lê anh tú

Phần І Chọn động Xác định công suất động - Công suất cần thiết xác định: P ct = Pt η Trong đó: Pct: cơng suất cần thiết trục động (kw) Pt: công suất tính tốn trục tang (kw) η : hiệu suất truyền động - Hiệu suất truyền động: η = η3ol ηđ ηbr ηkn Trong đó: ηol: hiệu suất cặp ổ lăn ηđ: hiệu suất truyền đai ηbr: hiệu suất truyền bánh trụ thẳng ηkn: hiệu suất nối trục đàn hồi Tra bảng 2.3 (TTTK) ta có: ηol = 0,99 ; ηđ = 0,95 ; ηbr = 0,97 ; ηkn = η = 0,993 0,95 0,97 = 0,89 Công suất trục tang Pt: Pt = p.v 1000 Pct = = 7500.1, 25 1000 = 9,375 (kw) Pt 9,375 = = 10,53 η 0,89 (kw) Xác định số vòng quay sơ động - Tỷ số truyền toàn hệ thống: ut = uh un Trong : uh tỷ số truyền hộp giảm tốc (bánh trụ thẳng) un tỷ số truyền truyền (đai thang) Tra bảng 2.2 (TKCTM) ta chọn : uh =3 ; un = ; ut = 3.3 = - Số vòng quay sơ động cơ: nsb = nlv ut - Với nlv số vòng quay trục tang nlv = 60000.v 60000.1, 25 = = 68, π D π 350 Trong đó: (v/p) v: vận tốc băng tải (m/s) D: đường kính tang quay (mm) nsb = 62,8.9= 613,8 (v/p) - Chọn số vòng quay đồng động cơ: nđb = 730 (v/p) Chọn quy cách động - Động chọn thỏa mãn điều kiện: Pđc ≥ Pct nđb ≈ nsb - Từ bảng 2P (TKCTM) chọn động A2-71-8 : Hiệu suất Công suất Vận tốc % 730 87,5 13 Mm M dm M max M dm M M dm 1,1 1,7 0,8 ІІ Phân phối tỷ số truyền Phân phối tỷ số truyền ut hệ dẫn động ut = - Xác định tỷ số truyền hệ: - Phân phối tỷ số truyền: - Chọn uh theo tiêu chuẩn: uh= uđ = ut 10,7 = = 3,56 uh nđc 730 = = 10,7 nlv 68, ut = uh un Khối lượng 165 → Phân phối tỷ số truyền sau: ut = 10,7 ; uđ = 3,56 ; uh = Xác định mơmen xoắn số vịng quay trục động - Công suất trục : Pct = 10,53 kw P1 = Pct ηol η d = 10,53.0,99.0,95 = 9,9( kw) Trục I : P2 = P1.ηol ηbr = 9,375.0,99.0,97 = 8,81( kw) Trục II : + Số vòng quay trục: - Trục động cơ: nđc=730 (v/p) n1 = Ι - Trục : n2 = - Trục П: nđc 730 = = 205, 05 uđ 3,56 n1 205, 05 = = 68,35 uh (v/p) (v/p) + Mômen xoắn trục: Ι M x1 = 9,55.106 - Trục : M x = 9,55.106 - Trục П P1 9,9 = 9,55.106 = 461082 n1 205,05 P2 8,81 = 9,55.106 = 1230950 n2 68,35 M xđc = 9,55.106 - Trục động cơ: (N.mm) (N.mm) Pct 10,53 = 9,55.106 = 137755 ndc 730 (N.mm) Trục Thông số Công suất (kw) Tỷ số truyền Số vịng quay (v/p) Mơmen xoắn Động 10,53 Uđ= 3,56 730 137755 Trục І 9,9 205,05 461082 Trục ІІ 8,81 Uh = 68,35 1230950 (N.mm) Ш Thiết kế truyền đai Chọn loại đai - Căn theo yêu cầu kỹ thuật truyền chọn đai thang thường loại Б a, Đường kính bánh đai nhỏ chọn theo tiêu chuẩn bảng 4.13 (TTTK) Chọn d1 =180(mm) - Vận tốc đai: V= π D1.n 3,14.180.730 = = 6,8 60000 60000 (m/s) b, Bánh đai lớn: Với ξ=0,02 d2 = d1.uđ (1- ξ) =180.2,1.(1- 0,02) = 370,4 (mm) Theo tiêu chuẩn chọn d2 = 355 (mm) - Tỷ số truyền thực tế: U tt = d2 355 = = 2, 01 d1.(1 − ξ ) 180.(1 − 0, 02) ∆U = U ttđ− U 2, 01 − 2,1 100% = 100% = −4, 2% ≤ 4% Uđ 2,1 c, Theo bảng 4.14 (TTTK) chọn sơ khoảng cách trục A = d2 = 355 (mm) d, Chiều dài đai ( d − d1 ) l = 2a + 0,5.π (d1 + d ) + 4a (355 − 180) = 2.355 + 0,5.3,14(180 + 355) + = 1751( mm) 4.350 Chọn đai theo tiêu chuẩn l = 1800 (mm) - Kiểm nghiệm đai tuổi thọ: i= v 6,8 = = 3, ≤ imax = 10 l 1,8 (theo 4.15) Tính khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn l=1800 A= λ + λ − 8∆ Với : λ = 1800 − 0,5.3,14(180 + 355) = 960 (d − d ) 175 ∆= = = 87,5 2 theo 4.6 λ + λ − 8∆ 960 + 960 − 8.87,52 A= = = 471 4 - Lấy A = 471 Tính góc ôm: α1 = 1800 − 57 d − d1 355 − 180 = 1800 − 570 = 158,80 ≥ 1200 a 471 e, Xác định số đai: Z= P.kđ [ P0 ].Cα Cu C z Cl (4.16) - Tra bảng 4.7 (TTTK) chọn kđ = 1,25 số ca làm việc → kđ = 1,25 + 0,1 = 1,35 Với α1 = 158,8° → Cα = − 0, 0025(180 − α1 ) = 0,94 (trang 61) - Với l/l0 =1751/1800 =0,97 tra bảng 4.16 (TTTK) → Cl = - Với u = 2,1 tra bảng 4.17 (TTTK) → Cu = 1,12 - Tra bảng 4.19 (TTTK) ta có: [P0] = (v= 6,8 m/s;d1= 180) → P 11, 79 = = 3, [ P0 ] 3,38 - Tra bảng 4.18 (TTTK) → Cz = 0,95 → Số dây đai: Z= 11, 79.1,35 = 4, 3,38.0,94.1.0,95 (đai) Chọn số đai - Chiều rộng đai ,theo công thức (4.17) bảng (4.21) B = (z-1).t + 2.e Ta có t=19, e = 12.5 →B = (5-1).19 + 2.12,5 = 101 (mm) - Đường kính ngồi bánh đai :theo cơng thức (4.18) da = d + 2.ho =180 + 2.4,2 = 188 (mm) ;với ho tra bảng (4.21) 4.Tính lực căng ban đầu lực tác dụng nên trục: P1.K d +F ( v.Cα z ) ν -Theo công thức (4.19),Fo = 780 Trong Fv = qm.V2 (định kì điều chỉnh lực căng) với qm = 0,178kg/m(bảng 4.22) Fv = 0,178 6,82 = 8,2 (N) 780.11, 79.1, 35 + 8, = 396( N ) 6,8.0,94.5 Do Fo = Lực tác dụng lên trục: Theo 4.12 Fr = 2.F0.Z.sin( α = 2.396.5.sin ) 158,8 IV Truyền động bánh Thơng số u cầu: • P = PI = 9,9(kW) • = = 461082 (Nmm) = 3627 (N) • = 205,05(v/ph) • u= • Lh = 13200(giờ) Chọn vật liệu bánh Tra bảng 6.1[l](trang 92), chọn: Vật liệu bánh nhỏ • Nhãn hiệu thép: C45 • Chế độ nhiệt luyện: Tơi cải thiện • Độ rắn HB =241 + 285, chọn HB1 = 245 • Giới hạn bền =850(MPa) • Giới hạn chảy =580 (MPa) Vật liệu bánh lớn • Nhãn hiệu thép: C45 • Chế độ nhiệt luyện: Tôi cải thiện • Độ rắn HB =192 240 chọn HB2 = 230 • Giới hạn bền =750 (MPa) • Giới hạn chảy ơch2 = 450 (MPa) Xác định ứng suât cho phép Chọn sơ • SH , SF: hệ số an tồn tính ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn Tra bảng 6.2[l](trang 94) = 1,1 ; = 1,75;=1,8HB *: ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ sở = 2HB + 70 = 1.8HB - Bánh chủ động =+ 70 = 560MPa - Bánh bị động = = 441MPa = 2HB2 + 70 = 530MPa = 1.8HB = 414MPa • hệ số tuổi thọ - : bậc đường cong mỏi Bánh có HB < 350, mF = mF = - số chu kỳ thay đổi ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn * * Bánh chủ động Bánh bị động 107 số chu kỳ thay đổi ứng suất - c: số lần ăn khớp vòng quay, c = * n: vận tốc vòng bánh * : tổng số làm việc = * Bánh chủ động == 27,53.107 ≥ N HO Bánh bị động = Bánh chủ động: - lấy =1 Bánh bị động: - Nếu lấy =1 Thay số vào công thức được: - Bánh chủ động - Bánh bị động 27,53.107 =9,1.107 Với truyền bánh trụ thẳng Xác định sơ khoảng cách trục = Ka: hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh Ka = 49.5 (Mpa) • : momen xoắn trục chủ động = 304403 (Nmm) • : ứng suất tiếp xúc cho phép = 481,8 (MPa) • u: tỷ số truyền, u =3 • , : hệ số chiều rộng vành Chọn = 0,4 = 0,5.0,4( +1 )=0,8 • hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành Tra bảng 6.7[l](trang 98) với = 0,8; HB < 350 sơ đồ bố trí sơ đồ 6, được: = 1,03 Thay số Chọn aw = 200 = =202,1mm 4.Xác định thông số ăn khớp 4.1 Mô đun m = (0.01 0.02) 200 =2 Tra bảng 6.8[l](trang 99), chọn m theo tiêu chuẩn, m = 2,5 (mm) ... Trục I (N) : mô men xoắn trục bánh Lực từ khớp nối tác dụng lên trục Ft = (N) Fr1 Fy10 Fy11 Ft1 Fx10 l12 Fx11 l13 l11 Lực tác dụng lên bánh ăn khớp gồm thành phần : Ft: lực vòng Fr: lực hướng... 4.22) Fv = 0,178 6,82 = 8,2 (N) 780.11, 79.1, 35 + 8, = 396( N ) 6,8.0,94.5 Do Fo = Lực tác dụng lên trục: Theo 4.12 Fr = 2.F0.Z.sin( α = 2.396.5.sin ) 158,8 IV Truyền động bánh Thơng số u cầu: