ĐỀ TÀI sinh viên tìm thống số của môt dòng xe du lịch cầu trước hoặc cầu sau ̣để thể hiên

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐỘNG LỰC - - TIỂU LUẬN CUỐI KỲ LÝ THUYẾT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Trần Anh Sơn Sinh viên thực : 17011111 Tạ Hỷ Trường Giang TP.Hồ Chí Minh , tháng 8/2021 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIÊP ̣ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI: Sinh viên tìm thống số của mô ̣t dòng xe du lịch cầu trước hoă ̣c cầu sau để thể hiê ̣n SVTH : TẠ HỶ TRƯỜNG GIANG KHOA : CÔNG NGHÊ ̣ ĐỘNG LỰC GVHD : ThS.TRẦN ANH SƠN NGÀY NHẬN TIỂU LUẬN : 5/8/2021 NGÀY NỘP : 9/8/2021 MỤC LỤC o XÁC ĐỊNH LỰC KÉO TIẾP TUYẾN CỰC ĐẠI VÀ VẬN TỐC TUYẾN TÍNH CỰC ĐẠI TẠI MỖI TAY SỐ 1.1 XÁC ĐỊNH LỰC KÉO TIẾP TUYẾN CỰC ĐẠI 1.2 XÁC ĐỊNH VẬN TỐC TỊNH TIẾN CỰC ĐẠI .1 XÁC ĐỊNH CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN XE KHI CHUYỂN ĐỘNG VÀ LỰC KÉO TIẾP TUYẾN CẦN THIẾT CỦA XE 2.1 XE DI CHUYỂN LÊN DỐC TĂNG TỐC TỪ 40KM/H ĐẾN 60KM/H TRONG 5S TRÊN ĐƯỜNG NHỰA TỐT .3 2.2 XE DI CHUYỂN XUỐNG DỐC GIẢM TỐC TỪ 50KM/H ĐẾN 30KM/H TRONG 4S 2.3 XE DI CHUYỂN ĐỀU TRÊN ĐƯỜNG BẰNG VỚI TỐC ĐỘ 72KM/H .5 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA Ô TÔ 3.1 VẬN TỐC LỚN NHẤT CỦA XE VMAX 3.2 GIA TỐC LỚN NHẤT CỦA XE JMAX .8 3.3 ĐỘ DỐC CỰC ĐẠI IMAX TÍNH TOÁN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ .11 4.1 TÍNH TOÁN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ THEO CÔNG SUẤT CẦN THIẾT 11 4.2 TÍNH TOÁN VÀ CHỌN MÔMENT CẦN THIẾT 12 KHẢO SÁT MỨC TIÊU HAO NHIÊN LIÊU ̣ 13 5.1 XE DI CHUYỂN ỔN ĐỊNH ĐỀU LÊN DỐC VỚI TỐC ĐỘ 54KM.H TRÊN 13 5.2 XE CHUYỂN ĐỘNG ĐỀU TRÊN ĐƯỜNG BẰNG NHỰA TỐT VỚI TỐC ĐỘ 72KM/H 14 KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHI CHUYỂN ĐỘNG QUAY VÒNG TRONG MẶT PHẲN NGANG 14 6.1 HƯỚNG NGHIÊNG CỦA MẶT ĐƯỜNG QUAY VÀO TÂM CỦA TRỤC QUAY VÒNG 15 6.2 HƯỚNG NGHIÊNG CỦA MẶT ĐƯỜNG RA XA TÂM QUAY VÒNG 17 6.3 MẶT ĐƯỜNG KHÔNG NGHIÊNG 19 I XÁC ĐỊNH LỰC PHANH VÀ MÔMENT CẦN THIẾT VÀ CÁC CHỈ TIẾU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CỦA QUÁ TRÌNH PHANH ( JMAX , TMIN, SMIN ) 21 MỤC LỤC HÌNH Hình 2.1 Sơ đờ phân tích lực trường hợp xe lên dốc tăng tốc từ 40km/h đến 60km/h Hình 2.2 Sơ đờ phân tích lực xe chuyển đô ̣ng xuống dốc giảm tốc từ 50km/h đến 30km/h Hình 2.3 Sơ đờ phân tích lực xe chuyển đô ̣ng đều đường bằng với tớc ̣ 72km/h Hình 3.1 Sơ đồ phân tích lực xe chuyển đô ̣ng với tốc đô ̣ cực đại đường bằng nhựa tớt .6 Hình 3.2 Sơ đờ phân tích lực xe chuyển đô ̣ng với gia tốc cực đại tại tay sớ Hình 3.3 Sơ đồ phân tích lực xe chuyển đô ̣ng ở đô ̣ dốc lớn nhất Hình 6.1 Sơ đờ phân tích lực khảo sát tính ổn định của ô tô mă ̣t phẳng ngang trường hợp hướng nghiên của mă ̣t đường quay vào tâm trục quay vòng 15 Hình 6.2 Sơ đờ phân tích lực khảo sát tính ổn định mă ̣t phẳng ngang trường hợp hướng nghiêng của đường xa tâm quay vòng .17 Hình 6.3 Sơ đờ phân tích lực khảo sát tính ổn định mă ̣t phẳng ngang trường hợp mă ̣t đường không nghiêng 19 Hình 7.1 Sơ đồ lực tác lên xe đường bằng,ngắt ly hợp 21 Hình 7.2 Sơ đồ lực tác dụng lên xe leo dốc,khi ngắt ly hợp 22 Hình 7.3 Sơ đồ lực tác dụng lên xe phanh xuống dốc,ngắt ly hợp 23 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE: ĐỘNG CƠ Nemax Memax 165bhp tại 5600 vòng/phút 23,3 kg.m tại 4000 vòng/phút TRỌNG LƯỢNG II Trọng lượng khơng tải 1550 (kg) HỆ SỚ TRÙN ĐỢNG Tỉ sớ trùn cấp 3,53 Tỉ sớ truyền cấp 2,24 Tỉ số truyền cấp 1,64 Tỉ số truyền cấp 1,19 Tỉ số truyền cấp 0,85 Tỉ số truyền cấp 0,61 Tỉ số truyền cuối 4,44 Hê ̣ thống dẫn đô ̣ng cầu (4x4) KÍCH THƯỚC Chiều dài tổng thể (mm) 4775 Chiều rô ̣ng tổng thể (mm) 1820 Chiều cao tổng thể (mm) 1615 Chiều dài sở (mm) 2745 Khoảng cách hai bánh trước (mm) 1535 Khoảng cách hai bánh sau (mm) 1535 Thống số lốp 225/60R17 III TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 XÁC ĐỊNH LỰC KÉO TIẾP TUYẾN CỰC ĐẠI VÀ VẬN TỐC TUYẾN TÍNH CỰC ĐẠI TẠI MỠI TAY SỚ Vì là xe tơ du lịch nên chọn: λ = 0,93 d Thông số lốp : 225/60R17=> r b = + H = 17.25,4 +¿ 225.0,6 = 350,9 mm = 0,3509 m rbx = λ.r0 = 0,3509.0,93 = 0,326337 m Vì loại xe du lich nên: ηt =0,93 1.1 XÁC ĐỊNH LỰC KÉO TIẾP TUYẾN CỰC ĐẠI Lực kéo tiếp tuyến cực đại tại tay số 1: Pk1max = Me 23,3.10 3,53.4,44 0,93 = 10407,11 (N) i h i o η t = 0,326337 rb max Lực kéo tiếp tuyến cực đại tại tay số 2: Pk2max = Me 23,3.10 2,24.4,44 0,93 = 6603,9 (N) i h i o η t = 0,326337 rb max Lực kéo tiếp tuyến cực đại tại tay số 3: Pk3max = Me 23,3.10 1,64.4,44 0,93 = 4835,03 (N) i h i o η t = 0,326337 rb max Lực kéo tiếp tuyến cực đại tại tay số 4: Pk4max = Me 23,3.10 1,19.4,44 0,93 = 3508,34 (N) i h i o ηt = 0,326337 rb max Lực kéo tiếp tuyến cực đại tại tay số 5: Pk5max = Me 23,3.10 0,85 4,44 0,93 i i o η t= = 2505,96 N 0,326337 rb max Lực kéo tiếp tuyến cực đại tại tay số 6: Pk6max = Me 23,3.10 0,61 4,44 0,93 i h i o ηt = = 1798,39 N 0,326337 rb max 1.2 XÁC ĐỊNH VẬN TỐC TỊNH TIẾN CỰC ĐẠI Chọn: λ = 1,1 nemax = λ.nN = 1,1.5600=6160(v / p h) Vâ ̣n tốc cực đại vmax = π nemax r bx 60.i t 536251543.docx TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 Vâ ̣n tốc tịnh tiến cực đại tại tay số V1max = π nemax π 6160 r bx = 0,326337 = 13,43 m/s 60.3,53.4,44 60.i h i Vâ ̣n tốc tịnh tiến cực đại tại tay số V2max = π nemax π 6160 r bx = 0,326337 = 21,16 m/s 60.2,24 4,44 60.i h i Vâ ̣n tốc tịnh tiến cực đại tại tay số V3max= π nemax π 6160 r bx = 0,326337 = 28,91 m/s 60.1,64 4,44 60 i h i Vâ ̣n tốc tịnh tiến cực đại tại tay số V4max = π nemax π 6160 r = 0,326337 = 39,84 m/s 60 i h i bx 60.1,19.4,44 Vâ ̣n tốc tịnh tiến cực đại tại tay số V5max = π nemax π 6160 r = 0,326337 = 55,77 m/s 60.i h i bx 60.0,85 4,44 Vâ ̣n tốc tịnh tiến cực đại tại tay số V6max = 2 π nemax π 6160 r bx = 0,326337 = 77,72 m/s 60.0,61 4,44 60 i h i XÁC ĐỊNH CÁC LỰC TÁC DỤNG LÊN XE KHI CHUYỂN ĐỘNG VÀ LỰC KÉO TIẾP TUYẾN CẦN THIẾT CỦA XE Tính rbx Vì là xe ô tô du lịch nên chọn: λ = 0,93 d Thông số lốp : 225/60R17=> r b = + H = 17.25,4 +¿ 225.0,6 = 350,9 mm = 0,3509 m rbx = λ.r0 = 0,3509.0,93 = 0,326337 m Giả xử Góc dốc α = 150 Xe chuyển đô ̣ng với khối lượng không tải: m = 1550kg người có m=70kg Tổng m= 1620kg Vì xe chuyển đô ̣ng đường nhừa tốt nên chọn: f = 0,015 Vì là xe ô tô du lịch vỏ kín nên chọn K = 0,2 N.s2/m4 536251543.docx TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 2.1 XE DI CHUYỂN LÊN DỐC TĂNG TỐC TỪ 40KM/H ĐẾN 60KM/H TRONG 5S TRÊN ĐƯỜNG NHỰA TỚT Hình 2.1 Sơ đờ phân tích lực trường hợp xe lên dốc tăng tốc từ 40km/h đến 60km/h Lực cản lăn Pf = f.G.cosα = 0,015.1620.10.cos15 = 234,71 N Lực cản dốc Pi = G.sinα = 1620.10.sin15 = 4192,86 N Lực cản không khí Diê ̣n tích cản gió: F = 0,8.Bmax.H = 0,8.1,76.1,75 = 2,464 m2 Lực cản không khí xe chuyển đô ̣ng với tốc đô ̣ v = 60km/h 60 Pω = K.F.v = 0,2.2,464 = 136,8 N 3,6 ( ) Lực quán tính 60 40 − j = 3,6 3,6 = 1,11 m/s2 δ 1= 1,05 + 0,05.ih3 = 1,05 + 0,05.1,64 = 1,132 Lực quán tính xe chuyển đô ̣ng ở tay số 536251543.docx TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 G 16200 Pj = δ .j = 1,132 .1,11 = 2035,56 N g 10 Lực kéo tiếp tuyến cần thiết Pc = Pf + Pi+ Pω + Pj = 234,71 + 4192,86 + 136,8 + 2035,56= 6599,93 N Vâ ̣y lực kéo tiếp tuyến cần thiết là: Pk > Pc = 6599,93 N 2.2 XE DI CHUYỂN XUỐNG DỐC GIẢM TỐC TỪ 50KM/H ĐẾN 30KM/H TRONG 4S Hình 2.2 Sơ đờ phân tích lực xe chuyển động xuống dốc giảm tốc từ 50km/h đến 30km/h Lực cản lăn Pf = f.G.cosα = 0,015.1620.10.cos15 = 234,71 N Lực cản dốc Pi = G.sinα = 1620.10.sin15 = 4192,86 N Lực cản không khí Diê ̣n tích cản gió: F = 0,8.Bmax.H = 0,8.1,76.1,75 = 2,464 m2 Lực cản không khí xe chuyển đô ̣ng với tốc đô ̣ v = 40km/h Pω = K.F.v2 = 0,2.2,464 40 = 60,84 N 3,6 ( ) Lực quán tính 536251543.docx TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 Vâ ̣n tốc lớn nhất mong muốn là vmax = 200km/h = 55,56 m/s Để xe đạt được vâ ̣n tốc lớn nhất thì xe phải di chuyển đường bằng nhựa tốt Để xe di chuyển đạt tốc đô ̣ lớn nhất thì xe di chuyển với khối lượng không tải m = 1550 kg, khối lượng của người lái m = 70kg, khối lượng nhiên liê ̣u m = 20kg Tổng khối lượng m = 1640kg Lực cản lăn Pf = f.G = 0,015.1640.10 = 246 N Lực cản không khí F = 0,8.Bmax.H = 0,8.1,76.1,75 = 2,464 m2 Pω = K.F v max2 = 0,2.2,464.( 55,56 )2 = 1521,23 N Công suất ứng với vâ ̣n tốc 55,56m/s Nv = ❑ (Nf + Nω) t ⇔ Nv = ❑ ( Pf.v + Pω.v) t ⇔ Nv = ( 246.55,56 + 1521,23.55,56) 0,93 ⇔ Nv = 105577,74 W Công suất cực đại của đô ̣ng Nv Nemax = nemax nemax n a +b −c emax nN nN nN ( ) ( ) ( ) ⇔ Nemax = ⇔ Nemax = Nv a λ+b ( λ ) −c ( λ ) 105577,74 1,1+ (1,1 )2 −( 1,1 )3 ⇔ Nemax = 107842,43 W 4.2 TÍNH TOÁN VÀ CHỌN MÔMENT CẦN THIẾT Giả thuyết Để xe di chuyển đạt môment lớn nhất thì xe di chuyển với khối lượng không tải m = 1550kg, khối lượng của người lái m = 70kg, khối lượng nhiên liê ̣u m = 20kg Tổng khối lượng m = 1640kg Xe chuyển đô ̣ng lên dốc, đường nhựa tốt Xe chuyển đô ̣ng với mơment cực đại 536251543.docx 11 TIỂU ḶN ĆI KỲ 08/2021 Xe chuyển đô ̣ng ở tay số thấp nhất Cho góc dốc α = 250 ψ = f.cos α + sin α ⇔ ψ = 0,015.cos25 + sin25 ⇔ ψ = 0,44 < 0,5 (thỏa) Lực cản lăn Pf = f.G.cosα ⇔ Pf = 0,015.1640.10.cos25 ⇔ Pf = 222,95 N Lực cản dốc Pi = G.sinα ⇔ Pi = 1640.10.sin25 ⇔ Pi = 6930,93 N Phương trình cân bằng công suất Pk1max = Pf + Pi ⇔ Pk1max = 222,95 + 6930,93 ⇔ Pk1max = 7153,88 N Lực kéo lớn nhất tại tay số Pk1max = M emax i h i O ❑t r bx ⇔ 7153,88 = M emax 3,53.4,44 0,93 0,326337 ⇔ M emax = 160,16 N.m Kết luận: Ta cần chọn động có thông số kĩ thuật sau: Công suất cực đại: Nemax > 144,75 Hp Momen cực đại: Memax > 160,16 Nm KHẢO SÁT MỨC TIÊU HAO NHIÊN LIÊU ̣ Chọn thông số: Vì xe chuyển đô ̣ng đường nhựa tốt nên chọn f = 0,015 Chọn K = 0,2 N.s2/m4 536251543.docx 12 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 Chọn ρn = 0,71kg/l Vì là xe ô tô du lịch nên chọn: ❑t = 0,93 5.1 XE DI CHUYỂN ỔN ĐỊNH ĐỀU LÊN DỐC VỚI TỐC ĐỘ 54KM.H TRÊN Giả thuyết Xe chuyển đô ̣ng đều nên Pj = Xe chuyển đô ̣ng với khối lượng không tải m = 1550kg, khối lượng nhiên liê ̣u 20kg, khối lượng người 300kg Tổng khối lượng m = 1870kg Đề bài Đô ̣ dốc của đường là 15% vâ ̣y α = 8,310 Xe chuyển đô ̣ng với tốc đô ̣ 54km/h Mức tiêu hao nhiên liê ̣u riêng ge = 0,33 kg/kWh Lực cản lăn Pf = f.G.cosα ⇔ Pf = 0,015.1870.10.cos8,530 ⇔ Pf = 277,39 N Lực cản dốc Pi = G.sinα ⇔ Pi = 1870.10.sin8,530 ⇔ Pi = 2773,71 N Lực cản không khí F = 0,8.Bmax.H = 0,8.1,76.1,75 = 2,464 m2 Pω = K.F v max2 = 0,2.2,464 54 3,6 ( ) = 110,88 N Mức tiếu hao nhiên liêụ qđ = g e ( Pψ + Pω) 36 ρn ❑t ⇔ qđ = 0,33.(277,39+2773,71+110,88) 36.0,71.0,93 ⇔ qđ = 43,89 l/100km Vâ ̣y với quãng đường 25km thì mức tiêu hao nhiên liê ̣u qđ = 10,97 l/25km 536251543.docx 13 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 5.2 XE CHUYỂN ĐỘNG ĐỀU TRÊN ĐƯỜNG BẰNG NHỰA TỚT VỚI TỚC ĐỢ 72KM/H Giả thút Xe chủn ̣ng đều nên Pj = Xe chuyển đô ̣ng với khối lượng không tải m = 1550kg, khối lượng nhiên liê ̣u 20kg, khối lương người 300 kg Tổng khối lượng m = 1870 kg Đề bài Xe chuyển đô ̣ng với tốc đô ̣ 72 km/h Mức tiêu hao nhiên liê ̣u riêng ge = 0,33 kg/kWh Lực cản lăn Pf = f.G ⇔ Pf = 0,015.1870.10 ⇔ Pf = 280,5 N Lực cản không khí F = 0,8.Bmax.H = 0,8.1,76.1,75 = 2,464 m2 Pω = K.F v max2 = 0,2.2,464 72 3,6 ( ) = 197,12 N Mức tiếu hao nhiên liêụ qđ = g e ( Pψ + Pω) 36 ρn ❑t ⇔ qđ = 0,33.(280,5+197,12) 36.0,71.0,93 ⇔ qđ = 6,63 l/100km Vâ ̣y xe tiêu hao 6,63 lít di chuyển 100km KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHI CHUYỂN ĐỘNG QUAY VÒNG TRONG MẶT PHẲN NGANG Giả sử Xe quay vòng với bán kính R = 60m, góc nghiêng β = 60 Khoảng cách của hai bánh sau xe là C = 1535mm = 1,535m Chiều cao hg = 536251543.docx 1615 = 807,5mm = 0,8075 m 14 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 6.1 HƯỚNG NGHIÊNG CỦA MẶT ĐƯỜNG QUAY VÀO TÂM CỦA TRỤC QUAY VÒNG Hình 6.7 Sơ đồ phân tích lực khảo sát tính ổn định của ô tô mặt phẳng ngang trường hợp hướng nghiên của mặt đường quay vào tâm trục quay vòng Xét tính ổn định theo điều kiê ̣n lâ ̣t đổ Phương trình cân bằng môment tại điểm O2 Z1.C - G.cos β C C - Pl.Sin β - G.Sin β hg + Pl.cos β hg = 2 ⇔ Z1.C + Pl.cos β hg - Pl.Sin β C C = G.Sin β hg + G.cos β 2 Vì lâ ̣t đổ tại điểm O2 nên Z1 = ⇔ Pl.cos β hg - Pl.Sin β 536251543.docx C C = G.cos β + G.Sin β hg 2 15 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 C C ⇔ Pl.hg – Pl.tan β g = G + G.tan β hg (*) 2 Thay Pl = (Chia cả hai vế cho Cos β ) G V n2 vào (*) g R C C G V n2 G V n2 hg – tan β = G + G.tan β hg (*) 2 g R g R C h g tan β C ) = + tan β hg ⇔ V n ( g R g.R C +tanβ hg C ⇔ V n2 = h g−tanβ g R ⇔ Vn = ⇔ Vn = √ √ g R ( C + tanβ 2.h g 1− 10.60 ) tanβ C hg 1,535 + tan ) ( 2.0,8075 1− tan 6.1,535 2.0,8075 ⇔ V n = 26,52 m/s = 95,47 km/h Xét tính ổn định theo điều kiêṇ trượt Y = Y1 + Y2 = Pl.cos β - G.Sin β (1) Y = (Pl.Sin β + G.cos β ).φ n (2) Từ (1), (2) Ta có : Pl.cos β - G.Sin β = (Pl.Sin β + G.cos β ).φ n ⇔Pl.cos β - Pl.Sin β φ n = G.cos β φ n + G.Sin β ⇔Pl.(cos β - Sin β φ n) = G.( cos β φ n + Sin β ) ⇔Pl.(1 - tan β φ n) = G.(φ n + tan β ) (*) (chia cả hai vế cho cos β ) Thay Pl = G V n2 vào (*) g R 536251543.docx 16 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 G V n2 (1 - tan β φ n) = G.(φ n + tan β ) g R ⇔V n φ n+ tan β = 1−tan β φ n g.R ⇔V n = √ g R (φn + tan β) 1−tan β φn Với β = 60, φ n = V n = 10.60 (1+ tan 6) 1−tan √ ⇔ V n = 27,22 m/s = 97,99 km/h 6.2 HƯỚNG NGHIÊNG CỦA MẶT ĐƯỜNG RA XA TÂM QUAY VÒNG 536251543.docx 17 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 Hình 6.8 Sơ đờ phân tích lực khảo sát tính ổn định mặt phẳng ngang trường hợp hướng nghiêng của đường xa tâm quay vòng Xét tính ổn định theo điều kiêṇ lâ ̣t đổ Phương trình cân bằng môment tại điểm O1 Z2.C - G.cos β C C + Pl.Sin β + G.Sin β hg + Pl.cos β hg = 2 ⇔ Z2.C + Pl.cos β hg + Pl.Sin β C C = G.cos β - G.Sin β hg 2 Vì lâ ̣t đổ tại điểm O1 nên Z2 = ⇔ Pl.cos β hg + Pl.Sin β 536251543.docx C C = G.cos β - G.Sin β hg 2 18 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 C C ⇔ Pl.hg + Pl.tan β = G - G.tan β hg (*) 2 Thay Pl = (Chia cả hai vế cho Cos β ) G V n2 vào (*) g R C C G V n2 G V n2 hg + tan β = G - G.tan β hg 2 g R g R ⇔ V n2 ¿.hg + ⇔ V n= ⇔ V n= ⇔ V n= ⇔ V n= √ √ √ √ C C tan β ) = - tan β hg g R 2 C −tanβ hg C h g +tanβ g.R C g R ( −tanβ hg ) C hg +tanβ C −tanβ ) hg C 1+tanβ hg g R ( 1,535 −tan 6) 2.0,8075 1,535 1+ tan6 2.0,8075 10.60 ( ⇔ V n= 21,47 m/s = 77,292 km/h Xét tính ổn định theo điều kiêṇ trượt Y = Y1 + Y2 = G.sin β + Pl.cos β (1) Y = (G.cos β - Pl.Sin β ).φ n (2) Từ (1), (2) ta được G.sin β + Pl.cos β = (G.cos β - Pl.Sin β ).φ n ⇔ Pl.cos β + Pl.Sin β φ n = G.cos β φ n - G.sin β ⇔ Pl + Pl.tan β φ n = G.φ n - G.tan β (*) ( Chia cả hai vế cho cos β ) Thay Pl = G V n2 vào (*) g R 536251543.docx 19 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 G V n2 G V n2 + tan β φ n = G.φ n - G.tan β g R g R ⇔ V n2.( ⇔V n = ⇔V n = 1 + tan β φ n) = G.φ n - G.tan β g R g R √ φ n−tan β 1+tanβ φn g.R √ g R (φn −tan β) 1+tanβ φn Với β = 60, φ n = V n = 10.60 (1−tan 6) 1+ tan 6.1 √ ⇔ V n = 22,04 m/s = 79,34 km/h 6.3 MẶT ĐƯỜNG KHÔNG NGHIÊNG 536251543.docx 20 TIỂU ḶN ĆI KỲ 08/2021 Hình 6.9 Sơ đờ phân tích lực khảo sát tính ổn định mặt phẳng ngang trường hợp mặt đường không nghiêng Xét tính ổn định theo điều kiêṇ lâ ̣t đổ Phương trình cân bằng môment tại điểm O2 Z1.C – G C + Pl.h g = Lâ ̣t đổ tại O2 nên Z1 = – G C + Pl.h g = ⇔ Pl.h g = G C (*) G V n2 Thay Pl = vào (*) g R C G V n2 h g = G g R C ⇔ V n2 = h g g.R ⇔V n = √ √ g R C hg 1,535 0,8075 ⇔ V n = 10.60 ⇔ V n = 23,88 m/s = 85,96 km/h Xét tính ổn định theo điều kiêṇ trượt Y = Y1 + Y2 = Pl (1) Y = G φ n (2) Từ (1), (2) ta được Pl = G φ n (*) G V n2 Thay Pl = vào (*) g R G V n2 = G φ n g R 536251543.docx 21 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 φn ⇔ Vn = g.R ⇔ V n = √ φn g R Với φ n = V n = √ 1.10.60 ⇔ V n = 24,49 m/s = 88,16 km/h XÁC ĐỊNH LỰC PHANH VÀ MÔMENT CẦN THIẾT VÀ CÁC CHỈ TIẾU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CỦA QUÁ TRÌNH PHANH ( jmax , tmin, smin ) TRƯỜNG HỢP XE CHẠY TRÊN ĐƯỜNG BẰNG Hệ số bám 𝜑 = 0,8 Khối lượng vận hành 1600 kg Góc dốc 𝛼 = 10o Khoảng thời gian từ phanh đến lúc xe dừng 3s Lực phanh moment phanh cần thiết: Trường hợp 1: xe phanh đường bằng, ngắt ly hợp Sơ đồ chuyển động: Hình 7.10 Sơ đồ lực tác lên xe đường bằng,ngắt ly hợp 536251543.docx 22 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 Phương trình cân lực phanh: Pp + Pf + Pw – 𝑃𝑗 = Khi đạt lực phanh cực đại: o Bánh xe bị hãm cứng (Pf = 0) Tốc độ xe giảm nhanh nên bỏ qua lực cản khơng khí Pw G g Vậy, lực phanh cần thiết: Pp = Pj = δ i .j = 1600.1,05 (72−0) = 11200 N (3.3,6) Suy ra, moment phanh cần thiết: Mp = Pp.rb = 11200.0,326337 = 3654,97 Nm Trường hợp 2: xe phanh lên dốc, ngắt ly hợp Sơ đồ chuyển động: Hình 7.11 Sơ đồ lực tác dụng lên xe leo dốc,khi ngắt ly hợp trình cân lực phanh: Pp + Pf + Pw – 𝑃𝑗 + Pi = Khi đạt lực phanh cực đại: o Bánh xe bị hãm cứng (Pf = 0) o Tốc độ xe giảm nhanh nên bỏ qua lực cản khơng khí Pw G g Vậy, lực phanh cần thiết: Pp = 𝑃𝑗 - Pi = δ i .j - G.sinα = 7058,89 N Suy ra, moment phanh cần thiết: Mp = Pp.rb = 7058,89.0,326337 = 2303,57 N Trường hợp 3: xe phanh xuống dốc, ngắt ly hợp Sơ đồ chuyển động: 536251543.docx 23 TIỂU LUẬN ĆI KỲ 08/2021 Hình 7.12 Sơ đồ lực tác dụng lên xe phanh xuống dốc,ngắt ly hợp Phương trình cân lực phanh: Pp + Pf + Pw - 𝑃𝑗 - Pi = Khi đạt lực phanh cực đại: o Bánh xe bị hãm cứng (Pf = 0) o Tốc độ xe giảm nhanh nên bỏ qua lực cản khơng khí Pw G g Vậy, lực phanh cần thiết: Pp = 𝑃𝑗 + Pi = δ i .j + G.sinα = 13978,37 N Suy ra, moment phanh cần thiết: Mp = Pp.rb = 13978,37.0.326337 = 4561,65 N Gia tốc giảm dần phanh Xét trường hợp xe di chuyển đường bằng ngắt ly hợp chon ̣ số bám   0,8 vì ngắt ly hợp lên bỏ qua tỉ số truyền của hô ̣p số nên lấy  i  1,05 Phương trình cân bằng lực phanh : Pp  Pw  Pf  Pj  Pj  Khi di chuyển đường bằng với cường đô ̣ phanh cực đại Lực cản dốc Pi  Tốc đô ̣ giảm nhanh Pw  Bánh xe bị hãm cứng 536251543.docx Pf  24 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 08/2021 Pp  p j Suy Ta có Pj   i m j   i Pp max  p  Z   G. G g  10.0,8 j  jmax    7,61 m / s  g i 1,05 Thời gian phanh j Ta có  dv  dt  i dv dt g  v1 i  dv  i  v2  v1   g  g v2 tmin   Khi xe dừng hẳn thì v2=0 , đó Thời gian phanh nhỏ nhất với tốc đô ̣ xe trước phanh là 72 km/h tmin  i 1,05.72  v2  v1    2,62  s   g 0,8.10.3,6 Quãng đường phanh: dv g  dv g    dS  dS dt  dt  i i Ta có : v     dS  i v.dv  S   i v.dv  i  v12  v22  g  g  2.g  v2 Khi xe dừng hẳn thì v2=0 , đó : Quãng đường phanh nhỏ nhất  S  S  i v12 2.g. tốc đô ̣ xe trước phanh là 72 km/h i 1,05.722 v12   26, 25  m  2.g. 3,6 2.2.10.0,8 536251543.docx 25 ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHIÊP ̣ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI: Sinh viên tìm thống số của mô ̣t dòng xe du lịch cầu trước hoă ̣c cầu sau để thể hiê ̣n SVTH : TẠ HỶ TRƯỜNG GIANG KHOA : CÔNG... 2.3 XE DI CHUYỂN ĐỀU TRÊN ĐƯỜNG BẰNG VỚI TỐC ĐỘ 72KM/H .5 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA Ô TÔ 3.1 VẬN TỐC LỚN NHẤT CỦA XE VMAX 3.2 GIA TỐC LỚN NHẤT CỦA XE JMAX... 3,53 Tỉ số truyền cấp 2,24 Tỉ số truyền cấp 1,64 Tỉ số truyền cấp 1,19 Tỉ số truyền cấp 0,85 Tỉ số truyền cấp 0,61 Tỉ số truyền cuối 4,44 Hê ̣ thống dẫn đô ̣ng cầu (4x4)