Nghiên cứu công nghệ biến dạng dẻo mãnh liệt làm biến đổi cấu trúc và tính chất của vật liệu kim loại

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN ĐĂNG KHOA NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ BIẾN DẠNG DẺO MÃNH LIỆT LÀM BIẾN ĐỔI CẤU TRÚC VÀ TÍNH CHẤT CỦA VẬT LIỆU KIM LOẠI Mã số chuyên ngảnh: 62 52 04 05 Chuyên ngành: Công nghệ tạo hình vật liệu Phản biện độc lập 1: PGS TS Đinh Văn Chiến Phản biện độc lập 2: PGS TS Nguyễn Việt Hùng Phản biện 1: PGS TS Nguyễn Đắc Trung Phản biện 2: PGS TS Đặng Vũ Ngoạn Phản biện 3: PGS TS Nguyễn Ngọc Hà NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS Đào Minh Ngừng TS Lưu Phương Minh LỜI CAM ĐOAN Tác giả xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân tác giả Các kết nghiên cứu kết luận luận án trung thực, không chép từ nguồn hình thức Việc tham khảo nguồn tài liệu (nếu có) thực trích dẫn ghi nguồn tài liệu tham khảo quy định Tác giả luận án Nguyễn Đăng Khoa i TÓM TẮT LUẬN ÁN Luận án gồm có chương, nội dung tóm tắt sau: Chương 1: Giới thiệu công nghệ biến dạng dẻo mãnh liệt (Severe Plastic Deformation – SPD) kỹ thuật nghiên cứu phát triển nhằm mục đích tạo kim loại dạng khối có tổ chức hạt mịn, siêu mịn na nơ, nghiên cứu sâu kỹ thuật tiêu biểu loại hình cơng nghệ này, ép kênh gấp khúc có thiết diện khơng đổi (Equal Channel Angular Pressing – ECAP) Những vấn đề tồn cần giải để hoàn thiện sở lý thuyết công nghệ nhấn mạnh, sở xác định hướng nghiên cứu luận án trình biến dạng áp lực cao ngăn ngừa phá hủy dẻo điều kiện áp lực thủy tĩnh khác giải pháp thiết kế công nghệ nhằm trì kiểm sốt đối áp trình ép Chương 2: Nghiên cứu trạng thái ứng suất biến dạng vùng dẻo ảnh hưởng yếu tố ma sát góc ép đến thơng số q trình hệ số trạng thái ứng suất để trì trình biến dạng dẻo áp lực thủy tĩnh cao, ngăn ngừa phá hủy dẻo Kỹ thuật SPD, cơng nghệ ECAP q trình tiêu biểu, ln tạo áp lực thủy tĩnh vùng biến dạng Luận án sử dụng phương pháp giải phương trình vi phân gần để xem xét phân bố ứng suất bề mặt khuôn kim loại, áp dụng phương pháp tốc độ gián đoạn đề phân tích chất trình chảy dẻo vùng biến dạng, qua tính thông số hệ số trạng thái ứng suất mức độ biến dạng ảnh hưởng yếu tố hệ số ma sát góc kênh ép Phương pháp tốc độ gián đoạn thực chất phương pháp định trị áp dụng rộng rãi lĩnh vực tạo hình vật liệu, số lượng khối cứng tăng đến vơ để đạt lời giải có độ xác cao Điều kiện q trình ép đề xuất với mơ hình ma sát khác nhau: a) quy luật Zibel; b) quy luật Coulomb mô hình ma sát lai ghép, làm phong phú thêm sở lý thuyết tạo hình vật liệu ii Phá hủy dẻo kim loại trình tạo hình yếu tố ảnh hưởng đến trình làm mịn hạt nghiên cứu dựa vào mơ hình Kolmogorov Y Beigelzimer Chương 3: Nghiên cứu mô hình hóa mơ số ECAP phương pháp phần tử hữu hạn phần mềm DEFORM đưa biến đổi trường ứng suất biến dạng vùng dẻo bề mặt tiếp xúc phôi khuôn cho phép đánh giá nhận định mức độ ảnh hưởng yếu tố đến thông số công nghệ khả biến dạng phôi Kết nhận làm sáng tỏ cho nghiên cứu lý thuyết làm sở cho việc thiết kế hệ thống khuôn chày, đồ gá, … thiết lập điều kiện công nghệ để thực trình tạo hình Chương trình bày kết nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống thiết bị thí nghiệm thực nghiệm Thiết bị nghiên cứu bao gồm máy ép thuỷ lực hệ thống khuôn ghép, đồ gá thiết kế chế tạo có đủ tính thực trình biến dạng loại vật liệu khác áp lực cao Các thí nghiệm với vật liệu đồng sạch, nhôm Al7075 titan kỹ thuật, phơi có thiết diện trịn vng thực hiện, thông số công nghệ đo phù hợp với kết nghiên cứu lý thuyết mô Trong luận án sử dụng thiết bị kính hiển vi quang học, kính hiển vi điện tử quét, kính hiển vi điện tử truyền qua thiết bị đo độ cứng, máy kéo vạn để đánh giá tổ chức tính mẫu thu sau ép Kết đạt luận án, điểm hướng nghiên cứu trình bày phần kết luận chung iii ABSTRACT The PhD thesis is concerned with the investigation on severe plastic deformation (SPD) as unconventional forming method to get metals and alloys with the grains that are at least smaller than m, which have special mechanical and physical properties The objective of the thesis is gaining understanding of influence of friction factor, hydropressure and strain on technogical parameters in the scientific field of metalworking as well as laboratory equipment development Process of grain refinement and mechanical property change in SPD is evaluated by different excellence techniques as OM, SEM, TEM… in the view of the workpiece quality obtained after processing This PhD thesis consists of literature survey, theoretical and experimental investigations The chapter surveys literature on fine grain, ultrafine - grain and nanostructured materials which have been formed during severe plastic deformation Systematic analysis of severe plastic deformation process reveals difference of mathematical formulae published elsewhere for determination technological parameters Various methods and modifications of techniques are analysed to determine the interested concerns Chapter and chapter are theoretical study and simulation of ECAP (equal channel angular pressing) process to find technological parameters for equipment design and materials processing implement Stress strain state of workpiece during ECAP, including them stress in contact surface between metal and tool is important for determination of technological parameters, possibility of metal to deform continuously, production quality, the wear and strength of dies Method of discrete velocities based on rigid block model of plastic deformation zone, where number of blocks increases infinitely, is a modified upper - bound and method allows analyze stress strain state and determine degree of plastic deformation, hydrostatic stress, punch pressure and dependence of parameters on modified technological conditions Application of mathematical models and finite element method to solve metalworking problems iv is an effective method The analyse stress strain state and technological parameters obtained by modeling and simulation in software DEFORM analyzed and compared the results with theoretical calculations The charpter and charpter describe obtained experimental results and discussions It presents the research and outcomes on property and structure change of f.c.c Cu99.9 and alloy Al7075 which are severe plastic deformed throughout the conventional equal channel angular pressing Ultrafine - grained structure of materials has been received which leads to significant enhance of mechanical properties that create opportunity for production quality improvement in metalworking Research results showed evidence that to obtain finer microstructure of heterogeneous alloy as Al7075 it needs high hydrostatic pressure to deform without ductile fracture that is impossible for conventional metal forming method Equipment for cold and warm plastic deformation of hard - to - deform metal and alloys as well as for die was designed and machined, which allows increase punch dimension enhancing its resistance in pressing Treated measured data of technological processing parameters in insert die as function depending on stroke are illustrated graphically v LỜI CÁM ƠN Tôi xin trân trọng cám ơn: Bộ môn Thiết bị công nghệ vật liệu khí, Khoa Cơ khí; Bộ mơn Kim loại hợp kim, Khoa Công nghệ vật liệu, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh; Bộ môn Cơ học vật liệu cán kim loại, Viện Khoa học kỹ thuật vật liệu, Trường Đại học Bách khoa Hà nội phịng thí nghiệm, viện nghiên cứu ngồi nước giúp tơi thực luận án tiến sĩ Tôi xin chân thành cám ơn thầy hướng dẫn khoa học PGS TS Đào Minh Ngừng TS Lưu Phương Minh tận tình dẫn tơi chun mơn để tơi hồn thành luận án Tơi xin gửi lời cám ơn đến thầy cô phản biện, thầy cô hội đồng chấm luận án cấp có góp ý giá trị cho luận án Đặc biệt xin cám ơn GS TS Đỗ Minh Nghiệp giúp đỡ định hướng nghiên cứu góp ý hồn thiện luận án Xin bày tỏ lịng biết ơn đến ba mẹ, tồn thể gia đình, đồng nghiệp bạn bè hỗ trợ, động viên thời gian qua vi MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i TÓM TẮT LUẬN ÁN ii ABSTRACT iv LỜI CÁM ƠN vi MỤC LỤC vii DANH MỤC HÌNH ẢNH x DANH MỤC BẢNG xiv DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT xv MỞ ĐẦU 1 Lý lựa chọn đề tài Mục đích luận án Đối tượng phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu 3.2 Phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu .2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn .3 5.1 Ý nghĩa khoa học 5.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết đạt đóng góp luận án CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu cơng nghệ tạo hình biến dạng dẻo mãnh liệt 1.2 Tổ chức đa tinh thể kim loại thay đổi trình SPD .6 1.3 Các ứng dụng vật liệu sau SPD .10 1.4 Phát triển kỹ thuật thực trình SPD 12 1.4.1 Các kỹ thuật biến dạng dẻo mãnh liệt .12 1.4.2 Đặc điểm chung kỹ thuật biến dạng dẻo mãnh liệt .18 1.5 Khả ứng dụng thực tế công nghệ biến dạng dẻo mãnh liệt 19 vii 1.6 Kết luận chương 21 CHƯƠNG ẢNH HƯỞNG CỦA MA SÁT VÀ ÁP LỰC THỦY TĨNH ĐẾN QUÁ TRÌNH ÉP 23 2.1 Trạng thái ứng suất biến dạng trình ECAP 23 2.1.1 Đặc điểm vùng biến dạng dẻo 23 2.1.2 Trạng thái biến dạng 25 2.2 Ảnh hưởng ma sát áp lực thủy tĩnh đến trình ép 26 2.3 Sự phân bố ứng suất tiếp xúc kim loại đáy khuôn vùng biến dạng 28 2.4 Tính lực ép mức độ biến dạng phương pháp tốc độ gián đoạn 32 2.5 Ảnh hưởng góc gấp khúc ma sát đến mức độ biến dạng .35 2.6 Ảnh hưởng trạng thái ứng suất đến tính dẻo .37 2.6.1 Ảnh hưởng áp lực thủy tĩnh đến giới hạn biến dạng phá hủy 38 2.6.2 Ảnh hưởng mức độ biến dạng đến độ xốp vật liệu .41 2.7 Ảnh hưởng trạng thái ứng suất biến dạng đến trình làm mịn hạt SPD 43 2.7.1 Áp dụng mơ hình tốn cho q trình làm mịn hạt .44 2.7.2 Ảnh hưởng thông số tạo hình đến cường độ làm mịn hạt .46 2.8 Kết luận chương 49 CHƯƠNG MƠ HÌNH HĨA VÀ MƠ PHỎNG SỐ Q TRÌNH ECAP 51 3.1 u cầu mơ hình hóa mơ số q trình ECAP 51 3.2 Xây dựng mơ hình khn hai nửa 53 3.3 Xây dựng mơ hình khn ghép .56 3.4 Xây dựng mơ hình phần tử hữu hạn, vật liệu điều kiện biên .58 3.5 Một số kết mô số bàn luận 61 3.5.1 Các thông số công nghệ trình ép 61 3.5.2 Trạng thái ứng suất biến dạng phôi .66 3.6 Kết luận chương 70 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM 71 4.1 Lựa chọn vật liệu phôi ban đầu .72 4.2 Thiết kế, chế tạo khuôn đồ gá công nghệ 74 viii 4.2.1 Tóm tắt nội dung thực nghiệm .74 4.2.2 Khuôn hai nửa đồ gá 74 4.2.3 Khuôn ghép phức hợp với cấu đối áp 76 4.3 Thiết bị tạo hình vật liệu 81 4.3.1 Quy trình lắp ráp vận hành thực nghiệm cơng nghệ tạo hình .82 4.3.2 Sự cố cơng nghệ, khuyết tật sản phẩm biện pháp khắc phục 85 4.4.Thiết bị nghiên cứu tổ chức tính chất vật liệu 86 4.4.1 Thiết bị tạo mẫu .86 4.4.2 Thiết bị đánh giá tổ chức tính chất vật liệu 88 4.5 Kết luận chương 91 CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ BÀN LUẬN 92 5.1 Kết nghiên cứu công nghệ thiết bị tạo hình 92 5.1.1 Nghiên cứu sở lý thuyết 92 5.1.2 Thiết kế thiết bị, khuôn đồ gá thực nghiệm công nghệ ECAP 94 5.1.3 Kết nghiên cứu trình tạo hình ECAP 96 5.2 Đánh giá mẫu sau ECAP 100 5.2.1 Khảo sát chất lượng bề mặt mẫu, khuyết tật cách khắc phục 100 5.2.2 Kết khảo sát tổ chức tính chất mẫu 102 5.3 Kết luận chương 108 KẾT LUẬN 110 6.1 Kết đạt luận án 110 6.2 Hướng nghiên cứu 111 NHỮNG CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ 112 TÀI LIỆU THAM KHẢO 114 PHỤ LỤC 123 ix [29] Sungwon Lee, Patrick B Berbon, "Developing superplastic properties in an aluminum alloy through severe plastic deformation," Materials Science and Engineering, no A272, pp 63-72, 1999 [30] Q Wei, K.T Ramesh, "Plastic flow localiztion in bulk tungsten with ultrafine microstructure," Applied Physics letters, no 86, 2005 [31] Y.S Sato, Y Kurihara, "Friction stir welding of ultrafine grained alloy 1100 produced by accumulative roll-bonding," Scripta Materialia, no 50, pp 57-60, 2004 [32] E Litwinski et al., "Method of manufacturing rivets having high strength and formability," United States Patent Application Publication, 2004 [33] R.Z Valiev et al., "Producing Bulk Ultrafine-grained Materials by Sereve Plastic Defomation," JOM, vol 4, no 58, pp 33-39, 2006 [34] V Segal, "Severe Plastic Deformation: Simple Shear Versus Pure Shear," Materials Science and Engineering, vol 1–2, no A338, p 331–344, 2002 [35] L Olejnik, A Rosochowski, "Incremental ECAP of plates," Materials Science Forum, no 584, pp 108-113, 2008 [36] R.Z Valiev, T.G Langdon, "Principles of Equal-channel Angular Pressing as a Processing Tool for Grain Refinement," Progress in Materials Science, vol 7, no 51, p 881–981, 2006 [37] A Azushima, "Materials Development by Extrusion Process," Journal of the Japan Society for Technology of Plasticity, vol 544, no 47, p 456–459, 2000 [38] A.L.M Costa, A.C.C Reis, "Ultra grain refinement and hardening of IF-steel during accumulative roll-bonding," Materials Science and Engineering, no A406, pp 279-285, 2005 [39] K Edalati, Z Horita , "Continuous high-pressure torsion," Journal of Materials, no 45, pp 4578-4582, 2010 [40] R.Z Valiev, "Structure and mechanical properties of ultrafine-grained metals," Materials Science and Engineering, no A234, pp 59-66, 1997 [41] P.W Bridgman, "Effects of high shearing stress combined with high hydrostatic pressure," Physical Review, vol 48, pp 825-847, 1935 [42] A Hohenwarter, "Incremental high pressure torsion as a novel severe plastic deformation process: Processing features and applications to copper," Materials Science and Engineering, no A626, pp 80-85, 2015 [43] J.Y Huang, Y.T Jiang, "Microstructures and dislocation configurations in nanostructured Cu processed by repetitive corrugation and straightening," Acta 115 Materialia, vol 9, no 49, pp 1497-1505, 2001 [44] N Thangapandian, "The role of corrugation die parameters on the mechanical properties of alluminum alloy (AA 5083) processed by repetitive corrugation and straightening," Journal of Materials Science and Chemical Engineering, no 3, pp 208-212, 2015 [45] F Khodabakhshi, "Resistence spot welding of ultra-fine grained steel sheets produced by constrained groove pressing: Optimization and characterization," Materials Characterization, no 69, pp 71-83, 2012 [46] A Korbel, M Richert, J Richert, "The Effects of Very High Cumulative deformation on structure and mechanical properties of aluminum," in Proceedings of Second RISO International Symposium on Metallurgy and Material Science, Roskilde, 1981 [47] M Richert, Q Liu, "Microstructural evolution over a large strain range in aluminum deformed by cyclic-extrusion-compression," Materials Science and Engineering, no A260, pp 275-283, 1999 [48] M Richert, H.J Mcqueen, "Microband formation in cyclic extrusion compression of aluminum," Canadian Metallurgical Quarterly, vol 37, pp 449-457, 1998 [49] K Nakamura, K Neishi, "Development of severe torsion straining process for rapid continuous grain refinement," Materials Transactions, vol 45, pp 33383342, 2004 [50] S.R Bahadori, K Dehghania, "Comparison of microstructure and mechanical properties of pure copper processed by twist extrusion and equal channel angular pressing," Materials Letters, no 152, pp 48-52, 2015 [51] A Zavdoveev, N Belousov, "Structure and properties of lowcarbon steel after twist extrusion," Emerging Materials Research, no 4, pp 89-93, 2015 [52] A.K Ghosh, W Huang, "Investigations and application of severe plastic deformation," pp 29-36, 2000 [53] S Mizunuma, "Large straining behavior and microstructure refinement of several metals by torsion extrusion process," Materials Science Forum, Vols 503-504, pp 185-192, 2006 [54] W Guo, Q Wang, "Microstructure and mechanical properties of AZ31 magnesium alloy processed by cyclic closed-die forging," Journal of alloys and compounds, no 558, pp 164-171, 2013 [55] M Etou, S Fukushima, "Super short interval Multi-pass rolling process for ultrafine grained hot strip," ISIJ International, vol 48, pp 1142-1147, 2008 116 [56] K Miyata, M Wakita, "Ultrafine grained steels due to super short interval multi-pass rolling in stable austenite region," Materials Science Forum, Vols 539-543, pp 4698-4703, 2007 [57] A.P Zhilyaev, T.G Langdon, "Using high-pressure torsion for metalprocessing: fundamentals and applications," Progress in Materials Science, no 53, pp 893979, 2008 [58] M Kawasaki, T.G Langdon, "Review: Achieving superplasticity in metals processed by high-pressure torsion," J Mater Sci, no A234-236, 2014 [59] C Xu, Z Horita, "The evolution of homogeneity in processing by high pressure torsion," Acta Materialia, vol 1, no 55, pp 203-212, 2007 [60] Y.H Zhao, Y.T Zhu, "Influence of stacking fault energy on the minimum grain size achieved in severe plastic deformation," Materials Science and Engineering, Vols 1-2, no A474, pp 342-347, 2008 [61] F Wetcher, A Vorhauer, "Strain hardening during high pressure torsion deformation," Materials Science and Engineering, no A410-411, pp 213-216, 2005 [62] Z Horita, T.G Langdon, "Microstructures and microhardness of an aluminum alloy and pure copper after processing by high pressure torsion," Materials Science and Engineering, no A410-411, pp 422-425, 2005 [63] K Kawano, M Wakita, "Super short interval multi-pass rolling technology for manufacturing ultrafinegrained steel," Materials Science and Technology, pp 55-64, 2005 [64] S.V Zherebtsov, G.A Salishchev, "Formation of submiconcrystalline structure under warm severe plastic deformation in TI-6Al-V large-scale billets," Proceedings of the conference "Nanomaterials by Severe Plastic Deformation", pp 835-840, 2004 [65] R.M Kuziak, W Zalecki, "New Possibilities of achieving ultra-fine grained microstructure in metals and alloys Emplo," 2005 [66] V.M Segal, I.J Beverlein, Tome, Fundamentals and engineering of severe plastic deformaiton, Hauppauge, NY: Nova Science Publishers, 2010 [67] A Rosochowski, L Olejnik, "Incremental ECAP with converging billets," Key Engineering Materials, no 554, pp 869-875, 2013 [68] K Nakashima, Z Horita, "Development of a multi-pass facility for equalchannel angular pressing to high total strains," Materials Science and Engineering, Vols 1-2, no A281, pp 82-87, 2001 117 [69] M Kamachi, M.Furukawa, "Equal-channel angular pressing using plate samples," Materials Science and Engineering, Vols 1-2, no A361, pp 258266, 2003 [70] K Furuno, H Akamatsu, "Microstructural development in equal-channel angular pressing using a 608 die," Acta Materialia, vol 9, no 52, pp 24972507, 2004 [71] A Azushima, K Aoki, "Properties of ultrafine-grained steel by repeated shear deformation of side extrusion process," Materials Science and Engineering, Vols 1-2, no A377, pp 45-49, 2002 [72] A Rosochowski, "Numerical and physical modeling of plastic deformation in 2turn equal channal angular extrusion," Journal of Materials Processing Technology, no 125-126, pp 309-316, 2002 [73] H Utsunomiya, K Hatsuda, "Continuous grain refinement of aluminum strip by conshearing," Materials Science and Engineering, Vols 1-2, no A372, pp 199206, 2004 [74] J.C Lee, J.Y Suh, "Work-softening behavior of the ultrafine grained Al Alloy proccessed by high-strain-rate, dissimilar-channel angular pressing," Metallurgy and Materials Transactions, vol 3, no 34A, pp 625-632, 2003 [75] G.J Raab, R.Z Valiev, "Continuous processing of ultrafine grained Al by ECAP-conform," Materials Science and Engineering, Vols 1-2, no A382, pp 30-34, 2004 [76] A Azushima, K Aoki, "Development of ECAE process for reducing friction," Proceedings of Japanese Spring Conference on Technology of Plasticity, pp 56, 2007 [77] J.P Mathieu, S Suwas, "A new design for equal channel angular extrusion," Journal of Materials Processing Technology, no 173, pp 29-33, 2006 [78] O.N Senkov, S.V Senkova, "Compaction of amorphous aluminum alloy powder by direct extrusion and equal channel angular extrusion," Materials Science and Engineering, Vols 1-2, no A393, pp 12-21, 2005 [79] K Xia, X Wu, "Black pressure equal channel angular consolidation of pure Al particles," Scripta Materialia, vol 11, no 53, pp 1225-1229, 2005 [80] N Tsuji, Y Saito, "ARB (Accumulative roll-binding) and other new techniques to produce bulk ultrafine grained materials.," Advanced Engineering Materials, vol 5, no 5, pp 338-344, 2003 [81] Y Saito, N Tsuji, "Ultra-fine grained bulk aluminum produced by accumulative rolling bonding (ARB) process," Scripta Materialia, vol 9, no 118 39, pp 1221-1227, 1998 [82] Y Saito, H Utsunomiya, "Novel ultra-high straining process for bulk materialsdevelopment of the accumulative roll-bonding (ARB) process," Acta Materialia, vol 2, no 47, pp 579-583, 1999 [83] S.H Lee, Y Saito, "Role of shear strain in ultragrain refinement by accumulative roll-bonding (ARB) process," Scripta Materialia, vol 4, no 46, pp 281-285, 2002 [84] T.C Lowe, R.Z Valiev, "Investigations and applications of Severe Plastic Deformation," High Technology, vol 80, 1999 [85] R.Z Valiev, N.A Krasilnikov, "Plastic deformation of alloys with submicrongrained structure," Materials Science and Engineering, no A137, pp 35-40, 1991 [86] M.D Chapetti, H Miyata, "Fatigue strength of ultra-fine grained steels," Materials Science and Engineering, no A381, pp 331-336, 2004 [87] R.Z Valiev, V.Y Gertsman, "Grain boundary structure and properties under external influences," 1986 [88] A.P Zhilyaev, K Oh-ishi, "Microstructural evolution in commercial purity aluminum during high-pressure torsion," Materials Science and Engineering, no A410-411, pp 277-280, 2005 [89] A Rosochowski, M Rosochowska, "Severe plastic deformation by incremental angular splitting," Journal of Materials Science, no 48, pp 4557-4562, 2013 [90] J.E Beigelzimer et al., "Continuum model of the structural inhomogeneous prous body and its application for the study of stability and viscous fracture of materials deformed under pressure," 1994 [91] I.V Alexandrov, Y.T Zhu, "Consolidation of nanometer sized powders using severe plastic torsional straining," Nanostructured Materials, vol 10, pp 45-54, 1998 [92] A Rosochowsky, Severe plastic deformation technology, Whittles publishing, 2017 [93] V.M Segal, "Mechanics of continuous equal-channel angular extrusion," Journal of Materials Processing Technology, no 210, pp 542-549, 2010 [94] K Xia, "Consolidation of particles by severe plastic deformation: Mechanism and applications in processing bulk ultrafine and nanostructured alloys and composites," Advanced Engineering Materials, vol 8, no 12, pp 724-729, 2010 119 [95] B Kolmogorov, Mekhanika Metallurgia, 1986 Obrabotki Metallov Davleniem, Moskva [96] M.L Beruxteina, Metallovedenie i termitreskaia obrabotka stali-spravotrik (in Russia), Tom 1,2,3, Moskva: Moskva Metallurgia, 1991 [97] V.V Rubin, "Large plastic deformation and fracture of metal," Metallurgy, 1986 [98] Nguyễn Trọng Giảng, Thuộc tính học vật rắn, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2004 [99] Nguyễn Tất Tiến, Lý thuyết biến dạng dẻo, Nhà xuất giáo dục, 2004 [100] Lê Công Dưỡng, Vật liệu học, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 1996 [101] Đỗ Minh Nghiệp, Trần Quốc Thắng, Độ dẻo độ bền kim loại, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2011 [102] M Storozev, Theory of metalworking by pressure "machine-manufacture", Moscow, 1971 [103] A Hasani et al., "Principles of non-equal channel angular pressing," Journal of Materials Science and Technology, vol 132, 2010 [104] V Segal, "Slip line solution, deformation mode and loading history during equal channel angular extrusion," Materials Science and Engineering, no A345, pp 36-46, 2003 [105] Y Iwahashi, J Wang, "Principle of equal-channel angular pressing for the processing of ultra fine grained materials," Scripta Materialia, vol 35, pp 143146, 1996 [106] V.M Segal et al., "Apparatus and method for deformation processing of metals, ceramics, plastic and other materials," US Pt 400 633, 1995 [107] Tetsuo Aida et al., "Estimating the equivalent strain in equal-channel angular pressing," Scripta mater, no 44, pp 575-579, 2001 [108] A.M Laptev et al., "Analysis of equal channel angular extrusion by upper bound method and rigid block model," 2013 [109] Y Beigelzimer, "Grain refinement versus voids accumulation during severplastic deformation of polycrystals: mathematical simulation," Mechanics of materials, no 37, pp 753-767, 2005 [110] D.N Lee, "An upper-bound solution of channel angular deformation," Scripta mater, no 43, pp 115-118, 2000 [111] M.Y Gutkin et al., "Theoretical models of plastic deformation processes in 120 nano-crystalline materials," 2001 [112] A.V Tretiacov, V.I Ziuzin,, "Mechanical properties of metal and alloys in metal working," Metallurgy, 1973 121 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Hình chụp Chày ép Khn – Áo khn 123 Phụ lục 2: Hình chụp khn ghép 124 Phụ lục 3: Hình chụp khn liền khối 125 Phụ lục 4: Ảnh hiển vi điện tử tán xạ ngược mẫu Cu99,9 ECAP lần 126 Phụ lục 5: Ảnh sau tẩm thực Al7075 ECAP lần 127 Phụ lục 6: Ảnh tổ chức tế vi Al7075 ECAP lần 128 Phụ lục 7: Cơ tính mẫu Cu99,99 Al7075 sau lần ECAP 129 122 Phụ lục 1: Hình chụp Chày ép Khn – Áo khn 123 Phụ lục 2: Hình chụp khn ghép 124 Phụ lục 3: Hình chụp khn liền khối 125 Phụ lục 4: Ảnh hiển vi điện tử tán xạ ngược mẫu Cu99,9 ECAP lần 126 Phụ lục 5: Ảnh sau tẩm thực Al7075 ECAP lần 127 Phụ lục 6: Ảnh tổ chức tế vi Al7075 ECAP lần 128 Testing Copper Samples Testing Aluminium Samples Phụ lục 7: Cơ tính mẫu Cu99,99 Al7075 sau lần ECAP 129 ... 12 1.4.1 Các kỹ thuật biến dạng dẻo mãnh liệt .12 1.4.2 Đặc điểm chung kỹ thuật biến dạng dẻo mãnh liệt .18 1.5 Khả ứng dụng thực tế công nghệ biến dạng dẻo mãnh liệt 19 vii 1.6 Kết... làm thí nghiệm luận án, ép nhiều loại vật liệu với kích thước khác Đối tượng phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu  Nghiên cứu trạng thái ứng suất – biến dạng vật liệu vùng biến dạng dẻo, ... thấp làm cho kích thước hạt trung bình vật liệu kim loại giảm xuống đáng kể làm cho tính chất chúng thay đổi Q trình tăng biến dạng làm cho hạt nhỏ, nhiên kim loại hợp kim thông thường biến dạng