ĐIỀU KHIỂN MÁY ÉP PHUN NHỰA BẰNG PLC FX3U MITSUBISHI Vol.3

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ CƠNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hà Nội, - 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ CÔNG NGHIỆP ====o0o==== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN MÁY ÉP PHUN NHỰA BẰNG PLC FX3U MITSUBISHI Giảng viên hướng dẫn : PGS.TS Trần Trọng Minh ThS Nguyễn Danh Huy Sinh viên thực : Nguyễn Mạnh Thế Anh Lớp : CN ĐK – TĐH 02 K59 MSSV : 20146024 Giảng viên duyệt : Hà Nội, – 2018 LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp: “Điều khiển máy ép phun nhựa PLC FX3U Mitsubishi” em tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo PGS.TS Trần Trọng Minh ThS Nguyễn Danh Huy Các số liệu kết hoàn toàn với thực tế Để hoàn thành đồ án em sử dụng tài liệu ghi danh mục tài liệu tham khảo không chép hay sử dụng tài liệu khác Nếu phát có chép em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Hà Nội, ngày 10 tháng năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Mạnh Thế Anh MỤC LỤC Danh mục hình ảnh DANH MỤC HÌNH ẢNH Danh mục bảng biểu DANH MỤC BẢNG BIỂU Danh mục viết tắt DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT PLC Programmable Logic Controller Thiết bị điều khiển khả trình HMI Human-Machine-Interface Thiết bị giao tiếp người điều hành máy móc thiết bị CPU Central Processing Unit Bộ xử lý trung tâm Lời nói đầu LỜI NĨI ĐẦU Nước ta cơng cơng nghiệp hóa đại hóa để bước bắt kịp phát triển khu vực Đông Nam Á giới mặt kinh tế xã hội Công nghiệp sản xuất đóng vai trị quan trọng việc phát triển kinh tế Việc tự động hóa lựa chọn không tránh khỏi lĩnh vực nhằm tạo sản phẩm có chất lượng cao, tăng khả cạnh tranh mạnh mẽ thị trường Sự tiến khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ kỹ thuật máy tính cho đời thiết bị điều khiển số như: CNC, PLC Việc ứng dụng thiết bị logic khả trình PLC để tự động hóa q trình sản xuất, nhằm mục tiêu tăng suất lao động, giảm sức người, nâng cao chất lượng sản phẩm vấn đề cấp thiết có tính thời cao Là sinh viên chuyên ngành Tự động hoá trường chúng em giao đề tài tốt nghiệp:”Điều khiển mô hình máy ép phun nhựa PLC FX3U Mitsubitshi” Nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng điều khiển PLC, kết cấu hệ thống điều khiển máy ép phun nhựa Trong trình tiến hành làm đồ án giúp đỡ hướng dẫn tận tình giảng viên: PGS.TS Trần Trọng Minh ThS Nguyễn Danh Huy, chúng em cố gắng tham khảo tài liệu tìm hiểu thực tế máy ép phun nhựa, thời gian kinh nghiệm hạn chế nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Do đó, em mong nhận ý kiến đóng góp nhận xét đánh giá quý báu thầy cô để đồ án chúng em hoàn thiện Hà Nội, ngày 10 tháng 06 năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Mạnh Thế Anh Chương 1: Tổng quan máy ép phun nhựa Chương TỔNG QUAN VỀ MÁY ÉP PHUN NHỰA 1.1 Giới thiệu tổng quan Trong thời đại mà ngành cơng nghiệp nói chung ngành cơng nghiệp sản xuất nói riêng phát triển với tốc độ nhanh suất nâng lên nhiều lần Các máy móc ứng dụng vào hầu hết dây chuyền sản xuất, giảm thiểu tối đa công việc người thực Công nghệ phun ép nhựa công nghệ truyền thống ngành sản xuất nhựa Công nghệ ứng dụng nhiều đời sống đóng vai trị ngành cơng nghiệp phụ trợ cho ngành công nghiệp khác sản xuất đồ gia dụng, điện tử, sản xuất ô tô, xe máy… Với yêu cầu sản xuất sản phẩm nhựa với số lượng lớn, độ xác cao đảm bảo suất Do hệ thống ép phun nhựa ứng dụng công nghệ điều khiển tự động ngày ứng dụng rộng rãi với nhiều sản phẩm đa dạng, từ sản phẩm tích lớn đến sản phẩm có chi tiết nhỏ chế tạo phương pháp khác Những lợi ích mà máy ép phun nhựa tự động mang lại: • • Có thể tạo sản phẩm tích lớn với tốc độ cao Có thể tạo chi tiết nhỏ với độ xác cao, mà hầu hết khơng thể dùng phương pháp khác • Q trình tự động hóa địi hỏi cơng lao động thấp • Lượng phế phẩm nhỏ tái sử dụng nên tiết kiệm chi phí nguyên liệu 1.2 Phân loại máy ép phun nhựa Có loại máy ép phun nhựa máy ép phun nhựa ngang (Horizontal Ejection Molding machine) máy ép phun nhựa đứng (Vertical Ejection Molding machine) Chương 1: Tổng quan máy ép phun nhựa Về nguyên lý hoạt động loại máy ép phun nhựa giống Tuy nhiên cách bố trí khác Máy ép phun nhựa đứng chiếm nhiều không gian chiều cao Máy ép phun nhựa ngang chiếm nhiều khơng gian chiều rộng Hình 1.1 Máy ép phun nhựa trục ngang Hình 1.2 Máy ép phun nhựa trục đứng 10 Chương 4: Thiết kế mạch lực, mạch điều khiển chương trình điều khiển 4.7.3 Mơ hình thực tế Sau thời gian kiểm tra, sửa chữa, phục hồi thiết bị mô hình, tìm hiểu ngun lí hoạt động máy ép phun nhựa lập trình lại cho máy ép phun nhựa chạy theo ngun lí đó, ta chạy thực nghiệm thành cơng mơ hình theo ngun lí hoạt động máy ép phun nhựa, nhiên mô hình mang tính lí thuyết chưa áp dụng vào chạy thực tiễn Hình 12 Mơ hình máy ép phun nhựa Hình 4.13 Bảng điều khiển tay 69 Chương 4: Thiết kế mạch lực, mạch điều khiển chương trình điều khiển Hình 4.14 Chọn chế độ điều khiển HMI Hình 4.15 Màn hình điều khiển chế độ Man HMI 70 Chương 4: Thiết kế mạch lực, mạch điều khiển chương trình điều khiển Hình 4.16 Màn hình điều khiển chế độ Auto HMI Hình 17 Màn hình thị cảnh báo lỗi xi lanh HMI 71 Kết luận KẾT LUẬN Được hướng dẫn tận tình thầy giáo PGS.TS Trần Trọng Minh ThS Nguyễn Danh Huy suốt trình thực đồ án tốt nghiệp, đến em hồn thành đồ án Qua đồ án tốt nghiệp này, em học hỏi nhiều kiến thức mới: • Phần kiến thức: - Tìm hiểu quy trình cơng nghệ ép phun nhựa - Tìm hiểu thiết bị điện – khí để xây dựng nên mơ hình - Tìm hiểu điều khiển lập trình PLC Mitsubitshi FX3U-32M • Phần thiết kế thi công: - Xây dựng sơ đồ khối - Xây dựng sơ đồ điện điều khiển - Viết chương trình điều khiển Những điều chưa làm được: Do kiến thức thực tế cịn hạn chế Mơ hình ứng dụng phịng thí nghiệm, chưa đưa sử dụng thực tế Em kính mong nhận góp ý tận tình từ thầy giáo Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 10 tháng 06 năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Mạnh Thế Anh 72 Phụ lục PHỤ LỤC Chương trình Ladder cho PLC 73 Phụ lục 74 Phụ lục 75 Phụ lục 76 Phụ lục 77 Phụ lục 78 Phụ lục 79 Phụ lục 80 Phụ lục 81 Phụ lục 82 Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hà Tất Thắng, Bài giảng PLC cho tự động hóa, Bộ môn TĐH XNCN, 2007 [2] Nguyễn Danh Huy,Slide giảng khí nén-thủy lực, Bộ mơn TĐH XNCN, 2012 [3] http://plcvietnam.com.vn/, truy cập cuối ngày 25/05/2018 [4] http://www.mitsubishi.com/, truy cập cuối ngày 20/05/2018 83