeviceNet,… FX1N làm việc với module analog, điều khiển nhiệt độ Đặc biệt, PLC FX1N tăng cường chức điều khiển vị trí với đếm tốc độ cao (tần số tối đa 60kHz), hai phát xung đầu với tần số điều khiển tối đa 100kHz Điều cho phép điều khiển lập trình thuộc dịng FX1N PLC lúc điều khiển cách độc lập hai động servo hay tham gia toán điều khiển vị trí (điều khiển hai toạ độ độc lập) Nhìn chung, dịng FX1N PLC thích hợp cho ứng dụng dùng công nghiệp chế biến gỗ, hệ thống điều khiển cửa, hệ thống máy nâng, thang máy, sản xuất xe hơi, hệ thống điều hoà khơng khí nhà kính, hệ thống xử lý nước thải, hệ thống điều khiển máy dệt,… Hình 3.1: PLC Mitsubishi FX1N Thông số kỹ thuật: - Điện áp nguồn cung cấp: 12-24VDC 100/230VAC - Bộ nhớ chương trình: 8000 bước - Kết nối truyền thông: cung cấp chuẩn kết nối RS485/RS422/RS232 thông qua board mở rộng 20 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang - Bộ đếm tốc độ cao: phase: đầu vào max 60KHZ, phases: đầu vào max 30KHZ - Loại ngõ ra: relay, transistor - Phát xung tốc độ cao: chân phát xung max.100khz - Tổng I/O: 14,24,40,60 I/O - Có thể mở rộng lên tới 132 I/O thơng qua module - Có thể mở rộng tối đa lên tới module chức 3.3.2 PLC Mitsubishi FX2N: FX2N trang bị tất tính dịng FX1N, tốc độ xử lý tăng cường, thời gian thi hành lệnh giảm xuống cỡ 0.08us FX2N thích hợp với tốn điều khiển với số lượng đầu vào khoảng 16-128 đầu vào ra, trường hợp cần thiết FX2N mở rộng đến 256 đầu vào Ngồi ra, FX2N cịn trang bị hàm xử lý PID với tính tự chỉnh, hàm xử lý số thực đồng hồ thời gian thực tích hợp sẵn bên Những tính vượt trội với khả truyền thơng, nối mạng nói chung dịng FX1N đưa FX2N lên vị trí hàng đầu dịng FX, đáp ứng tốt địi hỏi khắt khe ứng dụng sử dụng hệ thống điều khiển cấp nhỏ trung bình FX2N thích hợp với tốn điều khiển sử dụng dây chuyền sơn, dây chuyền đóng gói, xử lý nước thải, hệ thống xử lý môi trường, điều khiển máy dệt, dây truyền đóng, lắp ráp tàu biển   Hình 3.2: PLC Mitsubishi FX2N Thông số kỹ thuật: - Điện áp nguồn cung cấp: 24VDC 100/230VAC - Bộ nhớ chương trình: 16000 bước - Kết nối truyền thông: cung cấp chuẩn kết nối RS485/RS422/RS232 thông qua board mở rộng 21 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang - Bộ đếm tốc độ cao: max 60KHZ, phases: đầu vào max 30KHZ - Loại ngõ ra: relay, transistor - Phát xung tốc độ cao: chân phát xung max 20khz - Tổng I/O: 16,32,48,64,80,128  I/O - Có thể mở rộng lên tới 256 I/O thơng qua module - Có thể mở rộng tối đa lên tới module chức 3.3.3 PLC Mitsubishi FX1S FX1S PLC có số lượng I/O khoảng 10-30 I/O FX1S khơng có khả mở rộng module Tuy nhiên, FX1S tăng cường thêm số tính đặc biệt: - Tăng cường hiệu tính tốn, khả làm việc với đầu vào tương tự thông qua card chuyển đổi, cải thiện đếm tốc cao - Trang bị thêm chức truyền thông thông qua card truyền thông lắp thêm bề mặt cho phép FX1S tham gia truyền thông mạng (giới hạn số lượng trạm tối đa trạm) hay giao tiếp với HMI kèm FX1S thích hợp với ứng dụng cơng nghiệp chế biến gỗ, đóng gói sản phẩm, điều khiển động cơ, máy móc, hay hệ thống quản lý mơi trường   Hình 3.3: PLC Mitsubishi FX1S Thông số kỹ thuật: - Điện áp nguồn cung cấp: 24VDC 100/240 VAC - Bộ nhớ chương trình: 2000 bước - Kết nối truyền thông: chuẩn RS422 - Bộ đếm tốc độ cao: phase: đầu vào max 60kHz; phases: đầu vào max 30kHz - Loại ngõ ra: relay, transistor - Phát xung tốc độ cao: chân phát xung max 100kHz 22 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang - Tổng I/O: 10, 14, 20, 30 - Khơng có khả mở rộng thêm module chức 3.3.4. PLC Mitsubishi FX3G PLC FX3G cải tiến từ dịng FX1N, kế thừa tất tính dịng PLC FX kết hợp với tiến vượt bậc dòng PLC hệ FX3 nhắm đến đổi công nghệ mang đến cho người dùng ổn định tính linh hoạt cao Dịng FX3G PLC tích hợp nhớ lên đến 32Kb, tốc độ xử lý lệnh đơn logic thời gian 0.21µs Thêm vào đó, cho phép xử lý số thực ngắt Việc lập trình FX3G dễ hết nhờ vào thực thi thông qua đồng thời cổng truyền thông tốc độ cao RS422 & USB Còn với dòng FX3G ngõ kiểu transistor cho phép phát xung độc lập ngõ lên đến 100 kHz, nhà sản xuất tích hợp cải tiến nhiều tập lệnh điều khiển vị trí Số I/O FX3G linh hoạt: 14/24/40/60 I/O Ngoài việc kết nối mở rộng thông qua bus bên trái bên phải cho phép kết nối mở rộng thêm khối chức đặc biệt analog / truyền thông nối mạng…vv để đạt hiệu suất làm việc tốt Hình 3.4: PLC Mitsubishi FX3G Thơng số kỹ thuật: - Điện áp nguồn cung cấp: 24VDC 100/240VAC - Bộ nhớ chương trình: 32000 bước - Kết nối truyền thông: hỗ trợ kết nối RS232, RS485, USB, Ethernet, CAN, CClink - Bộ đếm tốc độ cao: max: 60 kHz - Loại ngõ ra: relay, transistor - Phát xung tốc độ cao: lên tới chân 100kHZ - Tổng I/O: 14/24/40/60 23 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang - Có thể mở rộng lên tới 128 I/O thông qua module 256 I/O thông qua mạng CCLink 3.3.5. PLC Mitsubishi FX3U Dòng sản phẩm PLC FX3U hệ thứ ba gia đình họ FX-PLC, PLC dạng nhỏ gọn thành công hãng Mitsubishi Electric Với tốc độ xử lý cực mạnh mẽ, thời gian 0.065µs lệnh đơn logic, với 209 tập lệnh tích hợp sẵn cải tiến liên tục đặc biệt cho việc điều khiển vị trí Dịng PLC cịn cho phép mở rộng truyền thông qua cổng USB, hỗ trợ cổng Ethernet cổng lập trình RS-422 mini DIN Với tính mạng mở rộng làm cho PLC nâng cao khả kết nối tối đa lên đến 384 I/O, bao gồm khối I/O qua mạng Hình 3.5: PLC Mitsubishi FX3U Thông số kỹ thuật: - Điện áp nguồn cung cấp: 24VDC 100/240VAC - Bộ nhớ chương trình: 64000 bước - Kết nối truyền thông: hỗ trợ kết nối RS232, RS485, USB, Ethernet, profibus, CAN, CClink - Bộ đếm tốc độ cao: max 100kHz, lên tới 200kHz với module chức - Loại ngõ ra: relay, transistor - Phát xung tốc độ cao: max 100kHz, lên tới 200kHz 1Mhz với module chức - Tổng I/O: 16/32/48/64/80/128 - Có thể mở rộng lên tới 256 I/O thơng qua module 384 I/O thông qua mạng CCLink 3.3.6. PLC Mitsubishi FX5U: 24 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang Được thiết kế lấy người dùng làm trung tâm, tính điều khiển vượt trội, điều khiển định vị tốt hơn, Series MELSEC iQ-F Mitsubishi (FX 5U) thiết kế phát triển dựa Series MELSEC-F Module CPU MELSEC iQ-F có nhiều chức tích hợp sẵn chức định vị với kênh xung đầu vào tốc độ cao, ngõ xung tốc độ cao trục; Ngõ vào analog gắn sẵn; cổng RS485, cổng Ethernet, khe cắm thẻ SD Ngồi ra, dịng MELSEC iQ-F giữ ngun chương trình mà khơng cần dùng pin Dữ liệu xung đồng hồ lưu đến 10 ngày nhờ siêu tụ điện Hình 3.6: PLC Mitsubishi FX5U Thơng số kỹ thuật: - Điện áp nguồn cung cấp: 100-240VAC 24VDC - Bộ nhớ chương trình: 64000 bước - Kết nối truyền thơng: hỗ trợ kết nối  RS485, Ethernet - Tích hợp ngõ vào Analog ngõ Analog - Loại ngõ ra: relay, transistor - Phát xung tốc độ cao: kênh max 200kHz - Tổng I/O: 32/64/80 25 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang 3.4 Sơ đồ mạch: 3.4.1 Sơ đồ mạch động lực: Hình 3.7: Sơ đồ mạch động lực 3.4.2 Sơ đồ mạch điều khiển: Hình 3.8: Sơ đồ mạch điều khiển 26 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang 3.4.3 Sơ đồ mạch trung gian: Hình 3.9: Sơ đồ mạch trung gian 27 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 4.1 Sơ đồ công nghệ hệ thống rửa xe tự động: Hình 4.1: Sơ đồ cơng nghệ hệ thống rửa xe tự động Nguyên lí làm việc hệ thống máy rửa xe tự động vận hành với trình tự sau đây: Bước (30 giây): Sau xe đưa vào vị trí chuẩn băng tải, hệ thống tự động phun nước vào khắp bề mặt xe nhằm loại bỏ bụi bẩn Áp lực nước tính tốn vừa đủ mạnh để đảm bảo khơng làm trầy xướt hay bong tróc lớp sơn vỏ xe Bước (45 giây): Hệ thống tự điều chỉnh lượng nước phun hóa chất với lượng thích hợp thời gian để hóa chất chuyên dụng thấm vết bẩn sâu Bước (2 phút): Hệ thống cảm biến nhận diện hình dạng xe, từ hệ thống chổi lau chùi sát bề mặt xe, với tác dụng hoá chất để tẩy vết bẩn xe Bước (30 giây): Xe xịt rửa toàn thân nước lần để rửa vết bẩn dung dịch bám bề mặt thân xe Bước (1 phút): Bước cuối làm khô, hệ thống tự động sấy khô giúp loại bỏ tồn nước cịn đọng lại xe tránh để lại bọng nước, giảm khả gây gỉ sét hỏng hóc nước giúp xe sáng bóng Quy trình bao gồm bước với tổng thời gian để rửa xong xe phút 28 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang 4.2 Phân kênh vào/ ra: 4.2.1 Phân kênh vào: STT Kí hiệu Input B_START X000 Khởi động hệ thống B_STOP X001 Dừng hệ thống B_RESET X002 Khởi động lại SS1 X003 SS2 X004 SS3 X005 SS4 X006 RN1 X007 RN2 X010 10 RN3 X011 11 RN-BT X012 12 RN-P1 X013 13 RN-P2 X014 14 RN-D X015 15 CTHT-TIEMCAN X016 16 CTHT-TREN X017 17 CTHT-DUOI X020 18 SS5 X021 Chức Cảm biến vật cản phát xe vào vị trí phun nước xà phịng Cảm biến vật cản phát xe vào vị trí quét chổi Cảm biến vật cản phát xe vào vị trí phun nước rửa lại Cảm biến vật cản phát xe vào vị trí sấy RELAY nhiệt bảo vệ động quay chổi bên RELAY nhiệt bảo vệ động quay chổi RELAY nhiệt bảo vệ động nâng hạ chổi RELAY nhiệt bảo vệ động băng tải RELAY nhiệt bảo vệ động bơm nước xà phòng RELAY nhiệt bảo vệ động bơm nước RELAY nhiệt bảo vệ động máy sấy CTHT báo chổi gần chạm xe CTHT báo chổi lên hết hành trình CTHT báo chổi xuống hết hành trình Cảm biến vật cản hồn tất rửa xe 4.2.2 Phân kênh ra: 29 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang STT Kí hiệu Output Chức 19 XUNG_STEP Y000 Xung điều khiển đc bước 20 L_START Y001 Đèn khởi động 21 L_STOP Y002 Đèn dừng 22 L_F Y003 Đèn báo lỗi 23 K_BT Y004 Contactor động băng tải 24 K_QC Y005 Contactor động quay chổi 25 K_WS Y006 Máy bơm nước xà phòng 26 K_W Y007 Máy bơm nước 27 BAT_STEP Y010 Bật động nâng hạ chổi 28 HUONG_STEP Y011 Điều khiển chiều quay động nâng hạ chổi 29 K_D Y012 Contactor động máy sấy 4.3 Lưu đồ thuật toán: 30 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang Hình 4.2: Lưu đồ thuật tốn hệ thống rửa xe tự động 4.4 Chương trình điều khiển 31 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang 32 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang 33 Đồ án Điều khiển Logic GVHD: Nguyễn Khánh Quang Tài liệu tham khảo: 1) Giáo trình mơn học điều khiển logic - Lâm Tăng Đức, Nguyễn Kim Ánh 2) Giáo trình Lý thuyết điều khiển logic - ThS Nguyễn Bá Hội 3) https://plcmitsubishi.com/ 4) https://plcvietnam.com.vn/forum/ 34 ... CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 4.1 Sơ đồ công nghệ hệ thống rửa xe tự động: Hình 4.1: Sơ đồ cơng nghệ hệ thống rửa xe tự động Nguyên lí làm việc hệ thống máy rửa xe tự động. .. NGHỆ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG 1.1 Tổng quan hệ thống rửa xe tự động: .5 1.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống: .5 1.3 Hệ thống thành phần CHƯƠNG 2: 10 CÁC THIẾT... cung cấp nước cho hệ thống: Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động Với hệ thống cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động giải vấn đề áp dụng hệ thống: giải việc ô nhiễm