Đề tài tìm hiểu hệ thống đóng gói bao thuốc lá

BÀI TẬP LỚN HỆ THỐNG PLC GVHD: TS Lê Thanh Hải Đề tài: Tìm hiểu hệ thống đóng gói bao thuốc Lớp A01 – Nhóm 12 Nguyễn Hảo An - 1811375 Lê Chí An - 1811368 Bùi Hồng Long - 1811036 Mã Tiến Phúc - 1810441 SLIDESMANIA.C Phần Mô tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc SLIDESMANIA.C Mơ tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Xin mời thầy xem qua video, bước cụ thể trình bày phần SLIDESMANIA.C Mô tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Một số tên gọi vị trí thống Ép đầu Ép hơng Ép bề mặt SLIDESMANIA.C Mơ tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Nhấn nút start (X10) Bật băng tải (Y10) Chờ 3s để ổn định (T0) Cơ cấu cần đẩy (Y0): Cấp bao thuốc từ cột chứa bao thuốc chưa đóng gói vào băng tải (Y0) Ép đầu Ép hông (Y10) Ép bề mặt SLIDESMANIA.C Mô tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Kiểm tra cảm biến (X0) nằm cấu cấp màng bọc Nếu đúng: Cơ cấu cấp màng (Y1) hoạt động, cấp màng quanh bao thuốc Khi khỏi cấu cấp màng, bao thuốc màng bao quanh bề mặt bên hong (Y1) Ép đầu Ép hông Ép bề mặt SLIDESMANIA.C Mô tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Kiểm tra cảm biến (X1) đặt đầu cấu xoay xác nhận có bao thuốc vào cấu xoay Nếu đúng: Cơ cấu xoay (Y2) xoay ngược chiều kim đồng hồ (X1) Ép đầu (Y2) Ép hông Ép bề mặt SLIDESMANIA.C Mô tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Ép đầu Kiểm tra cảm biến (X3) đặt phía cấu xoay, hướng từ xuống, đặt cấu gấp hông bao thuốc (Y3) Nếu đúng: Dừng cấu xoay (Y2) 2s (T1) Đồng thời gấp hông bao thuốc (Y3), ép hông bao thuốc (Y4) bật cho băng tải (Y11) hoạt động để bao thuốc vừa vào băng tải hạ vị trí gờ băng tải đẩy bao thuốc bên trái (X3) (Y3) (Y4) (Y2) Ép hông Ép bề mặt (Y11) SLIDESMANIA.C Mô tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Ép đầu Sau 2s để cấu gấp hông bao thuốc (Y3), ép hơng bao thuốc (Y4) thực Sau tiếp tục bật cấu xoay (Y2) (X3) (Y3) (Y4) (Y2) Ép hông Ép bề mặt SLIDESMANIA.C Mô tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Ép đầu Vì băng tải (Y11) có gờ màu xám đẩy bao thuốc qua trái bước vừa phải bật băng tải thời điểm thích hợp để có phối hợp cần xoay băng tải gờ màu xám (Y11) Ép hông Ép bề mặt SLIDESMANIA.C Mô tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Ép đầu Sau khỏi băng tải (Y11) tác dụng lực đẩy gờ màu xám liên tục bao thuốc nên bao thuốc qua cấu ép đầu bao thuốc (Y5) ép bề mặt bao thuốc (Y6) (2 cấu hoạt động đồng thời) (Y6) (Y5) gờ màu xám Ép hông Ép bề mặt SLIDESMANIA.C Mô tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Ép đầu Vì cấu ép đầu bao thuốc (Y5) ép bề mặt bao thuốc (Y6) có hành trình cố định hoạt động độc lập khơng phụ thuộc vào cấu khác nên ta sử dụng lệnh SET Y5 SET Y6 lúc với băng tải (Y10) (Sau nhấn nút start) (Y6) (Y5) gờ màu xám Ép hông Ép bề mặt SLIDESMANIA.C Mơ tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Ép đầu Để lặp lại quy trinh cho bao thuốc tiếp theo, sau kiểm tra cảm biến (X0) nằm cấu cấp màng bọc Nếu đúng: Cơ cấu cấp màng (Y1) hoạt động Đồng thời cần đẩy (Y0) hoạt động tiếp tục cấp bao thuốc (Y1) (Y0) Ép hông Ép bề mặt SLIDESMANIA.C Phần 2 Bảng Input Output Lưu đồ giải thuật Grapcet SLIDESMANIA.C Input Tên gọi Start Kí hiệu X10 X12 Ghi Nút nhấn Stop Output Tên gọi Kí hiệu Y10 Băng tải Y11 Băng tải Ghi Chạy liên tục - Hoạt động lúc Y3, Y4 Cơ cấu cần đẩy - Điều kiện X3 - Cấp bao thuốc từ cột chứa bao thuốc chưa đóng gói Nằm cấu cấp màng bọc X0 Cảm biến X1 Cảm biến X2 Cảm biến góc xoay 450 X3     Cảm biến     Y0 - Sau bao thuốc khỏi băng tải vào cấu xoay - Đặt cấu xoay Áp dụng bao thuốc Đặt phía cấu xoay, hướng từ xuống, cấu gấp hông bao thuốc     - Khi có xung lên duỗi tự thu   Y1 Cơ cấu cấp màng Y2 Cơ cấu xoay     Y3 Cơ cấu gấp bên hông bao thuốc Y4 Y5 Y6 Cơ cấu ép bên hông bao thuốc  Hoạt động lúc Y3  Hoạt động ép liên tục Cơ cấu ép đầu bao thuốc Cơ cấu ép bề mặt bao thuốc Hoạt động lúc Y5 SLIDESMANIA.C Hi, this is me! I will be talking about this I will talk about Elephants I will talk about Cats and Dogs One of my favorite quotes Pandas, Kangaroos and Koalas Nhấn nút start (X10) Bật băng tải (Y10) Vì cấu ép đầu bao thuốc (Y5) ép bề mặt bao thuốc (Y6) có hành trình cố định hoạt động độc lập không phụ thuộc vào cấu khác nên ta sử dụng lệnh SET Y5 SET Y6 lúc với băng tải (Y10) Chờ 3s để ổn định (T0) Cơ cấu cần đẩy (Y0): Cấp bao thuốc từ cột chứa bao thuốc chưa đóng gói vào băng tải LƯU Ý: Cơ cấu cần đẩy (Y0) hoạt động có xung lên tức sau nhấn nút start 3s có tín hiệu ngõ (Y0) Kiểm tra cảm biến (X0) nằm cấu cấp màng bọc Nếu đúng: Cơ cấu cấp màng (Y1) hoạt động, cấp màng quanh bao thuốc Để lặp lại quy trình cho bao thuốc tiếp theo, nên cần đẩy (Y0) hoạt động, tiếp tục cấp bao thuốc từ cột bao thuốc chưa đóng gói Khi khỏi cấu cấp màng, bao thuốc màng bao quanh bề mặt bên hông This is a little review SLIDESMANIA.C Hi, this is me! I will be talking about this I will talk about Elephants I will talk about Cats and Dogs One of my favorite quotes Pandas, Kangaroos and Koalas This is a little review Kiểm tra cảm biến (X1) đặt đầu cấu xoay xác nhận có bao thuốc vào cấu xoay Nếu đúng: Cơ cấu xoay (Y2) xoay ngược chiều kim đồng hồ LƯU Ý: Ở bao thuốc cấu xoay phải xoay 45 (dừng X2 đúng) dừng 2s (T1) sau tiếp tục xoay đến gặp cảm biến (X3) dừng lại Kiểm tra cảm biến (X3) đặt phía cấu xoay, hướng từ xuống, cấu gấp hông bao thuốc (Y3) Nếu đúng: Dừng cấu xoay (Y2) 2s (T1) Đồng thời gấp hông bao thuốc (Y3), ép hông bao thuốc (Y4) bật cho băng tải (Y11) hoạt động để bao thuốc vừa vào băng tải vị trí gờ băng tải đẩy bao thuốc bên trái Sau 2s tiếp tục bật cấu xoay (Y2) Do bao thuốc cấp liên tục nên bao xoay qua (90+45)0 bao thuốc thứ chèn vị trí 900 nên cảm biến (X3) trả nên cấu xoay dừng xoay để bao ép bên hong Sau khỏi băng tải (Y11) tác dụng lực đẩy gờ màu xám liên tục bao thuốc nên bao thuốc qua cấu ép đầu bao thuốc (Y5) ép bề mặt bao thuốc (Y6) (2 cấu hoạt động đồng thời bật sau nhấn nút start) SLIDESMANIA.C Hi, this is me! I will be talking about this I will talk about Elephants I will talk about Cats and Dogs One of my favorite quotes Pandas, Kangaroos and Koalas Nhấn nút start (X10) Bật băng tải (Y10) Vì cấu ép đầu bao thuốc (Y5) ép bề mặt bao thuốc (Y6) có hành trình cố định hoạt động độc lập không phụ thuộc vào cấu khác nên ta sử dụng lệnh SET Y5 SET Y6 lúc với băng tải (Y10) Chờ 3s để ổn định (T0) Cơ cấu cần đẩy (Y0): Cấp bao thuốc từ cột chứa bao thuốc chưa đóng gói vào băng tải LƯU Ý: Cơ cấu cần đẩy (Y0) hoạt động có xung lên tức sau nhấn nút start 3s có tín hiệu ngõ (Y0) Kiểm tra cảm biến (X0) nằm cấu cấp màng bọc Nếu đúng: Cơ cấu cấp màng (Y1) hoạt động, cấp màng quanh bao thuốc Để lặp lại quy trình cho bao thuốc tiếp theo, nên cần đẩy (Y0) hoạt động, tiếp tục cấp bao thuốc từ cột bao thuốc chưa đóng gói Khi khỏi cấu cấp màng, bao thuốc màng bao quanh bề mặt bên hông This is a little review SLIDESMANIA.C Hi, this is me! I will be talking about this I will talk about Elephants I will talk about Cats and Dogs One of my favorite quotes Pandas, Kangaroos and Koalas This is a little review Kiểm tra cảm biến (X1) đặt đầu cấu xoay xác nhận có bao thuốc vào cấu xoay Nếu đúng: Cơ cấu xoay (Y2) xoay ngược chiều kim đồng hồ LƯU Ý: Ở bao thuốc cấu xoay phải xoay 45 (dừng X2 đúng) dừng 2s (T1) sau tiếp tục xoay đến gặp cảm biến (X3) dừng lại Kiểm tra cảm biến (X3) đặt phía cấu xoay, hướng từ xuống, cấu gấp hông bao thuốc (Y3) Nếu đúng: Dừng cấu xoay (Y2) 2s (T1) Đồng thời gấp hông bao thuốc (Y3), ép hông bao thuốc (Y4) bật cho băng tải (Y11) hoạt động để bao thuốc vừa vào băng tải vị trí gờ băng tải đẩy bao thuốc bên trái Sau 2s tiếp tục bật cấu xoay (Y2) Do bao thuốc cấp liên tục nên bao xoay qua (90+45)0 bao thuốc thứ chèn vị trí 900 nên cảm biến (X3) trả nên cấu xoay dừng xoay để bao ép bên hong Sau khỏi băng tải (Y11) tác dụng lực đẩy gờ màu xám liên tục bao thuốc nên bao thuốc qua cấu ép đầu bao thuốc (Y5) ép bề mặt bao thuốc (Y6) (2 cấu hoạt động đồng thời bật sau nhấn nút start) SLIDESMANIA.C Phần 3 Sơ đồ nối dây SLIDESMANIA.C Sơ đồ nối dây *Ghi chú: SOL cuộn dây xi lanh khí nén (thuộc cấu đẩy ép) SLIDESMANIA.C Phần 4 Lập trình PLC phần mềm GX Works STL SFC SLIDESMANIA.C Để thuận tiện cho việc quan sát, giá trị thời gian nâng lên thành 5s Tên file STL Tên file SFC PLC_A01_N12_Code_STL.gxw PLC_A01_N12_Code_SFC.gxw SLIDESMANIA.C Thank you! Thơng tin liên hệ nhóm trưởng: an.nguyen123@hcmut.edu.vn Sđt: 0703546943 SLIDESMANIA.C ... động hệ thống đóng gói bao thuốc SLIDESMANIA.C Mơ tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Xin mời thầy xem qua video, bước cụ thể trình bày phần SLIDESMANIA.C Mô tả hoạt động hệ thống đóng gói bao. .. tả hoạt động hệ thống đóng gói bao thuốc Ép đầu Sau khỏi băng tải (Y11) tác dụng lực đẩy gờ màu xám liên tục bao thuốc nên bao thuốc qua cấu ép đầu bao thuốc (Y5) ép bề mặt bao thuốc (Y6) (2... màng quanh bao thuốc Để lặp lại quy trình cho bao thuốc tiếp theo, nên cần đẩy (Y0) hoạt động, tiếp tục cấp bao thuốc từ cột bao thuốc chưa đóng gói Khi khỏi cấu cấp màng, bao thuốc màng bao quanh