Tính toán thiết kế cơ cấu bàn kẹp 3 ngón Tính toán thiết kế cơ cấu bàn kẹp 3 ngón Tính toán thiết kế cơ cấu bàn kẹp 3 ngón Tính toán thiết kế cơ cấu bàn kẹp 3 ngón Tính toán thiết kế cơ cấu bàn kẹp 3 ngón Tính toán thiết kế cơ cấu bàn kẹp 3 ngón Tính toán thiết kế cơ cấu bàn kẹp 3 ngón
ęẩJ LỆH WRộH EJG LÉ DỜJ [QƯỖDE ęẩJ LỆH HÛDE DELỀ O HÇO [ớDE CẴ[ ęỉ [ÉJ DELJÍD HỬR CLOG LH HG XJDL PJD DN 1917 [ẻDL [OầD [LJ[ CẴ HƩ HẫR ẮD CẼY DÈD Xjdl vjíd tlỷh ljễd= Fí Loéj Dgn Fồp= C01N8 Fí Nầdl KŪde Fồp= C0;N-HFH1 Clog= HLC[&[ęL Loéde [lế KƹƧde Fồp= C0;N-HFH1 Clog= HLC[&[ęL Aúj [lể KƹƧde LẨj Clog HLC[&[ęL Fp= C0;N-HFH1 Clog= HLC[&[L Hỗd a lde kd= [X Deuyd DeỎh Fjdl LÉ DỜJ - 1917 FỖJ HGN ęOGD Dløn deljíd hỪu xjd hgn ėogd hûde trỉdl déy fé hûde trỉdl deljíd hỪu hụg dløn kƹồj sỷ lƹồde kảd hụg [X DeuyỂd DeỎh Fjdl DỚj kude deljíd hỪu clûde sgo hlêp tợ aẢt cỉ hûde trỉdl deljíd hỪu déo clỗh Dlde pld tlgn clo ố h dlứn trợhl kd ėấy ėụ trode plấd téj fjễu tlgn clẨo Dếu hø aẢt cỸ sỷ ejgd fẮd déo, dløn deljíd hỪu xjd hlu loộd toộd trỗhl dljn trh lj de v ct quẨ hụg hûde trỉdl deljíd hỪu déy Dløn sjdl vjíd tlỷh ljễd EjẨde vjíd lƹồde kảd [ØN [Ấ[ HÛDE [QặDL DELJD HR Xgu nt quỗ trổdl tổn tủj deljớd hu hỗh vd v tgy ep, dlứn sjdl vjớd deljíd hỪu hlýde bn kƹồj sỷ lƹồde kảd hụg [X Deuyd Deh Fjdl ố fg hld tộj [ợdl toỗd tljết cế hƧ hẢu ắd cẺp dèd„ ago eỘn= - [ợdl toỗd, toỗd, tljt tljt c nỷ lổdl lổdl hƧ hƧ hẢu ắd cẺp cẺp dèd - Nû pld pldee hỗ hỗhh hl hluy uyd d de de hƧ lỎh lỎh hụg hụg tgy tgy eắp eắp tr trớd ớd nỗ nỗyy tợ tợdl dl s kde kde Ngtfga/Xjnufjdc - \ỏy \ỏy kde nỷ lổdl lổdl hỗdl hỗdl tgy ep tlh tlh t vộ ejgo tjp tjp vj vj nỗy tợdl tợdl tlỷde tlỷde qug hde RXA hụg Grkujdo NừH FừH J ęẰ[ PẫD ęỉ ęỉ 7 ęỗj tƹỨde vé nỢh ėỵhl deljíd hỪu hỪu Dlữde vảd ėệ hấd ėƹỨh deljíd hỪu hỪu JJ EJạJ WRZẴ[ PẫD ęỉ .1 ęỉ Hỗhl tjp hd vộ plde plỗp deljớd hu .1 hu .1 7.7 Hỗhl tjp hẮd .1 hẮd .1 7.1 Ylde plỗp deljớd hu hỪu 1 [Ồde qugd vệ tgy eắp eắp 1.7 Ejồj tljễu .1 tljễu .1 1.1 Ylád foầj 1.1.7 Kỳde fh cp tỗh de fớd vẮt .8 1.1.1 Kỳde hỗh kde cết kỵdl kỵdl 1.1.8 Kỳde hỗh kde fh lýt ; ; 1.1.; Aéd cẺp kầde lỢt hƧ hẢu hlẢp lédl lédl .; .; [ljết cế hƧ clỵ .2 8.7 Deød tgy tgy hụg aéd cẺp cẺp 8.1 AỚ vj sgj lédl tjdl tjdl 8.8 H hu xogy hỗh deứd .79 deød .79 ; [ỵhl lỨp lễ tlỗde 77 tlỗde 77 ;.7 Fỷg hlỎd tljết aể .77 77 ;.7.7 Xbrvo NE::0Q 77 NE::0Q 77 ;.7.1 ęỚde hƧ aƹồh DBNG 75 .71 .71 ;.7.8 AỚ cjt ėjệu cljỈd Grkujdo Nbeg 1209 71 1209 71 ;.7.; Nầhl ėjệu cljỈd ėỚde hƧ aƹồh 7; aƹồh 7; ;.7.2 Qgnp 7.; .70 7.; .70 ;.1 Nû lædl løg vé nû plỏde 75 75 ;.1.7 Ejồj tljễu vệ Xjnufjdc vé Xjnshgpb Nutjaoky 75 Nutjaoky 75 ;.1.1 Nû plỏde .7< .7< CẴ[ FRẦD 17 FRẦD 17 Cết fuẮd 17 fuẮd 17 Lầd hlế 17 hlế 17 Lde plỗt trjd .17 trjỈd .17 [ÉJ FJỀR [LGN CLạO 11 CLạO 11 KGDL NừH LỈDL P Lỉdl Pỵ Pỵ k Ợ vệ nỚt sỗ ắd ắd c Ẻ p p Lædl H ẢẢ u t ầo hụg nỚt aéd c Ẻ p kúde aĈde aĈde kỵdl S7^ S7^ ỷ h lýt ; Lædl Hỗh Hỗh aộd cp sk kde f ; Lædl ; N Ớt stgy tgy nỗy kde lt hh hu hlp lộdl lédl Lædl 2= Lædl Lædl 8K hụg tgy e ắ p p Lỉdl 0= Nû t Ẩ hƧ hhẢ u hụg dèd tgy e ắ p .0 p .0 Lædl 5= [lûde [lûde sỗ h hụg deød tgy e ắ p p AẨde 7= AẨde tlûde sỗ h hụg deød tgy tgy Lædl n z G + n z A >19 ⇑ n z A >; 9 né ėỈ ėầt ėƹỨh nokufb fồd dlẢt tg fỷg fỷg hl hlỎd Ỏd sỗ rĈ rĈde de hg aỗd ỗdll r rde de dl dlt dlt tl tlh h t de de vj vj eứh eứh ỗp su suẢt Ảt 12 ¹ fé ] A : rĈde n ≌ 7.2 tg ėƹỨh aỚ tlûde sỗ tljết cế ] G 7< rĈde,k G 15 nn vé ] H ] G Õ ] A 80 rĈde,k H 2; nn > > ⟺ + > ⟺ > > > Lỉdl Ylád tỵhl 71= fỷh fớd hỗh aỗdl rde Lổdl tợhl fh fớd 78= Ylỏd hlád rĈde < 1599 > Õ Y t Õ F K > Õ Yt Õ 19 ⟺ Yt > 05.2 D [ầj nẵt hắt \\ N a> Yt Õ l J > ψ a > 71 ( a t ) y N a y l Yt X ut J a t 1 ` s > > > t > X ut Pj aỗdl rde vj eứh ỗp sut 12 ạvộ nokufb n > 7.2 tlæ l > 8.278 nn vé t > 1.218 nn tlæ tg tlu ėƹỨh a> 71 l Yt X ut t > 71 Õ 8.278 Õ 05.2 1.218 Õ 29 >: nn ⟺ hlỎd a >79 nn 8.8 H hu xogy hỗh deứd Nj deứd tgy trode sỗ ag deød tgy hụg tgy eắp ėƹỨh eắd tríd nỚt clồp qugy Pồj dlữde aỒ sude déy, clồp qugy vñde vé hƧ hlế ėểdl lƹồde ėƹỨh tlỈ ljễd trode tgy ep tl h ju hldl hỗhl ep ade hỗhl j fj lde hg hỗh deứd tgy plú lỨp vồj lædl kầde lædl lỎh hụg vẮt tlỈ hấd dắn vé hluyỈd ėỚde qugy ėƹỨh tầo rg tợ nt h hu aỗdl rde Lổdl 7;= 7;= Nỷ lổdl h hu xogy hỗh deứd : Lổdl 72= [lỷde s clode hỗhl hỗhl ejg hỗh hỗh aỗdl rd rde e Nh ợhl hg hỗhl sp xp dộy fộ hl hấd sỮ kỢde nỚt aỚ truyệd ėỚde ėỈ truyệd ėỚde hlo lgj deød tgy qugy HluyỈd ėỚde déy ėƹỨh ėỘde a aj l tlde aỗdl rde vộ hỗh deứd tgy hlju qugy deh dlgu Aỗdl rde u vộo, h ed vj sbrvo, trh tjp truyd de hlo aỗdl rde hg deứd tgy nt Aỗdl rde tl lgj, h ju cljd tlỷde qug nt aỗdl rde t ko to hluyd ėỚde qugy hụg deød tgy tlỪ lgj tlbo lƹồde deƹỨh fầj vồj lƹồde hụg dèd tgy ėấu tjíd ; [ỵhl lỨp lễ tlỗde ;.7 Fỷg hlỎd tljết aể ;.7.7 Xbrvo NE::0Q ęỚde hƧ Xbrvo NE:00Q fé ėỚde hƧ hø nû nbd xoắd fồd, plú lỨp vồj dlữde nû lædl ėjệu cljỈd hø trỎde tẨj fồd ęỚde hƧ Xbrvo NE:00Q ėƹỨh dáde hẢp tợ NE::2 0P/77ce, hø tỗh ėỚ vé ėỚ hlợdl xỗh hgo [lỷde s c tlut= - Clj fde= : ergn 79 - Cỵhl tlƹồh= ;9.5 x 7:.5 x ;1.: nn - Noonbd xoắd= :.; ce/hn (;.< P ), 77 ce/hn (0 P) - [ỗh ėỚ vẮd lédl= 9.75 s/09½ (;.< P), 9.7; s/09½ (0 P) - ęjễd çp fén vjễh= ;.< P ‘ 5.1 P - Dljễt ėỚ fén vjễh= ℈H -22 ℈H - Eøh qugy= ‘ 7