Như vậy trong không gian Oxyz Dự đoán phương trình đường thẳng có dạng như thế nào ?... PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG..[r]
(1)TRƯỜNG THPT BÌNH KHÁNH Bài dạy PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN Giáo viên: Nguyễn Ngọc Tráng (2) KIỂM TRA BÀI CŨ ViÕt ph ¬ng tr×nh mÆt ph¼ng () lµ mÆt ph¼ng trung trùc cña ®o¹n AB víi A(2;-3;1),B( 4;1;3) Giải Trong kh«ng gian Oxyz, MÆt cã ph¼ng trung trùclµcña ®o¹n AB mÆt ph¼ng ph ¬ng tr×nh Ax+By+Cz+D=0 sÏ ph ®i qua cñad¹ng AB nh thÕ nµo? Nh vËy ¬ngtrung tr×nh ®iÓm ® êngI(-1;-1;2) th¼ng sÏ cã vµ cã VTPT a AB (-6;4;2) PT mÆt ph¼ng () lµ : - 3x 2y z 0 B I A α (3) Đường thẳng mặt phẳng Oxy Đường thẳng không gian Oxyz z y M M O O y x Ph ¬ng tr×nh tham sè cña ® êng th¼ng x x ta1 cã d¹ng : víi a12 a 22 0 y y0 ta x Như không gian Oxyz Dự đoán phương trình đường thẳng có dạng nào ? x x0 ta1 y y0 ta z z ta víi a12 a 22 a 32 0 (4) §3 I PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG Định lí : Trong kh«ng gian Oxyz cho ® êng th¼ng ®i qua ®iÓm M ( x0 ; y0 ; z0 ) vµ nhËn a ( a1 ; a2 ; a3 ) lµm VTCP Điều kiện cần và đủ để điểm M( x; y; z) nằm trên lµ cã sè thùc t cho : § iÓm M M 0M nh thÕ nµo víi x x0 VTCP ta1 a ? z a y y0 ta2 z z ta Chứng minh : Ta cã : M M (x x ;y y ;z z ) § iÓm M M M t.a (t R) M O M0 y x x ta1 x x ta1 x y y0 ta y y0 ta M M M cïng ph ¬ng a z z ta z z ta 3 (5) §3 I PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG Định nghĩa: Ví dụ : Ph ¬ng tr×nh tham sè cña ® êng th¼ng ViÕt PT tham sè cña ® êng th¼ng ®i qua ®iÓm M (x ; y0 ; z ) vµ cã VTCP a (a1; a ; a ) ®i qua M (2;3; 5) vµ cã VTCP lµ ph ¬ng tr×nh cã d¹ng lµ a (4;-3;1) x x ta1 Giải : Ph ¬ng tr×nh tham sè cña lµ: y y0 ta (t lµ tham sè) (1) z z ta x 2 4t Chỉ muối liên hệ giữaphương 3 3t ytrình trình tham số và phương z t chính tắc? Chú ý: NÕumuốn a1 ,a ,a kh¸c 0trình tham Như viết phương số củath× đường ta cần định ? ® êng th¼ng lµ ta cãthẳng ph ¬ng tr×nhxác chÝn h t¾cgìcña x - x0 y - y0 z - z0 a1 a2 a3 (2) (6) §3 I PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG Mối liên hệ PTTS và PT chính tắc PTTS x x0 ta1 y y0 ta z z ta a1.a a 0.Khö t tõ PT x - x0 y - y0 z - z0 Cho t a1 a2 a3 PT chÝnh t¾c x - x0 y - y0 z - z0 a1 a2 a3 (7) §3 I PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG Ví dụ : § êng th¼ng ®i qua M (x0 ; y0 ; z0 ), Cho ® cã VTCP a (a1 ; a ; a ) , PT tham sè cña ® êng th¼ng : êng th¼ng cã PTTS: x 3 4t y 2t z 4 6t a,Hãy tìm tọa độ điểm M x x ta1 vµ VTCP cña y y t a (t lµ tham sè) b, ViÕt ph ¬ng tr×nh chÝnh t¾c cña z z ta Giải: a,M(3; 2;4),VTCP a ( 4;2;6) , PT chÝnh t¾c cña ® êng th¼ng : Tæng qu¸t : x - x y - y0 z - z M M(3-4t;-2+2t;4+6t) a1 a2 (a1.a a 0) a3 b, PT chÝnh t¾c cña lµ : x y 2 z 4 (8) §3 I PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG § êng th¼ng ®i qua M (x0 ; y0 ; z ), cã VTCP a (a1 ; a ; a ) ,PT tham sè cña ® êng th¼ng : Ví dụ : Đường ABt¾c cña ViÕt PTTS vµthẳng chÝnh qua điểm nào? và có ® êng th¼ng ABlàvíi VTCP ? A(2; 1;5), B(3;2; 3) Giải: B x x0 ta1 § êng th¼ng AB cã VTCP AB (1;3; 8) A y y0 ta (t lµ tham sè) x 2 t z z ta ,PT chÝnh t¾c cña ® êng th¼ng : x - x y - y0 z - z a1 a2 a3 (a1.a a 0) PTTS cña AB lµ : y -1 3t z 5-8t PTchÝnh t¾c cña AB lµ: x y 1 z 8 (9) §3 I PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG Ví dụ : § êng th¼ng ®i qua M (x0 ; y0 ; z ), ViÕt PTTS cña ® êng th¼ng d biÕt: a, d ®i qua M(2;-3;1) vµ song song cã VTCP a (a1; a ; a ) , PT tham sè cña ® êng th¼ng : x 1 2t víi ® êng th¼ng : y 5t z t x x0 ta1 y y0 ta (t lµ tham sè) b, d ®i qua A(2;0;-1) vµ vu«ng gãc z z ta víi mÆt ph¼ng (): 3x 2y 0 Giải: , PT chÝnh t¾c cña ® êng th¼ng : x - x y - y0 z - z a1 a2 a3 (a1.a a 0) (10) §3 I PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG Ví dụ : x 1 2t Giải: a, d ®i qua M(2;-3;1) vµ song song víi ® êng th¼ng : y 5t z t Ta cã : cã VTCP a (2;5; 1) V× d Phương / / d pháp nhËn :a (2;5; 1) lµm VTCP a 2 2t x là d qua M,có VTCP củad VËy VTCP PTTS cña lµ: y 5t z 1 t d M b,d ®i qua A(2;0;-1) vµ vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng (): 3x 2y 0 Ta cã : () cã VTPT n ( ) (3; 2;0) A Phương pháp : V× d () d nhËn n ( ) (3;0; 2) lµm VTCP d qua A,có VTCP là VTPT của( )x 2 3t VËy PTTS cña d lµ: y 2t z α n (11) §3 I PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG Ví dụ : § êng th¼ng ®i qua M (x0 ; y0 ; z ), ViÕt PTTS cña ® êng th¼ng d biÕt: cã VTCP a (a1; a ; a ) d ®i qua M(1;-2;4) vµ song song víi , PT tham sè cña ® êng th¼ng : giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng : Phương pháp : (): 2x y 3z 0 VTCP là dqua M,có x x ta1 n( ) n() y y0 ta (t lµ tham sè) (): x 3y - 2z a4 d Giải: z z ta , PT chÝnh t¾c cña ® êng th¼ng : x - x y - y0 z - z a1 a2 a3 (a1.a a 0) d n ( ) M ad n ( ) α ∆ β (12) §3 I PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG Ví dụ : § êng th¼ng ®i qua M (x0 ; y0 ; z ), ViÕt PTTS cña ® êng th¼ng d biÕt: d ®i qua M(1;-2;4) vµ song song víi cã VTCP a (a1; a ; a ) ,PT tham sè cña ® êng th¼ng : giao tuyÕn cña mÆt ph¼ng : (): 2x y 3z 0 x x0 ta1 (): x 3y - 2z 0 y y0 ta (t lµ tham sè) Giải: z z ta Ta cã :VTPT n ( ) ( 2; 1;3),VTPT n ( ) (1;3; 2) V× d song song víi giao tuyÕn cña (),() ,PT chÝnh t¾c cña ® êng th¼ng : VTCP cña d lµ :a d n ( ) n () x - x y - y0 z - z a1 a2 a3 (a1.a a 0) ( 7; 1; 5) x 1 7t VËy PTTS cña d lµ : y t z 4 5t (13) §3 I PHƯƠNG TRÌNH THAM SỐ CỦA ĐƯỜNG THẲNG CỦNG CỐ BÀI HỌC § êng th¼ng ®i qua M ( x ; y0 ; z ), cã VTCP a (a1 ; a ; a ) , PT tham sè cña ® êng th¼ng : x x0 ta1 y y0 ta (t lµ tham sè) z z ta , PT chÝnh t¾c cña ® êng th¼ng : x - x y - y0 z - z a1 a2 a3 (a1.a a 0) Cách xác định VTCP Đường thẳng VTCP Qua hai điểm A,B AB Vuông góc với mặt phẳng (P) cho trước nP Song song với đường thẳng ∆ cho trước a Giao tuyến mặt phẳng (P) , (Q) nP , nQ (14) Bài tập nhà: BT:1(SGK T89) (15)