NỘI DUNG:I.XÁC ĐỊNH VẬN TỐC, GIA TỐC ĐIỂM G TRÊN CƠ CẤU, VẬN TỐC GÓC, GIA TỐC GÓC CÁC KHÂU:41.Bài toán vận tốc:42.Bài toán gia tốc:6II.PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU THANH PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP:81.Tách Axua khâu 45:82.Tách Axua khâu 23:93.Tách Axua khâu 1:10III.TÍNH MOMENT CÂN BẰNG TRÊN KHÂU DẪN BẰNG HAI PHƯƠNG PHÁP: PHÂN TÍCH LỰC VÀ DI CHUYỂN KHẢ DĨ:101.Phương pháp phân tích lực:112.Phương pháp di chuyển khả dĩ:11
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CƠNG NGHỆ BỘ MƠN KĨ THUẬT CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN MÔN CƠ HỌC MÁY SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Hữu Lộc SST: Cần thơ, ngày 20 tháng năm 2021 Lời cảm ơn Em xin cảm ơn thầy Nguyễn Văn Long tận tình hướng dẫn, góp ý kiến cho làm em Em xin cảm ơn bạn bè chia sẻ, đóng góp ý kiến, gúp đỡ q trình thực Bài tập lớn.Tuy có nhiều cố gắng trình thực Bài tập lớn chắn khơng tránh khỏi sai sót hạn chế kiến thức thời gian có hạn Rất mong thầy thơng cảm đóng góp ý kiến để em có tập lớn hồn chỉnh Sau em xin kính chúc thầy Nguyễn Văn Long dồi sức khỏe lời chúc tốt đẹp Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Nguyễn Hữu Lộc NỘI DUNG: I XÁC ĐỊNH VẬN TỐC, GIA TỐC ĐIỂM G TRÊN CƠ CẤU, VẬN TỐC GÓC, GIA TỐC GÓC CÁC KHÂU: Bài toán vận tốc: Bài toán gia tốc: II PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU THANH PHẲNG TỒN KHỚP THẤP: Tách Axua khâu 4-5: Tách Axua khâu 2-3: Tách Axua khâu 1: 10 III TÍNH MOMENT CÂN BẰNG TRÊN KHÂU DẪN BẰNG HAI PHƯƠNG PHÁP: PHÂN TÍCH LỰC VÀ DI CHUYỂN KHẢ DĨ: .10 Phương pháp phân tích lực: 11 Phương pháp di chuyển khả dĩ: .11 CÁC SỐ LIỆU ĐỀ BÀI CHO: ɭAB= 115 mm,ɭ AC= 290,5 mm, ɭCD= 606 mm,ɭ DE= 182 mm a= 581 mm, (rad/s)., P= 1300, y= 96 mm I XÁC ĐỊNH VẬN TỐC, GIA TỐC ĐIỂM G TRÊN CƠ CẤU, VẬN TỐC GÓC, GIA TỐC GÓC CÁC KHÂU: Các số liệu biết: - Vận tốc góc tay quay AB là: (rad/s) Ta tìm: + Vận tốc điểm cấu + Gia tốc điểm cấu Phương pháp: sử dụng phương pháp họa đồ vectơ Bài toán vận tốc: Hợp vận tốc điểm B3 khâu ta xác định theo phương trình: ∟CB ∟AB //CB ? =ω1.AB =2π.0,115= 0,72 m/s ? chọn tỷ lệ xích: µ=0,003 Ta có giá trị biểu diễn Chon điểm làm cực p Từ p vẽ đường thẳng pb biểu diễn cho dài 240 mm, vng góc với AB chiều với Từ b vẽ đường thẳng biểu diễn cho , song song với CB từ C B Từ p vẽ đường thẳng biểu diễn cho , vng góc với CB Giao điểm điểm b1 cần tìm Đo họa đồ ta được: + pb1= 148,3 => = 148,3.0,003= 0,445 m/s + bb1= 189,5 => = 189,5.0,003= 0,5685 m/s Mà ta có thuộc khâu nên: = => ω3= = 0,445/0,3471=1,282 rad/s = CD= 1,282.0,606= 0,777 m/s => = = 1,282 rad/s Do điểm E G thuộc khâu có chuyển động tịnh tiến ngang nên vận tốc điểm G cần tìm vận tốc điểm E Ta có phương trình vận tốc điểm E : XX ∟CD ∟ED ? 0,777 m/s ? Ta có giá trị biểu diễn Từ điển p vẽ đoạn thẳng pd biểu diễn cho dài 259 mm, vng góc với CD theo phương Từ điểm p vẽ đoạn thẳng theo phương xx Từ d vẽ đoạn thẳng vng góc với ED cắt điểm điểm e cần tìm Đo họa đồ ta được: + pe= 249,3 => = 249,3.0,003= 0,748 m/s + ed= 79,3 => =79,3.0,003= 0,238 m/s mà = ED=> = =0,283/0,182=1,3 rad/s => = 0,748 m/s Bảng giá trị vận tốc góc khâu : Vận tốc góc Gía trị (rad/s ) 2π 1,282 1,3 Bài toán gia tốc: Chọn tỷ lệ xich: µ= 0,01 Hợp gia tốc điểm B3 khâu ta xác định theo phương trình: + //BC = ∟BC =? =0,57 m/ Ta có giá trị biểu diễn của: + //BA =4,54 m/ + ∟CB //CB =2 =2.0,5685.1,282 =1,73 m/ ? + = = 57 mm + = = 454 mm + = = 173 mm Biểu diễn họa đồ: Chon điểm làm cực p’ Từ p’ vẽ đoạn thẳng p’an= 454 mm song song với BA từ B->A biểu diễn cho Từ an vẽ đoạn anak= 173 mm vng góc với BC theo chiều ω1 biểu diễn cho Từ ak kẻ đoạn thẳng song song với BC biểu diễn cho Từ p’ vẽ đoạn p’an= 57 mm song song với BC từ B-> C biểu diễn cho Từ an kẻ đoạn thẳng vng góc với BC biểu diễn cho cắt điểm điểm b cần tìm Đo họa đồ ta được: + p’b= 184,1 => = 184,1.0,01= 1,814 m/ + bak=223,5 => = 223,5.0,01= 2,235 m/ Mà = BC => == = = 5,3 rad/ = p’b.µ=192,7 0,01= 1,927 m/ = aB3.CD/CB = 3,36 m/ Hợp gia tốc E ta được: = + xx //AB ? =3,36 m/ + //ED =.ED =0,3 m/ ∟ED ? Giá trị biểu diễn của: + + ==336 mm ==30mm Từ b vẽ đoạn bd = 336 mm song song với AB từ B=>A biểu diễn cho Từ d vẽ đoạn thẳng dài 30mm song ED từ E=>D biểu diễn cho , từ vẽ tiếp đoạn thẳng vng góc với ED biểu diễn cho Từ p’ vễ đoạn thẳng song song với xx biểu diễn cho cắt ddiemr điểm e cần tìm Đo họa đồ ta được: + p’e= 475,1mm => = 475,1.0,01= 4,751 m/ + = 112,6.0,01= 1,126 m/ mà = ED =>= = 6,18 rad/ II PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU THANH PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP: Tách Axua khâu 4-5: Chọn tỷ lệ xích µ= Ta có pt cân lực khâu 4-5: (1 ) Mà Tách khâu 4: ∑mE=.0+.ED+ 0= =>= (1 )=> + += //ED + + yy ? ? + xx 1300 N =>gtbd==260 mm Đo họa đồ ta được: + = 260.5= 1300 N + = 7,3.5= 36,5 N ∑mE= x+ y= =>x= == -3419,1 mm (x Z =0 => điểm đặc trùng B ∑F= + =0 ∟CD ∟CD =>=+ ? ? Đo họa đồ ta được: + ∟CD 434,75 =0 //ED 1300 + = = 40,08 N ∑mC =.h+ CB= =>= = 434,75 mm (bd ) == = 86,95 N Tách Axua khâu 1: Phương trình cân lực khâu 1: + =0 =>= Về độ lớn: = = =86,95 N III TÍNH MOMENT CÂN KHÂU DẪN BẰNG HAI PHÂN TÍCH LỰC VÀ DI CHUYỂN KHẢ DĨ: Phương pháp phân tích lực: BẰNG TRÊN PHƯƠNG PHÁP: ∑MA= .AB=0 => = AB+= 16,282 Nm Phương pháp di chuyển khả dĩ: Pt công suất: -P.=0 => === 154,76 Nm Giá tri trung bình moment cân từ phương pháp: = =85,521 Sai số hai phương pháp: δ==1,61% Kết luận: δ= 1,61% < 5%; sai số chấp nhận 10