LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY MÀI MÁ PHANH TẠI CÔNG TY NISSIN BRAKE VIETNAM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HĨA CƠNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hà Nội, – 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HĨA CÔNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY MÀI MÁ PHANH TẠI CƠNG TY NISSIN BRAKE VIETNAM Trưởng mơn : PGS TS Trần Trọng Minh Giảng viên hướng dẫn : PGS TS Nguyễn Phạm Thục Anh Sinh viên thực : Nguyễn Duy Đức Lớp : TĐH 03 – K58 MSSV : 20131011 Giáo viên duyệt : Hà Nội, – 2018 LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp “Lắp đặt, lập trình điều khiển máy mài má phanh công ty NISSIN BRAKE VIETNAM” em tự nghiên cứu thực hướng dẫn giảng viên PGS TS Nguyễn Phạm Thục Anh Các số liệu kết hoàn toàn với thực tế Để hoàn thành đồ án em sử dụng tài liệu ghi tài liệu tham khảo không chép hay sử dụng tài liệu khác Nếu phát có chép em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Duy Đức MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ i DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU iv DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT v LỜI NÓI ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY NISSIN BRAKE VIETNAM 1.1 Giới thiệu công ty NISSIN BRAKE VIETNAM 1.2 Giới thiệu sản phẩm phanh công ty 1.2.1 Phanh tang trống 1.2.2 Phanh đĩa 1.2.3 Phanh ABS 1.2.4 So sánh loại phanh 1.3 Giới thiệu trình sản xuất má phanh cho phanh tang trống 1.3.1 Dùng khn ép nóng tạo hình dạng má phanh 1.3.2 Quy trình mài mặt má phanh 1.3.3 Quy trình mài vát hai cạnh bên má phanh 13 1.3.4 Nhận xét ưu, nhược điểm điểm cải tiến quy trình 13 1.4 Đề xuất đề tài phương án cải tiến cho quy trình mài 14 Chương 16 GIỚI THIỆU VỀ MÁY MÀI MÁ PHANH MỚI 16 2.1 Tổng quan thiết kế máy mài 16 2.1.1 Bố trí động 17 2.1.2 Hệ truyền động điện máy 17 2.1.3 Bố trí thiết bị tủ điều khiển 19 2.1.4 Bố trí thiết bị khu vực mài máy 20 2.2 Nguyên lý hoạt động máy mài 21 2.3 So sánh hệ thống cũ máy mài 22 2.3.1 Các điểm kế thừa từ hệ thống cũ 22 2.3.2 So sánh hệ thống cũ máy mài 22 2.4 Nhận xét 24 Chương 25 TÍNH CHỌN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN 25 3.1 Tính chọn biến tần điều khiển động quay đá mài 25 3.1.1 Tính chọn động quay đá mài 25 3.1.2 Tính chọn biến tần sử dụng 26 3.2 Tính chọn động có hộp số giảm tốc điều khiển 27 3.2.1 Tính chọn động có hộp số giảm tốc 27 3.3 Tính chọn cảm biến máy 28 3.3.1 Tính chọn cảm biến cho đầu vào đầu máy 28 3.4 Tính chọn PLC cho máy mài 29 Chương 32 LẮP ĐẶT CÁC THIẾT BỊ, CÀI ĐẶT VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 32 4.1 Lắp đặt thiết bị điện 32 4.1.1 Tìm hiểu sơ đồ chân biến tần SV022ic5-1F 32 4.1.2 Tìm hiểu sơ đồ chân điều khiển động có hộp số giảm tốc 34 4.1.3 Lắp đặt thiết bị 35 4.2 Cài đặt tham số biến tần điều khiển 47 4.2.1 Cài đặt tham số biến tần 47 4.2.2 Cài đặt tham số cho điều khiển 49 4.3 Sơ đồ grafcet hoạt động máy 51 4.3.1 Danh sách địa đầu vào, đầu ra, tên gọi ý nghĩa 51 4.3.2 Sơ đồ thuật toán cho chương trình tổng quát 52 4.3.3 Sơ đồ thuật toán lựa chọn chế độ tự động tay 54 4.3.4 Sơ đồ thuật toán chế độ điều khiển tự động 55 4.3.5 Sơ đồ thuật toán chế độ điều khiển tay 58 Chương 62 THỰC NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG VÀ ĐỀ XUẤT PHÁT TRIỂN 62 5.1 Thực nghiệm 62 5.1.1 Kết lắp đặt 62 5.1.2 Đánh giá chất lượng sản phẩm sản xuất 65 5.2 Đề xuất phát triển 66 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 PHỤ LỤC 70 Danh mục hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh cơng ty NISSIN BRAKE [1] Hình 1.2 Hình ảnh số sản phẩm công ty NISSIN BRAKE [1] Hình 1.3 Hình ảnh phanh tang trống bánh trước thực tế Hình 1.4 Cấu tạo phanh tang trống [2] Hình 1.5 Hình ảnh phanh đĩa bánh trước ngồi thực tế Hình 1.6 Cấu tạo phanh đĩa [3] Hình 1.7 Hình ảnh phanh ABS Hình 1.8 Má phanh sau ép khn cắt tạo hình xếp gọn gàng Hình 1.9 Hình ảnh má phanh Hình 1.10 Đặt sản phẩm vào chuẩn bị mài Hình 1.11 Quy trình mài mặt má phanh Hình 1.12 Sắp xếp lại để vào khay đựng 10 Hình 1.13 Kết sau má phanh mài 11 Hình 1.14 Bảng kiểm tra kích thước sản phẩm sau mài 11 Hình 1.15 Sản phẩm trước sau mài vát cạnh bên 13 Hình 2.1 Hình ảnh máy mài thiết kế máy tính 16 Hình 2.2 Bố trí động 17 Hình 2.3 Bộ phận điều khiển hiển thị máy 19 Hình 2.4 Bố trí thiết bị khu vực mài 20 Hình 3.1 Động khơng đồng ba pha rotor lồng sóc 25 Hình 3.2 Catalog để lựa chọn thông số biến tần [4] 26 Hình 3.3 Biến tần sử dụng dự án 27 i Danh mục hình vẽ Hình 3.4 Động có hộp số giảm tốc điều khiển [5] 28 Hình 3.5 Cảm biến thu phát độc lập dùng máy [6] 29 Hình 3.6 PLC dùng để điều khiển 31 Hình 4.1 Bố trí chân cấp nguồn biến tần [4] 32 Hình 4.2 Cách đấu cấp nguồn cho biến tần động [4] 32 Hình 4.3 Sơ đồ chân điều khiển biến tần [4] 33 Hình 4.4 Bố trí chân điều khiển [5] 34 Hình 4.7 Các nhóm tham số biến tần [4] 47 Hình 4.8 Phím lựa chọn biến tần 47 Hình 4.9 Chỉnh chế độ STAND-BY điều khiển 49 Hình 4.10 Chọn chế độ quay thuận quay ngược [5] 49 Hình 4.11 Chọn chế độ điều khiển điều khiển [5] 50 Hình 4.12 Cài đặt tốc độ động quay bánh đà 50 Hình 4.13 Sơ đồ grafcet sơ đồ thuật tốn cho chương trình tổng qt 53 Hình 4.14 Sơ đồ grafcet sơ đồ thuật tốn cho chương trình chọn chế độ 54 Hình 4.15 Sơ đồ Grafcet sơ đồ thuật tốn để khởi động động 56 Hình 4.16 Sơ đồ Grafcet sơ đồ thuật tốn để điều khiển cylinder 57 Hình 4.17 Sơ đồ Grafcet sơ đồ thuật toán điều khiển động đá mài chế độ điều khiển tay 59 Hình 4.18 Sơ đồ Grafcet sơ đồ thuật toán điều khiển động bánh đà chế độ điều khiển tay 60 Hình 4.19 Sơ đồ Grafcet sơ đồ thuật toán điều khiển xy lanh chế độ điều khiển tay 61 Hình 5.1 Hình ảnh máy sau lắp đặt hoạt động 62 ii Danh mục hình vẽ Hình 5.2 Bộ phận lọc khí, cảm biến bảo vệ che chắn 63 Hình 5.3 Cụm xylanh, bánh đà đá mài 63 Hình 5.5 Lắp đặt thiết bị bên tủ điện 64 Hình 5.6 Kết sản phẩm mài máy 65 Hình 5.7 Khay đựng sản phẩm đầu vào 65 Hình 5.8 Sản phẩm sau mài 66 iii Danh mục bảng số liệu DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU Bảng 1.1 Một số sản phẩm công ty NISSIN BRAKE Bảng 1.2 So sánh loại phanh Bảng 2.1 Các thành phần máy 16 Bảng 2.2 Tên nhiệm vụ thiết bị tủ điều khiển 19 Bảng 2.3 Tên thiết bị khu vực mài 20 Bảng 2.4 So sánh hệ thống cũ máy mài 23 Bảng 3.1 Liệt kê số đầu vào PLC 29 Bảng 3.2 Liệt kê số đầu PLC 30 Bảng 4.1 Bố trí chức chân điều khiển biến tần 33 Bảng 4.2 Chức chân điều khiển 34 Bảng 4.3 Cài đặt tham số cho biến tần 48 Bảng 4.4 Danh sách địa đầu vào, ý nghĩa 51 iv Chương 5: Thực nghiệm, đánh giá chất lượng đề xuất phát triển Hình 5.2 Bộ phận lọc khí, cảm biến bảo vệ che chắn Hình 5.3 Cụm xylanh, bánh đà đá mài 63 Chương 5: Thực nghiệm, đánh giá chất lượng đề xuất phát triển Hình 5.4 Lắp đặt thiết bị tủ điều khiển Hình 5.5 Lắp đặt thiết bị bên tủ điện 64 Chương 5: Thực nghiệm, đánh giá chất lượng đề xuất phát triển 5.1.2 Đánh giá chất lượng sản phẩm sản xuất a, Về chất lượng sản phẩm mài Hình 5.6 Kết sản phẩm mài máy Với sản phẩm có gá, cấp phơi riêng biệt Và trình chạy kiểm tra chất lượng với mã sản phẩm chọn sản xuất Kết má phanh mài đạt tiêu chuẩn kích thước độ dày, độ độ mịn má phanh b, Các điểm bật máy Sản phẩm đầu vào đặt vào khay đựng phôi đầu vào để cơng nhân làm việc khác máy hoạt động bình thường Hình 5.7 Khay đựng sản phẩm đầu vào 65 Chương 5: Thực nghiệm, đánh giá chất lượng đề xuất phát triển Sản phẩm sau mài tự động xếp ngắn giúp cho người cơng nhân nhanh chóng thu gọn sản phẩm để cất vào khay đựng Hình 5.8 Sản phẩm sau mài Đồng thời đáp ứng yêu cầu kỹ thuật nêu phương án đề xuất tăng suất sản xuất quy trình mài Người cơng nhân làm việc nhẹ nhàng hơn, an toàn hơn, suất sản phẩm sản xuất đạt tiêu chuẩn chất lượng 5.2 Đề xuất phát triển Về mặt chất lượng sản phẩm sản xuất yêu cầu kỹ thuật, tính máy mài đáp ứng nhu cầu khách hàng Thỏa mãn mong muốn quản lý khu vực việc nâng cấp công nghệ Sau máy đưa vào hoạt động cơng nhân lúc vận hành nhiều máy trình mà khơng gặp khó khăn dẫn đến tăng suất giảm chi phí Đáp ứng chiến lược công ty Nhưng sau thời gian hoạt động cịn số thiếu sót cần khắc phục 66 Chương 5: Thực nghiệm, đánh giá chất lượng đề xuất phát triển - Mỗi lần thay sản phẩm khác phải thay đồ gá phụ tùng khác nhiều thời gian công lắp đặt - Cách chỉnh để đạt chất lượng sản phẩm chủ yếu tay nên nhiều thời gian địi hỏi phải có kinh nghiệm để chỉnh máy Để cải tiến hồn thiện thêm quy trình mài trong, em xin có đề xuất hướng phát triển cho máy sau: - Thiết kế đồ gá phù hợp, thiết kế lại quy trình mài để thay sản phẩm sản xuất khác không thời gian phải chỉnh thiết bị để đạt kích thước tiêu chuẩn - Có thể áp dụng giao diện điều khiển HMI cho tồn quy trình mài má phanh để có báo cáo liệu nhanh chóng, lỗi gặp phải để giám sát tồn hệ thống cách trực quan xác 67 Tài liệu tham khảo KẾT LUẬN Sau thời gian dài học tập, tìm hiểu, nghiên cứu thực hành hướng dẫn, bảo thầy Em hồn thành đề tài đồ án tốt nghiệp “Lắp đặt, lập trình máy mài má phanh công ty NISSIN BRAKE VIETNAM” Nội dung đồ án em làm gồm có: Chương 1: Tổng quan công ty NISSIN BRAKE Chương 2: Giới thiệu máy mài Chương 3: Tính chọn thiết bị cần thiết Chương 4: Lắp đặt thiết bị, cài đặt lập trình điều khiển Chương 5: Thực nghiệm, đánh giá chất lượng đề xuất phát triển Do thời gian cho phép trình độ hiểu biết thân nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót, em mong nhận đóng góp ý kiến từ thầy, cô giáo bạn để nội dung đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Duy Đức 68 Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://nissinbrakevn.com/tom-tat-san-pham1.html , truy cập cuối ngày 13/05/2018 [2] https://www.danhgiaxe.com/tim-hieu-he-thong-phanh-xe-phanh-tang-trong-3003 , truy cập cuối ngày 13/05/2018 [3] http://www.gearbox.vn/threads/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-cua-phanhdia.136/ , truy cập cuối ngày 13/05/2018 [4] SV-iC5 AC Drives User Manual [5] Oriental Motor US2 Series Operating manual [6] https://www.keyence.com/products/sensor/photoelectric/px/models/pxh71tz/index.jsp , truy cập cuối ngày 13/05/2018 [6] PX-10(P) Introduction Manual [7] CP1E Unit Hardware User Manual [8] CP1E Programming Manual [9] Bài giảng điều khiển logic PLC viện Điện 69 Phụ lục PHỤ LỤC Phụ lục Chương trình ladder PLC lập trình điều khiển máy mài Chương trình tổng quan 70 Phụ lục Chương trình lựa chọn chế độ điều khiển tay tự động 71 Phụ lục Chương trình khởi động động chế độ tự động 72 Phụ lục Chương trình điều khiển xy lanh chế độ tự động 73 Phụ lục 74 Phụ lục Chương trình chế độ điều khiển tay 75 Phụ lục 76 Phụ lục Chương trình điều khiển ngõ 77 ... viên hướng dẫn : PGS TS Nguyễn Phạm Thục Anh Sinh viên thực : Nguyễn Duy Đức Lớp : TĐH 03 – K58 MSSV : 20131011 Giáo viên duy? ??t : Hà Nội, – 2018 LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp... phát có chép em xin hồn toàn chịu trách nhiệm Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Duy Đức MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ i DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU iv DANH MỤC TỪ VIẾT... em có học thực tiễn để sẵn sàng với dự án sau Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Duy Đức Chương 1: Tổng quan công ty Nissin Brake VietNam Chương TỔNG QUAN VỀ CƠNG TY NISSIN BRAKE