Tính toán thiết kế hệ thống treo

Tính toán thiết kế ô tô là môn học quan trọng của chuyên ngành ô tô. Bởi vậy trước khi học môn này sinh viên phải học trước các môn Cơ lý thuyết, Sức bền vật liệu, lý thuyết ô tô, động cơ đốt trong. và đây chỉ là mẫu slide bài giảng.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM VIỆN KỸ THUẬT BÀI HỆ THỐNG TREO TS Lê Thanh Tuấn TP HỒ CHÍ MINH – NĂM 2020 7.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU: SƠ ĐỒ HỆ THỐNG TREO TRÊN ÔTÔ Giảm chấn Lò xo Dầm xoắn Lò xo Thanh ổn định giảm chấn Lower arm đòn treo đòn treo 7.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU: 7.1.1 Công dụng: a Công dụng chung: - Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung xe với cầu - Nhiệm vụ hệ thống treo làm giảm tải trọng động dập tắt dao động phận treo b Các phận hệ thống treo: - Bộ phận dẫn hướng: xác định động học chuyển động bánh xe, truyền lực kéo, lực phanh, lực bên moment phản lực chúng lên khung vỏ xe - Bộ phận đàn hồi: nhận truyền lên khung lực thẳng đứng đường, giảm tải trọng đảm bảo tính êm dịu xe chạy đường không phẳng - Bộ phận giảm chấn: dập tắt dao động thẳng đứng phần treo không treo xe chạy đường không bẳng phẳng 7.1.2 Phân loại: a Theo phận đàn hồi: - Loại kim loại (lá nhíp, xoắn…) - Loại khí( loại ống, loại bọc màng) - Loại thuỷ lực( loại ống…) - Loại cao su b Theo phận dẫn hướng : - Độc lập - Phụ thuộc c Theo phận giảm chấn: - Loại giảm chấn thuỷ lực (1 chiều chiều) - Loại ma sát 7.1.3 Yêu cầu: Đảm bảo cho ôtô có tính êm dịu tốt chạy đường: ft < [ ft ] Đảm bảo cho xe chạy với tốc độ giới hạn đường xấu mà va đập lên ụ đỡ: fđ < [ fđ ] Đảm bảo động học bánh xe dẫn hướng chúng dao động mặt phẳng thẳng đứng 7.1.3 Yêu cầu: Dập tắt nhanh chóng dao động khung bánh xe Giảm độ nghiêng bên thùng xe quay vòng Giảm tải trọng động xe qua đường gồ ghề 7.2 PHÂN TÍCH KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG TREO Hệ thống treo phụ thuộc: a Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp: - Nhíp: gồm thép mỏng có độ đàn hồi cao ghép lại với Tai nhíp Lá nhíp Quang nhíp Bulông siết cứng 10 7.5 BỘ PHẬN GIẢM CHẤN 78 7.5.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU Công dụng: Dập tắt dao động thân xe lốp ôtô Giảm chấn sử dụng chủ yếu giảm chấn thuỷ lực 79 Phân loại: Theo tỷ số Kt/Kn: - Loại chiều không đối xứng (Kn < Kt) - Loại chiều đối xứng (Kn = Kt) - Loại chiều Kn ~ 80 Phân loại: Có hay van giảm tải Phổ biến loại không đối xứng có van giảm tải Các giảm chấn nay: Kt = ( 2-5) Kn Trên đường lồi lõm phải chọn Kt Kn thật khác 81 Yêu cầu: Đảm bảo trị số thay đổi đường đặc tính dao động, đặc biệt là: - Hạn chế lực truyền qua giảm chấn lên thùng xe - Dập tắt nhanh dao động tần số dao động lớn - Dập tắt chậm dao động ôtô chạy đường mấp 82 Yêu cầu: Làm việc ổn định Có tuổi thọ cao Trọng lượng kích thước nhỏ Dễ chăm sóc, bảo dưỡng, giá thành hạ 83 7.5.2 ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CỦA GIẢM CHẤN THUỶ LỰC Lực cản chấn động Zg giảm chấn sinh phụ thuộc vào vận tốc tương đối dao động thùng xe với bánh xe Z g  Kz n Zg: lực cản chấn động K: hệ số cản giảm chấn z :Vận tốc tương đối dao động thùng xe với bánh xe 84 7.5.2 ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CỦA GIẢM CHẤN THUỶ LỰC Zg = ( ż )biểu diễn đường đặc tính giảm chấn n = 1: đường thẳng n > đường cong lõm n < đường cong lồi 85 7.5.2 ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CỦA GIẢM CHẤN THUỶ LỰC Đường đặc tính đàn hồi không đối xứng giảm chấn tác dụng chiều với van giảm tải 86 7.5.3 TÍNH TOÁN GIẢM CHẤN THUỶ LỰC Tính toán hệ số cản giảm chấn: n  Z tr  K tr ztr żtr: vận tốc chuyển động hệ thống treo n: số thay đổi khác hành trình nén hành trình trả Khi n = Z tr  K tr ztr Ktr đặc trưng trình dập tắt chấn động hệ thống treo 87 7.5.3 TÍNH TOÁN GIẢM CHẤN THUỶ LỰC Hệ số dập tắt chấn động:   K tr CM Z bx Gbx C độ cứng hệ thống treo: C   f f Gbx M khối lượng treo BX: M  g Gbx:trọng lượng treo tính BX (N) f: độ võng tónh hệ thống treo (m)  ~ 0,15 – 0,25 ôtô đại 88 7.5.3 TÍNH TOÁN GIẢM CHẤN THUỶ LỰC Từ công thức ta có: Ktr   Gbx 0,313 f (Ns/m) Goïi K = a.Ktr K phụ thuộc vào loại giảm chấn 89 7.5.3 TÍNH TOÁN GIẢM CHẤN THUỶ LỰC b b   Phương trình: Z tr  Z g  Z tr  Z g a a - żtr: tốc độ chuyển động hệ thống treo - żg: tốc độ chuyển động giảm chấn 90 7.5.3 TÍNH TOÁN GIẢM CHẤN THUỶ LỰC Mà: Ztr = Ktr żntr chọn n=1 ta coù: a a a Z g  Z tr  K tr ztr  K tr   zg b b b Ở đây: α = (a/b)2 Với giảm chấn ống đặt lồng vào lò xo trụ hệ thống treo độc lập:  r1  Z g  K tr   zg  a1  Ở đây: α = (r1/a1)2 91 Nếu giảm chấn đặt nghiêng góc  so với trục đứng  Z g  K tr   cos    zg  Ở đây: α = 1/ cos Vì K = a.Ktr nên ta tính K trường hợp cụ thể 92 ... THỐNG TREO TRÊN ÔTÔ Giảm chấn Lò xo Dầm xoắn Lò xo Thanh ổn định giảm chấn Lower arm đòn treo đòn treo 7.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU: 7.1.1 Công dụng: a Công dụng chung: - Hệ thống treo dùng... THỐNG TREO Hệ thống treo phụ thuộc: a Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp: - Các phận dùng để bắt chặt phần tử đàn hồi bố trí dọc theo xe Tai nhíp Lá nhíp Quang nhíp Bulông siết cứng 11 Hệ thống treo. .. dọc: + Nhíp nửa elip: a) 13 Hệ thống treo phụ thuộc: a Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp: * Nhíp dọc: + Nhíp ¼ elip: 14 Hệ thống treo phụ thuộc: a Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp: * Nhíp ngang: