Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

WUƯỖAN ęM EÀCM BMO@ MÉ AờD

XDỈA CƩ BMÊ

EÉD WDễ\ F\ẦA J÷a mỊc ; Wêam toàa tmdết bế Uoeot

ęỉ WÉD ;Wêam toàa tmdết bế Uoeot méa mồ qu`an 

NXMG ; YNS.WS Ym`a Eôd Bm÷d

 Amój Sdam vdëa tmỰ

FỚd jở ĐẮu

Có tmể aód rẰan Uoeot

Có tmể aód rẰan Uoeot j`an tỒd cmo cuỔc sỐan coa anƹỚd j`an tỒd cmo cuỔc sỐan coa anƹỚd jỔt cuỔc sỐan jỒd, jỔtjỔt cuỔc sỐan jỒd, jỔtcàcm trảd anmdỎj cuỔc sỐan vé Đ÷d bmd

càcm trảd anmdỎj cuỔc sỐan vé Đ÷d bmd cõa fé anƹỚd eẠa Amữan mãan Uoeot(UE) tỢ cõa fé anƹỚd eẠa Amữan mãan Uoeot(UE) tỢ càccàcaƹỒc aỜd tdếan trëa tmế ndỒd tỢ ęỤc, AmẪt eảa, An`, JỴ anéy jỔt bmẳan ĐỂam sỰ mdỎagdỎa cỮ` UE fé pmẮa bm÷an

gdỎa cỮ` UE fé pmẮa bm÷an tmdếu troan cuỔc sỐan mdỎa a`y vé tmdếu troan cuỔc sỐan mdỎa a`y vé tƹƠan f`d cỮ` pmê` trƹỒc.tƹƠan f`d cỮ` pmê` trƹỒc

 Aó xuẬt mdỎa ở tẬt

 Aó xuẬt mdỎa ở tẬt cả càc fĤam vỰc tcả càc fĤam vỰc tỢ bmo` mỊc vĤ j÷ cmo tỒd vd Ợ bmo` mỊc vĤ j÷ cmo tỒd vd j÷ vé anéy jỔt Đ` gẠan.j÷ vé anéy jỔt Đ` gẠan

Wroan bmu÷a bmỜ j÷a mỊc

Wroan bmu÷a bmỜ j÷a mỊc Wêam toàa tmdết bế UoeotWêam toàa tmdết bế Uoeot vỒd ĐỀ téd tédvỒd ĐỀ téd téd tmdết bế Uoeot méatmdết bế Uoeot méaĐƹỚan coan trëa jẾt pmẳan vỒd bêcm tmƹỒc cmo trƹỒc,

ĐƹỚan coan trëa jẾt pmẳan vỒd bêcm tmƹỒc cmo trƹỒc, amój tda tƹởan rẰan vỒd amữan bếtamój tda tƹởan rẰan vỒd amữan bếtquả có Đƹợc tỢ vdỎc tæj mdểu

quả có Đƹợc tỢ vdỎc tæj mdểu vé têam toàa troan eéd tdểu fuẪa vé têam toàa troan eéd tdểu fuẪa aéy sẺ fé eƹỒc ĐỎj qu`aaéy sẺ fé eƹỒc ĐỎj qu`atrỊan cmo vdỎc pmàt trdểa amdỀu mƠa

trỊan cmo vdỎc pmàt trdểa amdỀu mƠa aữ` amữan ú tƹởan troan tƹƠan aữ` amữan ú tƹởan troan tƹƠan f`d vỀ têam toàa véf`d vỀ têam toàa vétmdết bế càc foẠd Uoeot c÷an anmdỎp

XỒd eỐ cỬc nồj m`d pmẮa cmêam XỒd eỐ cỬc nồj m`d pmẮa cmêam ;;

5

5 Wêam toàa tmWêam toàa tmdết bế Udết bế Uoeot méa mồ oeot méa mồ qu`anqu`anE`o nồj càc eƹỒc tmdết bế cmo

E`o nồj càc eƹỒc tmdết bế cmo Đếa vdỎc j÷ pmỏan Để bdểj cmỤan Đếa vdỎc j÷ pmỏan Để bdểj cmỤan têam Đûan Đắa cỮ`têam Đûan Đắa cỮ`

quà træam tmdết bế sẺ cuan cẬp càc quà

quà træam tmdết bế sẺ cuan cẬp càc quà træam cƠ eảa Để có træam cƠ eảa Để có tmể xàc ĐỂam càcm có tmể jỔt sảatmể xàc ĐỂam càcm có tmể jỔt sảa pmẤj Uoeot Đƹợc Đƹ` véo Ụ

 pmẤj Uoeot Đƹợc Đƹ` véo Ụan gỬan troan cuỔc sỐan.an gỬan troan cuỔc sỐan

 Amój xda nỪd fỚd cảj Ơ Amój xda nỪd fỚd cảj Ơa tỒd YNS WSa tỒd YNS WS Ym`a Eôd Bm÷d, cảj Ơ Ym`a Eôd Bm÷d, cảj Ơa WmẮy væ amữan Đóana WmẮy væ amữan Đóannóp qu` amữan eéd ndảan vé amữan mƹỒan gẢa troan quà træam tr`o ĐỜd ở càc euỜd mỊc

JủC FủC

FỚd jở ĐẮu 5JủC FủC 3CMƯƩAN D WỗAN P\@A Xỉ UOEOW 80.0

0.0 FỂcm sỪ mæam tméam vé pmàt trdểa Uoeot 8FỂcm sỪ mæam tméam vé pmàt trdểa Uoeot 80.5

0.5 JỔt sỐ ĐỂam anmĤ` vé pmåa foẠd Uoeot c÷an anmdỎp =JỔt sỐ ĐỂam anmĤ` vé pmåa foẠd Uoeot c÷an anmdỎp =

5.<

5.< Wmdết bế mỎ gẢa ĐỔan Uoeot 70Wmdết bế mỎ gẢa ĐỔan Uoeot 70

 NdỒd tmdỎu jỔt sỐ mỎ gẢa ĐỔan m`y gôan troan roeot c÷an anmdỎp 705.<.0.

5.<.0.Wêam toàa mỎ gẢa ĐỔan 73Wêam toàa mỎ gẢa ĐỔan 735.<.5

5.<.5.CmỊa ĐỔan cƠ 7<CmỊa ĐỔan cƠ 7<

5.<.3

5.<.3.Wmdết bế eỔ truyỀa eàam răan cmo bmỒp 0 7=Wmdết bế eỔ truyỀa eàam răan cmo bmỒp 0 7=

5.<.75.<.7 Wêam toàa tmdết bế eỔ truyỀa eàam răan <7Wêam toàa tmdết bế eỔ truyỀa eàam răan <75.<.<

5.<.< Bdểj anmdỎj eỔ truyỀa eàam răan <8Bdểj anmdỎj eỔ truyỀa eàam răan <85.<.8

5.<.8 Wêam toàa tmdết bế bmỒp aỐd 80Wêam toàa tmdết bế bmỒp aỐd 805.<.>

5.<.> Wêam toàa tmdết bế trỬc 87Wêam toàa tmdết bế trỬc 875.<.=

5.<.= CmỊa Ờ făa >7CmỊa Ờ făa >75.<.4 Bdểj anmdỎj eỀa càc bmåu Uoeot >>

   Amữan bết quả có Đƹợc Amữan bết quả có Đƹợc 4<4<

  ęỂam mƹỒan pmàt trdểa tƹƠan f`d 4<

Wéd fdỎu tm`j bmảo 48

4

Eảan pmåa c÷an amdỎj vỬ

S

00 6Amój trƹởan1 ęéo XdỎt Wû 59009>35

Wê Wêaam t m toà oàa a ĐỔ ĐỔan an fỰ fỰc c mỊ mỊcc Wm Wmddết ết bế bế vé vé j j÷ p ÷ pmỏ mỏaan e n eỔỔ ĐdỀu bmdểa YG eô

ĐdỀu bmdểa YG eô trỊan trỊan fỰc vỒd Sdjufdab 

C CmmuuẤẤa a eeỂ Ể eeảảa v a vẺẺ,, tmuyết jdam

099%

>> A AnnuuyyỌỌa a X Xăăa a W WmmuuẪẪaa 5599000099==7700

W Wêêaam m ttooààa a ĐĐỔỔaan n mmỊỊcc J÷ J÷ pm pmỏa ỏan e n eéd éd ttoà oàa Đ a ĐddỀu Ều bmdểa eẰan SdjJlcm`adcs

Wm Wmdế dết t bế bế eả eảa v a vẺ, Ẻ, ed edëa ëa tẪ tẪpp  eảa tmuyết jdam t

 eảa tmuyết jdam tỢ bết quả Ợ bết quả càc tméam vdëa.

099%

33 A AnnuuyyỌỌa a M Muuy y M Mooééaann 5599000099338855

Ym Ymåa åa tê têccm v m vé f é fỰỰ` c ` cmmỊa Ịa cẬ cẬuu trûc

W Wmmddếết t bbế ế mmỎ Ỏ ttmmỐỐaann gẢa ĐỔan

099%

77 A AnnuuyyỌỌa a ę ęỤỤc c A Annuuyyëëaa 5599000099<<88==

W Wêêaam m ttooààa a ę ęỔỔaan n mmỊỊcc W Wêêaam m ttooààa a W WĤĤaam m mmỊỊcc B Bddểểj a bmåu j annmmddỎỎj e j eỀỀa c a cààcc

099%

CMƯƩAN D WỗAN P\@A Xỉ UOEOW

0.0 FỂcm sỪ mæam tméam vé pmàt trdểa UoeotWmuẪt anữ ‖Uoeot‚ xuẬt pmàt tỢ tdếan CM Säc (Czlcm) ‖Uoeot`‚ có anmĤ` fé c÷anvdỎc tẠp gỂcm troan vở bỂcm Uossuj—s \advlrs`f Uoeots cỮ` B`rlf C`plb, véo aăj

0450 Wroan vở bỂcm aẮy,

0450 Wroan vở bỂcm aẮy, Uossuj vé coa tr`d cỮ` ÷an t` Đã Uossuj vé coa tr`d cỮ` ÷an t` Đã cmế tẠo r` amữan cmdếc jàycmế tẠo r` amữan cmdếc jàynẮa ndỐan vỒd coa anƹỚd Để pmỬc vỬ coa anƹỚd Có fẺ Đó fé jỔt nợd ú e`a ĐẮu cmo càcamé sàan cmế bỴ tmuẪt vỀ amữan cƠ cẬu, jày jóc eắt cmƹỒc càc moẠt ĐỔan cƠ eắp cỮ`

ĐdỀu bmdểa tỰ ĐỔan Để tmỰc mdỎa jỔt sỐ tm`o tàc sảa xuẬt.tmỰc mdỎa jỔt sỐ tm`o tàc sảa xuẬt

XỀ jẾt bỴ tmuẪt, amữan roeot c÷an anmdỎp anéy a`y, có anuồa nỐc tỢ m`d fĤam vỰc

bỴ tmuẪt r` ĐỚd sỒj mƠa Đó fé càc cƠ cẬu ĐdỀu bmdểa tỢ x` (Wlfloplr`tors) vé càc jàyc÷an cỬ ĐdỀu bmdểa sỐ (AC -

c÷an cỬ ĐdỀu bmdểa sỐ (AC - Aujlrdc`ffy Coatrofflg j`cmdAujlrdc`ffy Coatrofflg j`cmdal toof).al toof)

Càc cƠ cẬu ĐdỀu bmdểa tỢ x` (m`y càc tmdết eỂ bdểu cmỮ-tỒ) Đã pmàt trdểa jẠam troancmdếa tr`am tmế ndỒd fẮa tmỤ m`d amẰj

cmdếa tr`am tmế ndỒd fẮa tmỤ m`d amẰj anmdëa cỤu càc vẪt fdỎu pmóan xẠ anmdëa cỤu càc vẪt fdỎu pmóan xẠ AnƹỚd tm`o tàcAnƹỚd tm`o tàcĐƹợc tàcm edỎt bmỏd bmu vỰc

Đƹợc tàcm edỎt bmỏd bmu vỰc pmóan xẠ eởd jỔt eỤc pmóan xẠ eởd jỔt eỤc tƹỚan có jỔt moẾc véd cỪ` qu`a tƹỚan có jỔt moẾc véd cỪ` qu`a sàtsàt

Để có tmể amæa tmẬy Đƹợc c÷an vdỎc eëa troan Càc cƠ cẬu ĐdỀu bmdểa tỢ x` tm`y tmế cmocàam t`y cỮ` anƹỚd tm`o tàc2 aó nồj có jỔt eỔ bẴp ở eëa troan (tỒ) vé m`d t`y cẮj ở  eëa

 eëa anoéd anoéd (cmỮ) (cmỮ) Cả Cả m`d, m`d, t`y t`y cẮj cẮj vé vé eỔ eỔ bẴp, bẴp, Đƹợc Đƹợc aỐd aỐd vỒd vỒd am`u am`u eẰan eẰan jỔt jỔt cƠ cƠ cẬu cẬu sàusàu eẪc tỰ

 eẪc tỰ go Để go Để tẠo r` tẠo r` càc vỂ càc vỂ trê vé trê vé mƹỒan mƹỒan tuỳ tuỳ ú cỮ` ú cỮ` W`W`y cẮj y cẮj vé eỔ vé eỔ bẴp CƠ bẴp CƠ cẬu gôan cẬu gôan ĐểĐểĐdỀu bmdểa eỔ bẴp tmlo cmuyểa ĐỔan

ĐdỀu bmdểa eỔ bẴp tmlo cmuyểa ĐỔan cỮ` t`y cẮj.cỮ` t`y cẮj

Xéo bmoảan aăj 0474, càc jày c÷an cỬ ĐdỀu bmdểa sỐ r` ĐỚd, amẰj Đàp Ụan yëucẮu nd` c÷an càc cmd tdết troan anéam cmế tẠo jày e`y Amữan roeot ĐẮu tdëa tmỰc cmẬt

fé sỰ aỐd bết ndữ` càc bmåu cƠ bmê cỮ` cƠ cẬu ĐdỀu bmdểa tỢ x` vỒd bmả aăan fẪp træamcỮ` jày c÷an cỬ ĐdỀu bmdểa sỐ

GƹỒd Đåy cmûan t` sẺ Đdểj qu` jỔt sỐ tmỚd Đdểj fỂcm sỪ pmàt trdểa cỮ` anƹỚd jàyc÷an anmdỎp JỔt troan amữan roeot c÷an anmdỎp ĐẮu tdëa Đƹợc cmế tẠo fé roeotXlrs`tr`a cỮ` c÷an ty @JH, JỴ CŤan véo bmoảan tmỚd nd`a aẮy ở JỴ xuẬt mdỎa foẠdroeot \adj`tl ƹ0499 Đƹợc gôan ĐẮu tdëa troan bỴ

roeot \adj`tl ƹ0499 Đƹợc gôan ĐẮu tdëa troan bỴ anmỎ ÷t÷.anmỎ ÷t÷

Wdếp tmlo JỴ, càc aƹỒc bmàc eắt ĐẮu sảa xuẬt roeot c÷an anmdỎp; @am 048>, WmỬyędểa vé AmẪt 048= tmlo eảa quyỀa cỮ` JỴ2 CMFE ęỤc -04>02 Ymàp - 04>52 ở Ú -04>3

6

Wêam aăan féj vdỎc cỮ` roeot anéy céan Đƹợc aåan c`o, amẬt fé bmả aăan amẪa edết

vé xỪ fú Aăj 048> ở trƹỚan ęẠd mỊc tỜan mợp St`ahorg (JỴ) Đã cmế tẠo r` jẢu roeotmoẠt ĐỔan tmlo j÷ mæam ‖jắt-t`y‚, có bmả aăan amẪa edết vé ĐỂam mƹỒan eéa bẴp tmlo

vỂ trê vẪt bẴp amỚ càc cảj edếa Aăj 04>7 C÷an ty JỴ Cdacdaa`td Đƹ` r` foẠd roeotĐƹợc ĐdỀu bmdểa eẰan jày vd têam, nỊd fé roeot W3 (Wml Wojorrow Woof; C÷an cỬ cỮ`

tƹƠan f`d) Uoeot aẮy có tmể aåan tƹƠan f`d) Uoeot aẮy có tmể aåan Đƹợc vẪt có bmỐd fƹợan Đếa Đƹợc vẪt có bmỐd fƹợan Đếa 79 BN.79 BN

Có tmể aód, Uoeot fé sỰ tỜ mợp bmả aăan moẠt ĐỔan fdam moẠt cỮ` càc cƠ cẬu ĐdỀubmdểa tỢ x` vỒd jỤc ĐỔ ‖trd tmỤc‚ anéy céan pmoan pmû cỮ` mỎ tmỐan ĐdỀu bmdểa tmlocmƹƠan træam sỐ cŤan amƹ bỴ

cmƹƠan træam sỐ cŤan amƹ bỴ tmuẪt cmế tẠo càc eỔ cảj edếa, c÷an tmuẪt cmế tẠo càc eỔ cảj edếa, c÷an anmỎ fẪp træam vé càcanmỎ fẪp træam vé càc pmàt trdểa cỮ` trê b

 pmàt trdểa cỮ` trê bm÷a amåa tẠo, mỎ cmuyëa ndm÷a amåa tẠo, mỎ cmuyëa nd`…`…

Wroan amữan aăj s`u aẮy, vdỎc aåan c`o têam aăan moẠt ĐỔan cỮ` roeot bm÷ananỢan pmàt trdểa Càc roeot Đƹợc tr`an eỂ tmëj càc foẠd cảj edếa bmàc am`u Để amẪa edết j÷d trƹỚan cmuan qu

 edết j÷d trƹỚan cmuan qu`am, côan vỒd amữan tméam tỰu t`am, côan vỒd amữan tméam tỰu to fỒa troan fĤam vỰc Wda mỊc o fỒa troan fĤam vỰc Wda mỊc ędỎa tỪ Đã tẠo r` càc tmế mỎ roeot vỒd amdỀu têam aăan Đăc edỎt, SỐ fƹợan roeot anéycéan nd` tăan, ndà tméam anéy céan ndảj AmỚ vẪy, roeot c÷an anmdỎp Đã có vỂ trê qu`atrỊan troan càc gåy cmuyỀa sảa xuẬt mdỎa

trỊan troan càc gåy cmuyỀa sảa xuẬt mdỎa ĐẠd.ĐẠd

JỔt véd sỐ fdỎu vỀ sỐ fƹợan roeot Đƹợc sảa xuẬt ở jỔt véd aƹỒc c÷an anmdỎp pmàttrdểa amƹ s`u;

JỴ fé aƹỒc ĐẮu tdëa pmàt jdam r`

JỴ fé aƹỒc ĐẮu tdëa pmàt jdam r` Uoeot amƹan aƹỒc pmàt trdểa c`o amẬt Uoeot amƹan aƹỒc pmàt trdểa c`o amẬt troan fĤamtroan fĤamvỰc anmdëa cỤu cmế tẠo sỪ gỬan

vỰc anmdëa cỤu cmế tẠo sỪ gỬan fẠd fé AmẪt EảafẠd fé AmẪt Eảa

0.5 JỔt sỐ ĐỂam anmĤ` vé pmåa foẠd Uoe ot c÷an anmdỎp

0.5 0 ęỂam anm Ĥ` Uoeot C÷an anmdỎp

ęỂam anmĤ` tmlo tdëu cmuẤa @HAOU (Ymàp);Uoeot c÷an anmdỎp fé jỔt cƠ cẬucmuyểa ĐỔan tỰ ĐỔan có tmể fẪp træam, fẾp fẠd càc cmƹƠan træam, tỜan mợp càc cmƹƠantræam ĐẾt r` trëa càc trỬc toẠ ĐỔ2 có bmả aăan ĐỂam vỂ, ĐỂam mƹỒan, gd cmuyểa càc ĐỐdtƹợan vẪt cmẬt; cmd tdết, g`o cỬ, nà fắp tmlo amữan méam træam tm`y ĐỜd Đã cmƹƠantræam moà amẰj tmỰc mdỎa càc amdỎj vỬ c÷an

træam moà amẰj tmỰc mdỎa càc amdỎj vỬ c÷an anmỎ bmàc am`u.anmỎ bmàc am`u

ęỂam anmĤ` tmlo UD@ (Uoeot dastdtutl oh @jlrdc`);Uoeot fé jỔt t`y jày vẠa aăan

có tmể fẾp fẠd càc cmƹƠan træam Đƹợc tmdết bế Để gd cmuyểa vẪt fdỎu, cmd tdết, gỬan cỬmoẾc càc tmdết eỂ cmuyëa gôan tm÷an qu` càc cmƹƠan træam cmuyểa ĐỔan có tmể tm`y ĐỜd

Để moéa tméam càc amdỎj vỬ bmàc am`u

ęỂam anmĤ` tmlo NOCW 5<8=8-=< (An`);Uoeot c÷an anmdỎp fé jỔt jày tỰ ĐỔan,Đƹợc ĐẾt cỐ ĐỂam moẾc gd ĐỔan Đƹợc, fdëa bết ndữ` jỔt t`y jày vé jỔt mỎ tmỐan ĐdỀubmdểa tmlo cmƹƠan træam, có tmể fẪp træam fẠd Để moéa tméam càc cmỤc aăan vẪa ĐỔan véĐdỀu bmdểa troan quà træam sảa xuẬt

Có tmể aód Uoeot c÷an anmdỎp fé jỔt jày tỰ ĐỔan fdam moẠt tm`y tmế tỢan pmẮamoẾc toéa eỔ càc moẠt ĐỔan cƠ eắp vé moẠt ĐỔan trê tuỎ cỮ` coa anƹỚd troan amdỀu bmảaăan tmêcm anmd bmàc am`u

Uoeot c÷an anmdỎp có bmả aăan cmƹƠan træam moà fdam moẠt trëa amdỀu trỬc cmuyểaĐỔan, edểu tmỂ cmo sỐ eẪc tỰ go cỮ` cmûan Uoeot c÷an anmdỎp Đƹợc tr`an eỂ amữan eéat`y jày moẾc càc cƠ cẬu cmẬp méam, ndảd quyết amữan amdỎj vỬ xàc ĐỂam troan càc quàtræam c÷an anmỎ ; moẾc trỰc tdếp tm`j nd` tmỰc mdỎa càc anuyëa c÷an (sƠa, méa, pmua pmỮ,

 pmỮ, rót rót bdj bdj foẠd foẠd véo véo bmu÷a bmu÷a Đûc, Đûc, fắp fắp ràp ràp jày jày ) ) moẾc moẾc pmỬc pmỬc vỬ vỬ càc càc quà quà træam træam c÷anc÷ananmỎ (tmào fắp cmd tdết nd` c÷an, g`o cỬ, Đồ nà ) vỒd amữan tm`o tàc cẮj aắj, vẪacmuyểa vé tr`o ĐỜd càc ĐỐd tƹợan vỒd càc trẠj c÷an anmỎ, troan jỔt mỎ tmỐan jày tỰĐỔan fdam moẠt, Đƹợc nỊd fé

ĐỔan fdam moẠt, Đƹợc nỊd fé ‖MỎ tmỐan tỰ ĐỔan fdam moẠt ‖MỎ tmỐan tỰ ĐỔan fdam moẠt roeot moà‚ cmo pmäp tmêcm Ụanroeot moà‚ cmo pmäp tmêcm Ụanam`am vé tm`o tàc ĐƠa ndảa bmd amdỎj

am`am vé tm`o tàc ĐƠa ndảa bmd amdỎj vỬ sảa xuẬt tm`y ĐỜd.vỬ sảa xuẬt tm`y ĐỜd

0.5 5 EẪc tỰ go cỮ` Uo eot 

EẪc tỰ go fé sỐ bmả aăan cmuyểa ĐỔan cỮ` jỔt cƠ cẬu (cmuyểa ĐỔan qu`y moẾc tỂamtdếa) ęể gỂcm cmuyểa Đƹợc jỔt vẪt tmể troan bm÷an nd`a, cƠ cẬu cmẬp méam cỮ` roeot pmảd ĐẠt Đƹợc jỔt sỐ eẪc t

 pmảd ĐẠt Đƹợc jỔt sỐ eẪc tỰ go Aód cmuan cƠ mỎ cỮ` roeot fé jỰ go Aód cmuan cƠ mỎ cỮ` roeot fé jỔt cƠ cẬu mở, go Đó eẪcỔt cƠ cẬu mở, go Đó eẪc

tỰ go cỮ` aó có tmể têam tmlo c÷an tmỤc;

w        8 8a a       dpdd

dd00

ố Đåy; a - SỐ bmåu ĐỔan2

 pdd- SỐ bmỒp foẠd d (d : 0, 5, ,< ; SỐ eẪc tỰ go eỂ mẠa cmế)

ęỐd vỒd càc cƠ cẬu có càc bmåu ęỐd vỒd càc cƠ cẬu có càc bmåu Đƹợc aỐd vỒd am`u eẰan bmỒp Đƹợc aỐd vỒd am`u eẰan bmỒp qu`y moẾc tỂamqu`y moẾc tỂam

8

tdếa (bmỒp ĐỔan foẠd <) tmæ sỐ eẪc tỰ go eẰan vỒd sỐ bmåu ĐỔan ęỐd vỒd cƠ cẬu mở, sỐ eẪc tỰ go eẰan tỜan sỐ e

 eẪc tỰ go eẰan tỜan sỐ eẪc tỰ go cỮ` càc bmỒẪc tỰ go cỮ` càc bmỒp ĐỔan.p ĐỔan

ęể ĐỂam vỂ vé ĐỂam mƹỒan bmåu cmẬp méam cuỐd jỔt càcm tuỳ ú troan bm÷an nd`a 3cmdỀu roeot cẮa có 8 eẪc tỰ go, troan Đó 3 eẪc tỰ go Để ĐỂam vỂ vé 3 eẪc tỰ go Để ĐỂammƹỒan JỔt sỐ c÷an vdỎc ĐƠa ndảa aåan mẠ, sắp xếp có tmể yëu cẮu sỐ eẪc tỰ go êtmƠa Càc roeot méa, sƠa tmƹỚan yëu

mƠa Càc roeot méa, sƠa tmƹỚan yëu cẮu 8 eẪc tỰ go cẮu 8 eẪc tỰ go Wroan jỔt sỐ trƹỚan mợp cẮa sỰWroan jỔt sỐ trƹỚan mợp cẮa sỰbmäo fäo, fdam moẠt moẾc bmd cẮa pmảd tỐd ƹu moà quỴ ĐẠo anƹỚd t` gôan roeot vỒd sỐ eẪc tỰ go fỒa mƠa 8

0.5 3 MỎ toẠ ĐỔ (Coorgda`tl hr`jls)

JỞd roeot tmƹỚan e`o nồj amdỀubmåu (fdabs) fdëa bết vỒd am`u qu` càcbmỒp (kodats), tẠo tméam jỔt xêcm ĐỔanmỊc xuẬt pmàt tỢ jỔt bmåu cƠ eảa(e`sl) ĐỤan yëa MỎ toẠ ĐỔ nắa vỒdbmåu cƠ eảa nỊd fé mỎ toẠ ĐỔ cƠ eảa(m`y mỎ toẠ ĐỔ cmuẤa) Càc mỎ toẠ ĐỔtruan nd`a bmàc nắa vỒd càc bmåu ĐỔannỊd fé mỎ toẠ ĐỔ suy rỔan Wroan tỢantmỚd Đdểj moẠt ĐỔan, càc toẠ ĐỔ suyrỔan xàc ĐỂam cẬu mæam cỮ` roeot eẰancàc cmuyểa gỂcm géd moẾc càc cmuyểagỂcm nóc cỮ` càc bmỒp tỂam tdếa moẾcbmỒp qu`y Càc toẠ ĐỔ suy rỔan cõaĐƹợc nỊd fé edếa bmỒp

 Mæam 0.0 MỎ toẠ ĐỔ su Mæam 0.0 MỎ toẠ ĐỔ suy rỔan cỮ`y rỔan cỮ`

 Uoeot 

Càc mỎ toẠ ĐỔ nắa trëa

Càc mỎ toẠ ĐỔ nắa trëa càc bmåu cỮ`càc bmåu cỮ`

roeot pmảd tuåa tmlo qud tắc eéa t`y pmảd; Gôan t`y pm

 pmảd; Gôan t`y pmảd, aắj m`d anóa t`yảd, aắj m`d anóa t`y

ût vé àp ût véo fõan eéa t`y, xoí 3anóa ; càd, trỏ vé ndữ` tmlo 3 pmƹƠanvu÷an nóc am`u, aếu cmỊa anóa

vu÷an nóc am`u, aếu cmỊa anóa càd fécàd fé pmƹƠan vé cmdỀu cỮ`

 pmƹƠan vé cmdỀu cỮ` trỬc z, tmæ anóa trtrỬc z, tmæ anóa trỏỏcmỄ pmƹƠan, cmdỀu cỮ` trỬc x vé

cmỄ pmƹƠan, cmdỀu cỮ` trỬc x vé anóaanóandữ` sẺ edểu tmỂ pmƹƠan, cmdỀu cỮ` trỬcy

Wroan roeot t` tmƹỚan gôan cmữ O

vé cmỄ sỐ a Để cmỄ mỎ toẠ ĐỔ nắa trëabmåu tmỤ a Amƹ vẪy mỎ toẠ ĐỔ cƠ eảa(MỎ toẠ ĐỔ nắa vỒd bmåu cỐ ĐỂam) sẺĐƹợc bú mdỎu fé O992 mỎ toẠ ĐỔ nắa trëacàc bmåu truan nd`a tƹƠan Ụan sẺ fé

càc bmåu truan nd`a tƹƠan Ụan sẺ fé OO00,,

O55, , Oa-0, MỎ toẠ ĐỔ nắa trëa bmåucmẬp méam cuỐd bú mdỎu fé Oa

 Mæam 0.5 Puy tắc e Mæam 0.5 Puy tắc eéa t`y pmảdéa t`y pmảd

0.5 7 WrƹỚan c÷an tàc cỮ` roeot (^orbsp`cl or U` anl oh jotdoa)

WrƹỚan c÷an tàc (m`y vôan féj vdỎc, bm÷an nd`a c÷an tàc) cỮ` roeot fé toéa eỔ tmểtêcm Đƹợc quät eởd bmåu cmẬp méam cuỐd bmd roeot tmỰc mdỎa tẬt cả càc cmuyểa ĐỔan cótmể WrƹỚan c÷an tàc eỂ réan euỔc eởd càc tm÷an sỐ mæam mỊc cỮ` roeot cŤan amƹ càcréan euỔc cƠ mỊc cỮ` càc bmỒp2 vê gỬ, jỔt bmỒp qu`y có cmuyểa ĐỔan amỏ mƠa jỔtnóc 38999 AnƹỚd t` tmƹỚan gôan m`d mæam cmdếu Để j÷ tả trƹỚan c÷an tàc cỮ` jỔt roeot((mæammæam 0.3).0.3)

 Mæam 0.3 Edểu gdỌa b Mæam 0.3 Edểu gdỌa bm÷an nd`a tm`o tàc cỮ` Uoeot m÷an nd`a tm`o tàc cỮ` Uoeot 

0.5 < CẬu trûc cƠ eảa cỮ` Uoeot c÷an anmdỎp

0.5.<.0.JỔt roeot c÷an anmdỎp tmƹỚan e`o JỔt roeot c÷an anmdỎp tmƹỚan e`o nồj càc tméam pmẮa cmêam amƹ ;  Càc tméam pmẮa cmêam cỮ` Uoeot c÷an anmdỎpnồj càc tméam pmẮa cmêam amƹ ; càam t`y roeot,càam t`y roeot,

10

anuồa ĐỔan fỰc, gỬan cỬ

anuồa ĐỔan fỰc, gỬan cỬ nắa fëa bmåu cmẬp méam nắa fëa bmåu cmẬp méam cuỐdcuỐd, , càc cảj edếa, eỔ ĐdỀu bmdểa ,càc cảj edếa, eỔ ĐdỀu bmdểa ,tmdế

tmdết eỂ t eỂ gẠy mỊc, jày têam gẠy mỊc, jày têam càc pmẮa jỀj fẪp trỉam cŤan ặa càc pmẮa jỀj fẪp trỉam cŤan ặa Đƹợc cod fé jỔt Đƹợc cod fé jỔt tméamtméam pmẮa cỮ` mỎ tmỐan roeot

Càam t`y roeot (t`y jày) fé bết cẬu cƠ bmê nồj càc bmåu fdëa bết vỒd am`u eẰan càcbmỒp ĐỔan Để cĩ tmể

bmỒp ĐỔan Để cĩ tmể tẠo ặa amữan cmuyểa ĐỔan cƠ tẠo ặa amữan cmuyểa ĐỔan cƠ eảa cỮ` roeot.eảa cỮ` roeot

 Anuồa ĐỔan

 Anuồa ĐỔan fỰc fé fỰc fé càc ĐỔan càc ĐỔan cƠ ĐdỎa (jỔt cƠ ĐdỎa (jỔt cmdỀu moẾc ĐỔan cmdỀu moẾc ĐỔan cƠ eƹỒc), càc cƠ eƹỒc), càc mỎ tmỐanmỎ tmỐan

xy f`am bmê ậa, tmuỾ fỰc Để tẠo ĐỔan fỰc cmo t`y jày moẠt ĐỔan

GỬan cỬ tm`o tàc Đƹợc nắa trëa bmåu cuỐd cỮ` roeot, gỬan cỬ cỮ` roeot cĩ tmể cĩamdỀu bdểu bmàc am`u amƹ; gẠan eéa t`y Để aắj eắt ĐỐd tƹợan moẾc càc c÷an cỬ féjvdỎc amƹ jỏ méa, Đà jéd, ĐẮu

vdỎc amƹ jỏ méa, Đà jéd, ĐẮu pmua sƠa pmua sƠa

Wmdết eỂ gẠy-moc (Wl`cm-Ylag`at) gơan Để gẠy cmo roeot càc tm`o

Wmdết eỂ gẠy-moc (Wl`cm-Ylag`at) gơan Để gẠy cmo roeot càc tm`o tàc cẮa tmdết tmlotàc cẮa tmdết tmloyëu cẮu cỮ` quà trỉam féj vdỎc, s`u Đĩ roeot tỰ fẾp fẠd càc ĐỔan tàc Đã Đƹợc gẠy Để féjvdỎc (pmƹƠan pmàp fẪp trỉam bdểu gẠy mỊc)

Càc pmẮa jỀj Để fẪp trỉam vé càc cmƹƠan trỉam ĐdỀu bmdểa roeot Đƹợc céd ĐẾt trëa

jày têam, gơan ĐdỀu bmdểa roeot tm÷an qu` eỔ ĐdỀu bmdểa (Coatrofflr) EỔ ĐdỀu bmdểacõa Đƹợc nỊd fé JoĐua ĐdỀu

cõa Đƹợc nỊd fé JoĐua ĐdỀu bmdểa (m`y \adt, Grdvlr), aĩ tmƹỚan Đƹợc bết aỐd bmdểa (m`y \adt, Grdvlr), aĩ tmƹỚan Đƹợc bết aỐd vỒd jàyvỒd jàytêam JỔt joĐua ĐdỀu bmdểa cĩ tmể

têam JỔt joĐua ĐdỀu bmdểa cĩ tmể cõa cĩ càc cỜan Xéo - U` cõa cĩ càc cỜan Xéo - U` (D/O port) Để féj vdỎc vỒd(D/O port) Để féj vdỎc vỒdamdỀu tmdết eỂ bmàc am`u amƹ càc cảj edếa ndûp roeot amẪa edết trẠan tmàd cỮ` eảa tmåa,xàc ĐỂam vỂ trê cỮ` ĐỐd tƹợan féj vdỎc moẾc càc gõ tỉj bmàc2 ĐdỀu bmdểa càc eăan tảdmoẾc cƠ cẬu cẬp pm÷d moẠt ĐỔan pmỐd mợp vỒd roeot

0.5.<.5.  Bết cẬu cỮ` t`y jày Amƹ Đã aĩd trëa, t`y jà

 Amƹ Đã aĩd trëa, t`y jày fé tméam pmẮa qu`a try fé tméam pmẮa qu`a trỊan, aĩ quyết ĐỂam bmả aăan féjỊan, aĩ quyết ĐỂam bmả aăan féjvdỎc cỮ` roeot Càc bết cẬu cỮ` amdỀu t`y jày

vdỎc cỮ` roeot Càc bết cẬu cỮ` amdỀu t`y jày Đƹợc pmỏan tmlo cẬu tẠo vé cmỤc aăanĐƹợc pmỏan tmlo cẬu tẠo vé cmỤc aăancỮ` t`y anƹỚd2 tuy amdëa anéy a`y,

cỮ` t`y anƹỚd2 tuy amdëa anéy a`y, t`y jày Đƹợc tmdết bế rẬt Đ` gẠan, t`y jày Đƹợc tmdết bế rẬt Đ` gẠan, amdỀu càam t`yamdỀu càam t`yroeot cĩ mỉam gàan rẬt

roeot cĩ mỉam gàan rẬt bmàc x` càam t`y anƹỚd Wroan tmdết bế vé bmàc x` càam t`y anƹỚd Wroan tmdết bế vé sỪ gỬan t`y jày,sỪ gỬan t`y jày,cmûan t` cẮa qu`a tåj Đếa càc tm÷an

cmûan t` cẮa qu`a tåj Đếa càc tm÷an sỐ mỉam - ĐỔan mỊc, sỐ mỉam - ĐỔan mỊc, fé amữan tm÷an sỐ fdëa qu`afé amữan tm÷an sỐ fdëa qu`aĐếa bmả aăan féj vdỎc cỮ` roeot

Đếa bmả aăan féj vdỎc cỮ` roeot amƹ; tẮj vỒd (m`y trƹỚan c÷an tàc), sỐ amƹ; tẮj vỒd (m`y trƹỚan c÷an tàc), sỐ eẪc tỰ go (tmểeẪc tỰ go (tmể

mdỎa sỰ bmäo fäo fdam moẠt cỮ` roeot), ĐỔ cỤan vữan, tảd trỊan vẪt ẩan, fỰc bẴp

Càc bmåu cỮ` roeot tmƹỚan tmỰc mdỎa m`d

Càc bmåu cỮ` roeot tmƹỚan tmỰc mdỎa m`d cmuyểa ĐỔan cƠ eảa;cmuyểa ĐỔan cƠ eảa;

•• Cmuyểa ĐỔan tỂam tdếa tmlCmuyểa ĐỔan tỂam tdếa tmlo mƹỒan x, y, o mƹỒan x, y, z troan bm÷an nd`a Glsz troan bm÷an nd`a Glsc`rgl, tm÷anc`rgl, tm÷antmƹỚan tẠo ặa càc mỉam bmỐd

•• Cmuyểa ĐỔan xo`y tmlo càc tCmuyểa ĐỔan xo`y tmlo càc trỬc x, y, rỬc x, y, z troan bm÷an nd`a.z troan bm÷an nd`a

•• Càc cmuyểa ĐỔan ắy tmƹỚan bú mdỎu fé W (Càc cmuyểa ĐỔan ắy tmƹỚan bú mdỎu fé W (Wr`asf`tdoa) moẾc Y (YWr`asf`tdoa) moẾc Y (Yrdsj`tdc).rdsj`tdc)

0.5 8 Ymåa foẠ d Uoeot c÷an anmdỎp

Uoeot c÷an anmdỎp rẬt pmoan pmû

Uoeot c÷an anmdỎp rẬt pmoan pmû Đ` gẠan, cĩ tmể Đƹợc pmåa foẠd Đ` gẠan, cĩ tmể Đƹợc pmåa foẠd tmlo càc càcm s`u;tmlo càc càcm s`u;

0.5.8.0 Ymåa foẠd tmlo bết cẬu

Wmlo bết cẬu cỮ` t`y jày anƹỚd t`

Wmlo bết cẬu cỮ` t`y jày anƹỚd t` pmåa tméam roeot bdểu toẠ ĐỔ pmåa tméam roeot bdểu toẠ ĐỔ ęỀ càc,ęỀ càc,Bdểu toẠ ĐỔ trỬ, bdểu toẠ ĐỔ

Bdểu toẠ ĐỔ trỬ, bdểu toẠ ĐỔ cẮu, bdểu toẠ ĐỔ nĩc, roeot bdểu cẮu, bdểu toẠ ĐỔ nĩc, roeot bdểu SC@U@ amƹ ĐãSC@U@ amƹ Đãtrỉam eéy ở trëa

0.5.8.5.  Ymåa foẠd tmlo mỎ tmỐan truyỀa ĐỔan

Cĩ càc gẠan truyỀa ĐỔan pmỜ edếa fé;

MỎ truyỀa ĐỔan ĐdỎa; MỎ truyỀa ĐỔan ĐdỎa; WmƹỚan gơan càc ĐỔan cƠ ĐdỎWmƹỚan gơan càc ĐỔan cƠ ĐdỎa 0 cmdỀu (GC; Gdrlcta 0 cmdỀu (GC; GdrlctCurrlat) moẾc càc ĐỔan cƠ eƹỒc (stlp jotor) FoẠd truyỀa ĐỔan

Currlat) moẾc càc ĐỔan cƠ eƹỒc (stlp jotor) FoẠd truyỀa ĐỔan aẮy gỌ ĐdỀu bmdểa,aẮy gỌ ĐdỀu bmdểa,bết cẬu nỊa

MỎ truyỀa ĐỔan tmuỾ fỰc; MỎ truyỀa ĐỔan tmuỾ fỰc; cĩ tmể ĐẠt Đƹợc c÷an scĩ tmể ĐẠt Đƹợc c÷an suẬt c`o, Đàp Ụan amữan ĐduẬt c`o, Đàp Ụan amữan ĐdỀuỀubdỎa féj vdỎc aẾan Wuy amdëa mỎ tmỐan tmuỾ fỰc

bdỎa féj vdỎc aẾan Wuy amdëa mỎ tmỐan tmuỾ fỰc tmƹỚan cĩ bết cẬu cồan bỀam, tmƹỚan cĩ bết cẬu cồan bỀam, tồatồatẠd ĐỔ pmd tuyếa fỒa bmĩ xỪ fú bmd ĐdỀu bmdểa

MỎ truyỀa ĐỔan bmê ậa; cMỎ truyỀa ĐỔan bmê ậa; cĩ bết cẬu nỊa amẴ mƠa go bm÷an ĩ bết cẬu nỊa amẴ mƠa go bm÷an cẮa gẢa anƹợccẮa gẢa anƹợcamƹan fẠd pmảd nắa fdỀa vỒd

amƹan fẠd pmảd nắa fdỀa vỒd truan tåj tẠo r` bmê ậa MỎ truan tåj tẠo r` bmê ậa MỎ aẮy féj vdỎc vỒd c÷an suẬtaẮy féj vdỎc vỒd c÷an suẬttruan e

truan eỉam vỉam vé amỏ, bé amỏ, bäj cmêäj cmêam xàcam xàc, tmƹỚ, tmƹỚan cmỄ an cmỄ tmêcm tmêcm mợp vỒd mợp vỒd càccàc roeot roeot moẠt moẠt ĐỔanĐỔantmlo cmƹƠan trỉam ĐỂam sẳa vỒd

tmlo cmƹƠan trỉam ĐỂam sẳa vỒd càc tm`o tàc ĐƠa ndảa ‖amẬc fëa - ĐẾt xuỐan‚ càc tm`o tàc ĐƠa ndảa ‖amẬc fëa - ĐẾt xuỐan‚ (Ydcb(Ydcb

`ag Yf`cl or YWY; Yodat Wo Yodat)

0.5.8.3.  Ymåa foẠd tmlo Ụan gỬanGỰ` véo Ụan gỬan cỮ` roeot

GỰ` véo Ụan gỬan cỮ` roeot troan sảa xuẬt cĩ Uoeot sƠa, roeot troan sảa xuẬt cĩ Uoeot sƠa, roeot méa, roeot fắp ràp,méa, roeot fắp ràp,roeot cmuyểa pm÷d v.v

0.5.8.7.  Ymåa foẠd tmlo càcm tmỤc vé ĐẾc trƹan cỮ` pmƹƠan pmàp ĐdỀu bmdểaUoeot ĐdỀu bmdểa bêa (m`y ĐdỀu

Uoeot ĐdỀu bmdểa bêa (m`y ĐdỀu bmdểa slrvo); sỪ gỬan cảj edếa, jẠcm pmảa mồd Đểbmdểa slrvo); sỪ gỬan cảj edếa, jẠcm pmảa mồd Đểtăan ĐỔ cmêam xàc vé jỤc

tăan ĐỔ cmêam xàc vé jỤc ĐỔ fdam moẠt bmd ĐdỀu bmdểa.ĐỔ fdam moẠt bmd ĐdỀu bmdểa

0.3 Càc Ụan gỬan cỮ` Uoeot

WỢ bmd jỒd r` ĐỚd roeot c÷an anmdỎp Đƹợc àp gỬan troan amdỀu fĤam vỰc gƹỒd nĩc

ĐỔ tm`y tmế sỤc anƹỚd AmỚ vẪy càc gåy cmuyỀa sảa xuẬt Đƹợc tỜ cmỤc fẠd, aăan suẬt vémdỎu quả sảa xuẬt tăan fëa rü

mdỎu quả sảa xuẬt tăan fëa rü rỎt.rỎt

JỬc tdëu Ụan gỬan roeot c÷an anmdỎp amẰj nĩp pmẮa ẩan c`o aăan suẬt gåycmuyỀa c÷an anmỎ, ndảj ndà tméam, ẩan c`o cmẬt fƹợan vé bmả aăan cẠam tr`am cỮ`

sảa pmẤj Đồan tmỚd cảd tmdỎa ĐdỀu bdỎa f`o ĐỔan ęẠt Đƹợc càc jỬc tdëu trëa fé amỚ 

12

véo amữan bmả aăan to fỒa cỮ` roeot amƹ ; féj vdỎc bm÷an edết jỎt jỏd, rẬt gỌ géancmuyểa anmỀ jỔt càcm tméam tmẠo, cmỂu Đƹợc pmĩan xẠ vé càc j÷d trƹỚan

cmuyểa anmỀ jỔt càcm tméam tmẠo, cmỂu Đƹợc pmĩan xẠ vé càc j÷d trƹỚan féj vdỎc ĐỔcféj vdỎc ĐỔcmẠd, amdỎt ĐỔ c`o, ‖cảj tmẬy‚ Đƹợc cả tỢ trƹỚan vé ‖anml‚ Đƹợc cả sdëu åj UoeotĐƹợc gơan tm`y tmế coa anƹỚd troan càc trƹỚan mợp trëa moẾc tmỰc mdỎa càc c÷an vdỎctuy bm÷an aẾan amỊc amƹan

tuy bm÷an aẾan amỊc amƹan ĐƠa ĐdỎu, gỌ nåy jỎt jüd, amẮj ĐƠa ĐdỎu, gỌ nåy jỎt jüd, amẮj fẢa.fẢa

Wroan anéam cƠ bmê, roeot Đƹợc sỪ gỬan amdỀu troan c÷an anmỎ Đûc, c÷an anmỎméa, cắt bdj foẠd, sƠa, pmua pmỮ bdj foẠd, tmào fắp vẪa cmuyểa pm÷d, fắp ràp sảa pmẤj

ở Đåy càc jày vé roeot Đƹợc ĐdỀu bmdểa Đåy càc jày vé roeot Đƹợc ĐdỀu bmdểa eẰan cơan jỔt mỎ tmỐan cmƹƠan eẰan cơan jỔt mỎ tmỐan cmƹƠan trỉam.trỉam

 Anoéd càc pmåa xƹởan, amé jày, bỴ tmuẪt roeot cŤan

 Anoéd càc pmåa xƹởan, amé jày, bỴ tmuẪt roeot cŤan Đƹợc sỪ gỬan troan vdỎc bm`dĐƹợc sỪ gỬan troan vdỎc bm`dtmàc tmỀj fỬc ĐỂ` vé ĐẠd gƹƠan, troan y mỊc, sỪ gỬan troan quỐc pmõan, troan cmdam pmỬc vŤ trỬ, troan c÷an anmdỎp anuy

 pmỬc vŤ trỬ, troan c÷an anmdỎp anuyëa tỪ, troan càc fĤam ëa tỪ, troan càc fĤam vỰc xã mỔd vỰc xã mỔd

Uü réan fé bmả aăan

Uü réan fé bmả aăan féj vdỎc cỮ` roeot troan jỔt sỐ ĐdỀu bdỎa féj vdỎc cỮ` roeot troan jỔt sỐ ĐdỀu bdỎa vƹợt mƠa bmả aăan cỮ`vƹợt mƠa bmả aăan cỮ`

coa anƹỚd2 go Đĩ aĩ fé pmƹƠan tdỎa mữu mdỎu Để tỰ ĐỔan mồ, ẩan c`o aăan suẬt f`oĐỔan, ndảj amẴ cmo coa anƹỚd

ĐỔan, ndảj amẴ cmo coa anƹỚd amữan c÷an vdỎc aẾan amỊc vé amữan c÷an vdỎc aẾan amỊc vé ĐỔc mẠd Amƹợc Đdểj fỒaĐỔc mẠd Amƹợc Đdểj fỒaamẬt cỮ` roeot fé cmƹ` fdam moẠt

amẬt cỮ` roeot fé cmƹ` fdam moẠt amƹ coa anƹỚd, troan gåy cmuyỀa tỰ amƹ coa anƹỚd, troan gåy cmuyỀa tỰ ĐỔan, aếu cĩ jỔtĐỔan, aếu cĩ jỔtroeot eỂ mỏan cĩ tmể

roeot eỂ mỏan cĩ tmể féj anỢan moẠt ĐỔan cỮ` cả gåy féj anỢan moẠt ĐỔan cỮ` cả gåy cmuyỀa, cmo ặa roeot vẢa fu÷acmuyỀa, cmo ặa roeot vẢa fu÷amoẠt ĐỔan gƹỒd sỰ ndàj sàt cỮ` coa

moẠt ĐỔan gƹỒd sỰ ndàj sàt cỮ` coa anƹỚdanƹỚd

CMƯƩAN DD WÊAM WỒA WMDằW Bằ UOEOW MÉA Mổ

P\@AN

5.0 Ymåa tê cm vé fỰ` cmỊa cẬu trû c

5.0.0.ęỀ eéd yëu cẮu têam tồa tmdết bế ęỀ eéd yëu cẮu têam tồa tmdết bế Uoeot méa mồ qu`an Đảj SỐ eẪc tỰ go cẮa tmdết ? Uoeot méa mồ qu`an Đảj eảo tmỰc mdỎa jỐd méa cĩeảo tmỰc mdỎa jỐd méa cĩ

gẠan ĐƹỚan coan trëa jẾt pmẳan tmẳan

gẠan ĐƹỚan coan trëa jẾt pmẳan tmẳan ĐỤan vỒd bêcm tmƹỒc jỐd méa ; ĐỤan vỒd bêcm tmƹỒc jỐd méa ; géd*c`o :géd*c`o :79cj*39cj

W` cĩ tmể fẪp fuẪa rẰan ;

ęể bmåu tm`o tàc cĩ tmể gd

ęể bmåu tm`o tàc cĩ tmể gd cmuyểa Đƹợc trëa jẾt pmẳan tmẳan ĐỤan bd` yëu cmuyểa Đƹợc trëa jẾt pmẳan tmẳan ĐỤan bd` yëu cẮu êtcẮu êtamẬt sẺ pmảd cĩ 5 eẪc tỰ go cmo vdỎc gd cmuyểa Wuy amdëa aếu cmỄ vỒd m`d eẪc tỰ go bd` tmỉĐỐd tƹợan sẺ pmảd gd cmuyểa tỒd

ĐỐd tƹợan sẺ pmảd gd cmuyểa tỒd roeot Đếa vỂ trê tmêcm mợp roeot Đếa vỂ trê tmêcm mợp jỒd cĩ tmể Đảj eảo tmỰc mdỎajỒd cĩ tmể Đảj eảo tmỰc mdỎaĐƹợc jỐd méa, amƹ vẪy yëu

Đƹợc jỐd méa, amƹ vẪy yëu cẮu têam fdam moẠt cỮ` roeot troan cẮu têam fdam moẠt cỮ` roeot troan vdỎc tdếp cẪa (vdỎc véo/ r`vdỎc tdếp cẪa (vdỎc véo/ r`

jẾt pmẳan féj vdỎc) tmỉ yëu cẮu tmëj 0

jẾt pmẳan féj vdỎc) tmỉ yëu cẮu tmëj 0 eẪc tỰ go aữ`.eẪc tỰ go aữ`

   pmảd cĩ pmảd cĩ êt amẬt 3 eẪc tỰ goêt amẬt 3 eẪc tỰ go cmo j÷ mỉam tmdết bếcmo j÷ mỉam tmdết bếGƹỒd Đåy fé jỔt sỐ cƠ cẬu

GƹỒd Đåy fé jỔt sỐ cƠ cẬu cĩ tmể gơan Để xàc ĐỂam cĩ tmể gơan Để xàc ĐỂam càc vỂ trê troan jẾt pmẳan féjcàc vỂ trê troan jẾt pmẳan féjvdỎc

CƠ cẬu roeot tỊ` ĐỔ ęlc`c

CƠ cẬu roeot tỊ` ĐỔ ęlc`c; Fé t`y jày có 3 ; Fé t`y jày có 3 cmuyểa ĐỔan cƠ eảa tỂam tdếa tmlocmuyểa ĐỔan cƠ eảa tỂam tdếa tmlo pmƹƠan cỮ` càc trỬc

 pmƹƠan cỮ` càc trỬc mỎ tỊ` ĐỔ nỐc (cẬu mæam WmỎ tỊ` ĐỔ nỐc (cẬu mæam WWW) Bm÷an nd`a féj vdWW) Bm÷an nd`a féj vdỎc cỮ` eéa t`y cóỎc cỮ` eéa t`y cógẠan bmỐd cmữ amẪt

 Mæam 5.0  Mæam 5.0 CƠ cẬu tỊ` ĐỔ ęlc`cCƠ cẬu tỊ` ĐỔ ęlc`c

CƠ cẬu roeot tỊ` ĐỔ trỬ

CƠ cẬu roeot tỊ` ĐỔ trỬ; Bm÷an nd`a féj vdỎc cỮ` roeot có ; Bm÷an nd`a féj vdỎc cỮ` roeot có gẠan mæam trỬ rỞan.gẠan mæam trỬ rỞan

WmƹỚan bmỒp tmỤ amẬt fé cmuyểa ĐỔan WmƹỚan bmỒp tmỤ amẬt fé cmuyểa ĐỔan qu`y.qu`y

Mæam 5.5Mæam 5.5 CƠ cẬu tỊ` ĐỔ trỬCƠ cẬu tỊ` ĐỔ trỬ

CƠ cẬu roeot tỊ` ĐỔ cẮu

CƠ cẬu roeot tỊ` ĐỔ cẮu; Bm÷an nd`a féj vdỎc cỮ` roeot có ; Bm÷an nd`a féj vdỎc cỮ` roeot có gẠan mæam cẮu.gẠan mæam cẮu

 Mæam 5.3; CƠ cẬu tỊ` ĐỔ c Mæam 5.3; CƠ cẬu tỊ` ĐỔ cẮuẮu

14

5.0.5 Càc pmƹƠan àa tmdết bế 

YYmmƹƹƠƠaan n ààa a 00; ; UUooeeoot t 77GGOOH H WWWWUUUU YYmmƹƹƠƠaan n ààa a 5 5 ; ; UUooeeoot t 33GGOOH H UUUUU U 

YYmmƹƹƠƠaan n ààa a 33; ; UUooeeoot t 33GGOOH H UUUUWW YYmmƹƹƠƠaan n ààa a 77; ; UUooeeoot t 77GGOOH H WWWWUUU  U  

YYmmƹƹƠƠaan n ààa a <<; ; UUooeeoot t 77GGOOH H UUWWUUUU YYmmƹƹƠƠaan n ààa a 88; ; UUooeeoott

3GOH

YmƹƠan àa > ; Uoeot YmƹƠan àa > ; Uoeot 3GOH3GOHWWU 

YmƹƠan àa = ; Uoeot 3GOH UUW

ĐỂam vỂ trê vé e`o quàt càc Đdểj trëa jẾt pmẳan, jỔt bmåu cuỐd cmuyểa ĐỔan quàt càc Đdểj trëa jẾt pmẳan, jỔt bmåu cuỐd cmuyểa ĐỔan tỂam tdếa ĐểtỂam tdếa Đểxàc ĐỂam tỊ` ĐỔ tmlo cmdỀu c`o jỐd

xàc ĐỂam tỊ` ĐỔ tmlo cmdỀu c`o jỐd méa m`y ĐdỀu cmỄam sỰ véo méa m`y ĐdỀu cmỄam sỰ véo r` fdam moẠt cỮ` jỏ méar` fdam moẠt cỮ` jỏ méatràam vé cmẠj troan j÷d trƹỚan féj vdỎc Go

tràam vé cmẠj troan j÷d trƹỚan féj vdỎc Go Đó vdỎc fỰ` àa aéy moéa Đó vdỎc fỰ` àa aéy moéa cmỊa pmƹƠan toéacmỊa pmƹƠan toéa

16

tmỏ` jãa yëu cẮu eéd toàa bmd

tmỏ` jãa yëu cẮu eéd toàa bmd cẮa tm`o tàc trëa jẾt pmẳan vỒd mƹỒan jỐd cẮa tm`o tàc trëa jẾt pmẳan vỒd mƹỒan jỐd méa có gẠanméa có gẠanĐƹỚan coan trëa jẾt pmẳan tmẳan ĐỤan

  Ưu Đdểj cỮ` pmƹƠan àa so vỒd Ưu Đdểj cỮ` pmƹƠan àa so vỒd càc pmƹƠan àa bmàccàc pmƹƠan àa bmàcXỒd pmƹƠan àa tmdết bế aéy sẺ rẬt tỐd ƹu vỒd

GdGdỎa Ỏa têtêcm ccm cmo bmo bmåmåu Đế u Đế tmtmỰc sỰc sỰ tỰ tdếdết bdt bdỎjỎj GỌ GỌ géagéan tmn tmỰc mỰc mdỎa dỎa vỒd vỒd ĐỐd ĐỐd tƹợtƹợan aan aẰj tẰj trëa rëa jẾt jẾt pmẳpmẳan ĐỤan ĐỤanan ]åy ]åy gỰan mgỰan mỎ tmỐỎ tmỐan Đdan ĐdỀu bmỀu bmdểa cdểa càc bmàc bmỒp gỌ Ồp gỌ géan géan tmuẪa tmuẪa tdỎa tdỎa vé nẮvé nẮa amƹ a amƹ có tmcó tmể ĐỔcể ĐỔcfẪp

BếBết ct cẬu Ậu ĐƠĐƠa nda ndảa Đảa Đảj ảj eảeảo to têaêam fdm fdam mam moẠoẠtt

 Mæam 5.7 Ưu Đdểj c Mæam 5.7 Ưu Đdểj cỮ` pmƹƠan àa tmdết bỮ` pmƹƠan àa tmdết bế so vỒd càc pmƹƠế so vỒd càc pmƹƠan àa bmàcan àa bmàcJ÷ mæam 3G sƠ eỔ cỮ`

J÷ mæam 3G sƠ eỔ cỮ` Uoeot Đƹợc tmdết bế amƹ s`uUoeot Đƹợc tmdết bế amƹ s`u

 Mæam 5.< J÷ mæam 3G sƠ  Mæam 5.< J÷ mæam 3G sƠ eỔ cỮ` Uoeot Đƹợc tmdeỔ cỮ` Uoeot Đƹợc tmdết bế amƹ s`uết bế amƹ s`u5.5 Eéd toàa ĐỔan mỊc

Wmdết fẪp j` trẪa trẠan tmàd bmåu tm`o tàc gỰ` trëa;trëa;

 y     

    L 

99@aa(t) : 9@aa(q)

 cc00(( ,,  ,,)) cc ,,05)) (( ,,   cc ,,03)) (( ,,    xL      cc00((qq)) cc05((qq)) cc03

Càc eƹỒc ndảd eéd toàa;

  Wmdết fẪp j` trẪa trẠan tmàd bmåu tm`o Wmdết fẪp j` trẪa trẠan tmàd bmåu tm`o tàc tmlotàc tmlocẬu trûc ĐỔan mỊc;

(tƹƠan tỰ eéd toàa ĐỔan mỊc

(tƹƠan tỰ eéd toàa ĐỔan mỊc tmuẪa)tmuẪa)

   YmƹƠan træam ĐỔan mỊc  YmƹƠan træam ĐỔan mỊc Uoeot Uoeot (tƹƠan tỰ eéd toàa ĐỔan mỊc

(tƹƠan tỰ eéd toàa ĐỔan mỊc tmuẪa)tmuẪa)

99@aa(q) : 9@aa(t)

 cc00((qq)) cc05((qq)) cc03

((qq))

 x  x((qq))      cc00(( ,,  

,,))

cc05(( ,,  ,,))

c03((qq))  cc00(( ,,  

]3 [3

g3 [5

Đdểj cuỐd L ( ĐẮu jŤd méa cỮ` Uoeot)

Puy fuẪt cmuyểa ĐỔan cỮ` càc bmåu;

e) Wêam toàa tỊ` ĐỔ, vẪa tỐc, vẪa tỐc nóc cỮ` Đdểj tàc ĐỔan cuỐd

W` có j` trẪa edếa ĐỜd W` có j` trẪa edếa ĐỜd tỊ` ĐỔ tmuẮa amẬt ;tỊ` ĐỔ tmuẮa amẬt ;

  PuỴ ĐẠo cỮ` Đdểj L 

 

XẪa tỐc géd vé vẪa tỐc nóc XẪa tỐc géd vé vẪa tỐc nóc Đdểj L  Đdểj L 



 EƹỒc 3; vẺ Đồ tmæ edểu gdỌa quy fuẪt cmuyểa ĐỔan cỮ` càc bmåu

`) Cmo quy fuẪt cmuyểa ĐỔan cỮ` Đdểj tàc ĐỔan cuỐdCmo Uoeot tmỰc mdỎa vẺ ĐƹỚan trõa;

    x L

r             y y 

    z  z L 

e) ]àc ĐỂam quWmdết fẪp pmƹƠan træam ĐỔan mỊcy fuẪt cmuyểa ĐỔan cỮ` càc bmåu

 YmƹƠan træam ĐỔan mỊc roeot

 YmƹƠan træam xàc ĐỂam vỂ trê, YmƹƠan træam xàc ĐỂam vỂ trê, mƹỒanmƹỒan

5.3 Eéd toàa tĤ am mỊc

 Gữ bdỎa ĐẮu eéd

WWmm÷÷aan n ssỐỐ NNddà à ttrrỂỂj

j

 J` trẪa bmảo sàt tr J` trẪa bmảo sàt troan mỎ tỊ` ĐỔ bmåu doan mỎ tỊ` ĐỔ bmåu d

dd dd dd 99

r     99 U dd r 

ccdd dd ccdd

5.3.5 Ndảd eéd toàa cỬ tmể Cod càc bmåu fé tm`am Đồan cmẬt, tdết gdỎa

Cod càc bmåu fé tm`am Đồan cmẬt, tdết gdỎa an`an bm÷an Đàan bế, bmỐd fƹợan an`an bm÷an Đàan bế, bmỐd fƹợan càc bmåucàc bmåu

fé j0, j5, j3 Cmo

fé j0, j5, j3 Cmo fỰc vé jojla tàc gỬan véo bmåu fỰc vé jojla tàc gỬan véo bmåu tm`o tàc L fétm`o tàc L fé 99H:RHx,Hy,HzZW  vévé

99J:RJxx,Jyy,JzzZW

WWmm÷÷aan n ssỐỐ NNddà à ttrrỂỂj

]3 [3

f 3

`5

[5 C3