Thiết kế nguồn hàn hồ quang một chiều

Thiết kế nguồn hàn hồ quang một chiều

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐỀ TÀI: Thiết kế nguồn hàn hồ quang chiều Giảng viên hướng dẫn : TS Đỗ Mạnh Cường Hà Nội , 12/2015 LỜI MỞ ĐẦU Sự phát triển kinh tế quốc gia phụ thuộc nhiều vào mức độ gới hóa tự động hóa trình sản xuất Trong trình sản xuất công nghiệp đại giới hóa tự động hóa giúp nâng cao suất lao động chất lợng sản phẩm Một vấn đề nhà sản xuất quan tâm việc ghép nối chi tiết với để cấu thành sản phẩm Trong tất phơng pháp ghép nối chi tiết với phương pháp hàn điện có nhiều ưu điểm tất đáp ứng hầu hết yêu cầu nhà sản xuất Chính mà ngày máy hàn điện xuất ứng dụng rộng rãi hầu hết ngành công nghiệp, chế tạo máy , vận tải , xây dựng nông nghiệp trở thành phần tất yếu thiếu Một phương pháp nâng cao chất lượng mối hàn sử dụng máy hàn hồ quang chiều để hàn Đề tài tốt nghiệp đồ án tìm hiểu, thiết kế nguồn hàn chiều ding chỉnh lưu có : Ihmax= 200 A ; Udmmax= 60V Cùng với giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo Đỗ Mạnh Cường em hoàn thành nhiệm vụ giao rút vấn đề cần thiết hàn điện với phương pháp sử dụng hợp lí kinh tế Trong trình tìm hiểu ,nghiên cứu thực đồ án em cố gắng trình bày vấn đề hàn điện nói chung máy hàn chiều nói riêng Nhưng thời gian nghiên cứu thực đề tài có hạn với kinh nghiệm , kiến thức thân hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy giáo hướng dẫn thầy cô giáo khoa Điện góp ý , giúp đở em củng cố kiến thức rút học kinh nghiệm quý báu lần sau em thực tốt Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, ngày 22 thán 12 năm 2015 Sinh viên Số liệu ban đầu Dòng hàn cực đại (A) Điện áp không tải (V) Giá trị 200 A 60 V MỤC LỤC CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HÀN ĐIỆN I Khái niệm phân loại hàn điện : I.1 Khái niệm hàn điện : Hàn điện công nghệ phổ biến kỹ thuật đại nghành đóng tàu , xây dựng , chế tạo máy móc ,… Hàn điện áp dụng đơn vị sản xuất nhỏ công ty lớn ngành khác Phương pháp hàn điện có ưu điểm bật sau : • • • • Tiết kiệm nguyên liệu so với phương pháp gia công khác Có độ bền học cao, chất lượng mối hàn tốt Năng suất cao, giá hạ, dễ dàng tự động hoá Bảo vệ môi trường vệ sinh công nghiệp Hàn điện Hàn hồ quang Hàn tiếp xúc Hàn tự động Hàn tay Dưới lớp trợ dung Hàn điểm Trong khí bảo vệ Một điểm hai mặt Hàn nối Hàn đường Hai điểm mặt I.2 Phân loại hàn điện : Hình : Phân loại phương pháp hàn điện II Giới thiệu chung công nghệ hàn hồ quang : II.1 Các khái niệm chung : Hồ quang điện dang phóng điện chất khí với mật độ dòng điện lớn ( A/) Ở điều kiện bình thường chất khí không dẫn điện Nếu đặt lên hai điện cực môi trường không khí điện trường có cường độ đủ lớn phá vỡ cách điện chất khí có khả dẫn dòng điện lớn , phụ thuộc vào tính chất chất khí, áp suất nó, nhiệt độ môi trường , vật liệu làm điện cực, độ lớn cường độ điện trường … Hàn điện hồ quang dùng nhiệt lượng hồ quang điện nung nóng chổ hàn làm cho kim loại vật hàn chảy kim loại bổ sung chảy để nối vật lại Kỹ thuật hàn hồ quang : bao gồm mồi hồ quang , trì hồ quang ngắn ổn định, thực chuyển động điện cực hàn theo yêu cầu với tốc độ hành trình hồ quang xác Hồ quang mồi cách gõ đầu điện cực bề mặt mối ghép Điện cực giữ thích hợp theo bề mặt mối ghép vị trí hàn Ở cuối đường hàn , hồ quang trì khoảng thời gian ngắn để bù cho vết lỏm cuối đường hàn , sau phải lấy điện cực để dập tắt hồ quang II.2 Các yêu cầu chung nguồn hàn hồ quang : Nguồn điện cung cấp cho hàn hồ quang chiều xoay chiều Trong nguồn hàn hồ quang chiều có hai loại : • • Bộ biến đổi quay ( Máy phát hàn chiều ) Bộ biến đổi tĩnh ( Bộ chỉnh lưu ) Với phát triển kỹ thuật bán dẫn công suất lớn đưa nhiều ứng dụng nguồn hàn chiều Nguồn hàn chiều dùng chỉnh lưu có ưu việt so với máy phát hàn chiều : • • • Chỉ tiêu lượng cao Không có phần quay Hiệu suất cao, chi phí vận hành, bão dưỡng sữa chữa thấp Tuy nhiên chúng có yêu cầu chung sau :  Điện áp không tải đủ lớn lớn áp có tải để mồi hồ quang hàn dễ dàng  Nguồn hàn chiều với điện cực : • Kim loại : Uomin = ( 30 – 40 )V • Than : Uomin = ( 45 – 55 ) V  Đảm bảo an toàn lúc làm việc chế độ làm việc chế độ ngắn mạch làm việc Bội số làm việc ngắn mạch không lớn = = 1,2 ÷ 1,4 Trong : - : Bội số dòng điện ngắn mạch - Inm : Dòng điện ngắn mạch (A) - Idm : Dòng điện hàn định mức (A)  Nguồn hàn phải có công suất lớn  Nguồn hàn phải có khả điều chỉnh được dòng hàn ( dòng hàn phụ thuộc vào đường kính que hàn ).Dòng điện hàn tính theo biểu thức : Ih = ( 40 ÷ 60 ) d Trong : + Ih : Dòng điện hàn (A) + d : Đường kính que hàn (mm)  Đường đặc tính nguồn hàn phải đáp ứng theo phương pháp hàn Đường đặc tính đường biểu diễn quan hệ điện áp đầu máy với dòng tải Cách đặc tính nguồn điện hàn : Đặc tính dốc Đặc tính thoải Đặc tính cứng Đặc tính tăng Hình : Đồ thị đặc tính nguồn điện hàn Nguồn hàn dùng cho phương pháp hàn hồ quang tay phải có đường đặc tính dốc Nguồn hàn dùng cho phương pháp hàn hồ quang tự động phải có đường đặc tính thoải CHƯƠNG II : CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU I – Tổng quan chung : Ngày với trình độ khoa học ngày đại , việc ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật vào sản xuất ngày mở rộng Trong máy hàn điện dùng chỉnh lưu ưu tiên sử dụng rộng rãi công nghiệp , đáp ứng sản xuất đổi công nghệ Việc dùng chỉnh lưu có ưu điểm bật sau : • • • • Có thể tạo nguồn có công suất lớn Tổn thất điện áp bé : 1,5V Độ nhạy hệ thống cao quán tính từ bé Độ ổn định dòng áp cao • • Hiệu suất cao , không gây ồn ào, chi phí vận hành, bảo dưỡng sữa chữa thấp Kích thước bé nên thuận lợi làm việc nơi cần di chuyển có chấn động Tuy nhiên chỉnh lưu có hạn chế sau : • • Chi phí đầu tư ban đầu lớn Đòi hỏi người sử dụng phải có trình độ định Hệ thống chỉnh lưu chia thành nhiều loại : • • • Một pha ba pha Đối xứng không đối xứng Có điều chỉnh không điều chỉnh Tuy nhiên phạm vi đề tài em xin trình bày ba phương án dùng chỉnh lưu dung thiết kế nguồn hàn chiều sau : • • • Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha có điều khiển không đối xứng Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển không đối xứng Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha có điểu khiển đối xứng II – Các phương án thiết kế : II.1 Bộ chỉnh lưu cầu pha có điều khiển không đối xứng : II.1.1 Sơ đồ nguyên lí : 4: đồ Hình Sơ nguyên lý đồ thị chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển với góc α = 60o II.1.2 Các thông số mạch :  Điện áp sau chỉnh lưu : Ud = =  Giá trị trung bìn dòng tải : Id =  Trị số dòng trung bình qua thyristo diode : Itbv =  Giá trị hiệu dụng dòng thứ cấp máy biến áp : I2 =  Điện áp ngược lớn đặt van : Ung max = U2  Công suất chiều tải : Pd = 0.9U2 Id  Công suất tính toán máy biến áp : Sba = 1.23 Pd II.1.3 Nhận xét :  Ưu điểm: • Mạch có cấu tạo đơn giản, gồm có hai đi-ốt hai thyristor Điều làm cho mạch dễ thiết kế, điều khiển có tinh kinh tế cao • Điện áp nhỏ sơ đồ khác nên ta dễ chọn van • Rất có ứng dụng thực tiễn nhà máy, phân xưởng nhỏ nơi mà dùng mạng điện pha  Nhược điểm: • Số xung đập mạch chu kỳ sơ đồ 2, thấp tất sơ đồ mà ta nêu sau Điều làm cho chất lượng điện áp dòng điện mạch Mặt khác, gây khó khăn cho vấn đề thiết kế lọc • Mạch dùng cho tải có công suất vừa nhỏ Nếu dung cho mạch có công suất lớn gây nên tượng lệch công suất pha II.2 Bộ chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển không đối xứng : II.2.1 Sơ đồ nguyên lí : Hình : Sơ đồ nguyên lý đồ thị chỉnh lưu cầu ba pha bán điều khiển với góc α = 600 II.2.2 Các thông số mạch :  Điện áp sau chỉnh lưu : Ud = U  Giá trị dòng trung bình tải : Id =  Trị số dòng trung bình qua van : Itbv =  Điện áp ngược lớn đặt van : Ung max = U2  Công suất chiều tải : Pd = 2.34U2.Id  Công suất tính toán máy biến áp : Sba = 1.05 Pd II.2.3 Nhận xét :  Ưu điểm: • Số xung đập mạch chu kỳ sơ đồ 6, nên điện áp cao, cuộn kháng lọc nhỏ gọn • Mạch điều khiển đơn giản phải điều khiển đóng mở cho van • Trong máy biến áp tượng từ hoá cưỡng dòng điện chạy cuộn dây thứ cấp máy biến áp dòng xoay chiều nên tổng Ampe vòng thành phần chiều gây nên trụ biến áp • Hầu không làm méo lưới điện Mạch có hệ số sử dụng máy biến áp cao 10  Nhược điểm: • Điện áp ngược đặt lên van lớn (U ng = ) nên vấn đề chọn van gặp khó khăn • Sụt áp mạch van lớn gấp đôi sơ đồ hình tia nên không phù hợp cho cấp điện áp 10 V • Mạch phức tạp mạch sơ đồ cầu không đối xứng pha sơ đồ tia ba pha II.3 Bộ chỉnh lưu càu ba pha có điều khiển đối xứng : II.3.1 Sơ đồ nguyên lí : Hình 6: sơ đồ nguyên lý đồ thị chỉnh lưu cầu pha có điều khiển với α = 450 II.3.2 Các thông số mạch :  Điện áp sau chỉnh lưu : Ud = U2  Giá trị dòng tải trung bình : Id =  Trị số dòng trung bình qua van : Itbv =  Trị số dòng trung bình cuộn thứ cấp MBA : I2 = Id 11  Điện áp ngược lớn đặt van : Ung max = U2  Công suất chiều tải : Pd = 2.34 U2 Id  Công suất tính toán máy biến áp : Sba = 1.05 Pd II.3.3 Nhận xét :  Ưu điểm : • Số xung áp chỉnh lưu chu kỳ lớn, đập mạch điện áp chỉnh lưu thấp, chất lượng điện áp cao • Giá trị trung bình dòng điện chảy qua van trọng chu kỳ thấp, 1/3 dòng chỉnh lưu • Do sơ đồ đối xứng nên không làm lệch pha lưới điện  Nhược điểm: • Giá thành cao có nhiều van cần điều khiển • Điều khiển phức tạp III Lựa chọn phương pháp thiết kế mạch : Với yêu cầu đề tài thiết kế nguồn hàn chiều có : • • Điện áp không tải : Dòng hàn cực đại : Ud = 60V Ihmax = 200A Qua phân tích ưu nhược điểm ba phương án Để đảm bảo yêu cầu đề tài em định chọn phương án : “ Bộ chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển đối xứng ” Với chất lượng điện áp dòng tốt giúp có mối hàn đẹp chất lượng mối hàn cao CHƯƠNG III : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH LỰC I Sơ đồ mạch lực tổng quát : 12 Hình : Sơ đồ nguyên lí mạch lực Trong sơ đồ sử dụng : • • • • • • CD : (cầu dao) Dùng đóng cắt nguồn tay AT : (áp tô mát) Dùng đóng cắt nguồn, tự động bảo vệ tải ngắn mạch đầu biến đổi , ngắn mạch thứ cấp MBA L : ( Cuộn kháng ) Cuộn kháng có lõi thép dung để hạn chế dòng ngắn mạch Rs : (Shunt điện trở) thực phản hồi âm điện áp để điều chỉnh dòng điện va bảo vệ tải BAH : (Biến áp hàn ) Máy biến áp bap có sơ đồ đấu dây /Y làm mát không khí Bộ chỉnh lưu : Dùng chỉnh lưu cầu bap đối xứng II Tính toán thông số mạch lực : 13 Theo yêu cầu đề tài thiết kế nguồn hàn hồ quang chiều có thông số sau : • • Dòng hàn cực đại : Ihmax = 200 A Điện áp không tải : Ud = 60V Mạch lực có bốn phận : • • • • Máy biến áp lực Van công suất Cuộn kháng san phẳng Các thiết bị bảo vệ II.1 Tính toán máy biến áp :  Điện áp chỉnh lưu không tải : Udo = Ud + Ud Trong : Ud = Uba + Uv + Uck Uv : Sụt áp van dẫn gồm thyristo : Uv = 2.1,6 = 3.2V Uck : Sụt áp điện kháng : Uck = 10%Ud = 10%.60 = 6V Uba : Sụt áp bên máy biến áp : Uba = ( 5% 10%)Ud Chọn : Uba = 5%Ud = 5%.60 = 3V => Ud = 3,2 + + = 12,2V => Udo = 60 + 12,2 = 72,2V  Công suất tiêu thụ máy biến áp : Pd = Udo Id = 72,2 200 = 14,5 KW  Công suất máy máy biến áp : Sba = 1,05 Pd = 1,05 14.5 = 15,2 KVA  Tính toán điện áp dòng điện cuộn sơ cấp thứ cấp máy biến áp : • Điện áp sơ cấp : U1 = 380V • • • • Điện áp thứ cấp : Ta có : Udo = U2 với 60o Chọn = 30o => U2 = = = 35,64 V Dòng thứ cấp máy biến áp : I2 = Id = 0,816 200 = 163,3 A Hệ số biến áp : Kba=U2/U1 = 35,64/380 = 0,094 Dòng sơ cấp máy biến áp : I1 = Kba I2 = 163,3 0,094 = 15,4 A II.2 Tính chọn van lực : 14 II.2.1 Đặc điểm chung : Việc tính chọn van cho mạch lực dựa vào thông số: Điện áp làm việc, dòng điện tải, dòng trung bình qua van hay dòng điện làm việc cực đại van sơ đồ chọn, điều kiện tản nhiệt • Loại van có sụt áp U nhỏ có tổn hao nhiệt • Dòng điện rò loại van nhỏ chất lượng tốt • Nhiệt độ cho phép loại van cao khả chịu nhiệt tốt • Điện áp dòng điện điều khiển loại van nhỏ hơn, công suất điều khiển thấp • Loại van có thời gian chuyển mạch bé nhạy Tuy nhiên, đa số van bán dẫn thời gian chuyển mạch thường tỷ lệ nghịch với tổn hao công suất Điều kiện làm mát van có vai trò định đến hiệu suất sử dụng van: • • • Làm mát tự nhiên không khí : H = 25% Dùng cánh tản nhiệt quạt mát với tốc độ gió 16 (m/s): H = 35% Cho dầu biến chảy qua cánh tản nhiệt : H= 95% => Chọn phương pháp làm mát với H = 25%  Các thông số thyristor : • Điện áp ngược lớn àm thyristo phải chịu : Ung max = U2 = 35,64 = 87,3 V • Điện áp ngược van cần chọn : Ungv = Kdtu Ung max = 1,4 87,3 = 122,2 V Trong : Kdtu = 1,4 ( hệ số dự trữ điện áp ) • Dòng điện làm việc van : Ilv = = = 66,67 A • Dòng điện định mức van cần chọn : Idmv = = = 373,4 A II.2.2 Lựa chọn thyristor : Từ thông số tính ta lựa chon thyristor TB400 nga chế tạo : • • • • • • • Điện áp ngược cực đại : Ung max = 300 V Dòng điện định mức : Idmv = 400 A Dòng điện đỉnh cực đại : Idinh max = 7000 A Dòng điện rò van trạng thái khóa : I rò = mA Tốc độ biến thiên điện áp : =500 (V/µs) Tốc độ biến thiên dòng điện : = 200(A/µs) Sụt áp thuận van dòng định mức : 2,1(V) 15 • • • Điện áp điều khiển nhỏ đảm bảo dòng điều khiển mở van : Uđk = 5,5V Dòng điều khiển nhỏ đảm bảo mở van: Iđk = 400(mA) Thời gian phục hồi tính chất khóa van :Tph = 50(µs) II.3 Tính toán bảo vệ mạch lực : II.3.1 Bảo vệ tốc độ tăng dòng cho thyristor : Đặc điểm Thyristor bắt đầu dẫn không cho phép dòng qua tăng nhanh vượt giới hạn cho phép, không van bị thủng hỏng Để bảo vệ phải có điện cảm L phía xoay chiều nhằm hạn chế tốc độ tăng dòng Hình : Sơ đồ bảo vệ tốc độ tăng dòng thyristor Tính toán cuộn cảm L: Tốc độ tăng dòng lớn điện áp trước van dẫn lớn Giả định điện áp lưới biến động 5% Ta có: L = = 1,5(µH) => chọn L = 1,5 µH II.3.2 Bảo vệ dòng điện cho thyristor : Để bảo vệ dòng điện cho Thyristor thường sử dụng Aptomat dùng để đóng cắt mạch động lực, tự động bảo vệ tải ngắn mạch Thyristor Dòng điện làm việc chạy qua Aptomat: Ilv = = = 23,09 A, chọn Ilv = 24(A) Như Aptomat cần chọn có: • • • • Dòng điện định mức: Idm = 1,1Ilv = 1,1.24 = 26,4(A) Điện áp định mức: Udm = 380V Có ba tiếp điểm đóng cắt tay nam châm điện Dòng ngắn mạch: Inm = 1,5Ilv = 1,5.24 = 36 (A) 16 Mạch dùng thêm cầu dao dùng để tạo khe hở an toàn sửa chữa hệ thống II.3.3 Bảo vệ điện áp cho thyristor : Các nguyên nhân gây tượng áp: • • • Quá áp từ lưới điện đưa tới Đây áp như: Do sét đánh vào đường dây điện, đóng ngắt phụ tải chung nguồn với chỉnh lưu Quá áp đóng ngắt khối chức than chỉnh lưu Quá áp tượng chuyển mạch van làm việc Để bảo vệ Thyristor tránh hiên tượng điện áp thường dùng mạch R-C mắc song song với Thyristor (Hình 9) Khi mạch R- C song song với Thyristor tạo thành mạch vòng phóng điện tích độ R hạn chế dòng điện tụ C phóng điện (Thyristor chưa mở) Hình : Sơ đồ bảo vệ điện áp cho thyristor Chọn R = (10 ÷ 100)Ω, C = (0,1 ÷ 2)µF II.4 Thiết kế cuộn kháng lọc : Sự đập mạch điện áp chỉnh lưu làm cho dòng điện tải đập mạch theo, làm xấu chất lượng dòng điện chiều Với công nghệ mạ điện làm cho chất lượng lớp mạ không cao: lớp mạ không đều, không đạt tiêu chuẩn đưa ra: bền - bóng - đẹp… Để hạn chế đập mạch ta phải mắc nối tiếp với tải cuộn kháng lọc đủ lớn để hệ số đập mạch sau mạch lọc đạt giá trị kdmr[...]... Rs : (Shunt điện trở) thực hiện phản hồi âm điện áp để điều chỉnh dòng điện va bảo vệ quá tải BAH : (Biến áp hàn ) Máy biến áp bap ha có sơ đồ đấu dây /Y làm mát bằng không khí Bộ chỉnh lưu : Dùng chỉnh lưu cầu bap ha đối xứng II Tính toán các thông số của mạch lực : 13 Theo yêu cầu của đề tài thiết kế nguồn hàn hồ quang một chiều có các thông số sau : • • Dòng hàn cực đại : Ihmax = 200 A Điện áp... thấp, chỉ bằng 1/3 dòng chỉnh lưu • Do sơ đồ đối xứng nên không làm lệch pha lưới điện  Nhược điểm: • Giá thành cao do có nhiều van cần điều khiển • Điều khiển phức tạp III Lựa chọn phương pháp thiết kế mạch : Với yêu cầu của đề tài là thiết kế nguồn hàn một chiều có : • • Điện áp không tải : Dòng hàn cực đại : Ud = 60V Ihmax = 200A Qua phân tích ưu nhược điểm của ba phương án trên Để đảm bảo yêu cầu... thời giúp em có thể bước đầu định hình được khái quát về nguồn hàn hồ quang một chiều đang ngày càng phổ biến Quá trình hoàn thành bản đồ án chắc chắn em không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được ý kiến đóng góp của các thầy, các cô để bản đồ án này được hoàn thiện hơn Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất _ Thầy Phạm Quốc Hải Nhà xuất bản... phỏng hệ thống chỉnh lưu cầu 3 pha : Hình 16 : Đồ thị kết quả mô phỏng hệ thông chỉnh lưu cầu 3 pha 21 KẾT LUẬN Qua quá trình làm đồ án em đã cố gắng nghiên cứu và tìm hiểu, cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy Đỗ Mạnh Cường , em đã hoàn thành các nhiệm vụ được giao của bản đồ án: Thiết kế nguồn mạ một chiều Trong quá trình thực hiện, đã giúp em tìm hiểu và nắm chắc hơn về những kiến thức đã được học... khiển đối xứng ” Với chất lượng điện áp và dòng ra tốt giúp chúng ta có mối hàn đẹp và chất lượng mối hàn cao CHƯƠNG III : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH LỰC I Sơ đồ mạch lực tổng quát : 12 Hình 7 : Sơ đồ nguyên lí mạch lực Trong sơ đồ sử dụng : • • • • • • CD : (cầu dao) Dùng đóng cắt nguồn bằng tay AT : (áp tô mát) Dùng đóng cắt nguồn, tự động bảo vệ khi quá tải và ngắn mạch đầu ra bộ biến đổi , ngắn... 100)Ω, C = (0,1 ÷ 2)µF II.4 Thiết kế cuộn kháng lọc : Sự đập mạch của điện áp chỉnh lưu cũng làm cho dòng điện tải cũng đập mạch theo, làm xấu đi chất lượng dòng điện một chiều Với công nghệ mạ điện thì nó làm cho chất lượng của lớp mạ không cao: lớp mạ không đều, không đạt được các tiêu chuẩn đã đưa ra: bền - bóng - đẹp… Để hạn chế sự đập mạch này ta phải mắc nối tiếp với tải một cuộn kháng lọc đủ lớn... máy biến áp hàn 19 Hình 13 : Thông số khối máy biến áp hàn II.3 Mạch điều khiển mô phỏng trên Matlab : Hình 14 : Mạch điều khiển mô phỏng trên Matlab III Kết quả hiển thị : III.1 Hiển thị xung điều khiển 6 van thyristor : 20 Hình 15 : Đồ thị xung điều khiển cho 6 thyristor mạch cầu 3 pha dạng xung kép III.2 Hiển thị kết quả mô phỏng hệ thống chỉnh lưu cầu 3 pha : Hình 16 : Đồ thị kết quả mô phỏng... ngược lớn nhất đặt trên van : Ung max = U2  Công suất một chiều trên tải : Pd = 2.34 U2 Id  Công suất tính toán của máy biến áp : Sba = 1.05 Pd II.3.3 Nhận xét :  Ưu điểm : • Số xung áp chỉnh lưu trong một chu kỳ lớn, vì vậy bộ đập mạch của điện áp chỉnh lưu thấp, chất lượng điện áp cao • Giá trị trung bình dòng điện chảy qua mỗi van trọng một chu kỳ thấp, chỉ bằng 1/3 dòng chỉnh lưu • Do sơ đồ... 2.3,14.300 = 1884(rad/s) Thay vào công thức tính Lcb ta có: Lcb = = 0,85 (µH) CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN I Yêu cầu đối với mạch điều khiển : Mạch điều khiển (MĐK) chỉnh lưu cần thực hiện các nhiệm vụ chính sau: • Phát xung điều khiển (xung để mở van) đến các van lực theo đúng pha và với góc điều khiển cần thiết • Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc αmin ÷ αmax tương ứn với phạm vi thay đổi điện áp... có cuộn kháng cân bằng thì: Kdmr = 0,057 17 Từ đó ta có cuộn kháng lọc: L = ksb = = 2,35(mH) Trong đó: mdm là số lần đập mạch của điện áp chỉnh lưu trong một chu kì lưới xoay chiều Rd : tổng tất cả các điện trở tải W1: tần số góc của điện áp xoay chiều II.5 Tính cuộn kháng cân bằng : Dòng từ hóa cuộn kháng cân bằng: iocb = = I Suy ra cảm kháng của cuộn kháng cân bằng: Lcb = Ta có: icb = = = 100(A)