Thiết kế quan sát hàm trạng thái cho một số lớp hệ ghép nối kích thước lớn

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✤÷đ❝ ❤♦➔♥ t♦➔♥ ♥➳✉ ♠❛ tr➟♥  x(t) ˙ = Ax(t) + Bu(t), t      C CA ✳✳ CAn−1 0,      ❝â ❤↕♥❣ ❜➡♥❣ n✳ ✶✳✶ P❤÷ì♥❣ ♣❤→♣ t❤✐➳t ❦➳ q✉❛♥ s→t tr↕♥❣ t❤→✐ ❝❤♦ ❤➺ t✉②➳♥ t➼♥❤ ✶✳✶✳✶ ◗✉❛♥ s→t tr↕♥❣ t❤→✐ ✤➛② ✤õ ❜➟❝ ❳➨t ♠ët ❜ë q✉❛♥ s→t ❝â ❜➟❝ ✤➛② ✤õ s❛✉ xˆ˙ (t) = Aˆ x(t) + Bu(t) + L(y(t) − yˆ(t)), t 0, ✭✶✳✸✮ ✻✺ ❚➔✐ ❧✐➺✉ t❤❛♠ ❦❤↔♦ ❬✶❪ ❳✳❍✳ ❳✐❛♦✱ ❲✳ ●❛♦ ✭✶✾✽✾✮✱ ◆♦♥❧✐♥❡❛r ❖❜s❡r✈❡r ❉❡s✐❣♥ ❜② ❖❜s❡r✈❡r ❊rr♦r ▲✐♥❡❛r✐③❛t✐♦♥✱ ❙■❆▼ ❏♦✉r♥❛❧ ♦♥ ❈♦♥tr♦❧ ❛♥❞ ❖♣t✐♠✐③❛t✐♦♥ ✷✼✭✶✮✱ ✶✾✼✲✷✶✻✳ ❬✷❪ ❙✳ ❇♦②❞✱ ▲✳❊✳ ●❤❛♦✉✐✱ ❊✳ ❋❡r♦♥✱ ❱✳ ❇❛❧❛❦r✐s❣♠❛♥ ✭✶✾✾✹✮✱ ▲✐♥❡❛r ▼❛tr✐① ■♥❡q✉❛❧✐t✐❡s ✐♥ ❙②st❡♠s ❛♥❞ ❈♦♥tr♦❧ ❚❤❡♦r②✱ ❙■❆▼ ❙t✉❞✐❡s ✐♥ ❆♣♣❧✐❡❞ ▼❛t❤❡♠❛t✐❝s✱ ✈♦❧✳ ✶✺✳ ❙■❆▼✱ P❤✐❧❛❞❡❧♣❤✐❛✳ ❬✸❪ ❲✳❨✳ ▲❡♦♥❣✱ ❍✳ ❚r✐♥❤✱ ❚✳ ❋❡r♥❛♥❞♦ ✭✷✵✶✺✮✱ ❆ Pr❛❝t✐❝❛❧ ❋✉♥❝✲ t✐♦♥❛❧ ❖❜s❡r✈❡r ❙❝❤❡♠❡ ❢♦r ■♥t❡r❝♦♥♥❡❝t❡❞ ❚✐♠❡✲❉❡❧❛② ❙②st❡♠s✱ ■♥t✳❏✳❈♦♥tr♦❧ ✭✽✽✮ ✶✾✻✸✲✶✾✼✸✳ ❬✹❪ ❍✳ ❚r✐♥❤✱ ❉✳❈✳ ❍✉♦♥❣ ✭✷✵✶✺✮✱ ▼❡t❤♦❞ ❢♦r ❈♦♠♣✉t✐♥❣ ❙t❛t❡ ❚r❛♥s✲ ❢♦r♠❛t✐♦♥s ♦❢ ❚✐♠❡✲❉❡❧❛② ❙②st❡♠s✱ ■❊❚ ❈♦♥tr♦❧ ❚❤❡♦r② ❆♣♣❧✳ ✾✭✶✻✮ ✷✹✵✺✲✷✹✶✸✳ ❬✺❪ ❍✳ ❚r✐♥❤✱ ❉✳❈ ❍✉♦♥❣ ✭✷✵✶✻✮✱ ◆❡✇ st❛t❡ ❚r❛♥s❢♦r♠❛t✐♦♥s ♦❢ ❚✐♠❡✲ ❉❡❧❛② ❙②st❡♠s ✇✐t❤ ▼✉❧t✐♣❧❡ ❉❡❧❛②s ❛♥❞ ❚❤❡✐r ❆♣♣❧✐❝❛t✐♦♥s t♦ ❙t❛t❡ ❖❜s❡r✈❡r ❉❡s✐❣♥✱ ❏♦✉r♥❛❧ ♦❢ t❤❡ ❋r❛♥❦❧✐♥ ■♥st✐t✉t❡ ✸✺✸✭✶✹✮ ✸✹✽✼✲ ✸✺✷✸✳ ❬✻❪ ❍✳ ❚r✐♥❤✱ ❉✳❈ ❍✉♦♥❣ ✭✷✵✶✽✮✱ ❆ ◆❡✇ ▼❡t❤♦❞ ❢♦r ❉❡s✐❣♥✐♥❣ ❉✐str✐❜✉t❡❞ ❘❡❞✉❝❡❞✲❖r❞❡r ❋✉♥❝t✐♦♥❛❧ ❖❜s❡r✈❡rs ♦❢ ■♥t❡r❝♦♥♥❡❝t❡❞ ❚✐♠❡✲❉❡❧❛② ❙②st❡♠s✱ ❏♦✉r♥❛❧ ♦❢ t❤❡ ❋r❛♥❦❧✐♥ ■♥st✐t✉t❡ ✸✺✺ ✶✹✶✶✲ ✶✹✺✶✳ ❬✼❪ ❉✳❈✳ ❍✉♦♥❣✱ ❱✳❚✳ ❍✉②♥❤✱ ❍✳ ❚r✐♥❤ ✭✷✵✶✾✮✱ ■♥t❡❣r❛❧ ❖✉t♣✉ts✲❇❛s❡❞ ❘♦❜✉st ❙t❛t❡ ❖❜s❡r✈❡rs ❉❡s✐❣♥ ❢♦r ❚✐♠❡✲❉❡❧❛② ❙②st❡♠s✱ ❙■❆▼ ❏♦✉r✲ ♥❛❧ ♦♥ ❈♦♥tr♦❧ ❛♥❞ ❖♣t✐♠✐③❛t✐♦♥ ✺✼✭✸✮ ✷✷✶✹✲✷✷✸✾✳ ... t❤✐➳t ❦➳ ❝→❝ ❜ë q✉❛♥ s→t ❤➔♠ tr↕♥❣ t❤→✐ ởt số ợ ố tữợ ợ ❈❤÷ì♥❣ ✸ ✲ ❚r➻♥❤ ❜➔② ♣❤÷ì♥❣ ♣❤→♣ ❣✐→♥ t✐➳♣ ✤➸ t❤✐➳t ❦➳ ❝→❝ ❜ë q✉❛♥ s→t ❤➔♠ tr↕♥❣ t❤→✐ ❝❤♦ ởt số ợ ố tữợ ợ ❈❤÷ì♥❣ ✶ ❑✐➳♥ t❤ù❝ ❝❤✉➞♥... ❝→❝ ❜ë q✉❛♥ s→t ❤➔♠ tr↕♥❣ t❤→✐ ❝❤♦ ởt số ợ ố tữợ ợ r ❝❤÷ì♥❣ ♥➔②✱ ❝❤ó♥❣ tỉ✐ tr➻♥❤ ❜➔② ♣❤÷ì♥❣ ♣❤→♣ trü❝ t✐➳♣ ✤➸ t❤✐➳t ❦➳ ❝→❝ ❜ë q✉❛♥ s→t ❤➔♠ tr↕♥❣ t❤→✐ ởt số ợ ố tữợ ợ ◆ë✐ ❞✉♥❣ ❝❤➼♥❤ ❝õ❛ ❝❤÷ì♥❣... tr↕♥❣ t❤→✐ ❝❤♦ ♠ët sè ❧ỵ♣ ❤➺ ❣❤➨♣ ♥è✐ tữợ ợ Pữỡ t tt ❦➳ ❝→❝ ❜ë q✉❛♥ s→t 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